×
18.10.2019
219.017.d780

Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к техническим средствам для лабораторно-полевых исследований сельскохозяйственных машин и орудий, навешиваемых на мобильные энергетические средства, преимущественно тракторы. Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины включает трактор, гидронавесную систему с тягами и переходной плитой. К переходной плите посредством шарнирно подвижной и шарнирно неподвижной опор прикреплена горизонтальная балка с двумя консолями. К концам консолей прикреплены концы нижних тяг гидронавесной системы трактора. В середине пролета балки в горизонтальной диаметральной плоскости наклеены тензорезисторы. Консоли горизонтальной балки выполнены одинаковой длины. Обеспечивается повышение точности измерения горизонтальной составляющей тягового усилия за счет устранения боковых и вертикальных составляющих со стороны тяг гидронавесной системы трактора. 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к техническим средствам для лабораторно-полевых исследований сельскохозяйственных машин, навешиваемых на мобильные энергетические средства, преимущественно тракторы.

Известно устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин, содержащее тяги трехточечной навесной системы и тензометрические пальцы с закрепленными снаружи тензодатчиками, в котором, с целью обеспечения независимости показаний тягового сопротивления от точки приложения силы, оно снабжено соединенными между собой тензометрическими пальцами и опорными плитами с отверстием посредине, одна из которых шарнирно соединена с тягами навесной системы, при этом тензометрические пальцы выполнены восьмигранными и полыми, а внутри каждого пальца закреплены тензодатчиками (А.с. СССР №1175375, МПК А01В 67/00, 1985).

Недостатком известного устройства является негативное влияние боковой составляющей тягового усилия, например, от плуга, на определения продольного усилия, что снижает точность измерения.

Известно также устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин, содержащее опорную плиту со скобой для тяги навесной системы трактора и опорную плиту для автосцепного устройства, связанные тензопальцами с тензодатчиками, в котором с целью повышения точности измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления в продольно-вертикальной плоскости в опорной плите со скобой выполнены пазы, расположенные взаимно перпендикулярно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а другая плита снабжена дополнительными консольно закрепленными радиальными шарикоподшипниками, размещенными в пазах первой плиты (А.с. СССР №1605950, МПК А01В 67/00, G01L 1/26, 1990).

Недостатком известного устройства является недостаточная его чувствительность, в частности нижнего порога при определении тягового сопротивления навесного орудия, при этом уменьшение диаметра тензометрических пальцев с наклеенными тензорезисторными датчиками сопротивления ограничено снижением надежности устройства.

Проблема тензометрирования горизонтальной и вертикальной составляющих усилий от тягового сопротивления связана с тем, что для замера усилий со стороны навесной машины на трактор применяют тензометрические пальцы, закрепляемые консольно (вспомогательная Фиг. 3) или двухопорные. В общем случае, на тензопальцы действуют усилия в нескольких направлениях. Если нужно определить горизонтальное усилие Р, тензорезисторы наклеивают на тензопалец в точках С и D (Фиг. 3), где действуют наибольшие нормальные напряжения от силы Р, а напряжения от силы F будут равны нулю. Однако, это справедливо, если расстояние от точки приложения силы до тензорезисторов будет больше, чем 5 диаметров тензопальца, иначе, вследствие особенностей напряженно-деформированного состояния тензопальца, изменения вертикальной силы вызывает изменение показаний датчика горизонтального усилия.

Наиболее близким аналогом является устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин, содержащее переднюю опорную плиту со скобами для тяг навесной системы трактора и заднюю опорную плиту для автосцепного устройства, связанные тензометрическими звеньями с тензодатчиками, отличающееся тем, что оно снабжено приспособлением для блокировки задней опорной плиты, имеющим силовой цилиндр, конусовидную головку, дистанционную и центрирующую втулки с коническими поверхностями, причем силовой цилиндр закреплен на передней опорной плите посредством фланца со стороны расположения скоб и равноудален от тензометрических звеньев, совмещенных со скобами для тяг навесной системы для обеспечения регистрации составляющих продольной компоненты тягового сопротивления, конусовидная головка смонтирована на штоке силового цилиндра, который размещен в отверстии дистанционной втулки, закрепленной на передней опорной плите и взаимодействующей внутренней конической поверхностью с наружной конической поверхностью центрирующей втулки, смонтированной на задней опорной плите (патент РФ №2067800, МПК7: А01В 67/00. Салдаев A.M., Заявка №91 94024340, 29.06.1991).

Недостатком известного устройства является недостаточная точность измерения, обусловленные повышенными требованиями к расположению тензорезисторных датчиков.

Задача, решаемая заявленным устройством - повышение точности определения горизонтальной компоненты тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин.

Технический результат - повышение точности измерения горизонтальной составляющей тягового усилия путем устранения влияния боковых и вертикальных составляющих со стороны тяг гидронавесной системы трактора.

Указанный технический результат достигается тем, что механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины включающий трактор, гидронавесную систему с тягами и переходной плитой, и тензорезисторы, отличается тем, что к переходной плите посредством шарнирно подвижной и шарнирно неподвижной опор прикреплена горизонтальная балка с двумя консолями, к концам которых прикреплены концы нижних тяг гидронавесной системы трактора, а тензорезисторы наклеены в середине пролета балки в горизонтальной диаметральной плоскости, при этом консоли выполнены одинаковой длины.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема устройства, на фиг. 2 - схема взаимодействия вертикальных и горизонтальных усилий с элементами механизма, дополненная эпюрами изгибающих моментов в горизонтальной (выше) и вертикальной (ниже) плоскостях, а на вспомогательной фиг. 3 - схема воздействия сил при традиционном расположении тензодатчиков на тензометрическом пальце.

Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины состоит из горизонтально расположенной балки 1 с жестко прикрепленными к ней вертикальными осями 2 и 8. К концам балки 1 шарнирно закреплены тяги 3 гидронавесной системы трактора 4 на одинаковом расстоянии а (фиг. 3). Одна из вертикальных осей 2 (фиг. 3) шарнирно соединяется через кронштейн 6 с переходной плитой 7, связанной с остовом навесной машины, обычно выполняемой треугольной формы (на чертеже не показано). Вторая вертикальная ось 8 через рычаги 9 также соединяется с переходной плитой 7.

Работа заявленного механизма осуществляется следующим образом.

При движении трактора 4 на навесную сельскохозяйственную машину могут действовать как горизонтальная нагрузка Р, так и вертикальная нагрузка F. (фиг.2). Горизонтальная нагрузка будет изгибать балку 1 в горизонтальной плоскости. В этом случае балку 1 можно рассматривать, как нагруженную силами P1 и Р2 (Фиг. 2). Величина изгибающего момента в середине балки 1 (см. верхнюю эпюру на Фиг. 2) всегда будет равна (P12)*а. Закрепив тензорезисторы 10 в середине балки 1, можно замерять суммарное горизонтальное усилие в двух тягах навески 3.

Под действием вертикальных нагрузок F1 и F2 балка 1 будет изгибаться в вертикальной плоскости (Фиг. 2). Эпюра изгибающих моментов для балки 1 в вертикальной плоскости показана в нижней части фиг. 2. В средней части балки 1, как видно на эпюре, вертикальный изгибающий момент равен нулю, следовательно, вертикальные нагрузки не будут оказывать влияние на показания в горизонтальной плоскости от тензорезисторов 10.

Применение заявленного технического решения, за счет описанной совокупности существенных признаков, обеспечивает повышение точности измерения горизонтальной составляющей тягового сопротивления путем устранения изгибающих моментов в вертикальной плоскости, прикрепления тензорезисторов на расстоянии, превышающем 10 диаметров от точки приложения сил. Кроме того, по сравнению с прототипом сокращается количество датчиков для определения горизонтального усилия.

Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины, включающий трактор, гидронавесную систему с тягами и переходной плитой и тензорезисторы, отличающийся тем, что к переходной плите посредством шарнирно подвижной и шарнирно неподвижной опор прикреплена горизонтальная балка с двумя консолями, к концам которых прикреплены концы нижних тяг гидронавесной системы трактора, а тензорезисторы наклеены в середине пролета балки в горизонтальной диаметральной плоскости, при этом консоли горизонтальной балки выполнены одинаковой длины.
Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины
Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 236 items.
25.08.2017
№217.015.a845

Машина для внесения твердых органических удобрений

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения удобрений в почву. Машина содержит бункер, в котором расположен подающий горизонтальный транспортер. Над транспортером со стороны выхода установлен измельчающий барабан. Под измельчающим барабаном установлено...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611162
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a899

Комбинированный почвообрабатывающий агрегат

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к комбинированным почвообрабатывающим орудиям для основной обработки почвы. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат содержит раму, навесное устройство, опорные колеса, дисковую батарею, плоскорежущие лапы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611150
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a8ff

Чизельный глубокорыхлитель-удобритель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для глубокой обработки почвы с внесением удобрений. Чизельный глубокорыхлитель-удобритель содержит комбинированную клинообразную стойку со смонтированным на ее задней части тукопроводом. Передняя часть...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611168
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a906

Рабочий орган глубокорыхлителя-удобрителя

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рабочий орган глубокорыхлителя-удобрителя содержит клинообразную стойку. На задней части стойки смонтирован тукопровод. В нижней части стойки закреплены лемехи. Перед стойкой установлен вертикальный дисковый нож. За тукопроводом с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611182
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a998

Картофелеуборочный комбайн

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Комбайн содержит подрезающий лемех, сепарирующие прутковые транспортеры, комкоразрушающие барабаны. В передней части комбайна на раме с помощью подшипников скольжения на оси установлены вертикальные дисковые ножи, размещенные на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611831
Дата охранного документа: 01.03.2017
25.08.2017
№217.015.aa5b

Почвообрабатывающее орудие

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для глубокой обработки почвы. Почвообрабатывающее орудие содержит раму с закрепленными на ней наклонными стойками с правосторонними и левосторонними ножами. Наклонные стойки размещены попарно и имеют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611835
Дата охранного документа: 01.03.2017
25.08.2017
№217.015.aab4

Агрегат для измельчения и внесения в почву твердых органических удобрений

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения удобрений в почву. Агрегат содержит трактор и установленный на колесный ход кузов со съемным задним бортом. На днище кузова в задней его части смонтирован подающий транспортер. В передней части кузова...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611840
Дата охранного документа: 01.03.2017
25.08.2017
№217.015.ac47

Рабочий орган плоскореза глубокорыхлителя-удобрителя

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рабочий орган плоскореза глубокорыхлителя-удобрителя содержит клинообразную стойку. На задней части стойки смонтирован тукопровод, а в нижней части - лемеха, установленные в створе стойки. Перед стойкой установлен вертикальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612204
Дата охранного документа: 03.03.2017
25.08.2017
№217.015.ad5f

Устройство для очистки топливных фильтров двигателей

Изобретение относится к устройствам для очистки, а именно к фильтрам грубой очистки топлива дизельных двигателей. Устройство для очистки топливных фильтров двигателей, содержащее скребковый механизм, установленный в корпусе фильтра на приводном валу вращения, резьбовую пробку с отверстием,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612689
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.ae3e

Картофелекопатель

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Картофелекопатель содержит смонтированные на раме подкапывающий рабочий орган, сепарирующий рабочий орган, выполненный в виде системы валов, на которых в шахматном порядке установлены диски. Подкапывающий рабочий орган выполнен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612805
Дата охранного документа: 13.03.2017
Showing 11-20 of 46 items.
25.08.2017
№217.015.bb81

Прицепное устройство

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к механизму прицепного устройства. Прицепное устройство содержит жесткую, гибкую и упругую силовые связи. Упругая силовая связь содержит элемент рессорного типа, прикрепленный с двух сторон скобами к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615829
Дата охранного документа: 11.04.2017
25.08.2017
№217.015.c73d

Способ и устройство для транспортировки и технологической обработки сыпучих материалов

Способ и устройство для транспортировки и технологической обработки сыпучих материалов относится к сушке семян и зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве. Способ включает перемещение обрабатываемого материала электроприводным рабочим органом с одновременным технологическим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618779
Дата охранного документа: 11.05.2017
26.08.2017
№217.015.d901

Линия для дражирования опушенных семян

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Линия для дражирования опушенных семян содержит раму, на которой размещен установленный с наклоном к горизонту рабочий орган в виде чаши с загрузочной горловиной, связанный посредством приводного вала с механизмом привода, механизм...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623468
Дата охранного документа: 26.06.2017
19.01.2018
№218.015.ff97

Муфта предельного момента

Изобретение относится к устройствам для передачи вращательного движения и может быть использовано в технологических агрегатах, привод которых требует постоянства крутящего момента. Муфта содержит корпус, выполненный с возможностью жесткого соединения с ведущим валом. С корпусом связаны наружные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629414
Дата охранного документа: 29.08.2017
17.02.2018
№218.016.2da7

Способ возделывания корнеплодов при комбинированном орошении и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть применено в мелиорации. Способ возделывания корнеплодов при комбинированном орошении включает подготовку почвы, раскладку поливных водоводов с капельницами, предпосевной полив, высаживание растений, вегетационные поливы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643730
Дата охранного документа: 05.02.2018
04.04.2018
№218.016.2ff9

Рабочий орган почвообрабатывающего орудия

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим рабочим органам. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия содержит изогнутую стойку с башмаком (2), к которому болтами (6) с потаем закреплено накладное оборотное долото (3). В накладном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644561
Дата охранного документа: 13.02.2018
10.05.2018
№218.016.4174

Способ получения отбеленных износостойких отливок

Изобретение относится к литейному производству и касается получения отбеленных износостойких отливок¸ конкретно отливок рабочих органов почвообрабатывающих машин. Способ включает изготовление сырой песчано-глинистой формы, установку в форму холодильника, обеспечивающего получение отбела в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649190
Дата охранного документа: 30.03.2018
10.05.2018
№218.016.4977

Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов

Изобретение относится к устройству для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов. Устройство содержит двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с редуктором, соединенный с двигательной установкой телескопической карданной передачей. К остову ведущего моста...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651387
Дата охранного документа: 19.04.2018
28.09.2018
№218.016.8c4c

Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах

Изобретение относится к стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортных средств. Устройство для стабилизации крутящего момента содержит двигательную установку, ведущие колеса, редуктор, исполнительный гидроцилиндр, шарнирно соединенный с упомянутым редуктором, и задающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668141
Дата охранного документа: 26.09.2018
15.12.2018
№218.016.a7f3

Механизм компенсации продольных смещений ведущего моста

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям колесных транспортных средств. Механизм компенсации продольных смещений ведущего моста содержит двигательную установку, связанную карданной передачей с ведущим мостом. Мост прикреплен к рессорам с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002674966
Дата охранного документа: 13.12.2018
+ добавить свой РИД