×
06.07.2019
219.017.a7ec

Результат интеллектуальной деятельности: РОБОТ-ПЫЛЕСОС С РЧ АНТЕННОЙ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002345883
Дата охранного документа
10.02.2009
Аннотация: Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу с РЧ антенной, позволяющей улучшить характеристики беспроводной связи робота-пылесоса и обеспечить возможность его перемещения. Робот-пылесос содержит корпус, РЧ антенну, имеющую длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером и выступающую наружу корпуса робота-пылесоса. РЧ антенна сформирована в виде рамки с одной открытой стороной и расположена вдоль периметра корпуса. При установке РЧ антенны внутри корпуса позволяет избежать снижения мобильности пылесоса и обеспечиваемой им эффективности очистки, что может быть вызвано столкновением антенны с внешним препятствием. РЧ антенна может быть также установлена внутри корпуса робота-пылесоса в виде плоской спирали, позволяя увеличить ее длину и обеспечить повышение устойчивости связи с дистанционным контроллером. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу с РЧ антенной и, в частности, к роботу-пылесосу с РЧ антенной, позволяющей улучшить характеристики беспроводной связи робота-пылесоса и обеспечить возможность его перемещения (движения).

Предшествующий уровень техники

Как правило, робот-пылесос представляет собой устройство для автоматической уборки участка определенной площади путем засасывания мусора типа пыли на этой площади в процессе перемещения пылесоса под управлением со стороны контроллера, осуществляемого в соответствии с сигналами дистанционного контроллера.

В корпусе робота-пылесоса установлен модуль беспроводной связи, подключенный для обеспечения связи к дистанционному контроллеру, причем обычно используется недорогой модуль беспроводной связи, работающий в стандарте IrDA (передачи данных в инфракрасном диапазоне).

Однако при использовании робота-пылесоса с модулем беспроводной связи, работающим в стандарте IrDA, возникают проблемы, связанные с ограничением расстояния и угла между датчиком передачи и датчиком приема, а также с невозможностью обеспечения устойчивой связи при наличии препятствия между корпусом робота-пылесоса и дистанционным контроллером.

Краткое изложение сущности изобретения

Технической задачей настоящего изобретения является создание робота-пылесоса с РЧ антенной, позволяющей улучшить характеристики беспроводной связи робота-пылесоса.

Для решения поставленной задачи и достижения этих и других преимуществ предлагается робот-пылесос, содержащий корпус и РЧ антенну, установленную на корпусе, причем эта антенна имеет длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером.

Установка РЧ антенны на роботе-пылесосе позволяет уменьшить ограничения, накладываемые на расстояние и угол между датчиком передачи и датчиком приема, и обеспечить устойчивую связь робота-пылесоса с дистанционным контроллером даже в случае наличия препятствия между корпусом робота-пылесоса и дистанционным контроллером.

РЧ антенна может быть установлена на корпусе с внешней стороны или располагаться внутри корпуса.

В случае установки с внешней стороны корпуса робота-пылесоса РЧ антенну размещают в вертикальном положении, при котором она выступает со стороны верхней поверхности корпуса.

Кроме того, в случае установки с внешней стороны корпуса робота-пылесоса РЧ антенна может быть также размещена на внешней поверхности корпуса в виде рамки с одной открытой стороной, располагающейся вдоль периметра корпуса.

В случае установки РЧ антенны с внешней стороны корпуса робот-пылесос в процессе своего перемещения может столкнуться с препятствием, расположенным на участке уборки, и поэтому установка РЧ антенны внутри корпуса может повысить мобильность робота-пылесоса и обеспечиваемую им эффективность очистки.

В случае установки внутри корпуса РЧ антенне придают форму рамки с одной открытой стороной, расположенной вдоль периметра корпуса робота-пылесоса.

Предпочтительно РЧ антенну формируют вдоль периметра корпуса робота-пылесоса, что позволяет удлинить РЧ антенну и, таким образом, обеспечить более устойчивую связь с дистанционным контроллером.

Предпочтительно РЧ антенна может быть размещена в непосредственной близости к внутренней поверхности корпуса робота-пылесоса, чтобы не задеть другие элементы внутри корпуса.

В случае установки внутри корпуса РЧ антенна может быть выполнена в виде множества открытых рамок, разнесенных по высоте корпуса робота-пылесоса с определенным шагом, соответствующие концы открытых участков которых электрически соединены один с другим.

В случае установки внутри корпуса РЧ антенне придают форму плоской спирали и размещают ее внутри корпуса.

Использование РЧ антенны в виде множества рамок, электрически соединенных одна с другой, или в виде спирали позволяет увеличить длину антенны и обеспечить повышение устойчивости связи с дистанционным контроллером.

Краткое описание чертежей

Признаки, особенности и преимущества настоящего изобретения поясняются ниже следующим подробным описанием предпочтительных вариантов воплощения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 изображает вид спереди робота-пылесоса с РЧ антенной согласно изобретению;

фиг.2 - общий вид робота-пылесоса с РЧ антенной и дистанционным контроллером согласно изобретению;

фиг.3-5 - общий вид робота-пылесоса с РЧ антенной и дистанционным контроллером согласно другому варианту воплощения изобретения.

Подробное описание предпочтительных вариантов воплощения изобретения

На фиг.1 и 2 представлена конструкция робота-пылесоса с РЧ антенной согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

Робот-пылесос с РЧ антенной согласно изобретению содержит корпус 10 и РЧ антенны 1 и 11, имеющие длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером 20, установленные с внешней стороны корпуса 10 робота-пылесоса.

В корпусе 10 робота-пылесоса установлены пылесборник (не показан) для засасываемой пыли, датчик для определения положения участка уборки и препятствия и привод (не показан) для перемещения.

РЧ антенна 1 (фиг.1) установлена на корпусе 10 робота-пылесоса в вертикальном положении со стороны его верхней поверхности, причем антенна 1 имеет длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером 20.

Таким образом, в настоящем изобретении для обеспечения беспроводной связи с дистанционным контроллером 20 РЧ антенна 1 используется в качестве модуля беспроводной связи, установленного на корпусе 10 робота-пылесоса, и использование этой конструкции может предотвратить ухудшение характеристики связи, вызываемое препятствием, располагающимся между корпусом 10 робота-пылесоса и дистанционным контроллером 20.

Как показано на фиг.2, РЧ антенна может быть сформирована в виде рамки с одной открытой стороной, расположенной вдоль периметра корпуса 10 робота-пылесоса, при этом антенна может быть установлена с внешней стороны корпуса.

По сравнению с выступающей вертикальной антенной этот вариант позволяет уменьшить ограничения на длину антенны 11 еще в большей степени и довести длину антенны 11 до величины, достаточной для обеспечения устойчивой беспроводной связи.

Далее со ссылками на фиг.3-5 приводится подробное описание робота-пылесоса с РЧ антенной согласно второму варианту осуществления изобретения.

Как показано на фиг.3-5, робот-пылесос с РЧ антенной 21 содержит корпус 10 робота-пылесоса и установленную в корпусе 10 РЧ антенну 21, имеющую длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером 20.

Как показано на фиг.3, РЧ антенна 21 сформирована в виде рамки с одной открытой стороной, расположенной вдоль периметра корпуса 10 робота-пылесоса.

В этом случае РЧ антенна 21 может иметь различную форму, например круга, прямоугольника, квадрата, соответствующую форме корпуса 10 робота-пылесоса, в предпочтительном варианте РЧ антенна 21 наибольшей длины сформирована вдоль периметра корпуса 10 робота-пылесоса.

Кроме того, для предотвращения задевания других элементов внутри корпуса 10 в предпочтительном варианте РЧ антенну 21 размещают в непосредственной близости к внутренней поверхности корпуса 10 робота-пылесоса.

На фиг.4 представлена конструкция, в которой длина антенны 11, установленной внутри корпуса робота-пылесоса, доведена до величины, достаточной для обеспечения устойчивой беспроводной связи.

Как показано, РЧ антенна 31 может быть выполнена в виде множества открытых рамок, и в этом случае эти рамки могут быть разнесены по высоте корпуса робота-пылесоса с определенным шагом, а соответствующие концы их открытых участков электрически соединены один с другим.

На фиг.4 представлена РЧ антенна 31 с двумя рамками, однако в случае необходимости более длинной антенны для обеспечения устойчивой беспроводной связи с дистанционным контроллером 20 могут быть сформированы три или более рамок.

На фиг.5 изображена другая конструкция РЧ антенны 41, установленной внутри корпуса робота-пылесоса, длина которой доведена до величины, достаточной для обеспечения устойчивой беспроводной связи с дистанционным контроллером.

Как показано на фиг.5, РЧ антенна 41 может быть размещена в любом положении внутри корпуса 10 и поэтому для предотвращения задевания других элементов и обеспечения возможности доведения длины антенны 41 до достаточной величины в предпочтительном варианте антенна 41 установлена в верхней части корпуса 10.

Такая конструкция позволяет предотвратить возможное ухудшение мобильности пылесоса в случае установки РЧ антенны с внешней стороны корпуса.

В случае использования РЧ антенны, установленной с внешней стороны корпуса 10, при перемещении робота-пылесоса в процессе уборки под такими препятствиями, как стул или стол, антенна может сталкиваться с нижней частью стула или стола, что может приводить к ухудшению мобильности пылесоса и обеспечиваемой им эффективности очистки. Вариант с антенной, установленной внутри корпуса робота-пылесоса, позволяет предотвратить столкновения с внешними препятствиями и повысить мобильность пылесоса и обеспечиваемую им эффективности очистки.

Рассмотренные примеры позволяют сделать вывод о многих преимуществах робота-пылесоса с РЧ антенной.

Так, например, использование РЧ антенны, установленной на корпусе робота-пылесоса, позволяет избежать ухудшения характеристики связи при наличии препятствия между корпусом робота-пылесоса и дистанционным контроллером.

Кроме того, установка РЧ антенны внутри корпуса позволяет избежать снижения мобильности пылесоса и обеспечиваемой им эффективности очистки при столкновении антенны с внешним препятствием.

Кроме того, использование РЧ антенны в форме рамки или спирали, расположенной вдоль периметра корпуса робота-пылесоса, позволяет довести длину антенны до величины, достаточной для дополнительного улучшения характеристики беспроводной связи с дистанционным контроллером.

Поскольку настоящее изобретение может быть реализовано в нескольких вариантах, не выходящих за пределы его сущности или основных характеристик, следует понимать, что вышеописанные примеры осуществления не ограничиваются ни одним из элементов приведенного описания и должны толковаться скорее в расширительном смысле в пределах его сущности и объема, определенного прилагаемой формулой изобретения.

1.Робот-пылесос,содержащийкорпус,РЧантенну,имеющуюдлину,необходимуюдляобеспечениясвязисдистанционнымконтроллеромивыступающуюнаружукорпусаробота-пылесоса,приэтомРЧантеннасформированаввидерамкисоднойоткрытойсторонойирасположенавдольпериметракорпуса.12.Робот-пылесоспоп.1,отличающийсятем,чтоРЧантеннаустановленавертикальноивыступаетвверхсостороныверхнейповерхностикорпуса.23.Робот-пылесос,содержащийкорпус,РЧантенну,имеющуюдлину,необходимуюдляобеспечениясвязисдистанционнымконтроллером,иустановленнуювнутрикорпусаробота-пылесоса,приэтомРЧантеннасформированаввидерамкисоднойоткрытойсторонойирасположенавдольпериметракорпуса.34.Робот-пылесоспоп.3,отличающийсятем,чтоРЧантеннаразмещенавдольпериметракорпусаробота-пылесоса.45.Робот-пылесоспоп.3,отличающийсятем,чтоРЧантеннаразмещенавнепосредственнойблизостиквнутреннейповерхностикорпусаробота-пылесоса.56.Робот-пылесоспоп.3,отличающийсятем,чтоРЧантеннасформированаввидемножестваоткрытыхрамок,разнесенныхповысотекорпусаробота-пылесосасопределеннымшагом,соответствующиеоткрытыеучасткикоторыхэлектрическисоединеныодинсдругим.67.Робот-пылесос,содержащийкорпус,РЧантенну,имеющуюдлину,необходимуюдляобеспечениясвязисдистанционнымконтроллером,иустановленнуювнутрикорпусаробота-пылесоса,приэтомРЧантеннасформированаввидеплоскойспирали.7
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 181-190 of 606 items.
27.04.2016
№216.015.3988

Пылесос и насадка для пылесоса

Настоящее изобретение относится к пылесосу. Пылесос включает в себя корпус пылесоса и насадку, сообщаемую с корпусом пылесоса, причем насадка включает в себя основную насадку, имеющую основной канал, и по меньшей мере одну подвижную насадку, соединенную с возможностью поворота с основной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582443
Дата охранного документа: 27.04.2016
10.05.2016
№216.015.3ca9

Способ и устройство для приема канала управления нисходящей линии связи в системе беспроводной связи

Изобретение относится к системе беспроводной связи. Техническим результатом является обеспечение способа и устройства для приема канала управления нисходящей линии связи на пользовательском оборудовании в системе беспроводной связи. Изобретение включает в себя прием информации, относящейся к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583043
Дата охранного документа: 10.05.2016
27.05.2016
№216.015.4357

Машина для обработки белья

Описана машина для обработки белья. Машина для обработки белья может включать в себя бак для вмещения воды для стирки, барабан, установленный с возможностью вращения в баке, устройство подачи воздуха для подачи воздуха в бак, фильтр для удаления ворсинок для фильтрации ворсинок из воздуха,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585560
Дата охранного документа: 27.05.2016
10.06.2016
№216.015.45b0

Способ и устройство для осуществления доступа к каналу в системе wlan

Изобретение относится к системе беспроводной связи, и, в частности, раскрыты способ и устройство для осуществления доступа к каналу в системе WLAN. Технический результат - сокращение времени при доступе к каналу и снижение энергопотребления. Для этого способ осуществления доступа к каналу со...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586590
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.47ae

Стиральная машина

Описана стиральная машина (100), в которой активно устранена неуравновешенность. Стиральная машина (100) включает в себя барабан (124), вмещающий белье и выполненный с возможностью вращения; уравновешивающее устройство (280), перемещающееся по периферии барабана (124) и изменяющее центр тяжести...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585711
Дата охранного документа: 10.06.2016
27.08.2016
№216.015.5041

Способ и устройство для доступа к каналу через кадр пустого пакета данных в системе на основе беспроводной lan

Изобретение относится к системе беспроводной связи, а более конкретно - к способу и устройству для доступа к каналу посредством кадра пустого пакета данных в системе на основе беспроводной LAN. Технический результат заключается в минимизации потребления энергии. Способ для доступа к каналу от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595778
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.5156

Устройство приведения в действие мотора и машина для стирки белья, включающая в себя его

Раскрываются устройство приведения в действие мотора и машина для стирки белья, включающая в себя его. Машина для стирки белья включает в себя бак для стирки, мотор для того, чтобы вращать бак для стирки, и модуль приведения в действие для того, чтобы приводить в действие мотор, при этом модуль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596104
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.51d2

Устройство обработки белья

Предложено устройство (100) обработки белья, которое состоит из первого устройства (100a) обработки и второго устройства (100b) обработки. Первое устройство (100a) обработки состоит из корпуса (110), передней панели (112), верхней панели (119), боковой панели (116) и опорных панелей (117)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002596106
Дата охранного документа: 27.08.2016
10.08.2016
№216.015.532a

Устройство и способ для обработки интерактивной услуги

Изобретение к относится к способу и устройству для предоставления добавочной интерактивной услуги, которая относится к вещательному контенту. Техническим результатом является обеспечение способа исполнения приложения, которое относится к вещательному контенту, вещание которого осуществляется в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594295
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.564a

Способ и устройство для приема сигнала нисходящей линии связи в системе беспроводной связи

Изобретение относится к системе беспроводной связи и предназначено для более корректного выполнения оценки канала с использованием опорного сигнала демодуляции, ассоциированного с усовершенствованным физическим каналом управления нисходящей линии связи (EPDCCH), с тем чтобы принимать...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593394
Дата охранного документа: 10.08.2016
+ добавить свой РИД