×
29.11.2019
219.017.e791

СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к способу наведения летательного аппарата на источник разового излучения. Способ заключается в том, что определяют курсовой угол при пеленговании на источник излучения, выстраивают прямую линию заданного пути через точку пеленгования в направлении на источник, выводят летательный аппарат на линию заданного пути, а в случае если курсовой угол больше заданного, осуществляют разворот летательного аппарата по окружности с минимально возможным радиусом в противоположную сторону от источника разового излучения и выводят летательный аппарат на линию заданного пути с нулевым курсом на источник излучения по кратчайшему маршруту. Обеспечивается повышение вероятности наведения летательного аппарата на источник разового излучения. 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области управления летательными аппаратами (ЛА) и может быть использовано для их наведения на источник разового излучения (ИРИ). Под ИРИ может быть источник, который излучает непериодически или периодически, но интервал между излучениями больше времени наведения ЛА, а также источник с узкой диаграммой направленности излучения, например станция релейной связи или РЛС, пеленгация которых возможна лишь при попадании главного лепестка диаграммы направленности излучения таких станций на приемную антенну пеленгатора.

1) Известен способ вывода самолета на незапрограммированную наземную цель, в соответствии с которым по периметру района боевых действий выбираются произвольные поворотные пункты маршрута (ППМ) и их координаты вводятся в бортовую вычислительную машину навигационного комплекса самолета для создания единого поля целеуказания, позволяющего определить координаты любой цели в этом районе относительно каждого из ППМ. После получения координат незапрограммированной цели пилот проводит на карте прямую линию через цель и один из запрограммированных ППМ, после этого осуществляет полет на данный ППМ с последующим выходом на линию «ППМ-цель» с учетом расчетного радиуса разворота [Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев A.M. Теория и методика управления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч. 1. Под общ. ред. В.А. Мещерякова - Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. - 190 с. С. 178-182].

Недостаток способа состоит в том, что если координаты незапрограммированной цели неизвестны, то строить линию «запрограммированный ППМ-цель» невозможно.

2) Известен курсовой способ наведения самолета на цель, сущность которого состоит в непосредственном наведении самолета на постоянно или периодически излучающий источник [Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев A.M. Теория и методика управления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч. 1. Под общ. ред. В.А. Мещерякова - Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. - 190 с. С. 176-177].

Недостаток способа заключается в отсутствии возможности вывода самолета на разово излучающую цель, особенно, если в момент пеленгации курсовой угол самолета на источник излучения отличен от нуля.

3) Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту (прототип) к предлагаемому способу является маршрутный способ наведения ЛА на излучающую цель, заключающийся в пеленговании источника излучения, определении курсового угла на источник излучения, построении прямой линии заданного пути (ЛЗП), проходящей через точку пеленгования в направлении источника излучения, и выводе ЛА на линию заданного пути с разворотом в сторону ИИ по кратчайшему пути [Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев A.M. Теория и методика правления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч. 1. Под общ. ред. В.А. Мещерякова - Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. - 190 с. С. 177-179].

Недостатком способа является то, что при больших курсовых углах источника излучения и высокой скорости летательного аппарата высока вероятность вывода его на линию заданного пути за источником излучения.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение вероятности наведения высокоскоростного летательного аппарата на источник разового излучения, курсовой угол на который больше заданного, а дальность неизвестна, по кратчайшему маршруту за счет построения линии заданного пути в направлении ИРИ при его пеленгации и предварительного отворота по окружности с минимально возможным радиусом разворота в другую сторону от ИРИ с последующим выводом на линию заданного пути с нулевым курсовым углом на ИРИ.

Указанный результат достигается тем, что в известном способе наведения летательного аппарата на источник излучения, заключающийся в пеленговании источника излучения, определении курсового угла на источник излучения, построении прямой линии заданного пути, проходящей через точку пеленгования в направлении на источник излучения, и выводе летательного аппарата на линию заданного пути, согласно изобретению при отсутствии информации о дальности до источника разового излучения сравнивают курсовой угол на него и, если он больше заданного, осуществляют предварительный разворот летательного аппарата по окружности с минимально возможным радиусом в противоположную сторону от источника разового излучения и последующий вывод на линию заданного пути с нулевым курсовым углом на источник разового излучения по кратчайшему маршруту.

Сущность изобретения заключается в том, что для наведения на ИРИ с неизвестными координатами после пеленгации ИРИ строят линию заданного пути в его направлении и, если курсовой угол летательного аппарата на ИРИ больше заданного, сразу осуществляют предварительный отворот летательного аппарата по окружности в противоположную сторону от ИРИ с минимально возможным радиусом и затем выводят его на ЛЗП с нулевым курсовым углом на ИРИ по кратчайшему маршруту. Применение данного способа наведения обеспечивает повышение вероятности наведения ЛА на ИРИ с неизвестными координатами по кратчайшему маршруту [Замыслов М.А., Мальцев A.M., Штанькова Н.В., Мордань М.С. Способ наведения летательного аппарата на кратковременно наблюдаемый источник излучения. / Сб. науч. ст. по материалам III Всероссийской НПК «АВИОНИКА» (15-16 марта 2018 г.). - Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2018. - 364 с. С. 121-123].

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, где представлены взаимное расположение ЛА и ИРИ в горизонтальной плоскости. На фиг. 1 обозначены:

N - местоположение ЛА в момент пеленгации ИРИ;

ИРИ - местоположение источника разового излучения;

1 - траектория движения ЛА при выходе на ЛЗП способом-прототипом: 1.1 - при векторе скорости и курсовом угле α1≤αзад; 1.2 - при векторе скорости и курсовом угле α2зад;

2 - траектория движения ЛА с использованием предлагаемого способа;

αзад - заданный курсовой угол.

Из фиг. 1 видно, что если в момент пеленгации ИРИ курсовой угол ЛА на него меньше заданного значения, то ЛА выходит на ЛЗП до ИРИ, а если больше - за ИРИ. Это объясняется тем, что вывод ЛА на ЛЗП осуществляется по окружности с минимально возможным радиусом r. Если не учитывать обратный разворот ЛА для плавного вывода на ЛЗП, что увеличивает дальность выхода на ЛЗП, то точка выхода на ЛЗП определяется пересечением окружности, по которой осуществляется вывод ЛА, и прямой ЛЗП. Отрезок от точки начала вывода (ТНВ) ЛА на ЛЗП до точки выхода на ЛЗП является хордой окружности, длина которой определяется как a=2r⋅sin α, где α курсовой угол ЛА на ИРИ в ТНВ. Минимально возможный радиус r разворота определяется типом ЛА и его скоростью в ТНВ. Поэтому при постоянном радиусе разворота r увеличение курсового угла на ИРИ α приводит соответственно к увеличению длины хорды или удалению точки выхода ЛА на ЛЗП от ТНВ.

Реализация предложенного способа поясняется с использованием фиг. 2, на которой обозначены:

1 - траектория движения ЛА с использованием способа-прототипа;

2 - траектория движения ЛА с использованием предлагаемого способа;

XNY - местная декартовая система координат с центром, совпадающим с местом расположения ЛА в момент пеленгации ИРИ;

- вектор скорости ЛА;

O1, O2 - центры окружностей разворотов ЛА при полете с использованием предлагаемого способа; O1m, O2m - центры окружностей разворотов ЛА при полете с использованием способа-прототипа;

Р, Pm - точки перехода ЛА в разворот в другую сторону для плавного выхода на ЛЗП с использованием предлагаемого способа и способа-прототипа, соответственно;

K, Km - точки выхода ЛА на ЛЗП с использованием предлагаемого способа и способа-прототипа, соответственно;

ψ - курс ЛА в момент пеленгации ИРИ;

θ - азимут ИРИ;

r - радиус разворота ЛА;

ИРИ - источник разового излучения.

Предложенный способ может быть реализован следующим образом.

1) После пеленгации излучения от ИРИ с помощью пеленгатора на борту ЛА строят прямую ЛЗП от точки пеленгации в направлении ИРИ, измеряют курсовой угол на него (θ-ψ) и, если он больше заданного, начинают разворот от ИРИ по окружности с минимально возможным радиусом r. Радиус разворота определяется скоростью ЛА по формуле: , где V - измеренная текущая скорость ЛА, ω - допустимая угловая скоростью разворота для данного типа ЛА [Справочник летчика и штурмана. Под ред. В.М. Лавского. М: Воениздат, 1974, с. 372-373]. Разворот ЛА осуществляют по окружности с центром O1, координаты которой рассчитывают по формуле:

Для расчетов принято комплексное представление координат , где - реальная часть, абсцисса, - мнимая часть, ордината, i - мнимая единица, arg(⋅) - аргумент комплексного числа (фаза), заключенного в скобки.

2) Рассчитывают координаты точки Р начала разворота ЛА в другую сторону для плавного выхода на ЛЗП и точки K выхода на нее:

где O2 _ координаты центра окружности, по которой осуществляют разворот ЛА в другую сторону для плавного выхода на ЛЗП;

3) При достижении ЛА точки Р начинают разворот в другую сторону по окружности с минимально возможным радиусом r до точки K.

4) Осуществляют прямолинейный полет до визуального или радиолокационного обнаружения ИРИ.

На фиг. 3а) приведены зависимости дальностей вывода ЛА на ЛЗП для предложенного способа D=⎜N-K⎜ (сплошная линия) и способа-прототипа Dm=|N-Km| (штриховая линия) от курсового угла ЛА на ИРИ |θ-ψ| при различных скоростях V ЛА, а на фиг. 3б) - их отношение. Из зависимостей на фиг. 3а) видно, что применение способа-прототипа при наведении высокоскоростного ЛА с первоначальным большим курсовым углом на ИРИ высока вероятность вывода ЛА на ЛЗП за ИРИ. Также из анализа зависимостей следует, что заданный курсовой угол αзад ЛА на ИРИ, при котором целесообразно использовать предложенный способ, должен быть не более 30°.

Из фиг. 3б) следует, что предложенный способ обеспечивает вывод ЛА на ЛЗП в 5,6…1,7 раза ближе от точки пеленгации ИРИ при курсовых углах на него 30°…150°, соответственно, чем при способе-прототипе, и, таким образом, повысить вероятность наведения ЛА на ИРИ с неизвестными координатами.

Вывод ЛА на ЛЗП с использованием предложенного способа осуществляют по кратчайшему маршруту, так как ЛА делает начальный разворот от ИРИ и последующий разворот в обратную сторону для плавного выхода на ЛЗП с нулевым курсовым углом на ИРИ по окружностям с минимально возможным радиусом разворота для данного типа ЛА.

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет решить поставленную техническую задачу: повысить вероятность наведения высокоскоростного летательного аппарата на источник разового излучения, курсовой угол на который больше заданного, а дальность неизвестна, по кратчайшему маршруту.

Способ наведения летательного аппарата на источник разового излучения, заключающийся в пеленговании источника разового излучения, определении курсового угла на него, построении прямой линии заданного пути, проходящей через точку пеленгования в направлении на источник разового излучения, и выводе летательного аппарата на линию заданного пути, отличающийся тем, что при отсутствии информации о дальности до источника разового излучения сравнивают курсовой угол на него и, если он больше заданного, осуществляют предварительный разворот летательного аппарата по окружности с минимально возможным радиусом в противоположную сторону от источника разового излучения и последующий вывод на линию заданного пути с нулевым курсовым углом на источник разового излучения по кратчайшему маршруту.
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК РАЗОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 31-40 of 244 items.
19.01.2018
№218.016.046f

Способ компенсации теплового изгиба и деформации оптических каналов моноблока лазерного гироскопа

Изобретение относится к области лазерной техники и может быть использовано при создании навигационных систем, в частности бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Предложенный способ компенсации теплового изгиба и деформации оптических каналов многоугольного моноблока лазерного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630531
Дата охранного документа: 11.09.2017
19.01.2018
№218.016.047c

Способ компенсации теплового изгиба и деформации оптических каналов моноблока лазерного гироскопа

Изобретение относится к области лазерной техники и может быть использовано при создании навигационных систем, в частности бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ компенсации теплового изгиба и деформации оптических каналов многоугольного моноблока лазерного гироскопа...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630533
Дата охранного документа: 11.09.2017
19.01.2018
№218.016.0932

Устройство для измерения разности фаз радиосигналов

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиопеленгаторах, средствах радиомониторинга, системах фазовой автоподстройки частоты, системах синхронизации различного назначения и аналогичных средствах и системах, в которых осуществляются измерения разности фаз радиосигналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631668
Дата охранного документа: 26.09.2017
19.01.2018
№218.016.0d69

Пьезорезонансный датчик для определения относительной влажности воздуха

Использование: для определения влажности атмосферного воздуха. Сущность изобретения заключается в том, что пьезорезонансный датчик содержит камеру с генератором частоты колебаний пьезорезонатора, пьезорезонатор и частотомер, камера оснащена изменителем и измерителем температуры, последовательно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632997
Дата охранного документа: 11.10.2017
19.01.2018
№218.016.0dd9

Пиротехнический патрон инфракрасного излучения

Изобретение относится к области военной техники, а именно к боеприпасам для создания ложных целей, имитирующих нагретые агрегаты летательного аппарата и предназначенных для их защиты от оружия противника с тепловыми системами наведения. Пиротехнический патрон инфракрасного излучения содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633012
Дата охранного документа: 11.10.2017
19.01.2018
№218.016.0e44

Осевой компрессор

Изобретение относится к области авиационного двигателестроения и может быть использовано в осевых компрессорах. Изобретение от известных отличается тем, что в осевом компрессоре, состоящем из N ступеней, каждая из которых содержит корпус, направляющий аппарат, рабочее колесо, установленное на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633221
Дата охранного документа: 11.10.2017
20.01.2018
№218.016.142c

Способ защиты вертолета от управляемых боеприпасов

Способ защиты вертолета от управляемых боеприпасов заключается в поиске с борта вертолета оптического излучения управляемого боеприпаса (УБП), включает отстрел аэрозолеобразующего боеприпаса в направлении полета вертолета и формирование на установленной дистанции аэрозольного облака,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634798
Дата охранного документа: 03.11.2017
20.01.2018
№218.016.1479

Устройство для экспресс-анализа качества продуктов

Изобретение предназначено для экспрессного анализа «на месте» жидких и твердых продуктов по концентрации их газов-маркеров. Устройство для экспресс-анализа качества продуктов включает один пьезосенсор с чувствительным пленочным покрытием для сорбции газов-маркеров, встроенный в держатель крышки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634803
Дата охранного документа: 03.11.2017
20.01.2018
№218.016.14d5

Ветроэнергетическая установка

Изобретение относится к ветроэнергетике. Ветроэнергетическая установка содержит платформу, выполненную в виде многолучевой звезды с возможностью вращения вокруг собственной оси симметрии, и парусные элементы, установленные на концах лучей указанной звезды, выполненные с возможностью вращения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635010
Дата охранного документа: 08.11.2017
20.01.2018
№218.016.1596

Боевой элемент с координатором цели

Изобретение относится к области ракетной техники и, в частности, к боевым элементам реактивных снарядов. Технический результат - повышение надежности работы устройства за счет возможности корректирования траектории его движения для сближения с целью. Боевой элемент с координатором цели...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634875
Дата охранного документа: 07.11.2017
Showing 11-20 of 20 items.
13.01.2017
№217.015.80d0

Способ стрельбы реактивными снарядами реактивной системы залпового огня в условиях контрбатарейной борьбы

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в реактивных системах залпового огня (РСЗО). Осуществляют наведение пусковой установки (ПУ) в горизонтальной плоскости в направлении на цель, поднимают направляющие с реактивными снарядами (РС) на заданный угол пуска в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602162
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8a35

Способ резервирования систем и устройство его реализации

Группа изобретений относится к области вычислительной техники и может быть использована в сложных радиотехнических комплексах, автоматизированных системах управления. Техническим результатом является повышение надежности. Устройство содержит рабочий элемент, элементы сравнения, суммирующее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604335
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.bf3b

Способ определения расстояния до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором

Изобретение относится к методам определения расстояния с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения, в интересах снижения погрешности определения координат. Достигаемый технический результат – снижение погрешности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617210
Дата охранного документа: 24.04.2017
25.08.2017
№217.015.c160

Способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором

Изобретение относится к методам определения дальности с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения, в интересах снижения погрешности определения координат. Достигаемый технический результат – снижение погрешности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617447
Дата охранного документа: 25.04.2017
25.08.2017
№217.015.cb48

Способ амплитудного двухмерного пеленгования

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в наземных и авиационных радиотехнических системах для всеракурсного определения направления на источники радиоизлучений. Достигаемый технический результат – обеспечение двухмерного всеракурсного пеленгования одновременно в двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620130
Дата охранного документа: 23.05.2017
26.08.2017
№217.015.ea3b

Способ вывода самолета в точку начала посадки

Изобретение относится к способу вывода самолета в точку начала посадки. Для вывода самолета в точку начала посадки измеряют текущие координаты самолета, предварительно строят участок маршрута в виде прямой линии заданного пути, являющейся касательной к дуге предпосадочного разворота самолета...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628043
Дата охранного документа: 14.08.2017
10.04.2019
№219.017.03df

Шприц одноразового использования

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к шприцам для дозированного введения в ткани организма жидких лекарственных средств, используемым только для одной инъекции. Шприц одноразового использования содержит цилиндр с наконечником, фланцем и с размещенным в цилиндре поршнем с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002351368
Дата охранного документа: 10.04.2009
17.08.2019
№219.017.c13d

Способ управления многосекционным рулем летательного аппарата

Изобретение относится к способу управления многосекционным рулем летательного аппарата. Для управления многосекционным рулем формируют команды управления каждой секцией для обеспечения требуемых моментов. При выходе секций из строя их отключают и фиксируют в положении, близком к нейтральному, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697634
Дата охранного документа: 15.08.2019
13.11.2019
№219.017.e094

Способ наведения летательного аппарата на источник излучения

Изобретение относится к области управления летательными аппаратами и может быть использовано для их гарантированного наведения на наземный источник излучения по известному лишь только пеленгу без определения координат источника. Технический результат – повышение эффективности наведения за счет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705669
Дата охранного документа: 11.11.2019
27.05.2023
№223.018.71f6

Способ определения дальности до наземного источника излучения с самолета, оснащенного азимутальным фазовым пеленгатором

Изобретение относится к методам определения дальности до источника излучения (ИИ) угломерным способом с использованием фазового пеленгатора, размещенного на борту самолета, выполняющего полет в сторону источника излучения. Техническим результатом является повышение точности определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796121
Дата охранного документа: 17.05.2023
+ добавить свой РИД