×
13.11.2019
219.017.e10b

Результат интеллектуальной деятельности: Способ компьютерного контроля состояния сельскохозяйственной продукции и компьютерная система для его осуществления

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002705596
Дата охранного документа
11.11.2019
Аннотация: Группа изобретений относится к упаковке и хранению сельскохозяйственной продукции с ограничением по условиям и сроку хранения, а именно к способу компьютерного контроля их состояния при хранении. Для этого на упаковку или тару сельскохозяйственной продукции наносят средства контроля (датчики) воздействующих на нее факторов, по изменению состоянию которых судят о состоянии сельскохозяйственной продукции. При этом выделяют наиболее неблагоприятный для данной продукции фактор, и в случае превышения допустимых параметров осуществляется блокировка части системы контроля этого фактора. Одновременно в режим постоянного контроля переключается индикаторное средство, выполненное в виде блока световой и звуковой сигнализации, которое преобразуют полученную с датчиков информацию и передает ее на компьютерную систему контроля состояния сельскохозяйственной продукции. Далее осуществляется регистрация и сравнение полученной информации с предельно допустимыми значениями измеряемых параметров неблагоприятных факторов в памяти компьютера. Таким образом формируют условное изображение упаковки или тары контролируемой сельскохозяйственной продукции. Состояние сельскохозяйственной продукции отражают в реальном времени через цвет меток-индикаторов на условном изображении. Группа изобретений обеспечивает повышение эффективности системы дистанционного контроля сельскохозяйственной продукции при повышения оперативности и достоверности оценки контролируемых параметров. 2 н.п. ф-лы, 1 ил., 1 пр.

Предлагаемые способ и система относятся к производству, упаковке и хранению сельскохозяйственной продукции и пищевых веществ с ограничениями по сроку и условиям хранения, а именно к методам и средствам для индикации состояния сельскохозяйственной продукции или пищевых веществ.

Известны способы и устройства контроля состояния сельскохозяйственной продукции и пищевых веществ (авт. свид. СССР №№508700, 723471, 781638, 991275, 1000806, 1437764, 1508114, 1686322, 1769010, 1818560, 1838250; патенты РФ №№2030739, 2058020, 2100805, 2244908, 2273017, 2311623; патенты США №№4387601, 4395915, 4551781, 6003378; патенты Франции №№2033488, 2213879; патенты Японии №50-9.190; патент ЕР №282428; Кричевский Б.С. и др. Теория и практика экспрессного контроля твердых и жидких материалов. М.: Энергия, 1980, с. 84; Како Н., Яманэ Я. Датчики и микро ЭВМ. Л. Атомэнергоиздат, 1986).

Из известных способов и устройств наиболее близкими к предлагаемым являются «Способ контроля состояния сельскохозяйственных и пищевых веществ или лекарственного препарата и устройство для его осуществления» (патент РФ №2100805, G01N 33/02, 1996), которые и выбраны в качестве прототипов.

Известные технические решения включают нанесение на упаковку или тару сельскохозяйственной продукции средства контроля воздействующих на нее факторов, по изменению состояний которого судят о состоянии контролируемой сельскохозяйственной продукции. При этом из числа контролируемых факторов выбирают наиболее неблагоприятный для данной продукции фактор. При текущем контроле параметров факторов, в случае нахождения наиболее неблагоприятного фактора в заданных граничных значениях, осуществляют изменение текущего состояния индикаторного средства, а при превышении заданным числом контролируемых параметров наиболее неблагоприятного фактора заданных граничных значений осуществляют блокировку части упомянутого средства контроля, соответствующую упомянутому неблагоприятному фактору с одновременным переключением части индикаторного средства в режим постоянной индикации.

В известных технических решениях заранее определяются несколько контролируемых факторов, например, температура, влажность и т.д., при изменении указанных факторов регистрируют изменение состояния индикаторного средства, например, изменение цветового режима меток, по которым определяют текущее состояние сельскохозяйственной продукции. В данном случае имеется возможность контролировать несколько текущих параметров, но контролируется только либо необратимое изменение состояния индикаторного средства, либо его текущее состояние, что в ряде случаев не является достаточно информативным, оперативным и не позволяет с достоверностью определить состояние сельскохозяйственной продукции в процессе воздействия на нее внешней среды. Эти обстоятельства снижают эффективность способа и системы дистанционного контроля состояния сельскохозяйственной продукции.

Технической задачей изобретения является повышение эффективности способа и системы дистанционного контроля нескольких сельскохозяйственных продукций путем повышения оперативности, информативности и достоверности оценки контролируемых продуктов за счет использования компьютера.

Поставленная задача решается тем, что способ компьютерного контроля состояния сельскохозяйственной продукции, включающий, в соответствии с ближайшим аналогом, нанесение на упаковку или тару сельскохозяйственной продукции средства контроля воздействующих на нее факторов, по изменению состояния которого судят о состоянии контролируемой сельскохозяйственной продукции, при этом из числа контролируемых факторов выбирают наиболее неблагоприятный для данной продукции фактор и при текущем контроле параметров факторов в случае нахождения наиболее неблагоприятного фактора в заданных граничных значениях осуществляют изменение текущего состояния индикаторного средства, а при превышении заданным числом контролируемых параметров наиболее неблагоприятного фактора заданных граничных значений осуществляют блокировку части упомянутого средства контроля, соответствующую упомянутому неблагоприятному фактору с одновременным переключением части индикаторного средства в режим постоянной индикации, отличается от ближайшего аналога тем, что периодически опрашивают средства контроля, выполненные в виде соответствующих датчиков, установленных на упаковку или тару сельскохозяйственной продукции, преобразуют полученную с датчиков информацию и передают ее на пункт контроля, выполненный в виде компьютера с программным обеспечением, где осуществляют регистрацию и сравнение полученной информации с заранее введенными в память компьютера фиксированными величинами, формируют условное изображение контролируемой сельскохозяйственной продукции, повторяющее ее упаковку или тару, размещают на нем в местах, соответствующих реальному расположению датчиков, цветные метки-индикаторы, обеспечивая постоянную связь упомянутых меток-индикаторов с датчиками, в качестве фиксированной величины для каждого датчика используют полученное путем предварительных расчетов предельно допустимое значение измеряемого параметра неблагоприятного фактора, а результаты опроса датчиков и сравнение последней принятой с них информации с заранее введенными в память компьютера фиксированными величинами отражают в реальном времени через цвет меток-индикаторов и его смену на условном изображении сельскохозяйственной продукции, по которому судят об исправности датчиков и состоянии сельскохозяйственной продукции, причем запоминают коды каждой упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, при работе по запросу с пункта контроля подают код, соответствующий коду интересующей упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, записанному в блоке памяти компьютера, по этому коду включают средства контроля только одной упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, измеряют все ее параметры в соответствии с программой, и результат измерения после посылки управляющего кода передают по цифровой шине на пункт контроля, затем с пункта контроля посылают код другой упаковки или тары и всю процедуру повторяют, так поочередно опрашивают все наблюдаемые упаковки или тары сельскохозяйственной продукции.

Поставленная задача решается тем, что компьютерная система контроля состояния сельскохозяйственной продукции, включающая, в соответствии с ближайшим аналогом, средство контроля воздействующих на нее факторов и индикаторное средство, при этом средство контроля воздействующих на нее факторов выполнено в виде соответствующих датчиков этих факторов и по крайней мере одного датчика наиболее неблагоприятного фактора, которые подключены к коммутируемым входам коммутатора, выход которого посредством соответствующего формирователя сигнала подключен к входу блока преобразования, а упомянутый датчик наиболее неблагоприятного фактора связан или сообщен с блоком питания и/или с выходом блока преобразования, при этом индикаторное средство выполнено в виде блока световой и звуковой сигнализации, блока отображения информации и индикаторных меток, отличается от ближайшего аналога тем, что она снабжена пунктом контроля, выполненным в виде компьютера с программным обеспечением, и средством связи блока преобразования с компьютером, в качестве которого использована цифровая линия связи и размещенное на входе компьютера устройство согласования сигналов, которое выполнено в виде конвертора, причем компьютер выполнен с возможностью одновременного со сменой цвета метки-индикатора вывода на экран дисплея дополнительных сведений о типе и исполнении упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, на которой размещен соответствующей упомянутой метке-индикатору датчик, к компьютеру подключен блок световой и звуковой сигнализации.

На чертеже представлена структурная схема компьютерной системы контроля состояния сельскохозяйственной продукции, при работе которого реализуется заявляемый способ.

Компьютерная система контроля состояния сельскохозяйственной продукции включает средство контроля воздействующих на нее факторов, выполненное в виде соответствующих датчиков 1.1. - 1.m и датчиков 1.n - 1.p параметров наиболее неблагоприятного факторов. Число датчиков каждого вида может быть от одного до любого заданного числа единиц, причем численность датчиков зависит от точности контроля и числа контролируемых параметров каждого фактора, в качестве датчиков могут использоваться датчики освещенности, влажности, температуры, давления, электропроводности, различного вида полей и так далее. Если датчики 1.1. - 1.м являются постоянно действующими, то датчики 1.n - 1.p могут переходить под воздействием внешних воздействий в необратимое состояние, например, в другое агрегатное состояние или изменять свои физико-химические свойства необратимо с точки контролируемой функции. На чертеже введены следующие обозначения: 1.i (i=1, 2, р) и 1.j (j=1, 2, …k), где р - количество датчиков, k - количество упаковок, тар, хранилищ и т.п.

Все датчики 1.i (i=1, р) подключены к коммутируемым входом коммутатора 2.j (j=1, 2, k), выход которого через формирователь сигнала 3. J подключен ко входу блока преобразования 4.j, который выполнен на микрочипе и представляет собой стандартную микросборку, включающую, например, АЦП, блоки согласования и так далее. Индикаторное средство выполнено в виде блока 5 экстремальной световой и звуковой сигнализации, блока 6 отображения информации и индикаторных меток 7. Блок может быть выполнен в виде звукового сигнализатора или светодиода.

На экран дисплея 10 выведено условное изображение 6 контролируемой упаковки или тары сельскохозяйственной продукции с размещенными на ней цветными метками-индикаторами 7, соответствующим датчикам 1.l. - 1.m, 1.n - 1.p. работа датчиков, измерения которых находятся в допустимых пределах, отражаются зеленым цветом метки-индикатора 7. Нерабочее состояние датчика отражается желтым цветом. Для отражения показаний датчиков, превышающих предельно допустимые значения, предусмотрен красный цвет индикатора.

В память компьютера 9 заносят расчетные величины предельно допустимого воздействующего фактора для каждой контролируемой сельскохозяйственной продукции, на упаковке или таре которой устанавливаются датчики, а также сведения о типе сельскохозяйственной продукции, место ее расположения и другая необходимая при принятии решения информация.

Блоки 5-7 связаны через цифровую шину 11 с блоком 4 преобразования, который также может быть сообщен с коммутатором 2.j, причем указанная связь может быть как по управлению от коммутатора 2.j, так и по управлению от блока 4.j. Кроме того, датчики 1.n - 1.p связаны с блока питания 8.j или с соответствующим управляющим выходом блока 4.j. наряду с этим следует отметить, что блок 8.j питания может быть выполнен в виде электролитической ячейки, работоспособность которой зависит от внешних параметров, например, поступления влаги извне, изменения внешней или внутренней температуры относительно упаковки или тары сельскохозяйственной продукции. Таким образом блок 8.j (j=1, 2, …, k) может играть роль по крайней мере одного датчика наиболее неблагоприятного фактора и включаться в работу или останавливать работу микрочипа в зависимости от заданных внешних условий.

Компьютерная система контроля состояния сельскохозяйственной продукции работает следующим образом.

Параметры внешних относительно сельскохозяйственной продукции факторов измеряются датчиками 1.i (i=1, 2…, р) и через коммутатор 2.j и формирователь сигнала 3.j поступают в блок 4.j преобразования, а затем через цифровую шину 11 и конвертор 8 в компьютер 9. Конвертор 8 осуществляет преобразование сигналов к виду, пригодному для обработки в компьютере 9.

При работе по запросу с компьютера 9 подается код, соответствующий коду, записанному в его памяти. Поэтому включается аппаратура только одной выбранной упаковки или тары сельскохозяйственной продукции, производится измерение всех ее параметров в соответствии с программой и результат измерения в краткий отрезок времени после посылки управляющего кода передается по информационной линии связи 11 на пункт контроля (компьютер 9). Затем с пункта контроля посылается код другой упаковки или тары другой сельскохозяйственной продукции и вся процедура повторяется. Так поочередно опрашиваются все наблюдаемые упаковки и тары сельскохозяйственной продукции. При этом текущая информация отображается на блоках 5 и 6. В случае нахождения сигналов с датчиков 1.n - 1.p заданных граничных значений, компьютер 9 выдает сигнал на смену цвета соответствующей метки 7 индикатора и на блок 5, осуществляющий подачу светового и звукового сигналов. Одновременно с этим производится обращение к памяти компьютера 9 и извлечение из нее имеющейся информации о той упаковке или таре сельскохозяйственной продукции, на которой произошло превышение. Извлеченная информация выводится на экран дисплея 10.

Дежурный, в рабочей зоне которого расположен дисплей 10, фиксирует сигнал «тревоги». Это позволяет обслуживающему персоналу оперативно принимать решение о возможности использования данной сельскохозяйственной продукции, изменения граничных условий по другим параметрам и так далее. В случае совмещения блока 8.j с датчиком 1.j (j=1, 2, …, k, i=1, 2 …, p) наиболее неблагоприятного параметра происходит фактически двойная остановка микрочипа по питанию и по выходному сигналу датчика, что повышает точность регистрации состояния сельскохозяйственной продукции.

Таким образом, предлагаемые способ и система по сравнению с прототипами и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают повышение эффективности дистанционного контроля нескольких сельскохозяйственных продукций, размещенных в различных упаковках, тарах, хранилищах, элеваторах и т.п. Это достигается повышением оперативности, информативности и достоверности оценки контролируемого продукта за счет использования компьютера.

Использование предлагаемых технических решений позволяет эффективно осуществлять дистанционный контроль текущего состояния сельскохозяйственной продукции и получать достоверную информацию о возможности ее использования при приближении регистрируемых параметров к критическим значениям. Они позволяют предупредить возникновение опасных изменений сельскохозяйственной продукции или опасных изменений воздействующих на нее факторов, что может привести к пересмотру допустимых граничных значений для других параметров. Например, известно, что при повышении температуры резко интенсифицируются химические процессы, приводящие к порче сельскохозяйственной продукции, в ряде случаев происходит переход данной продукции в другое агрегатное состояние, что существенно снижает срок ее использования, даже при повторном расположении наиболее неблагоприятного фактора в заданных границах. Это влечет за собой необходимость существенного изменения сроков хранения сельскохозяйственной продукции и даже кратковременный выход неблагоприятного параметра за границы будет постоянно с необходимого момента фиксируемым и позволит пользователю проконтролировать состояние сельскохозяйственной продукции с достаточной степенью достоверности и определить возможность ее применения с высокой степенью надежности.

Предлагаемые способ и система компьютерного мониторинга сельскохозяйственной продукции позволяет круглосуточно автоматически отслеживать состояние контролируемой продукции и выводить наглядную информацию на пульт дежурного, который может быть расположен в комнате охраны хранилища, элеватора и т.п., а может быть выведен на пульт полиции, МЧС или другой соответствующей организации. В приведенном примере с проводной линией связи предусмотрены возможность удаления блока предварительной обработки сигнала (блока преобразования) от блока конвертора, т.е компьютера, расположенного на пункте контроля, до 1.500 м.


Способ компьютерного контроля состояния сельскохозяйственной продукции и компьютерная система для его осуществления
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 106 items.
10.12.2015
№216.013.96d4

Индукционный датчик углового положения

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений (поворотов), с помощью преобразователя перемещения индукционного типа. Технический результат: расширение диапазона измерения датчика углового положения до 360°. Сущность: датчик содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570232
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.9a63

Способ обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства.

Изобретение относится к способу обнаружения, идентификации и определения скорости движения транспортного средства. Зондирующий радиосигнал излучают в направлении транспортного средства, принимают ответный сигнал и определяют скорость путем измерения доплеровского смещения частоты. Для этого на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571148
Дата охранного документа: 20.12.2015
10.04.2016
№216.015.2b1c

Измеритель уровня жидкости

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения уровня жидкостей при заполнении и опорожнении резервуаров, в частности уровня компонентов жидкого криогенного топлива в емкостях и баках при жестких механических воздействиях. Технический результат - повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579542
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.05.2016
№216.015.3de1

Полупроводниковый газовый сенсор

Изобретение может быть использовано в газоанализаторах, газосигнализаторах и газовых пожарных извещателях для контроля довзрывных концентраций взрыво-пожароопасных газов и газовых смесей. Полупроводниковый газовый сенсор содержит корпус реакционной камеры, выполненный из коррозионно-стойкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583166
Дата охранного документа: 10.05.2016
20.05.2016
№216.015.40c6

Индукционный вращающийся трансформатор

Изобретение относится к электротехнике, к трансформаторам для бесконтактной передачи электроэнергии на вращающиеся устройства и может быть использовано в измерительной технике для совершенствования устройств измерения угловых перемещений. Технический результат состоит в повышении стабильности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584010
Дата охранного документа: 20.05.2016
10.06.2016
№216.015.4766

Способ устранения коллизии в наборе датчиков и устройство для его реализации

Использование: для мониторинга состояния объектов с целью предупреждения аварийных ситуаций при контроле физических величин. Сущность изобретения: по предлагаемому способу формируют набор из N датчиков на линиях задержки на поверхностных акустических волнах, рефлекторы датчиков располагают на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585911
Дата охранного документа: 10.06.2016
25.08.2017
№217.015.a74f

Способ повышения защитных свойств идентификационной пав-метки

Изобретение относится к пьезоэлектрическим устройствам в виде идентификационной метки, работающей с поверхностными акустическими волнами (ПАВ), для систем идентификации. Технический результат заключается в повышении защитных свойств идентификационной ПАВ-метки (далее ПАВ-метки). Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608259
Дата охранного документа: 17.01.2017
25.08.2017
№217.015.ad47

Кодовая шкала

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к аналого-цифровому преобразованию, и может быть использовано в цифровых преобразователях угла. Техническим результатом является упрощение кодовой шкалы. Устройство содержит первую информационную кодовую дорожку, выполненную в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612622
Дата охранного документа: 09.03.2017
25.08.2017
№217.015.b137

Автоматизированное устройство мониторинга оборудования электрической подстанции

Изобретение относится к устройствам для измерения электрической мощности. Автоматизированное устройство мониторинга оборудования электрической подстанции содержит ЭВМ, соединенную с датчиками параметров оборудования подстанции. ЭВМ выполнена в виде микропроцессорного блока сбора и обработки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613130
Дата охранного документа: 15.03.2017
25.08.2017
№217.015.c983

Способ формирования диагностических тестов

Изобретение относится к области диагностики технических систем и может быть использовано при формировании эффективных диагностических тестов технических систем различной степени сложности. Технический результат заключается в повышении качества и эффективности способа формирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619531
Дата охранного документа: 16.05.2017
Showing 41-50 of 180 items.
10.06.2014
№216.012.d096

Система идентификации автотранспорта и оповещения водителя для предотвращения аварий на железнодорожном переезде

Изобретение относится к средствам обеспечения безопасности на железнодорожных переездах. Система идентификации автотранспорта и оповещения водителя для предотвращения аварий на железнодорожном переезде содержит размещенную в районе переезда аппаратуру обнаружения и контроля за движением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519169
Дата охранного документа: 10.06.2014
27.06.2014
№216.012.d97e

Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде

Изобретение относится к спасательным средствам. Система содержит спасательный жилет на человеке и аппаратуру, размещенную на борту вертолета. Спасательный жилет содержит источники света (1) и (2), источник (3) энергии, мембраны (8) и (9), рычаги (10), (11) с контактами (12), (13), воздушные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521456
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.07.2014
№216.012.da74

Асинхронный панорамный радиоприемник

Изобретение относится к радиоизмерительной технике. Асинхронный панорамный радиоприемник содержит последовательно соединенные антенну, входную цепь, усилитель высокой частоты, первый асинхронный детектор, первый видеоусилитель, дифференцирующую цепь и вертикально-отклоняющие пластины первого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521702
Дата охранного документа: 10.07.2014
10.09.2014
№216.012.f190

Электронные шахматные часы

Изобретение относится к электронным часам и может быть использовано для контроля времени в шахматной партии между удаленными соперниками в режиме реального времени. Шахматные часы для игры с удаленным соперником содержат блок 1.1(1.2) питания, блок 2.1(2.2) формирования хронирующих импульсов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527662
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.09.2014
№216.012.f46c

Способ синхронизации часов и устройство для его реализации

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами, а также в службе единого времени и частоты. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости и точности синхронизации удаленных шкал времени путем полного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002528405
Дата охранного документа: 20.09.2014
27.10.2014
№216.013.017d

"чёрный ящик" с сигнализацией

Изобретение относится к области авиации и может быть использовано для поиска чёрного ящика после катастрофы самолета. Чёрный ящик (2) с сигнализацией содержит блок (5) генераторов звука и электромагнитных волн, блок (6) электропитания, рычаг-переключатель (7), камеру 8 сжатого воздуха,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531779
Дата охранного документа: 27.10.2014
10.11.2014
№216.013.0387

Экологический дирижабль

Экологический дирижабль для ведения дистанционного экологического мониторинга линейно-протяженных техногенных транспортно-коммуникационных сооружений. Аппаратура, размещенная на дирижабле, содержит приемную антенну (1), приемник (2) GPS-сигналов, приборы (3) дистанционного зондирования земной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532301
Дата охранного документа: 10.11.2014
20.12.2014
№216.013.1086

Способ синхронизации часов и устройство для его реализации

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами (PCДБ), а также в службе единого времени и частоты. Устройство для синхронизации часов, реализующее предлагаемый способ, содержит ИСЗ-ретранслятор, первый и второй наземные пункты,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535653
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.1627

Способ учета электрической энергии

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам учета энергии. Устройство, реализующее способ измерения энергии, содержит аналоговые полосовые фильтры напряжений и токов 50 Гц, аналоговые полосовые фильтры «пробка» 50 Гц напряжений и токов, аналого-цифровые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537095
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.1ae3

Способ контроля подлинности и перемещения алкогольной продукции и система для его реализации

Изобретение относится к контролю подлинности и контролю за перемещением продукции. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости и дальности действия. Ридер содержит задающий генератор 1, дуплексер 2, приемопередающую антенну 3, усилитель 4 высокой частоты, фазовый детектор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538311
Дата охранного документа: 10.01.2015
+ добавить свой РИД