×
13.11.2019
219.017.e107

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО РАЗДЕЛЕНИЯ ПЛАВУЧЕГО ПРИБОРА НА ГЕРМЕТИЧНЫЕ ОТСЕКИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области подводной техники и может быть использовано в составе дрейфующего автономного гидроакустического прибора. Устройство разделения плавучего прибора на герметичные отсеки содержит герметичный силовой корпус, состоящий из отсеков - аппаратурного и буйкового, поршня, клиновых планок. Устройство разделения выполнено в виде дистанционно-управляемой разъемной конструкции и состоит из переборки. Переборка выполнена в виде диска с широким ободом, имеющей на наружной цилиндрической поверхности ступенчатую кольцевую проточку с продольными пазами, по оси которых в переборке выполнены глухие отверстия с установленными в них пружинами, и двумя диаметрально расположенными в зоне кольцевой проточки лысками. Поршень герметично установлен в ступенчатое отверстие с помощью уплотнительных элементов, размещенных в кольцевых канавках цилиндрической поверхности поршня, на одной торцевой поверхности которого имеется конус, а на другой – фаска. Конус поршня выступает над поверхностью лыски переборки, а дренажный канал находится между уплотнительными элементами поршня. Клиновые планки закреплены шарнирно в пазах, имеющихся на наружной поверхности корпуса отсека буйкового, и заходят в продольные пазы и ступенчатую кольцевую проточку переборки, клиновые планки обжаты бандажом, установленным в кольцевой проточке переборки. Бандаж состоит из двух лент и шпильки, на концах одной ленты имеются накладка и вилка с коническим отверстием, на концах другой ленты имеются накладка и проушина с коническим отверстием, в совмещенные конические отверстия собранной вилки с проушиной входит конус поршня. Концы лент с накладками имеют отверстия, которые соединены между собой натяжной шпилькой. Достигается повышение надежности устройства разделения плавучего прибора на герметичные отсеки находясь в воде. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области подводной техники и может быть использовано в составе дрейфующего автономного гидроакустического прибора.

Известен замок-разъединитель (п. RU №2193119, В63В 22/08, опубл. 20.11.2002). Замок-разъединитель содержит корпус с внешним подводом давления, в который помещены поршень, шток с отжимной пружиной, шариковый замок и сухари с отверстиями для закрепления частей объекта. Шток первого замка имеет кольцевую выточку для западания шариков указанного замка, обеспечивающего фиксацию в корпусе надетого на шток штыря с гайкой, между фланцем которой и корпусом зажаты сухари. В проточку поршня введена силовая пружина, зафиксированная в сжатом состоянии вторым шариковым замком, шарики которого опираются на втулку, закрепленную на плунжере, соединенном с якорем электромагнита. Плунжер и поршень имеют каналы для доступа забортной воды под поршень.

Данный замок-разъединитель предназначен для разъединения силовых высоконагруженных связей и передачи натяжения с одного объекта на другой, находящихся в воде, поэтому он не может быть использован для разделения герметичного плавучего прибора, состоящего из герметично соединенных отсеков, на герметичные отсеки.

Известен отделитель (п. RU №2428591, В63В 22/08, опубл. 10.09.2011 Бюл. №25). Отделитель содержит силовой цилиндр, уплотненный относительно цилиндра поршень со штоком с одной стороны, а с другой стороны уплотненный относительно силового цилиндра штырь с внутренней выточкой и отжимной пружиной, надетой на шток, и имеющий на стенке три отверстия для шариков шарикового замка, на наружной поверхности имеющий резьбу, на которую навинчена гайка. Спусковое устройство выполнено в виде электромагнита с втяжным якорем, имеющим плунжер, уплотненный в центральных отверстиях крышки силового цилиндра и корпуса электромагнита. Глубина проточки силового цилиндра выполнена так, что отношение величины хода поршня к длине ходовой поверхности штыря с гайкой равно 1,2-1,5, что обеспечивает полное выталкивание штоком штыря с гайкой из силового цилиндра при срабатывании шарикового замка при малых усилиях на поршне, то есть на малых глубинах постановки станции. Фланец силового цилиндра имеет резьбовые отверстия, в которые ввернуты штуцера, соединенные посредством гаек с трубопроводами, закрепленными к верхней части буя станции и обеспечивающими доступ чистой воды через радиальные каналы в крышке под поршень при постановке станции на илистый грунт.

Данный отделитель используется для отделения якоря от герметичного автономного прибора или буя, поэтому он не может быть использован в составе плавучего автономного прибора, герметичный корпус которого на определенном этапе работы должен быть разделен на герметичные функциональные отсеки.

Технический результат состоит в том, что плавучий прибор, имеющий силовой корпус, состоящий из отсеков - аппаратурного и буйкового, необходимо разделить в условиях нахождения в воде на герметичные отсеки.

Технический результат достигается устройством разделения плавучего прибора на герметичные отсеки, содержащее герметичный силовой корпус, состоящий из отсеков аппаратурного и буйкового, герметично соединенных между собой и скрепленных устройством разделения, устройство разделения выполнено в виде дистанционно-управляемой разъемной конструкции и состоит из переборки, которая герметично жестко скреплена с корпусом отсека аппаратурного и герметично соединена с герметичным корпусом буйкового отсека, переборка выполнена в виде диска с широким ободом, имеющей на наружной цилиндрической поверхности ступенчатую кольцевую проточку с продольными пазами, по оси которых в переборке выполнены глухие отверстия, с установленными в них пружинами, и двумя диаметрально расположенными в зоне кольцевой проточки лысками, по центру одной лыски в переборке выполнено ступенчатое сквозное отверстие, в зоне большего диаметра отверстия имеется боковое отверстие, выходящее на торцовую поверхность переборки стороны отсека аппаратурного, и дренажный канал, выполненный в виде кольцевой проточки с боковым отверстием, выходящим в полость между переборкой и отсеком буйковым; поршня, герметично установленного в упомянутое ступенчатое отверстие с помощью уплотнительных элементов, размещенных в кольцевых канавках цилиндрической поверхности поршня, на одной торцовой поверхности которого имеется конус, а на другой - фаска, положение поршня в отверстии зафиксировано клиновидным упором, расположенным в боковом отверстии, и установленной на имеющемся стержне поршня пружиной, обжатой навернутой на стержень втулкой, при этом конус поршня выступает над поверхностью лыски переборки, а дренажный канал находится между уплотнительными элементами поршня, клиновидный упор закреплен на планке, планка надета на направляющие ограничительные стойки, установленные на торцовой поверхности переборки, и закреплена на ней с помощью переходника и разрывного болта, который состыкован с электрическим кабелем отсека аппаратурного; клиновых планок, закрепленных шарнирно в пазах, имеющихся на наружной поверхности корпуса отсека буйкового, и заходящих в продольные пазы и ступенчатую кольцевую проточку переборки, клиновые планки обжаты бандажом, установленным в кольцевой проточке переборки, бандаж состоит из двух лент и шпильки, на концах одной ленты имеются накладка и вилка с коническим отверстием, на концах другой ленты имеются накладка и проушина с коническим отверстием, в совмещенные конические отверстия собранной вилки с проушиной входит конус поршня, концы лент с накладками, имеющими отверстия, соединены между собой натяжной шпилькой.

В варианте исполнения на элементах конструкции переборки установлены пружины с упором во внутренние элементы конструкции отсека буйкового.

Наличие в составе плавучего прибора устройства разделения, выполненного в виде дистанционно-управляемой разъемной конструкции, состоящей из переборки, которая герметично жестко скреплена с корпусом отсека аппаратурного и герметично соединена с герметичным корпусом буйкового отсека, позволяет при разделении плавучего отсека по соединению переборки с буйковым отсеком обеспечить герметичность отсека аппаратурного.

Выполнение переборки в виде диска с широким ободом, имеющей на наружной цилиндрической поверхности ступенчатую кольцевую проточку с продольными пазами, по оси которых в переборке выполнены глухие отверстия с пружинами, а также две диаметрально расположенные в зоне кольцевой проточки лыски, по центру одной из которых в переборке выполнено ступенчатое сквозное отверстие с боковым отверстием, выходящим на торцовую поверхность переборки со стороны отсека аппаратурного, и дренажный канал, выполненный в виде кольцевой проточки с боковым отверстием, выходящим в полость между переборкой и отсеком буйковым, позволяет:

- установить в ступенчатое отверстие герметично поршень с помощью уплотнительных элементов, размещенных в кольцевых канавках цилиндрической поверхности поршня, на одной торцовой поверхности которого имеется конус, а на другой - фаска;

- завести в продольные пазы и ступенчатую кольцевую проточку клиновые планки, закрепленные шарнирно в пазах, имеющихся на наружной поверхности корпуса отсека буйкового и обжать их бандажом, состоящим из двух лент, проушина и вилка которых соединяются между собой путем надевания на конус штока, а накладки соединены натяжной шпилькой;

- зафиксировать положение поршня в отверстии клиновидным упором, установленным на планке, путем расположения его в боковом отверстии переборки со стороны аппаратурного отсека, и обжатием пружины, установленной на имеющемся стержне поршня с помощью втулки, наворачиваемой на стержень.

- в зафиксированном положении поршня дренажный канал располагается между уплотнительными элементами поршня, что обеспечивает герметичность состыкованных отсеков;

- установить планку на направляющие ограничительные стойки переборки и закрепить планку на переборке с помощью переходника и разрывного болта, который состыкован с электрическим кабелем отсека аппаратурного.

Для разделения плавучего прибора на герметичные отсеки задействуется электрическим импульсом разрывной болт, который разрывается в полости между планкой и переходником, при этом планка отсоединяется от переборки, клиновидный упор освобождает шток, который под действием усилия обжатой пружины перемещается во внутрь перегородки до выхода конуса штока из соединения вилки с проушиной. Под действием пружин, воздействующих на клиновые планки, и упругости лент бандажа он раскрывается, клиновые планки выходят из пазов отсека аппаратурного. При перемещении штока дренажный канал разгерметизируется, и по нему забортная вода поступает в полость между переборкой и отсеком буйковым до выравнивания внутреннего и наружного давлений. За счет положительной плавучести буйкового отсека происходит расстыковка отсеков. Для более интенсивного отделения отсеков на конструктивные элементы в переборки могут быть установлены пружины с упором во внутренние конструктивные элементы отсека буйкового.

На фиг. 1 показан общий вид устройства разделения герметичного корпуса плавучего автономного прибора на герметичные отсеки, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1.

Устройство разделения герметичного корпуса плавучего автономного прибора на герметичные отсеки содержит герметичный силовой корпус 1, состоящий из отсеков - аппаратурного 2 и буйкового 3, переборки 4, имеющей ступенчатую кольцевую проточку «а» с продольными пазами «б», по оси которых в переборке 4 выполнены глухие отверстия «в», и двумя диаметрально расположенными в зоне кольцевой проточки лысками «г». По центру одной лыски «г» в переборке 4 выполнено ступенчатое сквозное отверстие. В зоне большего диаметра отверстия имеется боковое отверстие, выходящее на торцовую поверхность переборки 4 со стороны отсека аппаратурного 2, и дренажный канал «д», выполненный в виде кольцевой проточки с боковым отверстием, выходящим в полость между переборкой 4 и отсеком буйковым 3. Поршня 5, выполненного в виде цилиндра, на одной торцовой поверхности которого имеется конус, а на другой - фаска и стержень 6 с резьбовым концом, поршень 5 герметично установлен в упомянутое ступенчатое отверстие с помощью уплотнительных элементов 7, размещенных в кольцевых канавках цилиндрической поверхности поршня 5. Положение поршня 5 в отверстии зафиксировано клиновидным упором 8, расположенным в боковом отверстии, и установленной на стержне 6 пружиной 9, обжатой навернутой на стержень 6 втулкой 10, при этом конус поршня 5 выступает над поверхностью лыски «г», а дренажный канал «д» находится между уплотнительными элементами 7 поршня 5. Клиновидный упор 8 закреплен на планке 11, надетой на направляющие ограничительные стойки 12, установленные на торцовой поверхности переборки 4, планка 11 закреплена на переборке 4 с помощью переходника 13 и разрывного болта 14, который состыкован с электрическим кабелем 15 отсека аппаратурного 2. Пружин 16, установленных на конструктивных элементах переборки с упором в конструктивные элементы отсека буйкового 3. Клиновых планок 17, закрепленных шарнирно в пазах, имеющихся на наружной поверхности корпуса отсека буйкового 3, и заходящих в продольные пазы «б» и ступенчатую кольцевую проточку «а» переборки 4. Клиновые планки 17 обжаты бандажом 18, установленным в кольцевой проточке «а» переборки 4, при этом пружины 19, установленные в глухих отверстиях «в» кольцевой проточки «а» переборки 4, сжаты. Бандаж 18 состоит из двух лент 20 и 21 и шпильки 22. На концах ленты 20 имеются накладка 23 и вилка 24 с коническим отверстием, на концах ленты 21 имеются накладка 23 и проушина 25 с коническим отверстием. В совмещенные конические отверстия собранной вилки 24 с проушиной 25 входит конус поршня 5. Концы лент 20 и 21 с накладками 23, имеющими отверстия, соединены между собой натяжной шпилькой 22.

Работает устройство разделения корпуса плавучего прибора на герметичные отсеки следующим образом.

При нахождении плавучего прибора в воде на разрывной болт 14 из отсека аппаратурного 2 по кабелю 15 подается электрический импульс. При срабатывании болта 14 и его разделения планка 11, с закрепленным на ней клиновидным упором 8, под действием усилий, воздействующих от штока 5, поджатого пружиной 9, перемещается и освобождает шток 5. Шток 5 под действием пружины 9 втягивается во внутрь, при этом дренажный канал «д» открывается и забортная вода поступает в полость между переборкой 4 и отсеком буйковым 3 до выравнивания внутреннего и внешнего давления, а вилка 24 с проушиной 25 бандажа 18 разъединяются. Под действием силы сжатых клиновыми планками 17 пружин 19 и упругости лент 20 и 21 бандаж 18 раскрывается и клиновые планки 17 освобождаются, после чего происходит их перемещение под действием пружин 19. Отсек аппаратурный 2 и отсек буйковый 3 раскрепляются, при этом под действием усилия пружин 16 и положительной плавучести отсека буйкового 3 происходит отделение отсеков друг от друга.

Был изготовлен опытный образец подводного прибора с описанным устройством разделения, который успешно прошел испытания в составе экспериментального комплекса.


УСТРОЙСТВО РАЗДЕЛЕНИЯ ПЛАВУЧЕГО ПРИБОРА НА ГЕРМЕТИЧНЫЕ ОТСЕКИ
УСТРОЙСТВО РАЗДЕЛЕНИЯ ПЛАВУЧЕГО ПРИБОРА НА ГЕРМЕТИЧНЫЕ ОТСЕКИ
УСТРОЙСТВО РАЗДЕЛЕНИЯ ПЛАВУЧЕГО ПРИБОРА НА ГЕРМЕТИЧНЫЕ ОТСЕКИ
УСТРОЙСТВО РАЗДЕЛЕНИЯ ПЛАВУЧЕГО ПРИБОРА НА ГЕРМЕТИЧНЫЕ ОТСЕКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 221-230 of 796 items.
26.08.2017
№217.015.ed52

Химический источник тока

Изобретение относится к электротехнике, к резервным источникам тока, и может быть использовано при изготовлении теплового химического источника тока (ТХИТ). Сущность изобретения: в отличие от известного ХИТ, содержащего размешенный в цилиндрическом корпусе, выполненном со сквозными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628567
Дата охранного документа: 21.08.2017
26.08.2017
№217.015.ed59

Тележка рельсовая

Изобретение относится к рельсовому транспорту, в частности к тележке рельсовой. Тележка рельсовая содержит опорную платформу и ходовые колеса с ребордами, размещенные на осях и имеющие подшипники. Каждое колесо размещено в отдельном корпусе, прикрепленном к опорной платформе в виде ложемента, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628629
Дата охранного документа: 21.08.2017
26.08.2017
№217.015.ed8c

Установка для определения динамических характеристик низкомодульных полимерных материалов

Изобретение относится к области испытательной техники, в частности области исследования динамических характеристик низкомодульных полимерных материалов. Установка для определения динамических характеристик низкомодульных полимерных материалов содержит основание, на котором жестко закреплены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628737
Дата охранного документа: 21.08.2017
26.08.2017
№217.015.ed8d

Способ обнаружения локальных дополнительных потерь в оптическом волокне методом обратного рассеяния

Способ обнаружения локальных дополнительных потерь в оптическом волокне методом обратного рассеяния заключается в формировании коротких зондирующих импульсов и преобразовании их в оптические импульсы, вводе их в оптическое волокно, приеме с волокна обратно-рассеянного и отраженных сигналов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628740
Дата охранного документа: 21.08.2017
29.12.2017
№217.015.f142

Устройство управления нагрузкой

Использование - в области электротехники. Технический результат - унификация устройства к любой нагрузке и повышение надежности защиты. Согласно изобретению устройство управления нагрузкой содержит первый и второй р-n-р-транзисторы, нагрузку, первый, второй, третий, четвертый, пятый резисторы и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638823
Дата охранного документа: 18.12.2017
29.12.2017
№217.015.f1b3

Инициирующее устройство

Изобретение относится к устройствам, инициирующим и передающим детонацию. Инициирующее устройство содержит детонатор с зарядом взрывчатого вещества и смещен от его оси элементом инициирования и детонационный канал между детонатором и объектом подрыва. Детонатор расположен боковой частью вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636982
Дата охранного документа: 29.11.2017
29.12.2017
№217.015.f257

Приспособление для изготовления оболочек из композиционных материалов

Приспособление предназначено для изготовления оболочек из композиционных материалов, используемых в том числе при производстве корпусов ракетных двигателей. Приспособление содержит формообразующий элемент, внешний контур которого соответствует внутренней форме центральной части оболочки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636972
Дата охранного документа: 29.11.2017
29.12.2017
№217.015.f26e

Инициирующее устройство с временной задержкой срабатывания и способ его сборки

Изобретение относится к области взрывных работ. Инициирующее устройство содержит гильзу с замедляющим зарядом, выполненным из трех частей, при этом одна из крайних частей выполнена в виде колпачка, снаряженного бризантным взрывчатым составом, скорость горения которого превышает скорость...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636981
Дата охранного документа: 29.11.2017
29.12.2017
№217.015.f34d

Способ изготовления термостойких светочувствительных взрывчатых составов и светодетонатор на их основе

Изобретение относится к светочувствительному взрывчатому составу (СВС) для снаряжения средств инициирования. Для получения светочувствительного взрывчатого состава с высокой селективной чувствительностью к импульсному лазерному излучению и одновременно высокой взрыво- и пожаро- безопасностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637016
Дата охранного документа: 29.11.2017
29.12.2017
№217.015.f408

Способ обогащения газообразных изотопных смесей и газовая центрифуга для его осуществления

Группа изобретений относится к области обогащения изотопных газообразных смесей, в частности смеси из изотопов U и U, малоразличимых между собой по молекулярному весу, но имеющих отличия в уровне радиоактивности. Способ обогащения газообразных изотопных смесей включает вращение и ускорение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637017
Дата охранного документа: 29.11.2017
Showing 1-10 of 10 items.
20.03.2013
№216.012.301c

Бокс для отбора проб высокотоксичных материалов из герметичной камеры и пробоотборник

Группа изобретений относится к области специальной техники, связанной с обеспечением безопасности при проведении работ по отбору высокотоксичных экологически опасных продуктов из герметичной камеры. Бокс для отбора проб содержит цилиндрический металлический корпус с присоединительным фланцем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477851
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.08.2013
№216.012.620e

Способ обращения с отработавшим ядерным топливом реактора рбмк-1000 и устройства для его осуществления

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к обращению с отработавшим ядерным топливом (ОЯТ), а более конкретно к загрузке, транспортированию, выгрузке и размещению ампул с пучками тепловыделяющих элементов реактора РБМК-1000 в пеналах сухого хранилища. Технический результат -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490734
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.08.2013
№216.012.65ac

Способ обращения с отработавшим ядерным топливом реактора рбмк-1000 и устройства для его осуществления

Группа изобретений относится к ядерной технике, в частности к обращению с отработавшим ядерным топливом, а именно к загрузке, транспортированию, выгрузке и размещению ампул с пучками тепловыделяющих элементов (ПТ) реактора РБМК-1000 в пеналах сухого хранилища. Технический результат - повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491665
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.04.2015
№216.013.36d8

Контейнер для транспортировки отработавшего ядерного топлива реактора рбмк-1000

Изобретение относится к транспортированию, выгрузке и размещению пучков тепловыделяющих элементов реактора РБМК-1000 в пеналах сухого хранилища. Контейнер содержит корпус, в котором размещен чехол, и защитную крышку. В чехле на нижней диафрагме установлены гнезда с возможностью размещения в них...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545528
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.4467

Затвор для герметичного перекрытия полости сосуда

Затвор предназначен для герметичного перекрытия полости сосуда. Затвор содержит корпус с установленным в нем запорным узлом, корпус выполнен в виде цилиндра с фланцем, имеющим крепежные отверстия. На наружной посадочной цилиндрической поверхности корпуса имеются кольцевые канавки, в которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549009
Дата охранного документа: 20.04.2015
10.08.2015
№216.013.69f9

Чехол контейнера для транспортировки отработавшего ядерного топлива реактора рбмк-1000

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к транспортированию, выгрузке и размещению пучков тепловыделяющих элементов реактора РБМК-1000 в пеналах сухого хранилища. Чехол контейнера содержит установленные на нижней диафрагме центральную трубу, трубчатые элементы (гнезда) для выемных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558682
Дата охранного документа: 10.08.2015
26.08.2017
№217.015.eba7

Устройство выброса изделий под водой

Изобретение относится к подводной технике и может быть использовано в составе прибора, находящегося под высоким давлением окружающей среды, для создания гидроакустических сигналов с определенными характеристиками. Изобретение раскрывает конструкцию устройства для выброса изделий под водой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628413
Дата охранного документа: 16.08.2017
08.07.2018
№218.016.6eb2

Акустический прибор

Изобретение относится к устройствам активной помехи, которое может быть использовано отслеживаемым объектом в качестве прибора подавления гидроакустических средств наблюдения за данным объектом. Акустический прибор содержит отсеки головной и кормовой, герметично соединенные между собой. Отсек...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660174
Дата охранного документа: 05.07.2018
18.05.2019
№219.017.579e

Способ испытания на герметичность проходных гермоэлементов в сосудах и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области испытательной техники и направлено на обеспечение возможности проведения испытания качества монтажа уплотнителей проходных гермоэлементов без заполнения внутреннего объема сосуда каким-либо компонентом, без применения громоздкого стационарного оборудования,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002371689
Дата охранного документа: 27.10.2009
23.08.2019
№219.017.c249

Устройство герметичной заделки дефектов цилиндрической поверхности изделия

Изобретение относится к области устройств, предназначенных для герметичной заделки дефектов, например трещин, сколов, находящихся на наружной деформированной цилиндрической поверхности изделий. Устройство содержит два кронштейна, имеющих продольные и поперечные пазы. Кронштейны установлены на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697903
Дата охранного документа: 21.08.2019
+ добавить свой РИД