×
21.01.2020
220.017.f7a1

Результат интеллектуальной деятельности: ИСТОЧНИК ОПОРНОГО ТОКА ДЛЯ ЗАДАЧ СТАБИЛИЗАЦИИ СТАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники и микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых микросхемах и аналого-цифровых интерфейсах датчиков, работающих в тяжелых условиях эксплуатации (низкие температуры, проникающая радиация). Технический результат: повышение стабильности выходного тока устройства, в том числе при криогенных температурах; создание условий, которые позволяют управлять численными значениями допустимого диапазона изменений напряжений на первом и втором токовых выходах; обеспечение одинаковых свойств первого и второго токовых выходов, при которых напряжения на этих выходах могут изменяться независимо друг от друга. Источник опорного тока для задач стабилизации статического режима операционных усилителей при низких температурах, содержащий первый (1) токовый выход устройства, согласованный с первой (2) шиной источника питания, второй (3) токовый выход устройства, согласованный со второй (4) шиной источника питания, первый (5) выходной транзистор, сток которого подключен ко второму (3) токовому выходу устройства, исток соединен со стоком первого (6) вспомогательного транзистора, а затвор соединен с истоком первого (6) вспомогательного транзистора, вспомогательный резистор (7). В схему введен второй (8) вспомогательный полевой транзистор, сток которого связан с первым (1) токовым выходом устройства, затвор подключен к истоку первого (5) выходного транзистора, а исток связан с истоком первого (6) вспомогательного транзистора через вспомогательный резистор (7), причем затвор первого (6) вспомогательного транзистора подключен к управляющему входу (9) устройства. Управляющий вход (9) устройства связан с общей шиной (10) первого (2) и второго (4) источников питания. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых микросхемах (АМ) и аналого-цифровых интерфейсах датчиков, работающих в тяжелых условиях эксплуатации (низкие температуры, проникающая радиация).

Одним из базовых функциональных узлов современных аналоговых микросхем является источник опорного тока (ИОТ), который обеспечивает стабилизацию статического режима транзисторов.

Современные ИОТ, в зависимости от применяемого технологического процесса, выполняются как на полевых [1-8], так и на биполярных [9-18] транзисторах. При этом достаточно перспективным для тяжелых условий эксплуатации является ИОТ на полевых транзисторах с управляющим p-n переходом (JFet). В работах [19-29] показано, что на основе JFet возможно построение аналоговых микросхем, работающих в диапазоне криогенных температур и воздействии потока нейтронов. Предлагаемое устройство относится к данному классу микроэлектронных изделий. На его основе возможно построение низкотемпературных АМ с экстремально малым уровнем шумов ( при частоте 1 кГц).

Ближайшим прототипом (фиг. 1) заявляемого устройства является ИОТ по патенту фирмы Analog Device (US 4.639.683, 1987 г.). Он содержит (фиг. 1) первый 1 токовый выход устройства, согласованный с первой 2 шиной источника питания, второй 3 токовый выход устройства, согласованный со второй 4 шиной источника питания, первый 5 выходной транзистор, сток которого подключен ко второму 3 токовому выходу устройства, исток соединен со стоком первого 6 вспомогательного транзистора, а затвор связан с истоком первого 6 вспомогательного транзистора, вспомогательный резистор 7.

Существенный недостаток известного ИОТ состоит в том, что он не обеспечивает высокую стабильность выходных токов в диапазоне криогенных температур, а также не позволяет управлять допустимым диапазоном изменения напряжений на первом 1 и втором 3 токовых выходах. В данной схеме ИОТ потенциал первого 1 входа должен быть зафиксирован (привязан) ко второй 2 шине источника питания. Это недостаток оказывает существенное влияние на области использования известного ИОТ, так как первый 1 и второй 3 токовые выходы обладают существенно разными свойствами – напряжение на втором 3 токовом выходе может изменяться, а напряжение на первом 1 токовом выходе должно быть зафиксировано (привязано) к первой 2 шине источника питания. В ином случае ИОТ фиг.1 неработоспособен.

Первая задача предполагаемого изобретения состоит в повышении стабильности выходного тока ИОТ в широком диапазоне температур, в том числе криогенных. Вторая задача – это создание условий, которые позволяют управлять численными значениями допустимого диапазона изменений напряжений на первом 1 и втором 3 токовых выходах. Третья задача - обеспечение одинаковых свойств первого 1 и второго 3 токовых выходов, при которых напряжения на этих выходах могут существенно и независимо друг от друга изменяться. Это позволяет подключать к предлагаемому ИОТ две разные нагрузки - первая из них может быть связана с первым 1 высокоомным токовым выходом, а вторая - со вторым 3 высокоомным токовым выходом.

Решение поставленных задач достигается тем, что в ИОТ фиг.1, содержащем первый 1 токовый выход устройства, согласованный с первой 2 шиной источника питания, второй 3 токовый выход устройства, согласованный со второй 4 шиной источника питания, первый 5 выходной транзистор, сток которого подключен ко второму 3 токовому выходу устройства, исток соединен со стоком первого 6 вспомогательного транзистора, а затвор соединен с истоком первого 6 вспомогательного транзистора, вспомогательный резистор 7, предусмотрены новые элементы и связи - в схему введен второй 8 вспомогательный полевой транзистор, сток которого связан с первым 1 токовым выходом устройства, затвор подключен к истоку первого 5 выходного транзистора, а исток связан с истоком первого 6 вспомогательного транзистора через вспомогательный резистор 7, причем затвор первого 6 вспомогательного транзистора подключен к управляющему входу 9 устройства.

На фиг. 1 показана схема ИОТ-прототипа. На фиг. 2 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 1 и п. 2 формулы изобретения.

На фиг. 3 представлен статический режим ИОТ фиг. 2 в среде LTspice XVII на моделях JFET транзисторов АО «Интеграл» (г. Минск, Беларусь) при температуре 27°С и сопротивлении R3=5 кОм.

На фиг. 4 приведен статический режим ИОТ фиг. 2 в среде LTspice XVII на моделях JFET транзисторов АО «Интеграл» (г. Минск, Беларусь) при температуре -197°С и сопротивлении R3=5 кОм.

Источник опорного тока фиг. 2 содержит первый 1 токовый выход устройства, согласованный с первой 2 шиной источника питания, второй 3 токовый выход устройства, согласованный со второй 4 шиной источника питания, первый 5 выходной транзистор, сток которого подключен ко второму 3 токовому выходу устройства, исток соединен со стоком первого 6 вспомогательного транзистора, а затвор соединен с истоком первого 6 вспомогательного транзистора, вспомогательный резистор 7. В схему введен второй 8 вспомогательный полевой транзистор, сток которого связан с первым 1 токовым выходом устройства, затвор подключен к истоку первого 5 выходного транзистора, а исток связан с истоком первого 6 вспомогательного транзистора через вспомогательный резистор 7, причем затвор первого 6 вспомогательного транзистора подключен к управляющему входу 9 устройства.

На фиг. 2, в соответствии с п. 2 формулы изобретения, управляющий вход 9 устройства связан с общей шиной 10 первого 2 и второго 4 источников питания.

Эффективность предлагаемого ИОТ (фиг. 2) подтверждают результаты компьютерного моделирования его схемы, представленные на чертежах фиг. 3 (для комнатной температуры) и фиг. 4 (для температуры -197°С). Их анализ показывает, что при t=27°C выходные токи ИОТ по первому 1 и второму 3 токовым выходам идентичны и равны, например, 97,8 мкА. Заданные численные значения Iвых. устанавливаются сопротивлением резистора R3. При изменении температуры окружающей среды до 197°C выходной ток ИОТ (фиг. 4) уменьшается на 1 мкА и принимает значение 96,8 мкА. Таким образом, относительная погрешность выходных токов заявляемого ИОТ по первому 1 и второму 3 токовым выходам имеет значение около 1%, что достаточно для многих низкотемпературных применений.

Изменение опорного напряжения U9 на управляющем входе 9 в ИОТ фиг. 2 позволяет управлять допустимым диапазоном изменения напряжений на первом 1 и втором 3 токовых выходах, при котором ИОТ работает в линейном режиме (с высоким выходным сопротивлением). Если выбрать положительное значение U9 относительно общей шины, то допустимый диапазон напряжений на первом 1 токовом выходе уменьшится, а на втором 3 токовом выходе - увеличится. Во многих случаях управляющий вход 9 может быть связан с общей шиной первого 2 и второго 4 источников питания.

Таким образом, заявляемое устройство имеет существенные преимущества в сравнении с ИОТ-прототипом и может быть рекомендовано для применения в низкотемпературных малошумящих аналоговых микросхемах для обработки сигналов датчиков, в том числе работающих при воздействии проникающей радиации.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент US 7.869.285, fig. 1, 2011 г.

2. Патент WO 2004/042782, fig. 1, 2004 г.

3. Заявка на патент US 2010/0295528, fig. 4, 1986 г.

4. Патент US 7.612.606, 2009 г.

5. Патент US 7.902.912, 2011 г.

6. Патент US 6.323.725, fig. 1, 2001 г.

7. Патент US 6.737.849, 2004 г.

8. Патент US 5.684.394, 1997 г.

9. Патент US 4.563.632, 1986 г.

10. Патент DE 3238880, fig. 1, 1983 г.

11. Патент US 6.556.082, fig. 1, fig. 2, fig. 3, fig. 5, 2003 г.

12. Патент US 4.507.573, fig. 3, 1985 г.

13. Патент US 4.308.496, 1981 г.

14. Патент US 5.440.277, 1995 г.

15. Патент US 4.574.233, 1986 г.

16. Патент US 4.837.496, 1989 г.

17. Патент EP 0107028, 1984 г.

18. Патент US 7.075.358, 2006 г.

19. Дворников О.В., Прокопенко Н.Н., Пахомов И.В., Игнашин А.А., and Бугакова А.В. "Прецизионный радиационно-стойкий BiJFet операционный усилитель для низкотемпературных аналоговых интерфейсов датчиков" Глобальная ядерная безопасность, № 1 (22), 2017, С. 36-45.

20. O. V. Dvornikov, N. N. Prokopenko, A. V. Bugakova, V. A. Tchekhovski and I. V. Maliy, "Cryogenic Operational Amplifier on Complementary JFETs," 2018 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS), Kazan, 2018, pp. 1-5. doi: 10.1109/EWDTS.2018.8524640.

21. K. O. Petrosyants, M. R. Ismail-zade, L. M. Sambursky, O. V. Dvornikov, B. G. Lvov and I. A. Kharitonov, "Automation of parameter extraction procedure for Si JFET SPICE model in the −200…+110°C temperature range," 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT), Moscow, 2018, pp. 1-5. doi: 10.1109/MWENT.2018.8337212M.

22. O. V. Dvornikov, N. N. Prokopenko, I. V. Pakhomov and A. V. Bugakova, "The analog array chip AC-1.3 for the tasks of tool engineering in conditions of cryogenic temperature, neutron flux and cumulative radiation dose effects," 2016 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS), Yerevan, 2016, pp. 1-4. doi: 10.1109/EWDTS.2016.7807724.

23. Citterio, S. Rescia and V. Radeka, "Radiation effects at cryogenic temperatures in Si-JFET, GaAs MESFET, and MOSFET devices," in IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. 42, no. 6, pp. 2266-2270, Dec. 1995. doi: 10.1109/23.489425.

24. M. Citterio, S. Rescia and V. Radeka, "A study of low noise JFETs exposed to large doses of gamma-rays and neutrons," IEEE Conference on Nuclear Science Symposium and Medical Imaging, Orlando, FL, USA, 1992, pp. 794-796 vol.2. doi: 10.1109/NSSMIC.1992.301428.

25. W. Buttler, B. J. Hosticka, G. Lutz and P. F. Manfredi, "A JFET-CMOS radiation-tolerant charge-sensitive preamplifier," in IEEE Journal of Solid-State Circuits, vol. 25, no. 4, pp. 1022-1024, Aug. 1990. doi: 10.1109/4.58299.

26. A. Pullia, F. Zocca, S. Riboldi, D. Budjas, A. D'Andragora and C. Cattadori, "Cryogenic Performance of a Low-Noise JFET-CMOS Preamplifier for HPGe Detectors," in IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. 57, no. 2, pp. 737-742, April 2010. doi: 10.1109/TNS.2009.2038697.

27. T. S. Jung, H. Guckel, J. Seefeldt, G. Ott and Y. C. Ahn, "A fully integrated, monolithic, cryogenic charge sensitive preamplifier using N-channel JFETs and polysilicon resistors," in IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. 41, no. 4, pp. 1240-1245, Aug. 1994. doi: 10.1109/23.322892.

28. A. D'Andragora et al., "Spectroscopic performances of the GERDA cryogenic Charge Sensitive Amplifier based on JFET-CMOS ASIC, coupled to germanium detectors," 2009 IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record (NSS/MIC), Orlando, FL, 2009, pp. 396-400. doi: 10.1109/NSSMIC.2009.5401678.

29. D. M. Long, "Transient radiation response of jfets and misfets at cryogenic temperatures," in IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. 21, no. 6, pp. 119-123, Dec. 1974. doi: 10.1109/TNS.1974.6498915.


ИСТОЧНИК ОПОРНОГО ТОКА ДЛЯ ЗАДАЧ СТАБИЛИЗАЦИИ СТАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ИСТОЧНИК ОПОРНОГО ТОКА ДЛЯ ЗАДАЧ СТАБИЛИЗАЦИИ СТАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ИСТОЧНИК ОПОРНОГО ТОКА ДЛЯ ЗАДАЧ СТАБИЛИЗАЦИИ СТАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ИСТОЧНИК ОПОРНОГО ТОКА ДЛЯ ЗАДАЧ СТАБИЛИЗАЦИИ СТАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
ИСТОЧНИК ОПОРНОГО ТОКА ДЛЯ ЗАДАЧ СТАБИЛИЗАЦИИ СТАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 186 items.
04.04.2018
№218.016.350e

Измерительный мост с повышенным быстродействием

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в датчиковых системах для преобразования сигналов сенсоров (ускорения, давления, радиации и т.п.) в напряжение. Технический результат - повышение быстродействия. Измерительный мост с повышенным быстродействием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645867
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.36b2

Асинхронный пиковый детектор

Изобретение относится к области измерительной техники. Технический результат заключается в повышении надежности асинхронного пикового детектора в режиме разряда запоминающих конденсаторов. Асинхронный пиковый детектор содержит аналоговый вход (1) и аналоговый выход (2), первый (3) прецизионный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646371
Дата охранного документа: 02.03.2018
10.05.2018
№218.016.47a7

Способ определения параметров взвешенных частиц

Использование: в технике измерений, при определении параметров взвешенных частиц. Способ определения параметров взвешенных частиц, сущность которого заключается в измерении перемещения частиц, находящихся в плоскости сечения, за фиксированный интервал времени в измерительной плоскости,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650753
Дата охранного документа: 17.04.2018
10.05.2018
№218.016.4896

Дифференциальный усилитель токов

Изобретение относится к устройствам усиления широкополосных сигналов. Технический результат заключается в повышении коэффициента усиления по току ДУТ при сохранении у него опции rail-to-rail. Дифференциальный усилитель токов содержит первый, второй, третий и четвертый дополнительные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651221
Дата охранного документа: 18.04.2018
10.05.2018
№218.016.4d3d

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости нарастания выходного напряжения при работе входных транзисторов ОУ на основе трех токовых зеркал с микроамперными статическими токами. Технический результат достигается за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652504
Дата охранного документа: 26.04.2018
09.06.2018
№218.016.5ba5

Устройство определения параметров взвешенных частиц

Изобретение относится к области для определения параметров взвешенных частиц. Устройство определения параметров взвешенных частиц содержит воздуховод, лазерный излучатель, объектив, матрицу ПЗС для регистрации и обработки не менее двух изображений плоской области потока частиц, «вырезаемой»...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655728
Дата охранного документа: 29.05.2018
09.06.2018
№218.016.5d90

Способ гигротермической обработки зерна овса

Способ включает увлажнение зерна влажным насыщенным паром, получаемым внутри камеры путем нагрева воды, находящейся в нижней части камеры до температуры 60-80°С при остаточном давлении в ней 0,03-0,05 МПа. Увлажнение заканчивают при достижении остаточного давления 0,06-0,08 МПа. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656344
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5f90

Arc-фильтр нижних частот с независимой настройкой основных параметров

Изобретение относится к радиотехнике и связи и может быть использовано в качестве интерфейса для согласования источника сигнала, например, с аналого-цифровыми преобразователями различного функционального назначения. Технический результат: создание схемы ARC-фильтра нижних частот, которая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656728
Дата охранного документа: 06.06.2018
25.06.2018
№218.016.667b

Дифференциальный преобразователь "напряжение-ток" с широким диапазоном линейной работы

Изобретение относится к области электроники и радиотехники и может быть использовано в качестве широкодиапазонного устройства преобразования входного дифференциального напряжения в пропорциональный выходной ток. Технический результат: уменьшение погрешности преобразования входного напряжения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658818
Дата охранного документа: 22.06.2018
03.07.2018
№218.016.6a14

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в различных быстродействующих интерфейсах, устройствах преобразования сигналов. Технический результат: повышение на 1-2 порядка максимальной скорости нарастания выходного напряжения при работе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659476
Дата охранного документа: 02.07.2018
Showing 51-60 of 216 items.
20.11.2015
№216.013.8f5c

Дифференциальный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к устройствам усиления аналоговых сигналов в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных и избирательных усилителях ВЧ и СВЧ диапазонов). Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот КУ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568316
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8f5d

Широкополосная цепь смещения статического уровня в транзисторных каскадах усиления и преобразования сигналов

Изобретение относится к области усилителей аналоговых ВЧ и СВЧ сигналов. Техническим результатом является расширение диапазона рабочих частот цепи смещения статического уровня. Широкополосная цепь смещения статического уровня в транзисторных каскадах усиления и преобразования сигналов содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568317
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8f5e

Мультидифференциальный операционный усилитель с малым напряжением смещения нуля

Изобретение относится к прецизионным устройствам усиления сигналов различных сенсоров. Технический результат заключается в уменьшении абсолютного значения U, а также его температурных и радиационных изменений, обусловленных дрейфом β транзисторов. Мультидифференциальный операционный усилитель с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568318
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8fa0

Прецизионный операционный усилитель на основе радиационно стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров. Технический результат заключается в уменьшении напряжения смещения нуля для повышения прецизионности операционного усилителя. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568384
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8fa1

K-значный логический элемент "максимум"

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики, связи и может использоваться в цифровых вычислительных структурах, системах автоматического управления, передачи и обработки цифровой информации. Техническим результатом является повышение быстродействия устройств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568385
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.912c

Каскодный усилитель с расширенным диапазоном рабочих частот

Изобретение относится к области усилителей аналоговых сигналов. Техническим результатом является повышение значения верхней граничной частоты без ухудшения коэффициента усиления по напряжению в диапазоне средних частот. Каскодный усилитель содержит первый и второй входные транзисторы, первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568780
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.12.2015
№216.013.9b40

Каскодный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот каскодного усилителя без ухудшения коэффициента усиления по напряжению. Устройство содержит входной преобразователь «напряжение-ток», токовый выход которого соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571369
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b5e

Дифференциальный усилитель на основе радиационно-стойкого биполярно-полевого технологического процесса для работы при низких температурах

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве устройства усиления сигналов различных датчиков, в условиях воздействия низких температур и радиации. Технический результат заключается в обеспечении радиационно-стойкого низкотемпературного дифференциального...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571399
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b5f

Каскодный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных и избирательных усилителях ВЧ и СВЧ диапазонов, реализуемых по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571400
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b61

Свч избирательный усилитель на основе планарной индуктивности с низкой добротностью

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в микросхемах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации и т.п. Техническим результатом является повышение добротности резонансной амплитудно-частотной характеристики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571402
Дата охранного документа: 20.12.2015
+ добавить свой РИД