×
13.11.2019
219.017.e094

СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области управления летательными аппаратами и может быть использовано для их гарантированного наведения на наземный источник излучения по известному лишь только пеленгу без определения координат источника. Технический результат – повышение эффективности наведения за счет исключение вывода летательного аппарата за источник излучения. По способу пеленгуют источник излучения. Идентифицируют его как цели. Определяют курсовой угол на источник излучения. Строят прямую линию заданного пути, проходящую через точку пеленгования в направлении источника излучения. Выводят летательный аппарат с разворотом на линию заданного пути с нулевым курсовым углом на источник излучения. При этом для расчета используют местную декартову систему координат с центром, совпадающим с местом расположения летательного аппарата в момент пеленгования источника излучения. Обеспечивают выход летательного аппарата на линию заданного пути до точки пеленгования источника излучения при любых скоростях и курсовых углах. Определяют скорость летательного аппарата и минимально допустимый для этой скорости радиус разворота. Рассчитывают точку начала и радиус разворота летательного аппарата. Выполняют прямолинейный полет до расчетной точки начала разворота. Вывод летательный аппарат на линию заданного пути осуществляют по окружности с расчетным радиусом с разворотом в противоположную сторону от источника излучения. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области управления летательными аппаратами (ЛА) и может быть использовано для их гарантированного наведения на наземный источник излучения по известному лишь только пеленгу без определения координат источника.

Известен способ вывода ЛА на незапрограммированную наземную излучающую цель, в соответствии с которым по периметру района боевых действий выбирают произвольные поворотные пункты маршрута (ППМ), определяют их координаты, которые вводят в бортовую вычислительную машину навигационного комплекса ЛА. Координаты НИМ используют для создания единого поля целеуказания, которое позволяет определять координаты любой цели в этом районе относительно каждого из НИМ. Полет на цель, координаты которой выдает пункт управления, осуществляют из одного из НИМ с выходом на линию «ППМ-цель» [Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев A.M. Теория и методика управления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч. 1. Под общ. ред. В.А. Мещерякова-Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. - 190 с. С. 178-182].

Недостаток способа состоит в том, что если координаты незапрограммированной цели неизвестны (известно только направление на цель в момент ее излучения), то строить линию «ППМ-цель» невозможно.

Известен курсовой способ наведения самолета на наземную цель, сущность которого состоит в непосредственном наведении пилотом ЛА на постоянно или периодически излучающий источник [Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев A.M. Теория и методика правления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч. 1. Под общ. ред. В.А. Мещерякова - Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. - 190 с. С. 176-177].

Недостаток способа заключается в отсутствии возможности вывода ЛА на цель, если цель прекратит излучение.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту (прототип) к предлагаемому способу является маршрутный способ наведения ЛА на цель, заключающийся в пеленговании источника излучения (ИИ), его идентификации как цель, определении курсового угла на источник излучения, построении прямой линии заданного пути (ЛЗП), проходящей через точку пеленгования в направлении источника излучения и выводе ЛА на линию заданного пути с разворотом в сторону ИИ по кратчайшему пути [Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев A.M. Теория и методика правления авиацией: учеб. пособие. В 2 ч. Ч. 1. Под общ. ред. В.А. Мещерякова - Ульяновск: УВАУ ГА, 2006. - 190 с. С. 177-179].

Недостатком способа является высокая вероятность выхода ЛА на ЛЗП за источником излучения, что обусловлено увеличением радиуса разворота ЛА при больших курсовых углах на источник излучения и скоростях ЛА.

Техническим результатом настоящего изобретения является исключение вывода летательного аппарата за источник излучения за счет его выхода на прямую линию заданного пути с нулевым курсовым углом на источник излучения до точки, находящейся на данной прямой до точки пеленгования.

Указанный результат достигается тем, что в известном способе наведения летательного аппарата на источник излучения, заключающийся в пеленговании источника излучения, его идентификации как цель, определении курсового угла на источник излучения, построении прямой линии заданного пути, проходящей через точку пеленгования в направлении источника излучения, и выводе летательного аппарата с разворотом на линию заданного пути с нулевым курсовым углом на источник излучения, согласно изобретению определяют скорость летательного аппарата и минимально допустимый для этой скорости радиус разворота, рассчитывают точку начала и радиус разворота летательного аппарата, выполняют прямолинейный полет до расчетной точки начала разворота, вывод летательного аппарата на линию заданного пути осуществляют по окружности с расчетным радиусом с разворотом в противоположную сторону от источника излучения.

Сущность изобретения заключается в том, что определяют скорость ЛА и минимально допустимый для этой скорости радиус разворота, рассчитывают точку начала и радиус разворота летательного аппарата, выполняют прямолинейный полет до расчетной точки начала разворота, вывод летательного аппарата на линию заданного пути осуществляют по окружности с расчетным радиусом с разворотом в противоположную сторону от ИИ.

Сущность изобретения поясняется фигурой, где представлены взаимное расположение ЛА и ИИ в плоскости. На фигуре обозначены:

1 - вектор скорости ЛА до начала разворота;

2 - местоположение ИИ;

3 - прямая линия заданного пути;

4.1, 4.2 - маршрут ЛА при наведении на ИИ по способу-прототипу для случая малого и большого курсовых углов на ИИ в момент его пеленгования, соответственно;

4.3 - маршрут ЛА при наведении на ИИ по предлагаемому способу;

XOY - местная декартовая система координат с центром, совпадающим с местом расположения ЛА в момент пеленгования ИИ; N - точка начала разворота ЛА; O1 - центр окружности разворота ЛА при полете с использованием предлагаемого способа; Pm - точка перехода ЛА в разворот в другую сторону для плавного выхода на ЛЗП с использованием способа-прототипа; K, Km - точки выхода ЛА на ЛЗП с использованием предлагаемого и способа-прототипа, соответственно; ψ - курс ЛА в момент пеленгования ИИ; θ - азимут ИИ; r - радиус разворота ЛА.

Из фигуры видно, что при выводе ЛА на ЛЗП с разворотом на ИИ по кратчайшему пути (прототип) возможен выход ЛА как до ИИ (маршрут 4.1 на фигуре), так и за ИИ (маршрут 4.2 на фигуре). Вероятность выхода ЛА за ИИ определяется радиусом разворота ЛА. Чем выше скорость ЛА и больше курсовой угол на ИИ, а соответственно и радиус разворота, тем выше эта вероятность.

Согласно заявленному изобретению вывод ЛА на ЛЗП осуществляют с разворотом в противоположную от ИИ сторону по окружности с радиусом, определяемым скоростью ЛА и курсовым углом на ИИ (маршрут 4.3 на фигуре). При этом точка K выхода ЛА на ЛЗП является точкой касания окружности разворота с ЛЗП, т.е. ЛА при выводе по данной окружности выходит на ЛЗП сразу с нулевым курсовым углом на ИИ. Так как точка пеленгования ИИ О лежит на пересечении прямых ЛЗП и линии маршрута ЛА до начала разворота, являющихся касательными к окружности разворота, то ЛА при любых скоростях и курсовых углах на ИИ выходит на ЛЗП до точки пеленгования ИИ О (см. фигуру), а значит и гарантированно до ИИ, то есть вероятность выхода ЛА на ЛЗП после ИИ равна 0. Этим достигается указанный в изобретении технический результат.

Способ может быть реализован следующим образом.

1) ЛА совершает полет. При наличии излучения от ИИ с помощью пеленгатора на борту идентифицируют его. При классификации источника как цель измеряют курсовой угол на него (θ-ψ) и скорость ЛА V. Строят прямую ЛЗП.

2) С учетом минимально допустимого радиуса разворота для данного типа ЛА rmin, который может быть выбран исходя из допустимой угловой скорости разворота ЛА [Справочник летчика и штурмана. Под ред. В.М. Лавского. М: Воениздат, 1974, с. 372-373], рассчитывают промежуток времени Δt с момента пеленгования источника излучения T0 до начала разворота Tr и радиус разворота r=V⋅Δt⋅tg(α), где V - скорость ЛА; При этом принято, что ЛА будет совершать разворот с постоянным радиусом по окружности с центром O1 (см. фигуру). Поскольку вектор скорости ЛА является касательной к данной окружности, центр которой перпендикулярен к начальному курсу самолета, то координата O1=N+i⋅r⋅ехр(i⋅ψ).

Для расчетов принято комплексное представление координат где - реальная часть, абсцисса, - мнимая часть, ордината, i - мнимая единица, arg(⋅) - аргумент комплексного числа (фаза), заключенного в скобки.

3) Определяют точку начала разворота ЛА с учетом того, что до этого ЛА совершает прямолинейный полет с выдерживанием постоянного курса:

N=O+V⋅Δt⋅exp(i⋅ψ).

4) По завершению расчетов выводят ЛА на ЛЗП по выбранному маршруту, а именно первоначально выполняют прямолинейный полет с постоянной скоростью до точки N, затем осуществляют разворот в противоположную сторону от ИИ с рассчитанным радиусом разворота г до точки K на ЛЗП (см. фигуру).

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет решить поставленную техническую задачу: выход летательного аппарата на прямую линию заданного пути с нулевым курсовым углом на источник излучения до точки, находящейся на данной прямой до точки пеленгования.

Дополнительным достоинством способа является возможность наведения летательного аппарата на кратковременно и не периодически излучающий источник только по одному известному пеленгу на него.

Способ наведения летательного аппарата на источник излучения, заключающийся в пеленговании источника излучения, его идентификации как цели, определении курсового угла на источник излучения, построении прямой линии заданного пути, проходящей через точку пеленгования в направлении источника излучения, и выводе летательного аппарата с разворотом на линию заданного пути с нулевым курсовым углом на источник излучения, отличающийся тем, что для расчета используют местную декартову систему координат с центром, совпадающим с местом расположения летательного аппарата в момент пеленгования источника излучения, обеспечивают выход летательного аппарата на линию заданного пути до точки пеленгования источника излучения при любых скоростях и курсовых углах, для чего определяют скорость летательного аппарата и минимально допустимый для этой скорости радиус разворота, рассчитывают точку начала и радиус разворота летательного аппарата, выполняют прямолинейный полет до расчетной точки начала разворота, вывод летательного аппарата на линию заданного пути осуществляют по окружности с расчетным радиусом с разворотом в противоположную сторону от источника излучения.
СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 244 items.
26.08.2017
№217.015.e740

Способ комплексного мониторинга и управления состоянием многопараметрических объектов

Изобретение относится к управлению состоянием многопараметрических объектов. В способе комплексного мониторинга и управления состоянием многопараметрического объекта измеряют параметры объекта в заданное время, допусковую оценку измеренных значений и формируют матрицы состояния. До начала...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627242
Дата охранного документа: 04.08.2017
26.08.2017
№217.015.e84e

Лазерный гироскоп

Лазерный гироскоп содержит многоугольный оптический моноблок со сформированными оптическими каналами, зеркала полного отражения, полупрозрачное зеркало, призму и внешний оптический резонатор для сопряжения полупроводникового лазера с оптическим моноблоком, выполненный из оптически прозрачного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627566
Дата охранного документа: 08.08.2017
26.08.2017
№217.015.e955

Сопло газотурбинного двигателя летательного аппарата

Изобретение относится к области авиадвигателестроения, а именно к защите летательного аппарата с газотурбинными двигателями от поражения ракетами с тепловой головкой самонаведения. Сопло газотурбинного двигателя летательного аппарата образовано каналом переменной формы и выполнено...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627813
Дата охранного документа: 11.08.2017
26.08.2017
№217.015.e9d9

Способ демодуляции дискретного n-позиционного частотного сигнала

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для детектирования N-позиционных частотных сигналов. Технический результат - повышение разрешающей способности по частоте. Способ демодуляции дискретного N-позиционного частотного сигнала заключается в ограничении входного сигнала по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628218
Дата охранного документа: 15.08.2017
26.08.2017
№217.015.ea3b

Способ вывода самолета в точку начала посадки

Изобретение относится к способу вывода самолета в точку начала посадки. Для вывода самолета в точку начала посадки измеряют текущие координаты самолета, предварительно строят участок маршрута в виде прямой линии заданного пути, являющейся касательной к дуге предпосадочного разворота самолета...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628043
Дата охранного документа: 14.08.2017
26.08.2017
№217.015.ea6b

Способ определения качества виноградного вина

Изобретение относится к анализу качества пищевых продуктов, а именно способу определения качества виноградного вина. Для этого проводят отбор проб, оценку показателей качества, отличающийся тем, что получают равновесную газовую фазу вина, преобразуют ее состав в электрический сигнал с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628029
Дата охранного документа: 14.08.2017
26.08.2017
№217.015.ec28

Имитатор пространственно-разнесенных источников радиоизлучения

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к средствам имитации источников радиоизлучений (ИРИ), и может быть использовано при оценке показателей качества средств радиопеленгования и систем местоопределения, а также для обучения обслуживающего персонала указанных средств....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627689
Дата охранного документа: 10.08.2017
19.01.2018
№218.016.0008

Способ предпусковой подготовки подвижных объектов в условиях низких температур

Изобретение относится к автомобильной технике, в частности к способам предпусковой подготовки подвижных объектов, находящихся на стоянке, и может быть использовано при подготовке подвижных объектов в условиях низких температур. Способ предпусковой подготовки подвижных объектов в условиях низких...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629587
Дата охранного документа: 30.08.2017
19.01.2018
№218.016.0262

Установка для идентификации турбулентного начального участка в каналах малого поперечного сечения

Изобретение относится к области гидродинамики и может быть использовано при разработке теплообменных аппаратов, использующих эффект начального участка. Установка для идентификации турбулентного начального участка в каналах малого поперечного сечения содержит емкость для исследуемой ньютоновской...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630192
Дата охранного документа: 05.09.2017
19.01.2018
№218.016.041a

Способ однопозиционного определения угловых координат на источник лазерного излучения

Способ однопозиционного определения угловых координат заключается в применении в качестве фотоприемного устройства матричного фотоприемника, осуществляющего прием суммарного излучения сигнальной волны и волны гетеродина. В результате суперпозиции сигнальной волны и волны гетеродина на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630522
Дата охранного документа: 11.09.2017
Showing 21-30 of 120 items.
10.11.2015
№216.013.8d93

Способ пеленгования воздушного объекта

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения местоположения воздушных судов (объектов) по их радиоизлучениям. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения угла места примерно на порядок с расширением области надежного определения дальности с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567850
Дата охранного документа: 10.11.2015
20.11.2015
№216.013.8fa8

Устройство управления резервированной с помощью мажоритарных элементов системой

Изобретение относится к современным пилотажно-навигационным комплексам (ПНК) летательных аппаратов (ЛА) и их бортовой аппаратуре и предназначается в основном для формирования сигналов управления резервированными с помощью мажоритарных элементов системами радиоавтоматики и системами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568392
Дата охранного документа: 20.11.2015
27.11.2015
№216.013.93d7

Система управления камерой сгорания изменяемой геометрии газотурбинного двигателя летательного аппарата

Изобретение относится к области автоматического регулирования газотурбинного двигателя (ГТД), а именно к системам управления режимами работы камеры сгорания изменяемой геометрии, т.е. изменяемого объема и изменяемого проходного сечения отверстий жаровой трубы. Техническим результатом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569466
Дата охранного документа: 27.11.2015
10.12.2015
№216.013.9654

Устройство для измерения коэффициента усиления антенн в натурных условиях

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения коэффициента усиления антенн различных радиоэлектронных средств в натурных условиях, в частности в условиях городской застройки. Устройство содержит генератор сигналов, измеритель мощности, первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570104
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.9a2c

Способ измерения многосигнальной избирательности приемника прямого преобразования

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для оценки параметров радиоэлектронной защиты приемника прямого преобразования. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения многосигнальной избирательности приемника прямого преобразования. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571093
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.03.2016
№216.014.c99b

Способ определения хирургической коррекции позвоночного канала

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии, травматологии, ортопедии и лучевой диагностике, и может быть использовано для оценки эффективности хирургических операций по устранению стеноза позвоночного канала. Проводят спиральную компьютерную или магнитно-резонансную томографию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577939
Дата охранного документа: 20.03.2016
20.03.2016
№216.014.ca8c

Способ защиты мобильных объектов от радиолокационных средств разведки и наведения оружия

Изобретение относится к области радиоэлектронной борьбы и может быть использовано для защиты специальных мобильных объектов, например, от радиолокационных средств разведки и наведения оружия. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности защиты мобильных объектов от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577843
Дата охранного документа: 20.03.2016
20.03.2016
№216.014.caa8

Способ перкутанной транспедикулярной стабилизации позвоночника в грудном и поясничном отделах

Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть применимо для перкутанной транспедикулярной стабилизации позвоночника в грудном и поясничном отделах. Осуществляют доступ к телу поврежденного, вышерасположенного и нижерасположенного позвонков. В вышерасположенном позвонке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577940
Дата охранного документа: 20.03.2016
20.02.2016
№216.014.cde8

Устройство для удаления воздуха из рабочей жидкости закрытых гидравлических систем воздушных судов

Изобретение относится к области авиации, в частности к гидравлическим системам летательных аппаратов. Устройство для удаления растворенного в рабочей жидкости воздуха содержит гидронасос с автономным приводом и гидравлический бак с перекрывным устройством. Перекрывное устройство выполнено в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575733
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.ce0c

Способ транспортировки авиационных грузов

Изобретение относится к области авиации, в частности к способам транспортировки авиационных грузов. При транспортировке грузов в контейнере обтекаемой формы, подвешенном на пилоне, измеряют нормальную силу, действующую на контейнер, и изменяют величину и направление аэродинамической силы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575732
Дата охранного документа: 20.02.2016
+ добавить свой РИД