×
18.12.2019
219.017.ee17

МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный робототехнический комплекс содержит мобильный робот, пост дистанционного управления, беспилотный летательный аппарат винтового типа, содержащий систему видеонаблюдения с собственной системой управления и дистанционной связи с постом дистанционного управления. При этом мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом дистанционного управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях многостепенного манипулятора и на корпусе транспортного средства. Комплекс снабжен устройством подсветки, смонтированным на беспилотном летательном аппарате винтового типа и связанным с постом дистанционного управления через систему управления и дистанционной связи системы видеонаблюдения. Изобретение обеспечивает возможность получать точную непрерывную визуальную информацию о месте работы с необходимых ракурсов в любых условиях обстановки и оперативно менять освещенность места работы, повышает точность дистанционных манипуляций с предметами и увеличивает срок службы мобильного робототехнического комплекса. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к робототехнике, в частности к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Работа включает следующие оперативно-тактические действия: разведка территории, наблюдение за потенциально опасными объектами, обезвреживание этих объектов путем эвакуации или дезактивации, а также решение других подобных задач.

Из предшествующего уровня развития техники известен мобильный робототехнический комплекс по патенту RU 2364500, МПК В251 5/00 от 31.10.2007 г., который включает в свой состав мобильный робот, пост дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях манипулятора и на корпусе транспортного средства, в состав каждого видеоблока входитвидеокамера, заключенная в защитный кожух с источниками подсветки, по меньшей мере, один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, располагается на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на транспортном средстве также укреплены приводы многостепенного манипулятора и сам манипулятор с захватным устройством, система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации; комплекс снабжен выносной системой видеонаблюдения, а мобильный робот комплекса снабжен устройством доставки системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания, в комплект же дополнительного оборудования введена раздвижная телескопическая штанга-удлинитель, снабженная на одном конце узлом вертикального крепления ее в кормовой части транспортного средства мобильного робота и на другом конце снабженная узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции. Недостатком устройства является отсутствие возможности получать непрерывную визуальную информацию о месте работы с любого ракурса.

Кроме того, использование выносной системы видеонаблюдения, устанавливаемой самим роботом, значительно увеличивает время подготовки робота к работе. Дополнительная камера позволяет наблюдать объект с еще одного ракурса, но не позволяет оперативно получать непрерывную визуальную информацию о месте работы с разных ракурсов, что снижает эффективность использования комплекса.

Наиболее близким к полезной модели по совокупности существенных; признаков является мобильный робототехнический комплекс по патенту RU№ 2574547, МПК В251 5/00 от 10.02. 2016 - прототип полезной модели, включающий в свой состав мобильный робот, пост дистанционного управления, беспилотный летательный аппарат винтового типа, содержащий систему видеонаблюдения с собственной системой управления и дистанционной связи с постом дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, содержащий транспортнуюприцепную тележку, автомобильный аккумулятор, комплект губок схвата различной конфигурации, кронштейны - держатели разрушителей взрывоопасных предметов, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом дистанционного управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях многостепенного манипулятора и на корпусе транспортного средства, причем каждый видеоблок содержитвидеокамеру, заключенную в защитный кожух с источниками подсветки, и, по меньшей мере, один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, расположен на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, при этом на транспортном средстве укреплены манипулятор с захватным устройством и его приводы, система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации.

При несомненных достоинствах комплекса он не позволяет получать точную непрерывную визуальную информацию о позиционировании и месте работы мобильного робота с разных ракурсов из-за недостаточно четкого изображения места работы на посту дистанционного управления, например, из-за плохих погодных условий (туман, сильная облачность), что в конечном итоге приводит к снижению эффективности использования комплекса.

Кроме того, низкая точность непрерывной визуальной информации о месте работы может привести к созданию аварийных ситуаций, связанных, например, с поломками мобильного робота, столкновениями беспилотного летательного аппарата с мобильным роботом при сильном ветре, что снижает надежность работы комплекса.

Задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в расширении функциональных возможностей, повышении эффективности использования и надежности работы мобильного робототехнического комплекса за счет достижения следующих полезных технических результатов:

1. Обеспечивается возможность получать точную непрерывную визуальную информацию о месте работы с необходимых ракурсов в любых условиях обстановки и оперативно менять освещенность места работы.

2. Повышается точность дистанционных манипуляций с предметами.

3. Увеличивается срок службы мобильного робототехнического комплекса.

4. Снижается психоэмоциональное напряжение операторов при работе с взрывоопасными предметами.

Сущность изобретения, обеспечивающая достижение совокупности указанных технических результатов, заключается в следующем.

Мобильный робототехнический комплекс, содержащий мобильный робот, пост дистанционного управления, беспилотный летательный аппарат винтового типа, содержащий систему видеонаблюдения с собственной системой управления и дистанционной связи с постом дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, содержащий транспортную прицепную тележку, автомобильный. аккумулятор, комплект губок схвата различной конфигурации, кронштейны - держатели разрушителей взрывоопасных предметов, причем мобильный робот представляет собой самоходное транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом дистанционного управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях многостепенного манипулятора и на корпусе транспортного средства, причем каждый видеоблок содержит видеокамеру, заключенную в защитный кожух с источниками подсветки, и, по меньшей мере, один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, расположен на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, при этом на транспортном средстве укреплены манипулятор с захватным устройством и его приводы, система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации, дополнительно снабжен устройством подсветки, смонтированном на беспилотном летательном аппарате винтового типа и связанным с постом дистанционного управления через систему управления и дистанционной связи системы видеонаблюдения.

Обозначенная сущность изобретения связана с достижением каждого заявленного технического результата и всей их совокупности следующим образом соответственно.

1. Введение в комплекс устройства подсветки, смонтированном на беспилотном летательном аппарате винтового типа и связанным с постом дистанционного управления через систему управления и дистанционной связи системы видеонаблюдения позволит при необходимости, например, при плохой естественной освещенностиполучать точную непрерывную визуальную информацию о месте работы с разных ракурсов путем включения устройства подсветки с поста дистанционного управления. Таким образом, будут обеспечены возможность получать точную непрерывную визуальную информацию о месте работы с необходимых ракурсов в любых условиях обстановки и оперативно менять освещенность места работы.

2. Повышение точности позиционирования самого мобильного робота и точности дистанционных манипуляций с удаленными предметами обеспечивается возможностью оперативно получать точную непрерывную визуальную информацию о месте работы с необходимых ракурсов в любых условиях обстановки и оперативно менять освещенность места работы (см. п. 1)

3. Мобильный робототехнический комплекс является дорогостоящим высокотехнологичным изделием, срок службы которого во многом зависит от возможности оперативно получать точную непрерывную визуальную информацию о месте работы с необходимых ракурсов в любых условиях обстановки и оперативно менять освещенность места работы (см. п. 1).

4. Снижение психоэмоционального напряжения операторов при работе с взрывоопасными предметами обеспечивается возможностью оперативно получать точную непрерывную визуальную информацию о месте работы с необходимых ракурсов в любых условиях обстановки и оперативно менять освещенность места работы (см. п. 1).

На рисунке изображена структурная схема полезной модели.

Мобильный робототехнический комплекс включает в свой состав мобильный робот (1), интегрированный пост дистанционного управления (2), систему двусторонней связи (не показана) между постом (2) и роботом (1), обеспечивающую канал связи (3) и комплект дополнительного оборудования. В базовый комплект дополнительного оборудования входят различные 1 устройства и механизмы, которыми оснащается робот, применительно к конкретной оперативной задаче. В этот комплект входят транспортная прицепная тележка, автомобильный эвакуатор, комплект губок схвата различной конфигурации, кронштейны-держатели разрушителей взрывоопасных предметов и другие элементы (не показаны). Собственно мобильный робот (1) представляет собой самоходное телеуправляемое транспортное средство с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной двусторонней связи с постом управления (2) и бортовая телевизионная система. Бортовая телевизионная система включает в себя отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях манипулятора и на корпусе транспортного средства, в состав каждого видеоблока, в свою очередь, входит видеокамера, заключенная в защитный кожух с источниками подсветки. Один из видеоблоков (4), выполняющий обзорные функции, располагается на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях (5). На транспортном средстве также укреплены приводы многостепенного манипулятора (не показаны) и сам манипулятор (6) с захватным устройством (7), система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации (не показаны). Кроме того, комплекс снабжен системой видеонаблюдения, смонтированной на беспилотном летательном аппарате винтового типа с собственной системой управления и связи, обеспечивающей канал (8) связи и управления системы видеонаблюдения и интегрированного поста дистанционного управления (2). Система видеонаблюдения представляет собой видеоблок (10), смонтированный на беспилотном летательном аппарате винтового типа (9). На этом же беспилотном летательном аппарате смонтирована система управления и дистанционной связи с базовым удаленным постом управления системы, в качестве которого может быть использован или пост, интегрированный в общий пост (2) дистанционного управления мобильным робототехническим комплексом, или, как вариант, отдельный пост управления беспилотным летательным аппаратом, системой видеонаблюдения и устройством подсветки (не показан).

Отличительной особенностью комплекса является то, что он дополнительно снабжен устройством подсветки (11), смонтированном на беспилотном летательном аппарате винтового типа (9) и связанным с постом дистанционного управления (2) через систему управления и дистанционной связи системы видеонаблюдения.

Устройство подсветки (11) может быть выполнено например, в виде прожектора видимого света или, как вариант, инфракрасного прожектора.

Мобильный робототехнический комплекс функционирует следующим образом. Для решения оперативной задачи, предусматривающей повышенную точность позиционирования самого мобильного робота, повышенную точность дистанционных манипуляций с удаленными предметами, во всех других случаях, когда необходимо получение точной непрерывной визуальной информации о месте работы, когда необходимо обеспечить улучшенный обзор окружающего мобильный робот пространства в условиях недостаточного естественного освещения, - в этих случаях, мобильный робототехнический комплекс оснащается устройством подсветки (11), смонтированном на беспилотном летательном аппарате винтового типа (9) и электрически подключенным к системе управления и дистанционной связи системы видеонаблюдения. В случае, когда необходимо скрытно осуществлять подсветку робота и его места работы комплекс оснащается устройством подсветки, работающим в инфракрасном диапазоне электромагнитных волн. Оператор приводит в действие беспилотный тетательный аппарат и дистанционно активирует смонтированную на нем систему видеонаблюдения. Система передает на пост управления видеосигнал, позволяющий определить оптимальный маршрут движения робота, и в дальнейшем при начале работы робота передает видеосигналы с места его работы. В случае получения оператором на посту дистанционного управления (2) недостаточно четких изображений робота или его места работы он дистанционно активирует устройство подсветки (11). Управление работой мобильного робототехнического комплекса, включая управление системами и механизмами мобильного робота, системы видеонаблюдения и устройства подсветки, может осуществляться как с единого интегрированного поста дистанционного управления (2) одним оператором, так и с отдельных постов управления мобильным роботом, беспилотным летательным аппаратом, системой видеонаблюдения и устройством подсветки двумя операторами, находящимися в вербальном контакте.

Таким образом, предлагаемый мобильный робототехнический комплекс позволяет расширить функциональные возможности, повысить эффективность использования и надежность работы комплекса за счет обеспечения возможности получать точную непрерывную визуальную информацию о месте работы с необходимых ракурсов в любых условиях обстановки и оперативно менять освещенность места работы, повышения точности дистанционных манипуляций с предметами и увеличения срока службы комплекса.

Источники информации:

1. Патент 2574547, Российская Федерация, МПК В251 5/00. Мобильный роботехнический комплекс [Текст] / Залюбовский А.Ф. и др.; заявитель и патентообладательФедеральное государственное казенное военное учреждение высшего профессионального образования «Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева». - №2014124106/02; заявл. 11.06.2014; опубл. 10.02.2016.

2. Патент 2364500, Российская Федерация, МПК В251 5/00. Мобильный роботехнический комплекс [Текст] / Лебедев В.В. и др.; заявитель и патентообладатель ОАО «Ковровский электромеханический завод». - №2007140387/02; заявл. 31.10.07; опубл. 20.08.09.

Мобильный робототехнический комплекс, содержащий мобильный робот, пост дистанционного управления, беспилотный летательный аппарат винтового типа, содержащий систему видеонаблюдения с собственной системой управления и дистанционной связи с постом дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, содержащий транспортную прицепную тележку, автомобильный аккумулятор, комплект губок схвата различной конфигурации, кронштейны - держатели разрушителей взрывоопасных предметов, причем мобильный робот выполнен в виде самоходного транспортного средства с электроприводом движителя и бортовыми источниками питания, на котором смонтированы система дистанционной связи с постом дистанционного управления, бортовая телевизионная система, которая включает отдельные видеоблоки, расположенные на звеньях многостепенного манипулятора и на корпусе транспортного средства, причем каждый видеоблок содержит видеокамеру, заключенную в защитный кожух с источниками подсветки, и по меньшей мере один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, расположен на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, при этом на транспортном средстве укреплены манипулятор с захватным устройством и его приводы, система сигнализации, разъемы для подключения бортового, сервисного оборудования и зарядного устройства, кронштейны для укрепления бортового оборудования и бортовая система диагностики с бортовыми пультами управления и устройствами индикации, отличающийся тем, что он снабжен устройством подсветки, смонтированным на беспилотном летательном аппарате винтового типа и связанным с постом дистанционного управления через систему управления и дистанционной связи системы видеонаблюдения.
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 52 items.
25.08.2017
№217.015.cacd

Аналитическая система оценки потребления воды абонентами

Система содержит абонентский комплект (1), установленный в водомерном узле (2) абонента. Абонентский комплект включает в себя контроллер (3), счетчик (4) учета потребления воды (4) и приемно-передающее устройство (5) абонента, выполненное в виде GSM-модема, для передачи информации по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620041
Дата охранного документа: 22.05.2017
25.08.2017
№217.015.ce5e

Специальное фортификационное сооружение

Изобретение относится к области специальных фортификационных сооружений и энергетических систем объектов, функционирующих без связи с атмосферой, например специальных фортификационных сооружений. Достигаемый технический результат - увеличение сроков функционирования специального...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620698
Дата охранного документа: 29.05.2017
25.08.2017
№217.015.d36e

Защитная композиция для обеспечения защиты гидравлических приводов тормозных систем от коррозии

Изобретение относится к защитным консервационным материалам для противокоррозионной защиты металлических изделий от воздействия окружающей среды. Композиция содержит тормозную жидкость "Томь" и ингибитор коррозии, при этом в качестве ингибитора коррозии она содержит 3,5-динитробензоат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621940
Дата охранного документа: 08.06.2017
26.08.2017
№217.015.dd7e

Система радиочастотной идентификации объектов военного назначения

Изобретение относится к области телеметрических систем и может использоваться для радиочастотной идентификации объектов военного назначения. Технический результат изобретения заключается в повышении помехоустойчивости и достоверности радиочастотной идентификации объектов военного назначения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624556
Дата охранного документа: 04.07.2017
26.08.2017
№217.015.e4a7

Система разведки наземных объектов и целеуказания

Система разведки наземных объектов и целеуказания содержит беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, подвесной контейнер с оборудованием, наземную аппаратуру управления. Подвесной контейнер содержит блок датчиков, устройство информационно-командной радиолинии, радионавигационное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625691
Дата охранного документа: 18.07.2017
20.11.2017
№217.015.ef64

Территориальная система контроля транспортировки особо важных и опасных грузов

Предлагаемая система относится к области контроля и тревожной сигнализации и может быть использована для оперативного контроля и управления транспортировкой особо важных и опасных грузов. Технической задачей изобретения является повышение избирательности и помехоустойчивости радиоприемников,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628986
Дата охранного документа: 23.08.2017
29.12.2017
№217.015.f019

Воздухораспределитель

Изобретение относится к области вентиляции и кондиционирования воздуха. Воздухораспределитель содержит диффузорный корпус, к которому присоединен тангенциально подающий воздуховод, сообщенный с корпусом через щелевое отверстие в последнем. На входе подающего воздуховода закреплена пластина с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629156
Дата охранного документа: 24.08.2017
29.12.2017
№217.015.f18a

Автономный фундамент

Автономный фундамент относится к области мостостроения и может быть использован при сооружении промежуточных опор временных мостов при большой глубине воды. Автономный фундамент промежуточных опор временных мостов включает платформу с узлами сопряжения разной высоты для поворота в требуемое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636835
Дата охранного документа: 28.11.2017
29.12.2017
№217.015.fc43

Контейнер для транспортирования горючего

Контейнер для транспортирования горючего состоит из герметичного корпуса, покрытого изнутри энергопоглотителем, двух внутренних параллельных емкостей, размещенных в корпусе с образованием межстенного с корпусом пространства, магистралей наполнения и опорожнения емкостей. Емкости размещены в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638147
Дата охранного документа: 11.12.2017
29.12.2017
№217.015.fe59

Способ идентификации субъекта на обслуживаемом объекте и устройство для его осуществления

Предлагаемые способ и устройство относятся к методам защиты объектов от доступа посторонних лиц и регистрации штатного персонала, обслуживающего объекты, а именно к способам идентификации, позволяющим регистрировать субъекты, получившие доступ на объекты, а также регистрировать отпирание замков...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638504
Дата охранного документа: 13.12.2017
Showing 1-7 of 7 items.
23.02.2020
№220.018.0582

Способ доставки грузов в места ведения боевых действий и система для его осуществления

Изобретение относится к робототехническим средствам, комплексам и системам военного назначения. Способ доставки грузов в районы ведения боевых действий включает размещение первой части грузов на грузовой платформе малогабаритного робототехнического средства, загрузку второй части грузов, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714785
Дата охранного документа: 19.02.2020
07.03.2020
№220.018.0a33

Мобильный робототехнический комплекс

Изобретение относится к мобильному робототехническому комплексу. Комплекс включает управляемое транспортное средство, выполненное в виде вездехода-амфибии с движителем на гусеничном ходу повышенной проходимости, на корпусе которого размещены видеокамеры и два водомета, а внутри корпуса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716050
Дата охранного документа: 05.03.2020
24.04.2020
№220.018.1884

Комплексная система мониторинга, контроля и управления техническими системами жизнеобеспечения и безопасности автономных объектов

Изобретение относится к системам мониторинга. Комплексная система мониторинга, контроля и управления техническими системами жизнеобеспечения и безопасности автономных объектов содержит модуль управления и контроля, модуль хранения баз данных и модуль управления системами. Дополнительно имеется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719714
Дата охранного документа: 22.04.2020
24.06.2020
№220.018.2a5e

Способ эвакуации машины и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области эвакуации машин. Способ эвакуации машины путем ее перемещения к месту ремонта с использованием устройства эвакуации машины. С машины демонтируют, по крайней мере, одно колесо, взамен которого устанавливают на машину мотор-колесо. Размещают на машине автономный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724194
Дата охранного документа: 22.06.2020
04.07.2020
№220.018.2f26

Этикетка-индикатор

Изобретение относится к области этикетирования и может быть использовано при упаковке продукции продовольственного, промышленного, фармацевтического и военного назначения с ограниченным сроком хранения, создании автоматизированных систем учета качества изделий при их хранении. Этикетка содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725304
Дата охранного документа: 30.06.2020
16.06.2023
№223.018.7b9c

Способ прогностического иерархического управления интеллектуальной транспортной системой при управлении движением колонны

Изобретение относится к способу управления интеллектуальной транспортной системой. Способ прогностического иерархического управления интеллектуальной транспортной системой содержит ведущее пилотное транспортное средство и одно ведомое автоматически управляемое беспилотное транспортное средство,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002750942
Дата охранного документа: 06.07.2021
16.06.2023
№223.018.7c6c

Способ проведения технической разведки повреждённых образцов вооружения и военной техники в ходе ведения боевых действий

Изобретение относится к способу проведения технической разведки на местности. Для проведения технической разведки используют машину технической разведки для выдвижения в установленный район. Во время движения машины осуществляют навигацию с использованием систем позиционирования и ориентации и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002749540
Дата охранного документа: 15.06.2021
+ добавить свой РИД