×
13.11.2019
219.017.e10b

Результат интеллектуальной деятельности: Способ компьютерного контроля состояния сельскохозяйственной продукции и компьютерная система для его осуществления

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002705596
Дата охранного документа
11.11.2019
Аннотация: Группа изобретений относится к упаковке и хранению сельскохозяйственной продукции с ограничением по условиям и сроку хранения, а именно к способу компьютерного контроля их состояния при хранении. Для этого на упаковку или тару сельскохозяйственной продукции наносят средства контроля (датчики) воздействующих на нее факторов, по изменению состоянию которых судят о состоянии сельскохозяйственной продукции. При этом выделяют наиболее неблагоприятный для данной продукции фактор, и в случае превышения допустимых параметров осуществляется блокировка части системы контроля этого фактора. Одновременно в режим постоянного контроля переключается индикаторное средство, выполненное в виде блока световой и звуковой сигнализации, которое преобразуют полученную с датчиков информацию и передает ее на компьютерную систему контроля состояния сельскохозяйственной продукции. Далее осуществляется регистрация и сравнение полученной информации с предельно допустимыми значениями измеряемых параметров неблагоприятных факторов в памяти компьютера. Таким образом формируют условное изображение упаковки или тары контролируемой сельскохозяйственной продукции. Состояние сельскохозяйственной продукции отражают в реальном времени через цвет меток-индикаторов на условном изображении. Группа изобретений обеспечивает повышение эффективности системы дистанционного контроля сельскохозяйственной продукции при повышения оперативности и достоверности оценки контролируемых параметров. 2 н.п. ф-лы, 1 ил., 1 пр.

Предлагаемые способ и система относятся к производству, упаковке и хранению сельскохозяйственной продукции и пищевых веществ с ограничениями по сроку и условиям хранения, а именно к методам и средствам для индикации состояния сельскохозяйственной продукции или пищевых веществ.

Известны способы и устройства контроля состояния сельскохозяйственной продукции и пищевых веществ (авт. свид. СССР №№508700, 723471, 781638, 991275, 1000806, 1437764, 1508114, 1686322, 1769010, 1818560, 1838250; патенты РФ №№2030739, 2058020, 2100805, 2244908, 2273017, 2311623; патенты США №№4387601, 4395915, 4551781, 6003378; патенты Франции №№2033488, 2213879; патенты Японии №50-9.190; патент ЕР №282428; Кричевский Б.С. и др. Теория и практика экспрессного контроля твердых и жидких материалов. М.: Энергия, 1980, с. 84; Како Н., Яманэ Я. Датчики и микро ЭВМ. Л. Атомэнергоиздат, 1986).

Из известных способов и устройств наиболее близкими к предлагаемым являются «Способ контроля состояния сельскохозяйственных и пищевых веществ или лекарственного препарата и устройство для его осуществления» (патент РФ №2100805, G01N 33/02, 1996), которые и выбраны в качестве прототипов.

Известные технические решения включают нанесение на упаковку или тару сельскохозяйственной продукции средства контроля воздействующих на нее факторов, по изменению состояний которого судят о состоянии контролируемой сельскохозяйственной продукции. При этом из числа контролируемых факторов выбирают наиболее неблагоприятный для данной продукции фактор. При текущем контроле параметров факторов, в случае нахождения наиболее неблагоприятного фактора в заданных граничных значениях, осуществляют изменение текущего состояния индикаторного средства, а при превышении заданным числом контролируемых параметров наиболее неблагоприятного фактора заданных граничных значений осуществляют блокировку части упомянутого средства контроля, соответствующую упомянутому неблагоприятному фактору с одновременным переключением части индикаторного средства в режим постоянной индикации.

В известных технических решениях заранее определяются несколько контролируемых факторов, например, температура, влажность и т.д., при изменении указанных факторов регистрируют изменение состояния индикаторного средства, например, изменение цветового режима меток, по которым определяют текущее состояние сельскохозяйственной продукции. В данном случае имеется возможность контролировать несколько текущих параметров, но контролируется только либо необратимое изменение состояния индикаторного средства, либо его текущее состояние, что в ряде случаев не является достаточно информативным, оперативным и не позволяет с достоверностью определить состояние сельскохозяйственной продукции в процессе воздействия на нее внешней среды. Эти обстоятельства снижают эффективность способа и системы дистанционного контроля состояния сельскохозяйственной продукции.

Технической задачей изобретения является повышение эффективности способа и системы дистанционного контроля нескольких сельскохозяйственных продукций путем повышения оперативности, информативности и достоверности оценки контролируемых продуктов за счет использования компьютера.

Поставленная задача решается тем, что способ компьютерного контроля состояния сельскохозяйственной продукции, включающий, в соответствии с ближайшим аналогом, нанесение на упаковку или тару сельскохозяйственной продукции средства контроля воздействующих на нее факторов, по изменению состояния которого судят о состоянии контролируемой сельскохозяйственной продукции, при этом из числа контролируемых факторов выбирают наиболее неблагоприятный для данной продукции фактор и при текущем контроле параметров факторов в случае нахождения наиболее неблагоприятного фактора в заданных граничных значениях осуществляют изменение текущего состояния индикаторного средства, а при превышении заданным числом контролируемых параметров наиболее неблагоприятного фактора заданных граничных значений осуществляют блокировку части упомянутого средства контроля, соответствующую упомянутому неблагоприятному фактору с одновременным переключением части индикаторного средства в режим постоянной индикации, отличается от ближайшего аналога тем, что периодически опрашивают средства контроля, выполненные в виде соответствующих датчиков, установленных на упаковку или тару сельскохозяйственной продукции, преобразуют полученную с датчиков информацию и передают ее на пункт контроля, выполненный в виде компьютера с программным обеспечением, где осуществляют регистрацию и сравнение полученной информации с заранее введенными в память компьютера фиксированными величинами, формируют условное изображение контролируемой сельскохозяйственной продукции, повторяющее ее упаковку или тару, размещают на нем в местах, соответствующих реальному расположению датчиков, цветные метки-индикаторы, обеспечивая постоянную связь упомянутых меток-индикаторов с датчиками, в качестве фиксированной величины для каждого датчика используют полученное путем предварительных расчетов предельно допустимое значение измеряемого параметра неблагоприятного фактора, а результаты опроса датчиков и сравнение последней принятой с них информации с заранее введенными в память компьютера фиксированными величинами отражают в реальном времени через цвет меток-индикаторов и его смену на условном изображении сельскохозяйственной продукции, по которому судят об исправности датчиков и состоянии сельскохозяйственной продукции, причем запоминают коды каждой упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, при работе по запросу с пункта контроля подают код, соответствующий коду интересующей упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, записанному в блоке памяти компьютера, по этому коду включают средства контроля только одной упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, измеряют все ее параметры в соответствии с программой, и результат измерения после посылки управляющего кода передают по цифровой шине на пункт контроля, затем с пункта контроля посылают код другой упаковки или тары и всю процедуру повторяют, так поочередно опрашивают все наблюдаемые упаковки или тары сельскохозяйственной продукции.

Поставленная задача решается тем, что компьютерная система контроля состояния сельскохозяйственной продукции, включающая, в соответствии с ближайшим аналогом, средство контроля воздействующих на нее факторов и индикаторное средство, при этом средство контроля воздействующих на нее факторов выполнено в виде соответствующих датчиков этих факторов и по крайней мере одного датчика наиболее неблагоприятного фактора, которые подключены к коммутируемым входам коммутатора, выход которого посредством соответствующего формирователя сигнала подключен к входу блока преобразования, а упомянутый датчик наиболее неблагоприятного фактора связан или сообщен с блоком питания и/или с выходом блока преобразования, при этом индикаторное средство выполнено в виде блока световой и звуковой сигнализации, блока отображения информации и индикаторных меток, отличается от ближайшего аналога тем, что она снабжена пунктом контроля, выполненным в виде компьютера с программным обеспечением, и средством связи блока преобразования с компьютером, в качестве которого использована цифровая линия связи и размещенное на входе компьютера устройство согласования сигналов, которое выполнено в виде конвертора, причем компьютер выполнен с возможностью одновременного со сменой цвета метки-индикатора вывода на экран дисплея дополнительных сведений о типе и исполнении упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, на которой размещен соответствующей упомянутой метке-индикатору датчик, к компьютеру подключен блок световой и звуковой сигнализации.

На чертеже представлена структурная схема компьютерной системы контроля состояния сельскохозяйственной продукции, при работе которого реализуется заявляемый способ.

Компьютерная система контроля состояния сельскохозяйственной продукции включает средство контроля воздействующих на нее факторов, выполненное в виде соответствующих датчиков 1.1. - 1.m и датчиков 1.n - 1.p параметров наиболее неблагоприятного факторов. Число датчиков каждого вида может быть от одного до любого заданного числа единиц, причем численность датчиков зависит от точности контроля и числа контролируемых параметров каждого фактора, в качестве датчиков могут использоваться датчики освещенности, влажности, температуры, давления, электропроводности, различного вида полей и так далее. Если датчики 1.1. - 1.м являются постоянно действующими, то датчики 1.n - 1.p могут переходить под воздействием внешних воздействий в необратимое состояние, например, в другое агрегатное состояние или изменять свои физико-химические свойства необратимо с точки контролируемой функции. На чертеже введены следующие обозначения: 1.i (i=1, 2, р) и 1.j (j=1, 2, …k), где р - количество датчиков, k - количество упаковок, тар, хранилищ и т.п.

Все датчики 1.i (i=1, р) подключены к коммутируемым входом коммутатора 2.j (j=1, 2, k), выход которого через формирователь сигнала 3. J подключен ко входу блока преобразования 4.j, который выполнен на микрочипе и представляет собой стандартную микросборку, включающую, например, АЦП, блоки согласования и так далее. Индикаторное средство выполнено в виде блока 5 экстремальной световой и звуковой сигнализации, блока 6 отображения информации и индикаторных меток 7. Блок может быть выполнен в виде звукового сигнализатора или светодиода.

На экран дисплея 10 выведено условное изображение 6 контролируемой упаковки или тары сельскохозяйственной продукции с размещенными на ней цветными метками-индикаторами 7, соответствующим датчикам 1.l. - 1.m, 1.n - 1.p. работа датчиков, измерения которых находятся в допустимых пределах, отражаются зеленым цветом метки-индикатора 7. Нерабочее состояние датчика отражается желтым цветом. Для отражения показаний датчиков, превышающих предельно допустимые значения, предусмотрен красный цвет индикатора.

В память компьютера 9 заносят расчетные величины предельно допустимого воздействующего фактора для каждой контролируемой сельскохозяйственной продукции, на упаковке или таре которой устанавливаются датчики, а также сведения о типе сельскохозяйственной продукции, место ее расположения и другая необходимая при принятии решения информация.

Блоки 5-7 связаны через цифровую шину 11 с блоком 4 преобразования, который также может быть сообщен с коммутатором 2.j, причем указанная связь может быть как по управлению от коммутатора 2.j, так и по управлению от блока 4.j. Кроме того, датчики 1.n - 1.p связаны с блока питания 8.j или с соответствующим управляющим выходом блока 4.j. наряду с этим следует отметить, что блок 8.j питания может быть выполнен в виде электролитической ячейки, работоспособность которой зависит от внешних параметров, например, поступления влаги извне, изменения внешней или внутренней температуры относительно упаковки или тары сельскохозяйственной продукции. Таким образом блок 8.j (j=1, 2, …, k) может играть роль по крайней мере одного датчика наиболее неблагоприятного фактора и включаться в работу или останавливать работу микрочипа в зависимости от заданных внешних условий.

Компьютерная система контроля состояния сельскохозяйственной продукции работает следующим образом.

Параметры внешних относительно сельскохозяйственной продукции факторов измеряются датчиками 1.i (i=1, 2…, р) и через коммутатор 2.j и формирователь сигнала 3.j поступают в блок 4.j преобразования, а затем через цифровую шину 11 и конвертор 8 в компьютер 9. Конвертор 8 осуществляет преобразование сигналов к виду, пригодному для обработки в компьютере 9.

При работе по запросу с компьютера 9 подается код, соответствующий коду, записанному в его памяти. Поэтому включается аппаратура только одной выбранной упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, производится измерение всех ее параметров в соответствии с программой и результат измерения в краткий отрезок времени после посылки управляющего кода передается по информационной линии связи 11 на пункт контроля (компьютер 9). Затем с пункта контроля посылается код другой упаковки или тары другой сельскохозяйственной продукции и вся процедура повторяется. Так поочередно опрашиваются все наблюдаемые упаковки и тары сельскохозяйственной продукции. При этом текущая информация отображается на блоках 5 и 6. В случае нахождения сигналов с датчиков 1.n - 1.p заданных граничных значений, компьютер 9 выдает сигнал на смену цвета соответствующей метки 7 индикатора и на блок 5, осуществляющий подачу светового и звукового сигналов. Одновременно с этим производится обращение к памяти компьютера 9 и извлечение из нее имеющейся информации о той упаковке или таре сельскохозяйственной продукции, на которой произошло превышение. Извлеченная информация выводится на экран дисплея 10.

Дежурный, в рабочей зоне которого расположен дисплей 10, фиксирует сигнал «тревоги». Это позволяет обслуживающему персоналу оперативно принимать решение о возможности использования данной сельскохозяйственной продукции, изменения граничных условий по другим параметрам и так далее. В случае совмещения блока 8.j с датчиком 1.j (j=1, 2, …, k, i=1, 2 …, p) наиболее неблагоприятного параметра происходит фактически двойная остановка микрочипа по питанию и по выходному сигналу датчика, что повышает точность регистрации состояния сельскохозяйственной продукции.

Таким образом, предлагаемые способ и система по сравнению с прототипами и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают повышение эффективности дистанционного контроля нескольких сельскохозяйственных продукций, размещенных в различных упаковках, тарах, хранилищах, элеваторах и т.п. Это достигается повышением оперативности, информативности и достоверности оценки контролируемого продукта за счет использования компьютера.

Использование предлагаемых технических решений позволяет эффективно осуществлять дистанционный контроль текущего состояния сельскохозяйственной продукции и получать достоверную информацию о возможности ее использования при приближении регистрируемых параметров к критическим значениям. Они позволяют предупредить возникновение опасных изменений сельскохозяйственной продукции или опасных изменений воздействующих на нее факторов, что может привести к пересмотру допустимых граничных значений для других параметров. Например, известно, что при повышении температуры резко интенсифицируются химические процессы, приводящие к порче сельскохозяйственной продукции, в ряде случаев происходит переход данной продукции в другое агрегатное состояние, что существенно снижает срок ее использования, даже при повторном расположении наиболее неблагоприятного фактора в заданных границах. Это влечет за собой необходимость существенного изменения сроков хранения сельскохозяйственной продукции и даже кратковременный выход неблагоприятного параметра за границы будет постоянно с необходимого момента фиксируемым и позволит пользователю проконтролировать состояние сельскохозяйственной продукции с достаточной степенью достоверности и определить возможность ее применения с высокой степенью надежности.

Предлагаемые способ и система компьютерного мониторинга сельскохозяйственной продукции позволяет круглосуточно автоматически отслеживать состояние контролируемой продукции и выводить наглядную информацию на пульт дежурного, который может быть расположен в комнате охраны хранилища, элеватора и т.п., а может быть выведен на пульт полиции, МЧС или другой соответствующей организации. В приведенном примере с проводной линией связи предусмотрены возможность удаления блока предварительной обработки сигнала (блока преобразования) от блока конвертора, т.е компьютера, расположенного на пункте контроля, до 1.500 м.


Способ компьютерного контроля состояния сельскохозяйственной продукции и компьютерная система для его осуществления
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 71-80 of 106 items.
20.03.2019
№219.016.e5b5

Пьезоэлектрический гироскоп

Изобретение относится к акустоэлектронным приборам, предназначенным для преобразования угловой скорости вращения объектов в электрический сигнал, и может быть использовано в системах навигации, ориентации и управления подвижными объектами. Гироскоп содержит пластину 1 пьезоэлектрика, на одной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002387951
Дата охранного документа: 27.04.2010
29.03.2019
№219.016.f52c

Способ персональной сигнализации о помощи при возникновении опасной ситуации и система для его реализации

Группа изобретений относится к персональному оповещению различных служб охраны порядка, спасения при чрезвычайных ситуациях, пожарных команд, скорой медицинской помощи, служб дорожной безопасности, специальных служб министерства обороны и т.п. при угрозе возникновения опасности или в случаях,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002422906
Дата охранного документа: 27.06.2011
29.03.2019
№219.016.f881

Устройство для измерения концентрации окислительно-восстановительных компонентов в газовой смеси

Использование: изобретение относится к устройствам, предназначенным для измерения концентрации газовых компонентов, и может быть использовано в системах управления котельными теплоэлектростанций для контроля состояния окружающей среды. Технический результат изобретения заключается в обеспечении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02189034
Дата охранного документа: 10.09.2002
09.06.2019
№219.017.7fdc

Способ изготовления чувствительного каталитического элемента термохимического датчика

Изобретение относится к аналитическому приборостроению, а именно к технологии изготовления чувствительных элементов термохимических (термокаталитических) датчиков горючих газов, и может быть использовано в газоанализаторах для контроля довзрывных концентраций взрыво- и пожароопасных газов и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002460064
Дата охранного документа: 27.08.2012
13.06.2019
№219.017.80c7

Антенна мобильной установки

Изобретение относится к области радиолокационной техники, в частности к антеннам мобильных установок с приемно-передающими модулями (ППМ) со сравнительно высокими тепловыделениями, например для антенн с активными фазированными антенными решетками (АФАР). Антенна мобильной установки содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691277
Дата охранного документа: 11.06.2019
19.06.2019
№219.017.83c9

Способ измерения электрической энергии в двухпроводных сетях с защитой от хищения и устройство для его осуществления

Предлагаемые способ и устройство относятся к электроизмерительной технике и могут быть использованы для измерения электрической энергии в условиях переменного тока для целей коммерческого учета и обнаружения факта и вида хищения электроэнергии, например, на объектах агропромышленного комплекса....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691665
Дата охранного документа: 17.06.2019
19.06.2019
№219.017.8bb0

Шкаф радиоэлектронной аппаратуры

Изобретение может быть использовано для размещения радиоэлектронной аппаратуры специального назначения для применения в жестких условиях эксплуатации. Шкаф (1) радиоэлектронной аппаратуры с установленными в нем субмодулями (8) с собственными автономными системами воздушного охлаждения выполнен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002465751
Дата охранного документа: 27.10.2012
22.06.2019
№219.017.8e7c

Вертолетный радиоэлектронный комплекс для мониторинга сельскохозяйственных угодий

Предлагаемый комплекс относится к области сельского хозяйства и предназначен для подповерхностного зондирования сельскохозяйственных угодий, обнаружения очагов заражения сельскохозяйственных культур болезнями, лечения депрессивных участков возделываемых угодий, а также для определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002692117
Дата охранного документа: 21.06.2019
29.06.2019
№219.017.9cab

Датчик контроля уровня жидкости

Изобретение относится к приборостроению, а именно к датчикам контроля уровня жидкости, и может быть использовано в системах и приборах для контроля уровня топлива, при хранении, заправке, а также в процессе работы двигателей на криогенном топливе при жестких механических воздействиях. Сущность:...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002310173
Дата охранного документа: 10.11.2007
10.07.2019
№219.017.ab0c

Датчик контроля уровня жидкости

Изобретение относится к приборостроению, а именно к дискретным датчикам контроля уровня жидкости, и может быть использовано в системах и приборах для контроля уровня топлива, при хранении, заправке, а также в процессе работы двигателей на криогенном топливе при жестких механических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002295115
Дата охранного документа: 10.03.2007
Showing 71-80 of 180 items.
12.01.2017
№217.015.5878

Способ материально-технического обеспечения с управлением местоположением транспортного средства и система для его реализации

Группа изобретений относится к области автоматики и связи на железнодорожном транспорте. Система, реализующая способ материально-технического обеспечения с управлением местоположением транспортного средства, содержит глобальную систему местоопределения, спутники, железнодорожный вагон,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002588339
Дата охранного документа: 27.06.2016
12.01.2017
№217.015.5ae0

Устройство зондирования строительных конструкций

Устройство относится к области подповерхностной радиолокации, а именно к устройствам определения расположения и формы неоднородностей и включений в строительных конструкциях и сооружениях, и может найти применение в различных областях жизнедеятельности. Достигаемый технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589886
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.5b23

Устройство зондирования строительных конструкций

Предлагаемое устройство относится к области подповерхностной радиолокации с использованием сверхширокополосных сигналов, а именно к устройствам определения расположения и формы неоднородностей и включений в строительных конструкциях и сооружениях и может найти применение в следующих областях:...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589746
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.69e0

Способ измерений и долговременного контроля конструкции стартового сооружения ракет-носителей и система для его осуществления

Заявленные изобретения относятся к контрольно-измерительной технике, а именно к автоматическим средствам непрерывного мониторинга состояния конструкции стартового сооружения в процессе его эксплуатации. Система, реализующая предлагаемый способ, содержащий набор измерительных преобразователей,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591734
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.7a34

Двухволновый адаптивный радиолокатор

Изобретение относится к устройствам ближней радиолокации и предназначено главным образом для обнаружения низколетящей сосредоточенной цели или плавательных средств на фоне сигналов, отраженных от распределенной морской поверхности и образованных облучением этой поверхности радиосигналом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599054
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.7b27

Вертолётный радиоэлектронный комплекс

Изобретение относится к области радиоэлектроники и позволяет осуществлять дистанционный контроль источников радиоизлучений (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости и достоверности приема сигналов источников радиоизлучений и обмена аналоговой и дискретной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600333
Дата охранного документа: 20.10.2016
25.08.2017
№217.015.aa3a

Способ определения места землетрясения с борта космического аппарата

Изобретение относится к области космических исследований и может быть использовано для определения места готовящегося землетрясения. Сущность: регистрируют низкочастотное электромагнитное излучение. По превышению интенсивности излучения фонового уровня судят о местоположении эпицентра...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611595
Дата охранного документа: 28.02.2017
25.08.2017
№217.015.ab9c

Способ синхронизации часов и устройство для его реализации

Предлагаемые способ и устройство относятся к технике связи и могут быть использованы в радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами (РСДБ), а также в службе единого времени и частоты. Технической задачей изобретения является повышение точности синхронизации удаленных шкал времени путем точного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612127
Дата охранного документа: 02.03.2017
25.08.2017
№217.015.b342

Способ синхронизации часов и устройство для его реализации

Предлагаемые способ и устройство относятся к технике связи и радиолокации и могут быть использованы для сличения шкал времени, разнесенных на большие расстояния. Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и точности синхронизации удаленных шкал времени путем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613865
Дата охранного документа: 21.03.2017
25.08.2017
№217.015.b446

Устройство дистанционного мониторинга систем жизнеобеспечения сложных объектов

Предлагаемое устройство относится к области радиосвязи и может быть использовано для передачи сигналов управления с диспетчерского пункта на системы жизнеобеспечения (теплоснабжения, водоснабжения, газоснабжения, электроснабжения, канализации, вентиляции и т.д.) сложных объектов, а также для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614016
Дата охранного документа: 22.03.2017
+ добавить свой РИД