СПОСОБ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ОХРАНЯЕМОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Предлагаемые технические решения объединены единым изобретательским замыслом и относятся к области систем охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга, предназначенным для контроля состояния охраняемого объекта путем периодического опроса извещателей, по результатам которого на основе анализа полученных сигналов обеспечивается ликвидация или предотвращение нештатных ситуаций на охраняемом объекте.

Известен способ динамического контроля состояния охраняемого объекта (Патент РФ на изобретение №2291072, G08B 25/00, опубл. 2007 г.), в котором определяют необходимые и характеризующие соответствующий тип события параметры состояния при помощи установленных на охраняемом объекте извещателей, содержащих датчики измерения и/или фиксации определенных параметров состояния, на основе анализа состояния охраняемого объекта по показаниям датчиков направляют управляющий сигнал на исполнительные устройства ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации в соответствующем контролируемом сегменте/сегментах охраняемого объекта, и/или средства оповещения и/или соответствующие внешние службы ликвидации чрезвычайных ситуаций.

Известен способ динамического контроля состояния охраняемого объекта (Патент РФ на изобретение №2460144, G08B 25/00, опубл. 2011 г.), в котором определяют необходимые и характеризующие соответствующий тип события параметры состояния при помощи установленных на охраняемом объекте извещателей, содержащих датчики измерения и/или фиксации определенных параметров состояния, на основе анализа состояния охраняемого объекта по показаниям датчиков направляют управляющий сигнал на исполнительные устройства ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации в соответствующем контролируемом сегменте/сегментах охраняемого объекта, и/или средства оповещения, и/или соответствующие внешние службы ликвидации чрезвычайных ситуаций.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу и выбранным в качестве прототипа является способ динамического контроля состояния охраняемого объекта (Патент РФ на изобретение №2633986, G08B 25/00, опубл. 20.10.2017 Бюл. №29), в котором определяют необходимые и характеризующие соответствующий тип события параметры состояния при помощи установленных на охраняемом объекте извещателей, содержащих датчики измерения и/или фиксации определенных параметров состояния, на основе анализа состояния охраняемого объекта по показаниям датчиков направляют управляющий сигнал на исполнительные устройства ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации в соответствующем контролируемом сегменте/сегментах охраняемого объекта, и/или средства оповещения и/или соответствующие внешние службы ликвидации чрезвычайных ситуаций, при анализе состояния охраняемого объекта в соответствии с определенными показаниями определенных датчиков присваивают каждому событию соответствующий символ, формируют совокупности и последовательности символов, характеризующих имеющиеся события, производят текущий сравнительный анализ сформированных совокупностей и последовательностей символов с предварительно внесенными в базу данных, в соответствии со статистическими данными, на основе которого определяют класс критичности возникшей ситуации, направляют управляющий сигнал на исполнительные устройства ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации в соответствующем сегменте/сегментах охраняемого объекта, и/или средства оповещения, и/или соответствующие внешние службы ликвидации чрезвычайных ситуаций в соответствии с классом критичности ситуации.

Известна система охраны периметра «Радиорубеж» (Патент РФ на полезную модель №129283, МПК G08B 25/00, опубл. 2013 г.), содержащая блок средств обнаружения и блок сбора и отображения информации. Блок средств обнаружения содержит датчики движения, работающие на различных физических принципах: пассивные инфракрасные датчики (ИК), активные радиолучевые двухпозиционные датчики и активные вибрационные трибоэлектрические датчики. Связь между всеми датчиками движения и блоком сбора и отображения информации осуществляется с помощью радиоканала связи 433 МГц. Система обеспечивает расширение зоны охраны и мониторинга объектов, с которыми нет проводных линий связи. При обнаружении нарушителя датчики формируют тревожное извещение и передают его через соседние датчики, работающие в этом случае в качестве ретрансляторов, в блок сбора и отображения информации.

Известен мобильный комплекс технических средств охраны (Патент РФ на изобретение №2427039, МПК G08B 13/19, опубл. 2011 г.), содержащий пункт управления, оптико-электронные средства объемно-кругового обзора на основе телевизионной и тепловизионной аппаратуры и периметровую охранную систему, состоящую из периметровых средств обнаружения и периметровых оптико-электронные средства наблюдения. Периметровая охранная система, состоит из N локальных постов охраны, каждый из которых содержит передатчик и приемник двухпозиционного радиолучевого средства обнаружения, пассивное инфракрасное средство обнаружения, тепловизор и датчик обнаружения приближения нарушителя к локальному посту охраны (обрывное средство обнаружения). Все средства обнаружения и наблюдения имеют в своем составе радиопередатчики, передающие информацию в пункт управления. Данный комплекс обеспечивает контроль наземного и воздушного пространства охраняемой территории. При обнаружении нарушителя производится его визуальная классификация, нацеливание оптико-электронных средств объемно-кругового обзора и сопровождение нарушителя в контролируемом пространстве.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству и выбранным в качестве прототипа является устройство для осуществления способа динамического контроля состояния охраняемого объекта (Патент РФ на изобретение №2633986, G08B 25/00, опубл. 20.10.2017 Бюл. №29), включающее в себя установленные на охраняемом объекте извещатели, содержащие датчики измерения и/или фиксации определенных параметров состояния, исполнительные устройства ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации в соответствующем контролируемом сегменте/сегментах охраняемого объекта, и/или средства оповещения, связанные через компьютерный блок объектовой сети обмена данными (центральный сервер) с блоком управления. В свою очередь блок управления связан через блок оценки и принятия решений с модулем связи и передачи данных в соответствующие внешние службы ликвидации чрезвычайных ситуаций, а также с блоком сравнительного анализа. При этом устройство также содержит блок формирования совокупности и последовательности символов, характеризующих имеющиеся события, выполненный с возможностью в соответствии с определенными показаниями определенных датчиков извещателей присвоения каждому событию соответствующего символа и формирования в режиме контроля последовательности символов. Блок формирования совокупности и последовательности символов связан с компьютерным блоком объектовой сети обмена данными, и через блок сравнительного анализа с блоком шаблонов, в базе данных которого содержатся совокупности и последовательности символов, определяющие в соответствии со статистическими данными класс критичности возникшей ситуации. При этом блок сравнительного анализа выполнен с возможностью сравнения сформированной блоком формирования совокупности и последовательности символов с совокупностями и последовательностями символов, определяющими в соответствии со статистическими данными класс критичности возникшей ситуации, и направления на основе такого анализа информационного сигнала в блок управления. Устройство также может быть снабжено блоком задания режима, связанным с блоком управления, предназначенным для задания режимов охраны объекта, например, интервалы времени и последовательность опроса извещателей.

Одним из основных недостатков предметной области является низкая достоверность принятия решения при возникновении тревожной ситуации современных систем и средств мониторинга, предназначенных для контроля состояния охраняемого объекта. За критерий достоверности системы мониторинга состояния охраняемого объекта принято принимать значение вероятности правильной работы системы P(t), на которую в одинаковой степени оказывают влияние вероятности ошибок I и II рода (вероятность ложного срабатывания и вероятность пропуска цели). Однако для обнаружения и оценки ошибки пропуска цели необходимы специальные мероприятия по настройке и эксплуатации системы, поэтому даже тогда, когда данная вероятность недопустимо велика, это обстоятельство без специальных усилий может быть не обнаружено, хотя систему мониторинга при этом объективно следует признать неработоспособной. В силу изложенных обстоятельств повышение достоверности системы мониторинга состояния охраняемого объекта может быть достигнуто в основном только минимизацией вероятности ложного срабатывания, таким образом, вероятность правильной работы системы:

где p_i(t) - вероятность достоверного приема тревожного сообщения от i-го извещателя;

q_i(t) - вероятность ложного срабатывания i-го извещателя.

Технической проблемой, на решение которой направлено изобретение, является повышение достоверности принятия решения при возникновении тревожной ситуации за счет обеспечения возможности мониторинга охраняемого объекта с учетом визуальной идентификации угрозы.

Данная техническая проблема решается тем, что в способе интеллектуального мониторинга охраняемого объекта, заключающемся в том, что определяют необходимые и характеризующие соответствующий тип события параметры состояния охраняемого объекта при помощи установленных на охраняемом объекте извещателей, содержащих датчики измерения и/или фиксации определенных параметров состояния охраняемого объекта, при анализе состояния охраняемого объекта в соответствии с определенными показаниями определенных датчиков присваивают каждому событию, характеризующему состояние охраняемого объекта, соответствующий символ, формируют совокупности и последовательности символов, характеризующих имеющиеся поступления событий на охраняемом объекте, производят текущий сравнительный анализ сформированных совокупностей и последовательностей символов с предварительно внесенными в базу данных в соответствии со статистическими данными, на основе которого определяют класс критичности возникшей ситуации, направляют управляющий сигнал на исполнительные устройства ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации в соответствующем сегменте/сегментах охраняемого объекта и/или средства оповещения и/или соответствующие внешние службы ликвидации чрезвычайных ситуаций в соответствии с классом критичности ситуации, дополнительно территорию охраняемого объекта разбивают на N контролируемых зон, в границах которых устанавливаются особые условия их использования. Для визуальной идентификации угрозы дополнительно вводят систему охранного телевидения, включающую блок управления видеокамерами и N видеокамер, обеспечивающих сплошное покрытие контролируемых зон, а после этого определяют необходимые и характеризующие соответствующий тип события параметры состояния охраняемого объекта. После того как формируют совокупности и последовательности символов, характеризующих имеющиеся поступления событий на охраняемом объекте, учитывают номер контролируемой зоны, из которой поступило сообщение, и затем производят текущий сравнительный анализ сформированных совокупностей и последовательностей символов. При наличии в принятом сообщении признака угрозы в соответствии с классом критичности ситуации передают управляющий сигнал на блок управления видеокамерами, который включает видеокамеры соответствующих контролируемых зон и направляет их на предполагаемое место реализации угрозы. Информацию, поступающую от видеокамер, детектируют на предмет соответствия признаку угрозы, после чего в случае их совпадения в соответствии с принятым алгоритмом обработки тревожной информации направляют управляющий сигнал на исполнительные устройства ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации.

То обстоятельство, что при анализе состояния охраняемого объекта в соответствии с определенными показаниями определенных датчиков при наличии в принятом сообщении признака угрозы в соответствии с классом критичности ситуации передают управляющий сигнал на блок управления видеокамерами, который включает видеокамеры соответствующих контролируемых зон и направляет их на предполагаемое место реализации угрозы обеспечивает возможность мониторинга охраняемого объекта с учетом визуальной идентификации угрозы.

Тот факт, что информацию, поступающую от видеокамер, детектируют на предмет соответствия признаку угрозы, после чего в случае совпадения ее с информацией, поступившей от блока сравнительного анализа, в соответствии с принятым алгоритмом обработки тревожной информации направляют управляющий сигнал на исполнительные устройства ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации обеспечивает повышение достоверности принятия решения при возникновении тревожной ситуации.

Для реализации предлагаемого способа в устройство для осуществления способа интеллектуального мониторинга охраняемого объекта, включающее в себя установленные на охраняемом объекте извещатели, содержащие датчики измерения и/или фиксации определенных параметров состояния, исполнительные устройства ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации в соответствующем контролируемом сегменте/сегментах охраняемого объекта, и/или средства оповещения, связанные через компьютерный блок объектовой сети обмена данными (центральный сервер) с блоком управления, в свою очередь блок управления связан через блок оценки и принятия решений с модулем связи и передачи данных в соответствующие внешние службы ликвидации чрезвычайных ситуаций, а также с блоком сравнительного анализа, при этом устройство также содержит блок формирования совокупности и последовательности символов, характеризующих имеющиеся события, выполненный с возможностью в соответствии с определенными показаниями определенных датчиков извещателей присвоения каждому событию соответствующего символа и формирования в режиме контроля последовательности символов, блок формирования совокупности и последовательности символов связан с компьютерным блоком объектовой сети обмена данными, и через блок сравнительного анализа с блоком шаблонов, в базе данных которого содержатся совокупности и последовательности символов, определяющие в соответствии со статистическими данными класс критичности возникшей ситуации, при этом блок сравнительного анализа выполнен с возможностью сравнения сформированной блоком формирования совокупности и последовательности символов с совокупностями и последовательностями символов, определяющими в соответствии со статистическими данными класс критичности возникшей ситуации, и направления на основе такого анализа информационного сигнала в блок управления, дополнительно введена система охранного телевидения, включающая модуль управления видеокамерами и N видеокамер. Модуль управления видеокамерами связан с блоком сравнительного анализа, из которого поступает информационный сигнал с признаком угрозы и конкретной контролируемой зоны ее реализации. В случае получения данного сигнала модуль управления видеокамерами включает связанные с ним видеокамеры соответствующих контролируемых зон и направляет их на предполагаемое место реализации угрозы, для чего каждая видеокамера установлена на дистанционно управляемое опорно-поворотное устройство. Детектированная с помощью встроенных в каждую видеокамеру модулей видеоаналитики информация поступает в модуль управления видеокамерами, а затем в связанный с ним блок управления. Блок управления производит сравнение сигналов, поступивших из блока сравнительного анализа и модуля управления видеокамерами, при их совпадении направляет управляющие сигналы в компьютерный блок объектовой сети обмена данными и блок оценки и принятия решений.

То обстоятельство, что в устройство для осуществления способа интеллектуального мониторинга охраняемого объекта дополнительно введена система охранного телевидения, включающая модуль управления видеокамерами и N видеокамер, обеспечивает возможность мониторинга охраняемого объекта с учетом визуальной идентификации угрозы.

Тот факт, что блок управления производит сравнение сигналов, поступивших из блока сравнительного анализа и модуля управления видеокамерами, при их совпадении направляет управляющие сигналы в компьютерный блок объектовой сети обмена данными и блок оценки и принятия решений, обеспечивает повышение достоверности принятия решения при возникновении тревожной ситуации.

Проведенный анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию патентоспособности «новизна».

Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного объекта, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из уровня техники также не выявлена известность отличительных существенных признаков, обусловливающих тот же технический результат, который достигнут в заявляемом устройстве. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, на которых показаны:

фиг 1 - структурная схема устройства для осуществления способа интеллектуального мониторинга охраняемого объекта;

фиг 2 - пример реализации способа.

Предлагаемый способ интеллектуального мониторинга охраняемого объекта осуществляется при помощи представленного на чертеже (фиг. 1) устройства следующим образом.

В соответствии с требованиями программы центрального сервера 4 через определенные промежутки времени производят опрос состояния датчиков извещателей 1 и определяют необходимые и характеризующие соответствующий тип события параметры состояния соответствующих контролируемых зон охраняемого объекта. Такими параметрами могут быть: срабатывание датчиков извещателей системы охранной сигнализации, функционирующих на различных физических принципах (инфракрасные, радиоволновые, радиолучевые, сейсмические и др.); срабатывание датчиков извещателей системы пожарной сигнализации, распознающих критическое повышение температуры в помещении или задымление помещения; подача сигнала «Тревога» от извещателей тревожной сигнализации (тревожная кнопка); факт санкционированного и попытки несанкционированного прохода, установленные при помощи извещателей системы контроля и управления доступом и т.п.

Все информационные сигналы, содержащие наряду с параметром состояния датчиков извещателей также номер соответствующей контролируемой зоны охраняемого объекта, поступают в блок 9 формирования совокупности и последовательности символов, в котором каждому сигналу присваивается определенный символ и, в соответствии с заданным режимом, формируется определенная совокупность и последовательность символов. Затем эта совокупность и последовательность символов поступает в блок 8 сравнительного анализа, в который также поступает информация из базы данных совокупностей и последовательностей символов, определяющих в соответствии со статистическими данными класс критичности возникшей ситуации, блока 10 шаблонов. В блоке 8 осуществляется сравнение и анализ поступивших из блока 9 формирования совокупностей и последовательностей символов с точки зрения их идентичности с имеющимися в блоке 10 шаблонов совокупностями и последовательностями символов. При выявленном совпадении, в соответствии с классом критичности ситуации (допустимая, предупредительная, аварийная, экстренная, чрезвычайная), соответствующий информационный сигнал направляется одновременно в блок 5 управления и модуль 11 управления видеокамерами. Модуль 11 управления видеокамерами на основании полученного информационного сигнала включает видеокамеры 12 соответствующих контролируемых зон и направляет их на предполагаемое место реализации угрозы. Конкретное место контролируемой зоны охраняемого объекта, на которое необходимо направить объектив видеокамеры 12, определяется программно и привязано к расположению извещателя 1, от которого поступило тревожное сообщение. Направление видеокамер 12 на предполагаемое место реализации угрозы в соответствующих контролируемых зонах обеспечивается за счет их использования совместно с дистанционно управляемыми опорно-поворотными устройствами. Информацию, поступающую от видеокамер 12, детектируют на предмет соответствия признаку угрозы, указанному в информационном сигнале, поступившем из блока 8 сравнительного анализа. Возможность детектирования информации, поступающей от видеокамер 12, на предмет соответствия признаку угрозы в соответствующих контролируемых зонах обеспечивается за счет использования в видеокамерах встроенных модулей видеоаналитики. Детектированный сигнал поступает в блок 5 управления, в котором происходит анализ поступившей из блока 8 сравнительного анализа и модуля 11 управления видеокамерами в соответствии с принятыми алгоритмами обработки тревожной информации.

Алгоритмы обработки тревожной информации, поступающей от технических средств обнаружения, выбирают с учетом физического принципа работы извещателей, расположения их в конкретной контролируемой зоне охраняемого объекта, класса критичности ситуации и направления реализации угрозы в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», по мажоритарному принципу с использованием нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации. Из блока 5, в соответствии с заданным алгоритмом обработки тревожной информации, через компьютерный блок 4 объектовой сети обмена данными (центральный сервер) управляющие сигналы поступают на исполнительные устройства 2 ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации в соответствующей контролируемой зоне охраняемого объекта (например, периферийные средства системы автоматического пожаротушения и/или исполнительные устройства системы контроля и управления доступом), и/или средства 3 оповещения (например, световое табло и/или звуковая сирена). В случае, например, чрезвычайной ситуации соответствующий сигнал поступает в блок 6 оценки и принятия решений, в котором после принятия решения о необходимости использования соответствующих внешних служб ликвидации чрезвычайных ситуаций, через модуль 7 связи направляется соответствующий информационный сигнал в эти службы.

При осуществлении заявляемого способа могут использоваться известные технические решения и средства, для обработки информации - известное или оригинальное программное обеспечение. Так, например извещатели 1, содержащие датчики измерения и/или фиксации определенных параметров состояния, устройства 2 ликвидации и/или предотвращения нештатной ситуации в соответствующей контролируемой зоне охраняемого объекта (например, периферийные средства системы автоматического пожаротушения и/или исполнительные устройства системы контроля и управления доступом) и средства 3 оповещения (например, световое табло и/или звуковая сирена) общеизвестны и подробно описаны, в частности, в [Офицеров, А.И. Системы и средства охранной сигнализации: пособие / А.И. Офицеров, С.С. Гупало, Н.И. Мясин. - Орел: Академия ФСО России, 2014. - 167 с.: ил.] и [Зарубин, B.C. Технические системы антитеррористической и противокриминальной защиты объектов: учебное пособие - Воронеж: Воронежский институт МВД России, 2009. - 192 с.]. Компьютерный блок 4 объектовой сети обмена данными (центральный сервер) является общеизвестным и описан, например, в [Баранов, И. Ю. Аппаратные средства вычислительной техники. Параллельные вычислительные системы: пособие / И.Ю. Баранов, А.К. Абрамов. - Орел: Академия ФСО России, 2010. - 100 с.]. В частности, в качестве центрального сервера может быть использован Server HP Proliant DL180G6 (http://www.hp.com). Блок 5 управления и модуль 11 управления видеокамерами могут быть реализованы на известных устройствах сходящихся вычислений, в частности, на комплексных умножителях PDSP16112A (Mitel) и комплексных накопителях PDSP16318A (Mitel). Блок 6 оценки и принятия решений, блок 8 сравнительного анализа и блок 9 формирования совокупности и последовательности символов могут быть реализованы на основе арифметическо-логических устройств (АЛУ). Схемы АЛУ известны и описаны, например, в книге Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. - М.: Радио и связь, 1987. - С. 273-275, рис. 2.70. В частности, такая схема может быть реализована на микросхемах К564ИПЗ. Блок 10 шаблонов может быть представлен в виде устройства оперативной памяти (ОЗУ). Схемы ОЗУ известны и описаны, например, в книге В.Н. Вениаминова, О.Н. Лебедева, А.И. Мирошниченко. Микросхемы и их применение. М.: Радио и связь, 1989. - с. 146, рис. 5.2. В частности, ОЗУ может быть реализовано на микросхемах К565 серии. Видеокамеры 12 со встроенным модулем аналитики в настоящее время широко распространены и описаны, например, в [Анштедт, Т. Видеоаналитика: мифы и реальность / Т. Анштедт, И. Келлер, X. Лутц. - Москва: «Security Focus», 2012. - 176 с.]. В качестве видеокамер для реализации устройства могут быть использованы, в частности, IP-видеокамеры SNB-500 (Samsung Techwin), AXIS P1347 (Axis Communications) и др.

При реализации способа интеллектуального мониторинга охраняемого объекта с использованием указанных оборудования и технических средств (фиг. 2) осуществлялось наблюдение (в течение 24 часов) за состоянием охраняемого объекта, разбитого на 5 контролируемых зон, и правильностью работы установленных на нем извещателей. По результатам проведенных экспериментальных исследований для способа-прототипа и предлагаемого способа произведены расчеты вероятности ложного срабатывания для каждого i--го извещателя q_i(t) за время наблюдения Т. При использовании пуассоновской модели потока ложных срабатываний вероятность хотя бы одного ложного срабатывания за время наблюдения T определяется по формуле:

где k_лс - коэффициент интенсивности помеховой обстановки на охраняемом объекте (принимаем k_лс=1);

Т - время наблюдения (для эксперимента T=24 ч);

T_лсi - среднее время наработки на ложное срабатывание i-го извещателя (указано в его технических характеристиках).

При реализации заявляемого способа видеокамера в конкретной контролируемой зоне охраняемого объекта включается только в случае срабатывания соответствующего извещателя, поэтому необходимо определить условную вероятность ложного срабатывания j-го извещателя (в нашем случае видеокамеры) при условии, что уже сработал i-й извещатель:

где T_ci - длительность сигнала тревоги, поступившего от i-го извещателя (обычно T_cj=5…30 мин).

Общая вероятность ложного срабатывания одновременно i-го и j-го извещателей для каждой контролируемой зоны определяется по формуле:

где с - доля совпадающих помех на охраняемом объекте (в рассматриваемом

примере составляет: 0,05…0,15 - для периметровых охранных извещателей, функционирующих на различных физических принципах; 0 - в случае совместного использования видеокамер и охранных извещателей).

Значения вероятностей ложного срабатывания извещателей для способа-прототипа и предлагаемого способа сведены в таблицу.

Проведенные расчеты вероятности правильной работы системы (1) для прототипа (P(t)=0,876) и предлагаемого изобретения (P(t)=0,999) показали повышение достоверности принятия решения при использовании заявляемого способа в 1,14 раза. Кроме того, из формулы (4) видно, что оснащение охраняемого объекта дополнительно охранными извещателями вместо видеокамер даст значительно меньший прирост достоверности по сравнению с заявляемым в изобретении.

Таким образом, предлагаемый способ интеллектуального мониторинга охраняемого объекта и устройство для его осуществления обеспечивают повышение достоверности принятия решения при возникновении тревожной ситуации за счет обеспечения возможности мониторинга охраняемого объекта с учетом визуальной идентификации угрозы.