×
02.07.2019
219.017.a389

СПОСОБ ПРЯМОГО НАВЕДЕНИЯ ВООРУЖЕНИЯ НА ЦЕЛЬ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
02239766
Дата охранного документа
10.11.2004
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению. Техническим результатом является увеличение точности наведения вооружения на цель и сокращение времени целеуказания. Указанная задача выполняется за счет того, что способ прямого наведения вооружения на цель при произвольном размещении командира и оператора на местности включает совместное ориентирование средств разведки командира и вооружения оператора на местности относительно географических координат, последовательное обнаружение и сопровождение цели командиром с помощью средств разведки и наблюдения, ввод координат цели в пульт управления командира, назначение командиром на его пульте управления выбранной цели для поражения оператором вооружения, расчет в пульте управления командира координат азимута и дальности до цели относительно местоположения вооружения оператора, автоматическую проверку видимости цели с позиции оператора вооружения с использованием электронной карты местности и прогнозирование по электронной карте местности угла места цели относительно вооружения оператора, передачу оператору вооружения координат цели в виде значений азимута, угла места и дальности до цели относительно местоположения вооружения оператора, нацеливание вооружения на цель на первом этапе относительно совместных ориентиров по значениям угла азимута и угла места цели, нацеливание вооружения на цель на втором этапе по отклонениям цели от центра визирования вооружения, поражение цели оператором из вооружения. 1 з.п. ф-лы. 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.

Известен ряд способов наведения вооружения на цель в противотанковом подразделении. Способ наведения [см.1, с.68] заключается в проведении топогеодезической привязки командира подразделения и огневого подразделения и выборе ориентиров для определения координат и высот огневых позиций для определения дирекционных углов ориентирных направлений и для наведения вооружения в заданном направлении. Далее проводится разведка и определение координат целей с помощью дальномеров и радиолокационных станций. Координаты целей наносят на бумажную карту, производят расчет направления на цель для оператора относительно одного из ориентиров и передают оператору направление стрельбы и дальность до цели.

Другим способом наведения на цель носимого противотанкового комплекса является способ, описанный в Боевом уставе Сухопутных войск [2]. Способ прямого наведения вооружения на цель при произвольном размещении командира и оператора на местности заключается в совместном ориентировании средств разведки командира и вооружения оператора на местности, обнаружении и сопровождении цели командиром относительно совместных ориентиров с помощью средств разведки и наблюдения, передачу команды на нацеливание оператору, нацеливании оператором вооружения на цель относительно совместных ориентиров, поражении цели оператором из вооружения.

При наведении используются средства разведки для определения координат целей, средства топогеодезической привязки для ориентирования подразделения и определения ориентиров.

Недостатком способа является то, что для совместного ориентирования на местности требуется значительное время и точное определение углов, что возможно только в условиях хорошей оптической видимости. Точное целеуказание в ночное время без топогеодезической привязки, проведенной в дневное время, практически невозможно, а методы ночного ориентирования не позволяют оперативно и точно формировать целеуказание и нацеливать вооружение.

В качестве прототипа выбран способ прямого наведения вооружения на цель, описанный по патенту [3].

Способ прямого наведения вооружения на цель при произвольном размещении командира и оператора на местности заключается в совместном ориентировании средств разведки командира и вооружения оператора относительно географических координат. Командир производит обнаружение и сопровождение цели относительно совместных ориентиров с помощью средств разведки и наблюдения (например, разведка радиолокационной станцией с определением дальности и азимута цели). Координаты цели (азимут и дальность до цели) со средств разведки автоматически поступают в пульт управления командира; на дисплее пульта управления отображается символ, обозначающий тип цели, номер цели и ее координаты. Командир с помощью функциональных клавиш выбирает номер расчета и отдает приказ на уничтожение цели. Координаты цели пересчитываются из географической системы координат в полярную, причем координатами центра данной полярной системы координат являются координаты местоположения оператора вооружения, и автоматически по средствам связи передаются на пульт управления оператора в виде последовательности импульсов. На дисплее оператора отображается символ цели, соответствующий типу цели, и ее полярные координаты. Оператор осуществляет нацеливание вооружения на цель в 2 этапа, причем сначала нацеливание оператором вооружения проводят с пульта управления оператора относительно совместных ориентиров, затем по отклонениям цели от центра визирования вооружения. После захвата цели оператор уничтожает ее из вооружения.

Недостатком прототипа является то, что способ эффективен для равнинной местности, когда цель появляется на линии горизонта, то есть когда в нацеливании по углу места нет необходимости. В условиях пересеченной местности (особенно в горной местности) необходимо бывает осуществлять нацеливание вооружения и по углу места. Отсутствие данных угла места цели может приводить к увеличению времени поиска цели оператором вооружения. Кроме того, в прототипе командир не проводит предварительной проверки видимости цели с позиции оператора вооружения, что может приводить к выдаче целеуказания оператору, который не может поразить цель по причине отсутствия прямой видимости цели с позиции оператора, особенно в горной местности (см. фиг.1). Это увеличивает время с момента обнаружения цели до взятия ее на сопровождение оператором вооружения, способным поразить данную цель.

Задачей изобретения является повышение точности и сокращение времени отработки целеуказания за счет прогнозирования видимости цели с позиции оператора вооружения и расчета и выдачи оператору, кроме азимута и дальности, значения угла места цели.

Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе прямого наведения вооружения на цель при произвольном размещении командира и оператора на местности, включающем совместное ориентирование средств разведки командира (Хк, Ук, Нк) и вооружения оператора (Хр, Ур, Нр) на местности относительно географических координат, последовательное обнаружение и сопровождение цели командиром с помощью средств разведки и наблюдения, ввод координат цели (αl, D1) в пульт управления командира, назначение командиром на его пульте управления выбранной цели для поражения оператором вооружения, расчет в пульте управления командира координат азимута (α2) и дальности (D2) до цели относительно местоположения вооружения оператора, передачу оператору вооружения команды на нацеливание и координат цели, нацеливание оператором вооружения на цель в два этапа, причем сначала нацеливание оператора вооружения производится относительно совместных ориентиров, затем по отклонениям цели от центра визирования вооружения, поражение цели оператором из вооружения, новым является то, что после расчета координат азимута (α2) и дальности (D2) до цели относительно местоположения вооружения до передачи оператору вооружения команды на нацеливание и координат цели осуществляют последовательно автоматическую проверку видимости цели с позиции оператора вооружения с использованием электронной карты местности и прогнозирование по электронной карте местности угла места цели (ε) относительно вооружения оператора, передачу оператору вооружения координат цели осуществляют в виде значений азимута (α2), угла места (ε) и дальности (D2) до цели относительно местоположения вооружения оператора, а нацеливание вооружения на цель на первом этапе оператор выполняет относительно совместных ориентиров по значениям азимута (α2) и угла места (ε) цели.

В развитие предлагаемого способа прямого наведения вооружения на цель дополнительно предлагается прогнозировать угол места цели относительно вооружения оператора по электронной карте местности по соотношению координат:

где Нц, Нр - высота местоположения цели и вооружения оператора над уровнем моря,

Хц, Уц - географические координаты цели,

Хр, Ур - географические координаты вооружения оператора,

ε - угол места цели относительно вооружения оператора.

Высота местоположения цели определяется с помощью электронной карты местности, когда в качестве Нц берется высота местности для точки с координатами Хц, Уц.

Таким образом, предварительная проверка наличия видимости цели с позиции оператора вооружения обеспечит выдачу команды на нацеливание тому оператору вооружения, который имеет прямую видимость цели, что позволит сократить время с момента обнаружения цели до взятия ее на сопровождение оператором вооружения, способным поразить данную цель. Кроме того, расчет угла места цели относительно местоположения вооружения оператора позволит увеличить точность нацеливания в условиях пересеченной местности и сократить время поиска цели оператором вооружения.

Предлагаемое изобретение поясняется графическим материалом, где на фиг.1 изображено определение видимости цели с позиции оператора вооружения, на фиг.2 показано взаимодействие командира и оператора вооружения при организации прямого наведения вооружения на цель.

Наведение вооружения по предлагаемому способу осуществляется следующим образом (фиг.2). Координаты цели, например азимут (α1) и дальность (D1), со средств радиолокационной разведки автоматически поступают в пульт управления командира; на дисплее пульта управления в соответствующем месте отображается символ, обозначающий тип цели, номер цели и ее координаты. При подготовке к бою в пульт командира вводятся координаты местоположения командира (Хк, Ук, Нк) и оператора вооружения (Хр, Ур, Нр). Командир с помощью функциональных клавиш выбирает одного из операторов вооружения, находящихся в подчинении командира, и формирует приказ на уничтожение цели. Координаты цели пересчитываются из географической системы координат (Хц, Уц) в полярную (азимут α2 и дальность D2), причем координатами центра данной полярной системы координат являются координаты местоположения выбранного оператора вооружения. Кроме азимута и дальности до цели прогнозируется значение угла места цели (ε) с позиции оператора. С использованием электронной карты местности автоматически осуществляется проверка видимости выбранной цели с позиции оператора вооружения (фиг.1), и в случае, если цель не видна, командиру выдается предупреждение о нереализуемости целеуказания. Если отсутствует видимость с позиции выбранного оператора, командир может принять решение на формирование команды целеуказания другому оператору, для которого данная цель видна. По средствам связи рассчитанные полярные координаты цели (дальность D2, азимут α2, угол места ε) передаются оператору вооружения. Оператор осуществляет разворот вооружения, например, сначала в горизонтальной, а затем в вертикальной плоскости в направлении цели. На втором этапе наведения оператор производит совмещение центра визирования вооружения с целью. После захвата цели уничтожает ее.

Для реализации описанного способа может быть использована аппаратура, указанная в прототипе, то есть командир должен иметь пульт управления командира, содержащий модуль центрального процессора, системную шину, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, видеоконтроллер с дисплем, контроллер клавиатуры с клавиатурой, навигационный спутниковый приемник, адаптер навигационного спутникового приемника, адаптер для подключения средства разведки, блок цифровой радиосвязи с антенной, адаптер блока цифровой радиосвязи. В запоминающем устройстве должны иметься данные электронной карты местности, которая содержит данные о местности в 3-мерной системе координат (долгота, широта, абсолютная высота рельефа местности и относительная высота объектов на местности). Точно такой же пульт с навигационным спутниковым приемником и цифровой радиосвязью имеется у оператора вооружения.

Возможно упрощение состава аппаратуры для реализации предлагаемого способа по сравнению с прототипом путем выполнения расчетов в пульте командира и исключении пульта оператора с дисплеем и электронной картой местности на позиции оператора вооружения. На фиг. 2 изображена схема взаимодействия командира противотанкового подразделения и одного из операторов вооружения. Командир противотанкового подразделения при подготовке боевых действий замеряет с помощью приемника космической топопривязки географические координаты местоположения вооружения оператора (Хр, Ур, Нр) и местоположение локатора разведки (Хк, Ук, Нк). Далее он ведет разведку и с помощью локатора определяет координаты азимута (α1) и дальности (D1) цели, вводит их в пульт командира. С помощью вычислительных средств пульта командира и электронной карты местности определяет видима или нет цель с точки местоположения вооружения оператора и, если видима, определяет полярные координаты (азимут α2, угол места ε, дальность D2) до цели относительно вооружения оператора. Передача координат цели оператору может осуществляться, например, с помощью радиосвязи. После получения целеуказания оператор разворачивает вооружение относительно севера на угол азимута α2, а затем относительно линии горизонта на угол места ε (или в другой последовательности). При этом оператор может использовать магнитный компас для определения направления на север. После разворота вооружения на угол азимута α2 и угол места ε оператор в поле зрения прицела вооружения осуществляет совмещение перекрестия (линии визирования вооружения) с целью. Дальность D2 до цели служит дополнительным показателем для идентификации цели.

Введение описанного способа позволит повысить точность наведения вооружения на цель и сократить время поиска и поражения цели. Особенно эффективность предложенного способа проявляется при ведении боевых действий в ночное время и в горной местности.

Источники информации

1. Лебедев В.Я. Справочник офицера наземной артиллерии. - М.: Воениздат, 1977, с.68.

2. Боевой устав Сухопутных войск. Часть III. M.: Военное издательство, 1989, с.24-25.

3. Заявка РФ №2000131793 от 18.12.2000, МПК 7 F 41 G 3/00. Опубликовано в БИПМ №35 от 20.12.2002.

128000000003-DOC.tiftifdrawing36гдеНц,Нр-высотаместоположенияцелиивооружениянадуровнемморя;Хц,Уц-географическиекоординатыцели;Хр,Ур-географическиекоординатывооруженияоператора;ε-уголместацелиотносительновооруженияоператора.1.Способпрямогонаведениявооружениянацельприпроизвольномразмещениикомандираиоператоранаместности,включающийсовместноеориентированиесредствразведкикомандираивооруженияоператоранаместностиотносительногеографическихкоординат,последовательноеобнаружениеисопровождениецеликомандиромспомощьюсредствразведкиинаблюдения,вводкоординатцеливпультуправлениякомандира,назначениекомандиромнаегопультеуправлениявыбраннойцелидляпораженияоператоромвооружения,расчетвпультеуправлениякомандиракоординатазимутаидальностидоцелиотносительноместоположениявооруженияоператора,передачуоператорувооружениякомандынанацеливаниеикоординатцели,нацеливаниеоператоромвооружениянацельвдваэтапа,причемсначаланацеливаниеоператоравооруженияпроизводятотносительносовместныхориентиров,затемпоотклонениямцелиотцентравизированиявооружения,отличающийсятем,чтопослерасчетакоординатазимутаидальностидоцелиотносительноместоположениявооружениядопередачиоператорувооружениякомандынанацеливаниеикоординатцели,осуществляютпоследовательноавтоматическуюпроверкувидимостицелиспозицииоператоравооружениясиспользованиемэлектроннойкартыместностиипрогнозированиепоэлектроннойкартеместностиугламестацелиотносительновооруженияоператора,приэтомоператорувооружения,помимопередачизначенийазимутаидальностидоцели,осуществляютпередачузначенияугламестацелиотносительноместоположениявооруженияоператора,анацеливаниевооружениянацельнапервомэтапеоператорвыполняетотносительносовместныхориентировпозначениямазимутаиугламестацели.12.Способпоп.1,отличающийсятем,чтопрогнозированиеугламестацелиотносительновооруженияоператорапоэлектроннойкартеместностиосуществляютпосоотношениюкоординат2
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 91-100 of 438 items.
29.04.2019
№219.017.4135

Подствольный гранатомет

Изобретение относится к оружейной технике и может быть применено в подствольных гранатометах. Подствольный гранатомет содержит корпус с закрепленным на нем стволом, курок, спусковую тягу, фиксатор и выталкиватель гранаты. Передний конец спусковой тяги выполнен в виде стержня, входящего через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317509
Дата охранного документа: 20.02.2008
29.04.2019
№219.017.4136

Зенитная ракета-мишень

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано на полигонах в качестве объекта мишени. Сущность изобретения заключается в том, что в головном отсеке зенитной ракеты-мишени перед уголковым отражателем установлен блок инфракрасного излучения в виде толстостенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317511
Дата охранного документа: 20.02.2008
29.04.2019
№219.017.413b

Способ модуляции релейных сигналов управления вращающейся по углу крена ракетой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области разработки систем наведения ракет. Способ, в котором формируют трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы, которые сдвинуты относительно друг друга на угол π/2. Умножают релейные сигналы управления на соответствующие им...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002315938
Дата охранного документа: 27.01.2008
29.04.2019
№219.017.4142

Способ наведения на цель ракет, управляемых по лучу

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в комплексах танкового и противотанкового управляемого вооружения с лучевой системой телеориентирования ракеты в луче лазера. Технический результат - повышение эффективности наведения ракет при перекрестной стрельбе двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002315939
Дата охранного документа: 27.01.2008
29.04.2019
№219.017.41b5

Тара для многократного транспортирования сыпучих взрывоопасных составов

Изобретение относится к области транспортировки сыпучих взрывоопасных составов. Тара для многократного транспортирования сыпучих взрывоопасных составов содержит корпус с дном, крышку с замками, цилиндрические гнезда с установленными на дне амортизаторами, гнезда образованы ложементами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002350894
Дата охранного документа: 27.03.2009
29.04.2019
№219.017.41b6

Устройство для стопорения

Изобретение относится к военной технике и используется в ракетных комплексах для стопорения одновременно двух контейнеров с ракетами, расположенных на пусковой установке. Устройство для стопорения содержит привод, кинематически связанный через рычаг и тягу с подпружиненным стопорящим стержнем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002350881
Дата охранного документа: 27.03.2009
29.04.2019
№219.017.420d

Управляемый снаряд

Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к малогабаритным управляемым снарядам. Управляемый снаряд, вращающийся по крену, содержит складывающиеся на боковую поверхность хвостовой части корпуса гибкие консоли стабилизатора, а в хвостовой части за консолями установлено кольцо,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002371666
Дата охранного документа: 27.10.2009
29.04.2019
№219.017.4216

Укладка снарядов

Изобретение относится к области военной техники и предназначено для удерживания снарядов, ракет и мин в укладках на объектах самоходной артиллерии, бронетанковой техники и корабельных артиллерийских установках. Укладка снарядов содержит опоры под снаряд, закрепленные на основании, упор и узел...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002373488
Дата охранного документа: 20.11.2009
29.04.2019
№219.017.421b

Способ формирования команд управления вращающейся вокруг продольной оси двухканальной ракетой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области наведения ракет и может быть использовано в комплексах танкового и противотанкового вооружения, а также в малогабаритных зенитных комплексах. Технический результат - повышение точности наведения ракеты. Способ включает формирование сигналов управления первого и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002373479
Дата охранного документа: 20.11.2009
29.04.2019
№219.017.423e

Способ совмещения оптических осей перекрестий сетки диоптрийной трубки и прицельной марки прицела

Изобретение относится к средствам контроля прицелов для измерений параллакса в телескопических приборах. Способ контроля оптических приборов осуществляется путем установки перед корпусом окуляра визирного канала прицела диоптрийной трубки и совмещения оптических осей перекрестий сетки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002379612
Дата охранного документа: 20.01.2010
Showing 41-47 of 47 items.
10.07.2019
№219.017.aaca

Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения

Изобретение относится к области вооружения, в частности к управлению артиллерийскими управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения, захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории. Изобретение предназначено для управления огнем минометов и ствольной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002247297
Дата охранного документа: 27.02.2005
10.07.2019
№219.017.ab4c

Полигонный комплекс для испытаний боевого снаряжения зенитных управляемых ракет и снарядов

Изобретение относится к области испытания вооружения, в частности к испытанию зенитных управляемых ракет и снарядов. Реализация устройства позволяет определить эффективность согласования круговой диаграммы направленности срабатывания неконтактных взрывательных устройств и поля разлета...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02205352
Дата охранного документа: 27.05.2003
10.07.2019
№219.017.ab8b

Способ оценки коэффициента передачи цепи потенциометрической обратной связи рулевого привода управляемого снаряда и устройство для его осуществления

Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым снарядам и ракетам. Технический результат - повышение информативности и качества оценки коэффициента передачи, повышение объективности, достоверности и точности контроля, снижение трудоемкости и стоимости контроля коэффициента передачи....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002236668
Дата охранного документа: 20.09.2004
10.07.2019
№219.017.abd7

Способ формирования оптического поля для телеориентирования управляемых объектов и оптический прицел для его осуществления

Изобретение относится к оптическим системам наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера. Техническим результатом изобретения является повышение точности выделения координат управляемого объекта при формировании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02228505
Дата охранного документа: 10.05.2004
10.07.2019
№219.017.b1f2

Выстрел

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в конструкциях выстрелов для оружия ближнего боя, преимущественно в гранатометах. В выстреле, содержащем гильзу, внутри которой соосно на дне установлена камора высокого давления с размещенным в ней метательным зарядом,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02186328
Дата охранного документа: 27.07.2002
10.07.2019
№219.017.b221

Ракета

Изобретение относится к области реактивных боеприпасов. Ракета содержит головной отсек, маршевый двигатель, боевой заряд в корпусе с взрывателем, расположенный за маршевым двигателем, и блок задержки срабатывания взрывателя боевого заряда после удара на цели. Боевой заряд образован однотактной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02191983
Дата охранного документа: 27.10.2002
14.07.2019
№219.017.b445

Стенд для испытаний изделий на ударное воздействие. разгонное устройство стенда. тормозное устройство стенда

Группа изобретений относится к области испытаний изделий на ударное воздействие. Стенд для испытаний изделий на ударное воздействие содержит разгонное устройство в виде стволика, зарядную камеру с пороховым зарядом и инициатором, каретку для установки испытываемого изделия, соединенную с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02235302
Дата охранного документа: 27.08.2004
+ добавить свой РИД