×
01.08.2019
219.017.baf9

Результат интеллектуальной деятельности: АКТИВНЫЙ RC-ФИЛЬТР НИЖНИХ ЧАСТОТ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ С ПАРАФАЗНЫМ ВЫХОДОМ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехник. Технический результат заключается в увеличении крутизны амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) ФНЧ в переходной области и увеличении затухания АЧХ в полосе задерживания. Активный RC-фильтр содержит дифференциальный операционный усилитель (5) с инвертирующим (6) и неинвертирущим (7) выходами и первый и второй конденсаторы, что позволяет достичь более высокую крутизну АЧХ в переходной области и повышенное затухание АЧХ в полосе задерживания. 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а также измерительной техники, и может использоваться, например, в качестве ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения.

Активные RC-фильтры нижних частот (ФНЧ) широко используются в современной электронике [1-24] и оказывают существенное влияние на качественные показатели многих аналого-цифровых систем связи и автоматического управления [4-7]. При этом для АЦП с дифференциальным входом необходимы антиэлайзинговые RC-фильтры с дифференциальным выходом [25-39].

Ближайшим прототипом заявляемого устройства является RC-фильтр, описанный в публикации фирмы Texas Instruments «THS413x High-Speed, Low-Noise, Fully-Differential I/O Amplifiers. SLOS318I –MAY 2000–REVISED AUGUST 2015. p. 20, fig. 41. URL: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ths4130.pdf». Он содержит (фиг .1) первый 1 и второй 2 дифференциальные входы устройства, первый 3 и второй 4 дифференциальные выходы устройства, дифференциальный операционный усилитель 5 с инвертирующим 6 и неинвертирущим 7 выходами, причём его инвертирующий выход 6 соединён с первым 3 выходом устройства, а его неинвертирущий выход 7 соединён со вторым 4 выходом устройства, первый 8 конденсатор, включённый между неинвертирущим входом дифференциального операционного усилителя 5 и его инвертирующим выходом 6, второй 9 конденсатор, включённый между инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя 5 и его неинвертирующим выходом 7, первый 10, второй 11, третий 12, четвёртый 13, пятый 14, шестой 15 резисторы, третий 16 конденсатор, общую шину источников питания 17.

Существенный недостаток известного устройства фиг. 1 состоит в том, что при его реализации не обеспечивается высокое ослабление паразитных сигналов за пределами полосы частот полезного сигнала.

Основная задача предполагаемого изобретения состоит в увеличении крутизны амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) ФНЧ в переходной области и увеличение затухания АЧХ в полосе задерживания. Данный эффект достигается за счет повышения порядка ФНЧ, причем без применения дополнительных активных элементов.

Поставленная задача достигается тем, что в активном RC-фильтре фиг. 1, содержащем первый 1 и второй 2 дифференциальные входы устройства, первый 3 и второй 4 дифференциальные выходы устройства, дифференциальный операционный усилитель 5 с инвертирующим 6 и неинвертирущим 7 выходами, причём его инвертирующий выход 6 соединён с первым 3 выходом устройства, а его неинвертирущий выход 7 соединён со вторым 4 выходом устройства, первый 8 конденсатор, включённый между неинвертирущим входом дифференциального операционного усилителя 5 и его инвертирующим выходом 6, второй 9 конденсатор, включённый между инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя 5 и его неинвертирующим выходом 7, первый 10, второй 11, третий 12, четвёртый 13, пятый 14, шестой 15 резисторы, третий 16 конденсатор, общую шину источников питания 17, предусмотрены новые элементы и связи – в схему введены первый 18 и второй 19 дополнительные резисторы, а также первый 20, второй 21 и третий 22 дополнительные конденсаторы, причём первый 10 резистор, первый 18 дополнительный резистор и второй 11 резистор соединены последовательно друг с другом и включены между первым 1 входом устройства и неинвертирующим входом дифференциального операционного усилителя 5, четвёртый 13 резистор, второй 19 дополнительный резистор и пятый 14 резистор соединены последовательно друг с другом и включены между вторым 2 входом устройства и инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя 5, общий узел последовательно соединенных первого 10 резистора и первого 18 дополнительного резистора связан с общей шиной источника питания 17 через третий 22 дополнительный конденсатор и через третий 12 резистор подключён к первому 3 выходу устройства, общий узел последовательно соединенных четвёртого 13 резистора и второго 19 дополнительного резистора связан с общей шиной источников питания 17 через третий 16 конденсатор и через шестой 15 резистор подключён ко второму 4 выходу устройства, общий узел последовательно соединенных первого 18 дополнительного резистора и второго 11 резистора связан со вторым 4 выходом устройства через первый 20 дополнительный конденсатор, а общий узел последовательно соединенных второго 19 дополнительного резистора и пятого 14 резистора связан с первым 3 выходом устройства через второй 21 дополнительный конденсатор.

На чертеже фиг. 1 показана схема фильтра-прототипа, а на чертеже фиг. 2 – схема заявляемого активного RC-фильтра нижних частот третьего порядка в соответствии с формулой изобретения.

На чертеже фиг. 3 представлено сравнение трех АЧХ предлагаемой схемы ФНЧ, полученных при компьютерном моделировании на ОУ THS4131 («1»), AD8132 («2») и теоретических расчетах («3»), выполненных по формуле (1).

Активный RC-фильтр нижних частот третьего порядка на операционном усилителе с парафазным выходом фиг. 2 содержит первый 1 и второй 2 дифференциальные входы устройства, первый 3 и второй 4 дифференциальные выходы устройства, дифференциальный операционный усилитель 5 с инвертирующим 6 и неинвертирущим 7 выходами, причём его инвертирующий выход 6 соединён с первым 3 выходом устройства, а его неинвертирущий выход 7 соединён со вторым 4 выходом устройства, первый 8 конденсатор, включённый между неинвертирущим входом дифференциального операционного усилителя 5 и его инвертирующим выходом 6, второй 9 конденсатор, включённый между инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя 5 и его неинвертирующим выходом 7, первый 10, второй 11, третий 12, четвёртый 13, пятый 14, шестой 15 резисторы, третий 16 конденсатор, общую шину источников питания 17. В схему введены первый 18 и второй 19 дополнительные резисторы, а также первый 20, второй 21 и третий 22 дополнительные конденсаторы, причём первый 10 резистор, первый 18 дополнительный резистор и второй 11 резистор соединены последовательно друг с другом и включены между первым 1 входом устройства и неинвертирующим входом дифференциального операционного усилителя 5, четвёртый 13 резистор, второй 19 дополнительный резистор и пятый 14 резистор соединены последовательно друг с другом и включены между вторым 2 входом устройства и инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя 5, общий узел последовательно соединенных первого 10 резистора и первого 18 дополнительного резистора связан с общей шиной источника питания 17 через третий 22 дополнительный конденсатор и через третий 12 резистор подключён к первому 3 выходу устройства, общий узел последовательно соединенных четвёртого 13 резистора и второго 19 дополнительного резистора связан с общей шиной источников питания 17 через третий 16 конденсатор и через шестой 15 резистор подключён ко второму 4 выходу устройства, общий узел последовательно соединенных первого 18 дополнительного резистора и второго 11 резистора связан со вторым 4 выходом устройства через первый 20 дополнительный конденсатор, а общий узел последовательно соединенных второго 19 дополнительного резистора и пятого 14 резистора связан с первым 3 выходом устройства через второй 21 дополнительный конденсатор.

Рассмотрим работу ФНЧ фиг. 2.

В общем случае передаточная функция схемы ФНЧ 3-го порядка, в т.ч. фиг. 2, описывается выражением

, (1)

где М – коэффициент передачи фильтра на нулевой частоте, – коэффициенты передаточной функции, зависящие от топологии схемы и параметров её элементов.

При анализе введем следующие обозначения: – сопротивления первого 10, второго 11, третьего 12, четвертого 13, пятого 14 и шестого 15 резисторов соответственно, - сопротивления первого 18 и второго 19 дополнительных резисторов, – емкости первого 8, второго 9 и третьего 16 конденсаторов, – емкости первого 20, второго 21 и третьего 22 дополнительных конденсаторов соответственно.

При выполнении ряда условий

которые необходимо обеспечить в схеме фиг. 2 для симметричной работы каналов ФНЧ, коэффициенты передаточной функции (1) находятся с помощью следующих формул.

Для сравнения на чертеже фиг. 3 представлены три АЧХ предлагаемой схемы ФНЧ, полученные при компьютерном моделировании на ОУ THS4131 («1»), AD8132 («2») и теоретических расчетах («3»), выполненных по формуле (1).

Незначительное отклонение в области высоких частот амплитудно-частотной характеристики, полученной в результате моделирования схемы с реальными ОУ («1», «2») от АЧХ, полученной расчетным путем («3») по формуле (1), связано с влиянием частотных свойств ОУ, которое не учитывалось при нахождении коэффициентов (2) передаточной функции (1).

Следовательно, предлагаемая схема обеспечивает практически идеальную теоретическую АЧХ «3» фильтра нижних частот третьего порядка в частотном диапазоне до 50-80 МГц. При этом на данных частотах ФНЧ дает ослабление сигнала более 120 дБ, что достаточно для многих применений.

Кроме этого, схема фиг. 2 имеет более высокую крутизну АЧХ в переходной области и повышенное затухание АЧХ в полосе задерживания. Данный эффект достигается за счет повышения порядка ФНЧ, причем без применения дополнительных активных элементов.

Таким образом, предлагаемый ФНЧ, в сравнении с прототипом, имеет более высокие обобщенные показатели качества.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент US 6.583.662 fig. 8c, 2003г.

2. THS413x High-Speed, Low-Noise, Fully-Differential I/O Amplifiers. SLOS318I –MAY 2000–REVISED AUGUST 2015. p. 20, fig. 41. URL: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ths4130.pdf

3. Analog Devces: AD8132. Low Cost, High Speed Differential Amplifier. p. 27, fig. 77. URL: https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ad8132.pdf

4. Выбор параметров аналоговых ограничителей спектра для цифровых систем обработки сигналов с учетом допусков и температурной нестабильности пассивных компонентов / Денисенко Д.Ю., Иванов Ю.И., Прокопенко Н.Н. // Радиотехника. – 2017. - № 1. – С.148-153

5. Estimation to Efficiency of the Using of Anti-Alias Filter in the A/D Interface of Instrumentation and Control Systems / L.K. Samoylov, N.N. Prokopenko, A.V. Bugakova // Proceedings of IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS’2018), Kazan, Russia, September 14 - 17, 2018, pp. 422-425

6. Selection of the Band-Pass Range of the Normalizing Signal Transducer of the Sensing Element in the Instrumentation and Control Systems / L.K. Samoylov, N.N. Prokopenko, A.V. Bugakova // 2018 14th IEEE International Conference on Solid-State and Intergated Circuit Technology (ICSICT’2018). Proceedings. Oct.31-Nov.3, 2018, Qingdao, China

7. The Function Approximation of the Signal Delay Time in the Anti-Alias Filter of the A/D Interface of the Instrumentation and Control System / L.K. Samoylov, D.Yu.Denisenko, N.N. Prokopenko // 2018 IEEE International Conference on Electrical Engineering and Photonics (EExPolytech-2018), October 22-23, 2018, Saint Petersburg, Russia

8. Справочник по расчету и проектированию ARC-схем / Букашкин С.А., Власов В.П., Змий Б.Ф. и др.; Под. ред. А.А. Ланнэ. – М.: радио и связь, 1984. – 368 с.

9. Патент US 5.371.472, 1994 г.

10. Патент US 3.787.776, 1974 г.

11. Патентная заявка US 2007/0296496, 2007 г.

12. Патент RU 2370881, 2009 г.

13. Патент RU 2370882, 2009 г.

14. Патент RU 2370880, 2009 г.

15. Патент US 3.736.517, 1973 г.

16. Патент US 6.407.627, 2002 г.

17. Патент SU 1187241, 1985 г.

18. Патент US 6.344.773, 2002 г.

19. Патент US 6.710.644, 2004 г.

20. Патент SU 1777233, 1990 г.

21. Патент RU 2019023, 1994 г.

22. Патент SU 1202032, 1985 г.

23. Патент SU 1758823, 1990 г.

24. Патент RU 2249910, 2005 г.

25. Патент US 6.583.662, fig. 8c, 2003 г.

26. Патент US 6.369.647, fig. 9, 2002 г.

27. Патент US 6.344.773, fig. 5, 2002 г.

28. Патентная заявка US 2011/0170628, fig. 9, 2011 г.

29. Патентная заявка US 2009/0134954, 2009 г.

30. Патент US 5.418.492, fig. 1, 1995 гг.

31. Патентная заявка US 2011/0170628, fig. 18, 2011г.

32. Патентная заявка US 2012/0212288, fig. 11, 2012 г.

33. Патентная заявка US 2006/0255997, fig. 9b, 2006 г.

34. Патент US 9.294.048, fig.2, 2016 г.

35. Патент US 9.647.639, fig. 7, 2017 г.

36. Патент US 6.246.268, fig. 1, 2001 г.

37. Патент US 5.699.016, fig. 2, 1997 г.

38. Патент RU 376701, 1973 г.

39. Патент US 5.699.016, 1997 г.

Активный RC-фильтр нижних частот третьего порядка на операционном усилителе с парафазным выходом, содержащий первый (1) и второй (2) дифференциальные входы устройства, первый (3) и второй (4) дифференциальные выходы устройства, дифференциальный операционный усилитель (5) с инвертирующим (6) и неинвертирущим (7) выходами, причём его инвертирующий выход (6) соединён с первым (3) выходом устройства, а его неинвертирущий выход (7) соединён со вторым (4) выходом устройства, первый (8) конденсатор, включённый между неинвертирущим входом дифференциального операционного усилителя (5) и его инвертирующим выходом (6), второй (9) конденсатор, включённый между инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя (5) и его неинвертирующим выходом (7), первый (10), второй (11), третий (12), четвёртый (13), пятый (14), шестой (15) резисторы, третий (16) конденсатор, общую шину источников питания (17), отличающийся тем, что в схему введены первый (18) и второй (19) дополнительные резисторы, а также первый (20), второй (21) и третий (22) дополнительные конденсаторы, причём первый (10) резистор, первый (18) дополнительный резистор и второй (11) резистор соединены последовательно друг с другом и включены между первым (1) входом устройства и неинвертирующим входом дифференциального операционного усилителя (5), четвёртый (13) резистор, второй (19) дополнительный резистор и пятый (14) резистор соединены последовательно друг с другом и включены между вторым (2) входом устройства и инвертирующим входом дифференциального операционного усилителя (5), общий узел последовательно соединенных первого (10) резистора и первого (18) дополнительного резистора связан с общей шиной источника питания (17) через третий (22) дополнительный конденсатор и через третий (12) резистор подключён к первому (3) выходу устройства, общий узел последовательно соединенных четвёртого (13) резистора и второго (19) дополнительного резистора связан с общей шиной источников питания (17) через третий (16) конденсатор и через шестой (15) резистор подключён ко второму (4) выходу устройства, общий узел последовательно соединенных первого (18) дополнительного резистора и второго (11) резистора связан со вторым (4) выходом устройства через первый (20) дополнительный конденсатор, а общий узел последовательно соединенных второго (19) дополнительного резистора и пятого (14) резистора связан с первым (3) выходом устройства через второй (21) дополнительный конденсатор.
АКТИВНЫЙ RC-ФИЛЬТР НИЖНИХ ЧАСТОТ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ С ПАРАФАЗНЫМ ВЫХОДОМ
АКТИВНЫЙ RC-ФИЛЬТР НИЖНИХ ЧАСТОТ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ С ПАРАФАЗНЫМ ВЫХОДОМ
АКТИВНЫЙ RC-ФИЛЬТР НИЖНИХ ЧАСТОТ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ С ПАРАФАЗНЫМ ВЫХОДОМ
АКТИВНЫЙ RC-ФИЛЬТР НИЖНИХ ЧАСТОТ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ С ПАРАФАЗНЫМ ВЫХОДОМ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 181-186 of 186 items.
20.04.2023
№223.018.4ac4

Способ электрохимического окисления спиртов в нитрилы

Изобретение относится к способу электрохимического окисления спиртов в нитрилы. Предлагаемый способ включает предварительное приготовление реакционной смеси, состоящей из окисляемого спирта, водного раствора гидрокарбоната натрия, органического растворителя, в качестве которого используют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002778929
Дата охранного документа: 29.08.2022
21.05.2023
№223.018.6b20

Комплексная добавка в бетонную смесь

Изобретение относится к строительству подземных бетонных и железобетонных сооружений. Технический результат заключается в повышении прочности бетона в начальные сроки его твердения и водонепроницаемости при наборе проектной прочности. Комплексная добавка в бетонную смесь содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795636
Дата охранного документа: 05.05.2023
26.05.2023
№223.018.7026

Устройство для проведения инструментального индентирования с возможностью экспериментального наблюдения области контакта индентора с поверхностью образца в реальном времени

Изобретение относится к устройствам определения упругих свойств материалов путем вдавливания микро- или наноиндентора в поверхность образца на заданную глубину либо под действием заданной силы. Устройство содержит точечный источник рентгеновского излучения, вращающийся гониометрический столик с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796200
Дата охранного документа: 17.05.2023
17.06.2023
№223.018.7e36

Способ измерения области контакта индентора с поверхностью образца

Изобретение относится к области определения механических свойств материалов посредством инструментального индентирования. Сущность: образец устанавливается жестко на держатель устройства 3D визуализации деформационного состояния поверхности материала в области упругих деформаций. Индентор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002771063
Дата охранного документа: 25.04.2022
17.06.2023
№223.018.8182

Термостойкое силиконовое покрытие с поверхностной рельефной структурой

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к материалам и изделиям с термостойким покрытием, обеспечивающим защиту от механического и термического воздействия. Предложено термостойкое силиконовое покрытие толщиной 2,0 мм на поверхности материалов и деталей швейных изделий с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002756454
Дата охранного документа: 30.09.2021
19.06.2023
№223.018.81f3

Быстродействующий операционный усилитель с дифференцирующими цепями коррекции в мостовом входном дифференциальном каскаде

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в различных аналоговых и аналого-цифровых интерфейсах для обработки сигналов датчиков физических величин. Технический результат: повышение предельных значений максимальной скорости нарастания выходного напряжения без...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002797168
Дата охранного документа: 31.05.2023
Showing 181-190 of 216 items.
02.04.2020
№220.018.12bb

Активный rc-фильтр нижних частот с одноэлементной перестройкой частоты полюса на дифференциальных и мультидифференциальном операционных усилителях

Изобретение относится к средствам ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в обеспечении условий, при которых при перестройке частоты среза коэффициент передачи ФНЧ на нулевой частоте остается без...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718210
Дата охранного документа: 31.03.2020
02.04.2020
№220.018.12df

Универсальный программируемый arc-фильтр

Изобретение относится к средствам перестраиваемых ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в повышении стабильности реализуемой добротности. По сравнению с прототипом универсальный программируемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718212
Дата охранного документа: 31.03.2020
15.04.2020
№220.018.14a9

Полосовой фильтр с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении полосового фильтра с более низкой параметрической чувствительностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718709
Дата охранного документа: 14.04.2020
17.04.2020
№220.018.1535

Полосовой фильтр второго порядка с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении полосового фильтра с более низкой параметрической чувствительностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718830
Дата охранного документа: 14.04.2020
04.05.2020
№220.018.1b9f

Токовое зеркало для работы при низких температурах

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в создании как инвертирующего, так и неинвертирующего токового зеркала на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n-переходом для работы при низких температурах, обеспечивающего для разных выходов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720365
Дата охранного документа: 29.04.2020
14.05.2020
№220.018.1bf5

Промежуточный каскад операционного усилителя с парафазным выходом на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к области радиотехники и микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых микросхемах и аналого-цифровых интерфейсах датчиков. Технический результат заключается в создании стабильно работающего промежуточного каскада с повышенными коэффициентами усиления по току с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720555
Дата охранного документа: 12.05.2020
14.05.2020
№220.018.1c03

Активный rc-фильтр нижних частот с одноэлементной перестройкой частоты полюса на дифференциальном и двух мультидифференциальных операционных усилителях

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в качестве ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в обеспечении перестройки амплитудно-частотной характеристики ФНЧ без изменения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720559
Дата охранного документа: 12.05.2020
14.05.2020
№220.018.1c41

Многофункциональное токовое зеркало на комплементарных полевых транзисторах с управляющим pn-переходом для работы при низких температурах

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве функционального узла аналоговых микросхем (например, дифференциальных (ОУ) и мультидифференциальных операционных усилителях (МОУ), компараторах и т.п.) для задач усиления и фильтрации сигналов, в том числе в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720557
Дата охранного документа: 12.05.2020
14.05.2020
№220.018.1c59

Неинвертирующее токовое зеркало на комплементарных полевых транзисторах с управляющим pn-переходом для работы при низких температурах

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в обеспечении неинвертирующего преобразования входного токового сигнала с коэффициентом передачи по току больше единицы. Токовое зеркало содержит вход и выход устройства, согласованные с первой шиной источника...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720554
Дата охранного документа: 12.05.2020
14.05.2020
№220.018.1c66

Полосовой фильтр на двух операционных усилителях с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в качестве интерфейса для выделения заданного спектра источника сигнала с аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении низкой параметрической чувствительности при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720558
Дата охранного документа: 12.05.2020
+ добавить свой РИД