×
01.12.2019
219.017.e911

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Ягодоуборочный комбайн содержит колесное шасси с кабиной (1), раму (3) уборочного модуля, делитель, формирователь (2), бичи (4) активатора, улавливатели (5), транспортёры (6), вентиляторы (7) очистки и разгрузочное устройство. Разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками (8), устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер (11) управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний. Обеспечивается автоматизация процесса разгрузки, повышение эффективности процесса уборки ягодных культур, снижение потерь при выгрузке урожая, снижение трудозатрат. 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для уборки урожая ягодных культур, например смородины чёрной.

Известен комбайн для уборки ягод чёрной смородины и черноплодной рябины КСМ-5 (https://elibrary.ru/item.asp?id=20959546 ), включающий состоящий из колесного шасси, рамы уборочного модуля, активатора, формирователя, улавливателей, транспортёров, двух вентиляторов очистки, разгрузочного устройства.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству, является ягодоуборочный комбайн с системой мониторинга урожайности, патент РФ на изобретение № 2671173, МПК А01D46/28, 2018. Ягодоуборочный комбайн состоит из колесного шасси, рамы уборочного модуля, активатора, формирователя, улавливателей, транспортёров, двух вентиляторов очистки, разгрузочного устройства, системы мониторинга урожайности с весоизмерительным устройством.

Недостатками известных комбайнов является то, что операция выгрузки ягод является трудозатратной, поскольку выгрузку собранных ягод в комбайне должны осуществлять, по крайней мере, два человека и вовремя смены ящиков происходит осыпание ягод на уборочный стол, что повышает общие потери урожая.

Технической задачей, предлагаемого изобретения, является повышение эффективности процесса уборки урожая кустарниковых ягодников, снижение потерь при выгрузке урожая, снижение трудозатрат автоматизация процесса выгрузки и затаривания урожая путём и его более точный учёт.

Поставленная задача достигается тем, что у ягодоуборочного комбайна, включающего колесное шасси с кабиной, раму уборочного модуля, делитель, формирователь, бичи активатора, улавливатели, транспортёра, вентиляторы очистки и разгрузочное устройство, согласно изобретению, разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками, устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний.

Благодаря системе автоматического затаривания, становится возможным высвобождение одного или двух человек постоянно обслуживающих разгрузочное устройство, автоматическая смена тары позволяет повысить эффективность рабочего процесса.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично представлен ягодоуборочный комбайн, вид сбоку; на фиг.2 комбайн вид сзади со схемой работы разгрузочного устройства.

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания, состоит из колесного шасси с кабиной 1, делителя, формирователя 2, рамы 3 уборочного модуля, бичей 4 активатора, улавливателей 5, продольных транспортёров 6, вентиляторов 7 очистки и системы автоматического затаривания.

Система автоматического затаривания состоит из модуля технического зрения с оптическими датчиками 8 с матрицей высокого разрешения, которые в режиме реального времени отслеживают количество падающих ягод 9 в единицу времени, весоизмерительного устройства 10, контролёра 11 управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний, включающее пружины 12, поджимающую пластину 13, передние 14 и задние 15 направляющие, актуаторы 16 выдвижения на продольный транспортер 17 порожние ящики 18, вертикальный транспортёр 19 с горизонтальными 20 и вертикальными 21 направляющими для заполненных ящиков 18.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом производственного процесса составляют схемы границ плантации, планируют схему движения и последовательность разворотов комбайна. Загружается необходимый запас порожной тары.

Уборка ягод осуществляется при поступательном движении комбайна вдоль ряда кустов. Оператор направляет комбайн по осевой линии кустов. Формирователь 2 при этом поднимает низкорасположенные ветви, а делитель (на рисунке не показан) разделяет куст на две части. Наклоняя каждую из них в обе стороны. Ветви попадают в зону колебательного воздействия двух рядов бичей 4 активатора, ягоды 9 стряхиваются и попадают на улавливатели 5, а далее на транспортер 6. С транспортёра 6 ягоды 9 падают под действием силы тяжести и проходят через воздушный поток, создаваемый вентилятором 7, где они очищаются от листьев веток и мусора. По пути своего движения ягоды попадают в поле «зрения» оптических датчиков 8 и информация о количестве ягод 9 в единицу времени подаётся и анализируется в контроллере управления 11. Далее ягоды 9 попадают в ящик 18 и информация о весе ягод в каждом ящике анализируется в весоизмерительным устройством 10 и поступает в контроллер управления 11. Контроллер управления 11, анализируя данные о степени наполнения ящика, поступающие от оптических датчиков 9 и весоизмерительного устройства 10, принимает решение о замене наполненного ящика на порожний. Соответствующий управляющий сигнал подается на актуаторы (электрические цилиндры) 16 и привод транспортёра подачи 17.

Порожние ящики, размещенные с одной стороны комбайна, двигаются до упора вверх по направляющим 14 и 15 под действием на пружины 12 и поджимающей пластины 13. Электрические цилиндры 16 выталкивают ящик 18 на продольный транспортёр подачи 17, который подаёт его 18 под загрузку, при дальнейшем движении загруженный ящик фиксируется направляющей 20 и под действием вертикального транспортёра 19 и направляющих 20 и 21, расположенных с другой стороны комбайна, опускается вниз к месту скопления наполненных ящиков. На место отправленного ящика 18 на продольный транспортёр подачи 17 подаётся новый порожний ящик и процесс повторяется.

При необходимости, в предусмотренных для этого местах, может осуществляться частичная разгрузка наполненных ягодами ящиков и пополнение запаса порожних ящиков, после чего комбайн продолжает движение.

Применение заявленного ягодоуборочного комбайна отвечает современным интеллектуальным агротехнологиям, позволяет автоматизировать процесс разгрузки ягодоуборочного комбайна, повысить эффективность уборочного процесса ягодных культур, снизить потери при выгрузке урожая, трудозатраты при выгрузке и затаривании урожая, его более точный учёт.

Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания, включающий колесное шасси с кабиной, раму уборочного модуля, делитель, формирователь, бичи активатора, улавливатели, транспортёры, вентиляторы очистки и разгрузочное устройство, отличающийся тем, что разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками, устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний.
Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания
Ягодоуборочный комбайн с автоматической системой затаривания
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 272 items.
13.01.2017
№217.015.8dba

Устройство определения экономически и технологически оптимальных моментов времени замены режима кормления животных или птицы вволю на режим их дозированного ограниченного кормления

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Устройство содержит задатчик времени (1), датчик расхода кормов (2), датчик живой массы животного или птицы (3), датчик расхода тепловой энергии (4), датчик расхода электрической энергии (5). В устройство введены задатчик сигнала удельных в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605071
Дата охранного документа: 20.12.2016
13.01.2017
№217.015.8dd7

Устройство экономически оптимального дозирования жидкого или полужидкого водного раствора лекарственных препаратов животным и птице производства и реализации продукции бройлерной птицефабрики

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Устройство содержит измеритель сигнала дозы жидкого или полужидкого водного раствора лекарственных препаратов (1), регулятор дозы жидкого или полужидкого водного раствора лекарственных препаратов (2), исполнительный элемент дозирования, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605069
Дата охранного документа: 20.12.2016
13.01.2017
№217.015.8def

Устройство экономически оптимального производства и реализации продукции бройлерной птицефабрики

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Устройство содержит датчик (1) средней живой массы бройлера по стаду, задатчики (2 и 3) сигнала наименьшего и наибольшего значения живой массы бройлера, первую (4), вторую (5) схемы сравнения, первый (6) и второй (7) формирователи сигнала...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605072
Дата охранного документа: 20.12.2016
13.01.2017
№217.015.8e2b

Устройство экономичной транспортировки бройлеров из птичников в цех убоя и переработки птицефабрики магистральным транспортером

Изобретение предназначено для транспортировки бройлеров из птичников в цех убоя и переработки птицефабрики. Измеритель (1) скорости ленты магистрального транспортера через регулятор (2) скорости соединен с исполнительным элементом (3). Вычислительный блок (7) через блок управления (8) подает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605190
Дата охранного документа: 20.12.2016
13.01.2017
№217.015.8f34

Способ и устройство экономически оптимальной осушительной и комплексной гидромелиорации с учетом экологической ценности участков земель

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства. Способ включает измерение сигнала глубины гидромелиоративного осушительного канала, задание сигнала глубины гидромелиоративного осушительного канала, сравнение измеренного и заданного сигналов и регулирование глубины...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605191
Дата охранного документа: 20.12.2016
13.01.2017
№217.015.9237

Параметрический резонансный генератор и способ возбуждения в генераторе электрических колебаний

Изобретение относится к электротехнике, к резонансным преобразователям электрической энергии на основе параметрических резонансных генераторов. Технический результат состоит в повышении мощности и снижении зависимости вырабатываемой электроэнергии параметрического резонансного генератора от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605764
Дата охранного документа: 27.12.2016
24.08.2017
№217.015.958c

Способ и устройство технологически и экономически оптимального озонирования движущихся сыпучих кормов для животноводства и птицеводства

Группа изобретений предназначена для обеззараживания кормов в животноводстве, птицеводстве и при кормопроизводстве. Для оптимального озонирования движущихся сыпучих кормов регулируют мощность озонирования сыпучих кормов на поточном измерителе расхода. Задают, измеряют и регулируют скорость...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608532
Дата охранного документа: 19.01.2017
25.08.2017
№217.015.962f

Способ получения газообразного энергоносителя и органоминеральных удобрений из бесподстилочного навоза и устройство для его реализации

Изобретения относятся к сельскому хозяйству. Способ получения газообразного энергоносителя и органоминеральных удобрений из бесподстилочного навоза, согласно которому исходный навоз последовательно подвергается нагреву, предварительному сбраживанию при температуре не менее 42-43°С,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608814
Дата охранного документа: 24.01.2017
25.08.2017
№217.015.9665

Устройство автоматического регулирования непрерывной подачи потока объектов переменного фракционного состава на линию сепарации

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам автоматического регулирования непрерывной подачи потока объектов переменного фракционного состава на линию сепарации сельскохозяйственной продукции, преимущественно клубней картофеля. Устройство содержит бункер загрузки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608815
Дата охранного документа: 24.01.2017
25.08.2017
№217.015.96a3

Ротационное устройство сухой чистки поверхностей агрообъектов для линии поточной сепарации

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при непрерывной сухой чистке поверхностей агрообъектов для линии поточной сепарации. Устройство содержит конвейер, блок контактной чистки, расположенный над конвейером, и транспортер удаления примесей. Конвейер выполнен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608816
Дата охранного документа: 24.01.2017
Showing 1-10 of 31 items.
20.07.2014
№216.012.e172

Платформа для ручной уборки ягод земляники и других низкорастущих культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Платформа состоит из секционной рамы (2) с опорными колесами (4). На раме установлены сиденья (3) операторов, механизмы привода колес и площадки для тары. Платформа снабжена боковыми подставками, выполненными с возможностью фиксации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523500
Дата охранного документа: 20.07.2014
20.01.2015
№216.013.1e52

Платформа для сбора плодов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для сбора плодов, и может быть использовано для сбора плодов и санитарной обрезки ветвей после перемещения и остановки платформы у очередного дерева в междурядьях садовых насаждений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539203
Дата охранного документа: 20.01.2015
27.01.2015
№216.013.20d8

Комбинированный агрегат для полного цикла сбора отводков маточного корня

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Агрегат содержит раму с опорными колесами и размещенными на ней рабочими органами, угловой редуктор с карданным валом привода от вала отбора мощности трактора и дисковые щетки для разокучивания маточника. Валы, на которых расположены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539856
Дата охранного документа: 27.01.2015
20.03.2015
№216.013.3267

Выносная секция фрезы садовой

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Выносная секция фрезы содержит подвижную раму секции фрезы с рабочими органами и гидроцилиндр подъема секции. Подвижная рама выполнена поворотной и снабжена закрепленными на ней катком и боковиной, установленной со стороны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544378
Дата охранного документа: 20.03.2015
12.01.2017
№217.015.5acd

Автожир для дифференцированного внесения жидких средств химизации

Изобретение к устройствам для внесения жидких средств химизации летательными аппаратами. Автожир для дифференцированного внесения жидких средств химизации содержит: фюзеляж, кабину пилота, шасси, силовую установку, состоящую из двигателя и толкающего винта, свободно вращающийся в полете ротор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589801
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.6a2f

Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур включает раму, колеса, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, выполненные управляемыми передние колеса, системы управления и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592904
Дата охранного документа: 27.07.2016
25.08.2017
№217.015.9ef8

Ротационное почвообрабатывающее орудие

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для ухода за ягодными кустарниками, посаженными в ряд. Почвообрабатывающее орудие содержит ротор и фланец, при этом к фланцу с нижней его стороны шарнирно присоединена тарелка, имеющая криволинейную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606287
Дата охранного документа: 10.01.2017
26.08.2017
№217.015.d847

Электрический садовый инструмент для уборки плодов

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. Электрический садовый инструмент для уборки плодов содержит рукоятку, закрепленный на рукоятке нож, мини мотор-редуктор с зубчатой передачей и кольцо с эластичным рукавом. Кольцо с эластичным рукавом связано с приемной емкостью....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622713
Дата охранного документа: 19.06.2017
26.08.2017
№217.015.dfc9

Способ обрезки плодовых деревьев

Изобретение относится к сельскохозяйственным технологическим процессам, а именно к обрезке плодовых деревьев в промышленных насаждениях. Способ заключается в том, что проводят операции среза ветвей с помощью инструмента, обеззараживание режущей части инструмента и места среза, защиту места...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002625183
Дата охранного документа: 12.07.2017
29.12.2017
№217.015.f3f9

Технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и растениеводства. Технологический адаптер магнитно-импульсной обработки растений включает раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637726
Дата охранного документа: 07.12.2017
+ добавить свой РИД