×
29.11.2019
219.017.e791

СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к способу наведения летательного аппарата на источник разового излучения. Способ заключается в том, что определяют курсовой угол при пеленговании на источник излучения, выстраивают прямую линию заданного пути через точку пеленгования в направлении на источник, выводят летательный аппарат на линию заданного пути, а в случае если курсовой угол больше заданного, осуществляют разворот летательного аппарата по окружности с минимально возможным радиусом в противоположную сторону от источника разового излучения и выводят летательный аппарат на линию заданного пути с нулевым курсом на источник излучения по кратчайшему маршруту. Обеспечивается повышение вероятности наведения летательного аппарата на источник разового излучения. 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области управления летательными аппаратами (ЛА) и может быть использовано для их наведения на источник разового излучения (ИРИ). Под ИРИ может быть источник, который излучает непериодически или периодически, но интервал между излучениями больше времени наведения ЛА, а также источник с узкой диаграммой направленности излучения, например станция релейной связи или РЛС, пеленгация которых возможна лишь при попадании главного лепестка диаграммы направленности излучения таких станций на приемную антенну пеленгатора.

1) Известен способ вывода самолета на незапрограммированную наземную цель, в соответствии с которым по периметру района боевых действий выбираются произвольные поворотные пункты маршрута (ППМ) и их координаты вводятся в бортовую вычислительную машину навигационного комплекса самолета для создания единого поля целеуказания, позволяющего определить координаты любой цели в этом районе относительно каждого из ППМ. После получения координат незапрограммированной цели пилот проводит на карте прямую линию через цель и один из запрограммированных ППМ, после этого осуществляет полет на данный ППМ с последующим выходом на линию «ППМ-цель» с учетом расчетного радиуса разворота [Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев A.M. Теория и методика управления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч. 1. Под общ. ред. В.А. Мещерякова - Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. - 190 с. С. 178-182].

Недостаток способа состоит в том, что если координаты незапрограммированной цели неизвестны, то строить линию «запрограммированный ППМ-цель» невозможно.

2) Известен курсовой способ наведения самолета на цель, сущность которого состоит в непосредственном наведении самолета на постоянно или периодически излучающий источник [Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев A.M. Теория и методика управления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч. 1. Под общ. ред. В.А. Мещерякова - Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. - 190 с. С. 176-177].

Недостаток способа заключается в отсутствии возможности вывода самолета на разово излучающую цель, особенно, если в момент пеленгации курсовой угол самолета на источник излучения отличен от нуля.

3) Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту (прототип) к предлагаемому способу является маршрутный способ наведения ЛА на излучающую цель, заключающийся в пеленговании источника излучения, определении курсового угла на источник излучения, построении прямой линии заданного пути (ЛЗП), проходящей через точку пеленгования в направлении источника излучения, и выводе ЛА на линию заданного пути с разворотом в сторону ИИ по кратчайшему пути [Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев A.M. Теория и методика правления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч. 1. Под общ. ред. В.А. Мещерякова - Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. - 190 с. С. 177-179].

Недостатком способа является то, что при больших курсовых углах источника излучения и высокой скорости летательного аппарата высока вероятность вывода его на линию заданного пути за источником излучения.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение вероятности наведения высокоскоростного летательного аппарата на источник разового излучения, курсовой угол на который больше заданного, а дальность неизвестна, по кратчайшему маршруту за счет построения линии заданного пути в направлении ИРИ при его пеленгации и предварительного отворота по окружности с минимально возможным радиусом разворота в другую сторону от ИРИ с последующим выводом на линию заданного пути с нулевым курсовым углом на ИРИ.

Указанный результат достигается тем, что в известном способе наведения летательного аппарата на источник излучения, заключающийся в пеленговании источника излучения, определении курсового угла на источник излучения, построении прямой линии заданного пути, проходящей через точку пеленгования в направлении на источник излучения, и выводе летательного аппарата на линию заданного пути, согласно изобретению при отсутствии информации о дальности до источника разового излучения сравнивают курсовой угол на него и, если он больше заданного, осуществляют предварительный разворот летательного аппарата по окружности с минимально возможным радиусом в противоположную сторону от источника разового излучения и последующий вывод на линию заданного пути с нулевым курсовым углом на источник разового излучения по кратчайшему маршруту.

Сущность изобретения заключается в том, что для наведения на ИРИ с неизвестными координатами после пеленгации ИРИ строят линию заданного пути в его направлении и, если курсовой угол летательного аппарата на ИРИ больше заданного, сразу осуществляют предварительный отворот летательного аппарата по окружности в противоположную сторону от ИРИ с минимально возможным радиусом и затем выводят его на ЛЗП с нулевым курсовым углом на ИРИ по кратчайшему маршруту. Применение данного способа наведения обеспечивает повышение вероятности наведения ЛА на ИРИ с неизвестными координатами по кратчайшему маршруту [Замыслов М.А., Мальцев A.M., Штанькова Н.В., Мордань М.С. Способ наведения летательного аппарата на кратковременно наблюдаемый источник излучения. / Сб. науч. ст. по материалам III Всероссийской НПК «АВИОНИКА» (15-16 марта 2018 г.). - Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2018. - 364 с. С. 121-123].

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, где представлены взаимное расположение ЛА и ИРИ в горизонтальной плоскости. На фиг. 1 обозначены:

N - местоположение ЛА в момент пеленгации ИРИ;

ИРИ - местоположение источника разового излучения;

1 - траектория движения ЛА при выходе на ЛЗП способом-прототипом: 1.1 - при векторе скорости и курсовом угле α1≤αзад; 1.2 - при векторе скорости и курсовом угле α2зад;

2 - траектория движения ЛА с использованием предлагаемого способа;

αзад - заданный курсовой угол.

Из фиг. 1 видно, что если в момент пеленгации ИРИ курсовой угол ЛА на него меньше заданного значения, то ЛА выходит на ЛЗП до ИРИ, а если больше - за ИРИ. Это объясняется тем, что вывод ЛА на ЛЗП осуществляется по окружности с минимально возможным радиусом r. Если не учитывать обратный разворот ЛА для плавного вывода на ЛЗП, что увеличивает дальность выхода на ЛЗП, то точка выхода на ЛЗП определяется пересечением окружности, по которой осуществляется вывод ЛА, и прямой ЛЗП. Отрезок от точки начала вывода (ТНВ) ЛА на ЛЗП до точки выхода на ЛЗП является хордой окружности, длина которой определяется как a=2r⋅sin α, где α курсовой угол ЛА на ИРИ в ТНВ. Минимально возможный радиус r разворота определяется типом ЛА и его скоростью в ТНВ. Поэтому при постоянном радиусе разворота r увеличение курсового угла на ИРИ α приводит соответственно к увеличению длины хорды или удалению точки выхода ЛА на ЛЗП от ТНВ.

Реализация предложенного способа поясняется с использованием фиг. 2, на которой обозначены:

1 - траектория движения ЛА с использованием способа-прототипа;

2 - траектория движения ЛА с использованием предлагаемого способа;

XNY - местная декартовая система координат с центром, совпадающим с местом расположения ЛА в момент пеленгации ИРИ;

- вектор скорости ЛА;

O1, O2 - центры окружностей разворотов ЛА при полете с использованием предлагаемого способа; O1m, O2m - центры окружностей разворотов ЛА при полете с использованием способа-прототипа;

Р, Pm - точки перехода ЛА в разворот в другую сторону для плавного выхода на ЛЗП с использованием предлагаемого способа и способа-прототипа, соответственно;

K, Km - точки выхода ЛА на ЛЗП с использованием предлагаемого способа и способа-прототипа, соответственно;

ψ - курс ЛА в момент пеленгации ИРИ;

θ - азимут ИРИ;

r - радиус разворота ЛА;

ИРИ - источник разового излучения.

Предложенный способ может быть реализован следующим образом.

1) После пеленгации излучения от ИРИ с помощью пеленгатора на борту ЛА строят прямую ЛЗП от точки пеленгации в направлении ИРИ, измеряют курсовой угол на него (θ-ψ) и, если он больше заданного, начинают разворот от ИРИ по окружности с минимально возможным радиусом r. Радиус разворота определяется скоростью ЛА по формуле: , где V - измеренная текущая скорость ЛА, ω - допустимая угловая скоростью разворота для данного типа ЛА [Справочник летчика и штурмана. Под ред. В.М. Лавского. М: Воениздат, 1974, с. 372-373]. Разворот ЛА осуществляют по окружности с центром O1, координаты которой рассчитывают по формуле:

Для расчетов принято комплексное представление координат , где - реальная часть, абсцисса, - мнимая часть, ордината, i - мнимая единица, arg(⋅) - аргумент комплексного числа (фаза), заключенного в скобки.

2) Рассчитывают координаты точки Р начала разворота ЛА в другую сторону для плавного выхода на ЛЗП и точки K выхода на нее:

где O2 _ координаты центра окружности, по которой осуществляют разворот ЛА в другую сторону для плавного выхода на ЛЗП;

3) При достижении ЛА точки Р начинают разворот в другую сторону по окружности с минимально возможным радиусом r до точки K.

4) Осуществляют прямолинейный полет до визуального или радиолокационного обнаружения ИРИ.

На фиг. 3а) приведены зависимости дальностей вывода ЛА на ЛЗП для предложенного способа D=⎜N-K⎜ (сплошная линия) и способа-прототипа Dm=|N-Km| (штриховая линия) от курсового угла ЛА на ИРИ |θ-ψ| при различных скоростях V ЛА, а на фиг. 3б) - их отношение. Из зависимостей на фиг. 3а) видно, что применение способа-прототипа при наведении высокоскоростного ЛА с первоначальным большим курсовым углом на ИРИ высока вероятность вывода ЛА на ЛЗП за ИРИ. Также из анализа зависимостей следует, что заданный курсовой угол αзад ЛА на ИРИ, при котором целесообразно использовать предложенный способ, должен быть не более 30°.

Из фиг. 3б) следует, что предложенный способ обеспечивает вывод ЛА на ЛЗП в 5,6…1,7 раза ближе от точки пеленгации ИРИ при курсовых углах на него 30°…150°, соответственно, чем при способе-прототипе, и, таким образом, повысить вероятность наведения ЛА на ИРИ с неизвестными координатами.

Вывод ЛА на ЛЗП с использованием предложенного способа осуществляют по кратчайшему маршруту, так как ЛА делает начальный разворот от ИРИ и последующий разворот в обратную сторону для плавного выхода на ЛЗП с нулевым курсовым углом на ИРИ по окружностям с минимально возможным радиусом разворота для данного типа ЛА.

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет решить поставленную техническую задачу: повысить вероятность наведения высокоскоростного летательного аппарата на источник разового излучения, курсовой угол на который больше заданного, а дальность неизвестна, по кратчайшему маршруту.

Способ наведения летательного аппарата на источник разового излучения, заключающийся в пеленговании источника разового излучения, определении курсового угла на него, построении прямой линии заданного пути, проходящей через точку пеленгования в направлении на источник разового излучения, и выводе летательного аппарата на линию заданного пути, отличающийся тем, что при отсутствии информации о дальности до источника разового излучения сравнивают курсовой угол на него и, если он больше заданного, осуществляют предварительный разворот летательного аппарата по окружности с минимально возможным радиусом в противоположную сторону от источника разового излучения и последующий вывод на линию заданного пути с нулевым курсовым углом на источник разового излучения по кратчайшему маршруту.
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 81-90 of 244 items.
17.11.2018
№218.016.9e8d

Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета

Изобретение относится к радиолокационным системам посадки вертолета и может быть использовано при их разработке. Достигаемый технический результат - повышение вероятности обнаружения препятствий в зоне посадки за счет приема эхо-сигналов непосредственно из зоны посадки вертолета независимо от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672578
Дата охранного документа: 16.11.2018
23.11.2018
№218.016.a032

Теплообменный аппарат

Изобретение относится к области теплотехники, а именно к теплообменным аппаратам с трубами с развитой поверхностью теплообмена, и может быть использовано в аппаратах воздушного охлаждения, теплообменниках, холодильниках, рекуператорах, печах, которые применяются в различных отраслях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673119
Дата охранного документа: 22.11.2018
24.11.2018
№218.016.a0cd

Способ защиты объектов от телевизионных средств космического наблюдения

Изобретение относится к области защиты объектов путем постановки аэрозольных образований и может быть использовано для маскировки объектов. Определяют параметры метеообстановки, координаты и интенсивность сброса аэрозолеобразующего состава (АОС), формируют аэрозольную завесу (AЗ). Сканируют по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673169
Дата охранного документа: 22.11.2018
24.11.2018
№218.016.a0ec

Частотомер

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к средствам оценивания статистических характеристик обнаружения радиосигналов, и может быть использовано для измерения частоты появления сигналов радиоэлектронных средств, а также проведения экспериментальных исследований. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673240
Дата охранного документа: 23.11.2018
13.01.2019
№219.016.af38

Способ поиска оптических и оптико-электронных приборов

Способ поиска оптических и оптико-электронных приборов основан на использовании дистанционно пилотируемого аппарата, который осуществляет сканирование зоны поиска по определенной траектории. При сканировании получают изображение зоны поиска как с облучением ее оптическим излучением и без...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676856
Дата охранного документа: 11.01.2019
22.02.2019
№219.016.c5ad

Способ концентрирования флороглюцина из водных растворов

Настоящее изобретение относится к способу концентрирования флороглюцина из водных растворов и может быть использовано при аналитическом контроле сточных вод, поступающих на биологическую очистку. Способ заключается в экстракции флороглюцина трибутилфосфатом из подкисленных до рН=1-5 водных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680394
Дата охранного документа: 20.02.2019
23.02.2019
№219.016.c6c3

Способ защиты объектов от радиолокационных огневых комплексов

Изобретение относится к области систем защиты объектов от средств воздушной разведки, прицеливания и наведения путем формирования ложной радиолокационной обстановки и может быть использовано для радиолокационной маскировки индивидуальных и групповых стационарных объектов. Достигаемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002680515
Дата охранного документа: 22.02.2019
21.03.2019
№219.016.eb5e

Тепловой имитатор

Изобретение относится к области снижения заметности вооружения и военной техники, ввода в заблуждение средств поражения высокоточным оружием, обеспечения скрытности от тепловизионных, оптикоэлектронных средств воздушно-космической разведки, увода и срыва прицеливания инфракрасных головок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682355
Дата охранного документа: 19.03.2019
29.03.2019
№219.016.ed07

Способ концентрирования гидрохинона из водных растворов

Изобретение относится к способу концентрирования гидрохинона из водных растворов, который может быть использован при аналитическом контроле очищенных сточных вод, поступающих на биологическую очистку. Способ включает концентрирование гидрохинона полимерным порошкообразным материалом, в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682965
Дата охранного документа: 25.03.2019
01.04.2019
№219.016.fa3e

Центробежная форсунка

Изобретение относится к средствам распыливания жидкостей, растворов и может применяться в химической, пищевой промышленности, а также может быть использовано в системе топливоподачи различных энергетических устройств. Центробежная форсунка состоит из корпуса, шнека, в нижней части корпуса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683610
Дата охранного документа: 29.03.2019
Showing 11-20 of 20 items.
13.01.2017
№217.015.80d0

Способ стрельбы реактивными снарядами реактивной системы залпового огня в условиях контрбатарейной борьбы

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в реактивных системах залпового огня (РСЗО). Осуществляют наведение пусковой установки (ПУ) в горизонтальной плоскости в направлении на цель, поднимают направляющие с реактивными снарядами (РС) на заданный угол пуска в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602162
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8a35

Способ резервирования систем и устройство его реализации

Группа изобретений относится к области вычислительной техники и может быть использована в сложных радиотехнических комплексах, автоматизированных системах управления. Техническим результатом является повышение надежности. Устройство содержит рабочий элемент, элементы сравнения, суммирующее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604335
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.bf3b

Способ определения расстояния до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором

Изобретение относится к методам определения расстояния с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения, в интересах снижения погрешности определения координат. Достигаемый технический результат – снижение погрешности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617210
Дата охранного документа: 24.04.2017
25.08.2017
№217.015.c160

Способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором

Изобретение относится к методам определения дальности с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения, в интересах снижения погрешности определения координат. Достигаемый технический результат – снижение погрешности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617447
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.cb48

Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в наземных и авиационных радиотехнических системах для всеракурсного определения направления на источники радиоизлучений. Достигаемый технический результат – обеспечение двухмерного всеракурсного пеленгования одновременно в двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620130
Дата охранного документа: 23.05.2017
26.08.2017
№217.015.ea3b

Способ вывода самолета в точку начала посадки

Изобретение относится к способу вывода самолета в точку начала посадки. Для вывода самолета в точку начала посадки измеряют текущие координаты самолета, предварительно строят участок маршрута в виде прямой линии заданного пути, являющейся касательной к дуге предпосадочного разворота самолета...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628043
Дата охранного документа: 14.08.2017
10.04.2019
№219.017.03df

Шприц одноразового использования

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к шприцам для дозированного введения в ткани организма жидких лекарственных средств, используемым только для одной инъекции. Шприц одноразового использования содержит цилиндр с наконечником, фланцем и с размещенным в цилиндре поршнем с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002351368
Дата охранного документа: 10.04.2009
17.08.2019
№219.017.c13d

Способ управления многосекционным рулем летательного аппарата

Изобретение относится к способу управления многосекционным рулем летательного аппарата. Для управления многосекционным рулем формируют команды управления каждой секцией для обеспечения требуемых моментов. При выходе секций из строя их отключают и фиксируют в положении, близком к нейтральному, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697634
Дата охранного документа: 15.08.2019
13.11.2019
№219.017.e094

Способ наведения летательного аппарата на источник излучения

Изобретение относится к области управления летательными аппаратами и может быть использовано для их гарантированного наведения на наземный источник излучения по известному лишь только пеленгу без определения координат источника. Технический результат – повышение эффективности наведения за счет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705669
Дата охранного документа: 11.11.2019
27.05.2023
№223.018.71f6

Способ определения дальности до наземного источника излучения с самолета, оснащенного азимутальным фазовым пеленгатором

Изобретение относится к методам определения дальности до источника излучения (ИИ) угломерным способом с использованием фазового пеленгатора, размещенного на борту самолета, выполняющего полет в сторону источника излучения. Техническим результатом является повышение точности определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796121
Дата охранного документа: 17.05.2023
+ добавить свой РИД