×
02.07.2019
219.017.a371

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПРОВЕРКИ РАЗВИВАЕМОГО МОМЕНТА ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМЫХ РАКЕТ И СНАРЯДОВ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002249173
Дата охранного документа
27.03.2005
Аннотация: Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым ракетам и снарядам. Технический результат - упрощение проверки, повышение точности, снижение трудоемкости и стоимости проверки. В способе проверки развиваемого момента электропневматического рулевого привода управляемых ракет и снарядов, основанном на измерении вращающего момента привода с помощью эталонного груза и легкосъемного уравновешенного рычага, надеваемого на руль, устанавливают на установочном столе рулевой привод с датчиком перемещения рулей, выполненным в виде отдельного контактного или бесконтактного датчика, или используют имеющийся в приводе в качестве датчика обратной связи датчик линейного перемещения поршня или углового перемещения рулей. Поворачивают рули на максимальный угол в одну сторону путем приложения вращающего момента соответствующего знака эталонным грузом весом на определенной длине плеча размещения груза на рычаге относительно оси вращения рулей, равного развиваемому моменту привода при заданном давлении питания. Включают питание датчика, измеряют вольтметром напряжение на выходе датчика, снимают вращающий момент снятием эталонного груза, поворачивают рули на максимальный угол в другую сторону путем приложения вращающего момента противоположного знака, равного максимальному моменту шарнирной нагрузки на рулях от угла поворота рулей и угла атаки ракеты, снаряда. Включают электропитание усилителя рулевого привода и подают на вход привода сжатый воздух давлением Р=1,5Р, подают на вход привода максимальный сигнал управления, соответствующий перемещению рулей на максимальный угол, измеряют напряжение на выходе датчика, которое должно удовлетворять первому заданному соотношению. Путем плавного снижения давления питания в пневмосети привода по уменьшению напряжения на выходе датчика определяют давление Р, при котором напряжение будет удовлетворять второму заданному соотношению, при этом давление Р должно быть не более Р, снимают пневмопитание и электропитание усилителя привода и выключают сигнал управления и питание датчика, после чего аналогичным способом измеряют напряжения и определяют давление при приложении соответствующих моментов и сигнала управления противоположного знака и определяют развиваемый момент привода по математической формуле. 4 з. п. ф-лы, 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к испытаниям силовых систем управления летательных аппаратов и наиболее целесообразно может быть использовано для проверки (контроля) качества функционирования электропневматического рулевого привода управляемых ракет и снарядов.

Рулевые приводы [1-4] управляемых ракет и снарядов относятся к объектам с изменяющимися параметрами. В широких пределах по времени полета ракеты и снаряда изменяются шарнирная нагрузка на рулях (от пружинной до перекомпенсации) из-за изменения скорости полета ракеты и снаряда, максимальный развиваемый момент и скорость привода в управляемых ракетах и снарядах, использующих, например, энергию сжатого воздуха за счет скоростного напора набегающего при полете ракеты и снаряда, и параметры сигнала управления.

Одним из основных параметров привода, определяющих качество функционирования привода, а именно его быстродействие и точность работы, является максимальный развиваемый момент, величина которого определяется и закладывается при проектировании привода и обеспечивается в процессе производства и испытаний, что неизбежно связано с контролем этого важного параметра.

Разработка простых, надежных и информативных способов и средств контроля качества функционирования рулевых приводов и их основных параметров на различных этапах разработки, производства и испытаний приводов была и остается актуальной технической задачей.

Известно [5, с.5, 2-й абзац снизу], что наиболее технически сложным при испытаниях машин (различного типа двигателей и энергетических средств) является измерение мощностных характеристик энергетических средств. В источнике информации [5] рассмотрены вопросы применения различных методов и аппаратуры для измерения крутящих моментов.

По принципу работы (методу преобразования) все приборы и устройства для измерения крутящего момента можно разделить на следующие основные четыре группы: механические, гидравлические, оптические, электрические. На рис.1 источника [5] дана подробная классификация устройств для измерения крутящего момента (ИКМ).

Известен [5, с.8, 5-й абзац снизу] наиболее простой и надежный способ регистрации крутящего момента, принятый в качестве аналога, основанный на непосредственном измерении деформации на поверхности исследуемого вала с помощью тензометрических датчиков. Такие ИКМ получили название омические.

Недостатками известного способа замера крутящего момента с помощью тензометрического преобразователя (тензометра сопротивления) являются сложность и трудоемкость. Это вызвано тем, что для измерения крутящего момента необходимо использовать мостовую схему [5, с.75] с четырьмя тензодатчиками, которые наклеивают на вал привода под углом 45° к оси. Необходима сложная уcилительная (тензометрические усилители) и регистрирующая аппаратура для измерения крутящего момента [5, с.127-154], так как в качестве первичного преобразователя используется тензорезистор с малым уровнем выходного сигнала. Для передачи и съема информации в виде электрических сигналов между вращающимся валом привода и неподвижным основанием необходимо также иметь и соответствующие токосъемные устройства.

Все отмеченное является сдерживающим фактором для применения этого способа замера развиваемого момента в известных рулевых приводах [1-4] и в электропневматическом рулевом приводе [3, с.116, рис.3.4], например, в частности. Привод состоит из силового пневмопривода (струйной трубки, пневмоцилиндра), электромеханического преобразователя, якорь которого жестко связан со струйной трубкой, потенциометрического датчика обратной связи, электронного усилителя мощности, в котором наряду с усилением сигнала по мощности производится также суммирование сигнала управления и обратной связи. Пневмоцилиндр является силовым двигателем, шток которого с помощью кинематической связи соединен с рулем. Система энергоснабжения сжатым воздухом включает в себя баллон со сжатым газом, пиропневмозатвор и редуктор давления.

Конечно приведенной схемой не исчерпывается все многообразие пневматических рулевых приводов, в которых необходимо измерять развиваемый момент. Это может быть замкнутый релейный автоколебательный воздушно-динамический рулевой привод [4] или разомкнутый релейный воздушно-динамический рулевой привод [6].

К отмеченным недостаткам известного способа замера крутящего (развиваемого) момента приводов с помощью тензометрического преобразователя, основой которого является тензорезистор, следует добавить применительно к пневматическим рулевым приводам малогабартиных управляемых ракет и снарядов трудность, а порой и невозможность размещения измерительных тензорезисторов из-за конструктивной ограниченности места на осях вращения рулей для установки довольно-таки крупногабаритных (по площади) тензорезисторов.

В качестве ближайшего аналога (прототипа) принят способ [6] контроля динамики разомкнутого пневмопривода системы управления вращающейся ракеты. Контроль проводят при максимальном и минимальном давлении питания и съеме информации об угловом положении рулей с выхода датчика угла поворота рулей при отработке приводом релейного двухпозиционного сигнала управления. Недостатком этого способа контроля динамики пневмопривода является низкая информативность, так как не ясно, как, каким образом, с помощью каких технических средств должна проводиться проверка одного из основных и важных параметров привода, то есть развиваемого момента, определяющего динамику и точность привода.

Кажущаяся на первый взгляд очевидной в этом случае проверка развиваемого момента электропневматического рулевого привода управляемых ракет и снарядов путем прямого замера на оси рулей с помощью общеизвестных рычага и эталонного груза момента снятия рулей с упора после отработки сигнала управления приводом имеет следующие недостатки:

1. Наличие значительного (по сравнению с развиваемым) момента сопротивления повороту рулей за счет трения в элементах привода (поршень-цилиндр, шток поршня-опоры штока, подшипники осей рулей и др.), неучет которого при замере развиваемого момента привода приводит к значительным ошибкам в замере.

2. Сложность замера и низкая точность замера момента сопротивления.

3. Сложность учета погрешности в замере момента от угла поворота рычага с грузом, так как вращающий момент от груза определяется составляющей от веса груза, пропорциональной косинусу угла поворота рычага, при больших углах поворота погрешность может быть значительной.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение информативности, упрощение проверки (контроля), повышение точности, снижение трудоемкости и стоимости проверки развиваемого момента электропневматического рулевого привода управляемых ракет и снарядов.

Это достигается за счет применения предлагаемого способа проверки развиваемого момента электропневматического рулевого привода управляемых ракет и снарядов, включающего подачу на вход привода сжатого воздуха и измерение угла поворота рулей.

Новым по сравнению с прототипом является то, что устанавливают на установочном столе рулевой привод с датчиком перемещения рулей, надевают на руль легкосъемный уравновешенный рычаг, поворачивают рули на максимальный угол +δ max в одну сторону путем приложения вращающего момента соответствующего знака Мвр=Ql 1cosδ max эталонным грузом весом Q на определенной длине l 1 плеча размещения груза на рычаге относительно оси вращения рулей, равного развиваемому моменту привода при заданном Рзад давлении питания, включают питание датчика, измеряют вольтметром напряжение U1 на выходе датчика, снимают вращающий момент снятием эталонного груза, поворачивают рули на максимальный угол -δ max в другую сторону путем приложения вращающего момента противоположного знака, равного максимальному моменту шарнирной нагрузки на рулях от угла поворота рулей и угла атаки ракеты, снаряда, включают электропитание усилителя рулевого привода и подают на вход привода сжатый воздух давлением Р=1,5Рзад, подают на вход привода максимальный сигнал управления

+
у
, соответствующий перемещению рулей на максимальный угол +δ max измеряют напряжение U2 на выходе датчика, которое должно удовлетворять соотношению

U2≥ U1.

Путем плавного снижения давления питания в пневмосети привода по уменьшению напряжения на выходе датчика определяют давление , при котором напряжение будет удовлетворять соотношению

U3=(0,98-0,05)U1,

при этом давление должно быть не более Рзад, снимают пневмопитание и электропитание усилителя привода и выключают сигнал управления и питание датчика, после чего аналогичным способом измеряют напряжения U1, U2, U3 и определяют давление при приложении соответствующих моментов и сигнала управления U

-
у
противоположного знака и определяют развиваемый момент Мразв привода по формуле

МразвSпRcosδ max,

где Sп - эффективная площадь поршня силового пневмоцилиндра привода;

R - конструктивный параметр преобразования поступательного движения поршня во вращательное рулей;

- измеренная величина давления при отклонении рулей привода на упор в одну и другую стороны;

K - коэффициент использования привода по давлению, определяемый типом распределительного устройства и потерями давления в приводе до распределительного устройства.

Датчик перемещения рулей выполняют в виде отдельного контактного или бесконтактного датчика или используют имеющийся в приводе в качестве датчика обратной связи датчик линейного перемещения поршня или углового перемещения рулей.

Способ реализуется устройством, принципиальная схема которого приведена на чертеже. Устройство содержит проверяемый электропневматический рулевой привод 1 с рулями 2, установленный на установочном столе 3, потенциометрический датчик 4 угла поворота рулей, легкосъемный уравновешенный рычаг 5, эталонный груз 6, источник 7 питания датчика 4, вольтметр 8, источник 9 пневмопитания сжатым воздухом высокого давления, редуктор давления 10 с регулирующим вентилем 11, ресивер 12 с манометром 13 и предохранительным клапаном сброса 14, задающее устройство 15, источник питания 16 усилителя электропневматического рулевого привода 1, угломер в виде шкалы 17, устанавливаемой и закрепляемой на корпусе рулевого привода 1, и стрелки 18, жестко связанной с рычагом 5, движок 19, кинематически связанный с осью вращения 20 рулей 2, датчик 4.

Проверяемый рулевой привод 1 устанавливается и крепится на установочном столе 3 (элементы крепления ввиду их непринципиальности на чертеже не показаны). От источника 9 сжатого воздуха, например сети высокого давления, через систему пневмопитания, содержащую регулятор давления 10 параметров потока сжатого воздуха, ресивер 12 с измерительным манометром 13 и предохранительным клапаном сброса 14, сжатый воздух поступает на вход рулевого привода 1. Величина рабочего давления выставляется и контролируется по показаниям манометра 13. Uу - сигнал управления привода; Uп - напряжение питания электронного усилителя рулевого привода; Uзап - напряжение запитки датчика; δ - угол поворота рулей; Pp, Тp, Gp - параметры (давление, температура, расход рабочего тела (сжатого воздуха).

Электрическая коммутация выходов приборов 7, 15, 16 (источника питания датчика, задающего устройства, источника питания усилителя привода и входа прибора 8 (вольтметра), как правило, осуществляется в пульте управления и контроля, выход которого через электрический кабель с разъемом стыкуется с соответствующим разъемом проверяемого рулевого привода 1. В случае, если конструктивно усилитель не входит в состав привода, то он также размещается в пульте управления и контроля. Чтобы не затенять принципиальную схему проверки, этот пульт на схеме не показан.

К проверяемому рулевому приводу 1 подключается источник электропитания 16 электронного усилителя рулевого привода (на схеме усилитель не показан) и задающее устройство 15 для подачи сигнала управления Uу на вход усилителя привода. Входы (выводы 1, 2) потенциометрического датчика 4 угла поворота рулей подключается к выходу источника 7 с напряжением запитки ± Uзап (кинематическая связь движка 19 датчика 4 с осью вращения 20 рулей 2 на схеме не показана, чтобы не затенять чертеж). Напряжение с выхода датчика 4 подается на вход вольтметра 8, например универсального вольтметра типа В7-16 с цифровым отсчетом показаний. На руль 2 надевается легкосъемный уравновешенный рычаг 5 с эталонным грузом 6 для создания вращающего момента. Для дополнительной визуальной индикации угла поворота рулей (в случае необходимости) используется угломер в виде стрелки 18, жестко связанной с рычагом 5, и шкалы 17, закрепляемой с помощью хомута на корпусе рулевого привода 1 (хомут и элементы крепления на схеме не показаны ввиду непринципиальности). В качестве угломера может использоваться любой другой, например оптический, угломер с более высокой точностью замера угла поворота рулей, чем механический угломер - стрелка-шкала. В качестве датчика перемещения рулей используется отдельный контактный или бесконтактный датчик угла поворота рулей в случае разомкнутого рулевого привода или имеющийся в рулевом приводе в качестве датчика обратной связи датчик линейного перемещения поршня рулевой машины или углового перемещения (угла поворота рулей) в случае замкнутого рулевого привода, в котором датчик является необходимым элементом системы управления рулевого привода, тогда как в первом случае, то есть в разомкнутом приводе, датчик является элементом индикации перемещения, по информации с которого судят о быстродействии и точности работы привода.

Устройство работает следующим образом. На плече рычага 5 с помощью эталонного груза весом Q создается вращающий момент, Мвр=Ql 1cosδ max, где l 1 - расстояние от оси вращения рулей до места установки груза, δ max - максимальный угол поворота рулей. Величина момента Mвр устанавливается равной развиваемому моменту рулевого привода при заданном Рзад давлении питания, например, на выбранном расчетном режиме проверки, соответствующем случаю максимальной или минимальной скорости полета ракеты, снаряда в случае воздушно-динамического рулевого привода. При этом рули поворачиваются на максимальный угол +δ max в одну сторону по часовой стрелке, как это определяется положением груза на схеме. Включается питание датчика 4. Измеряется вольтметром 8 напряжение U1 на выходе датчика 4. С помощью этого груза 6, устанавливаемого на другое плечо рычага 5, создается вращающий момент противоположного знака, равный максимальному моменту шарнирной нагрузки на рулях от угла поворота рулей и угла атаки снаряда, ракеты. Включается электропитание усилителя рулевого привода и подается на вход привода сжатый воздух давлением в 1,5 раза выше Pзад. Подается на вход привода с выхода задающего устройства максимальный сигнал управления , соответствующий перемещению рулей на максимальный угол +δ max

При этом рули под действием развиваемого Mразв момента привода поворачиваются до упора на угол +δ max, преодолевая момент нагружения (вращающий момент за счет эталонного груза весом Q на плече l 2) и момент сопротивления Mсопр, определяемый моментами от сил трения в паре поршень-силовой цилиндр, шток поршня-опора штока, в датчике перемещения рулей, в подшипниках осей рулей. Поворот рулей на упор гарантируется превышением развиваемого момента Mразв по сравнению с суммарным моментом от и Mсопр, то есть

Мразв>сопр,

что обеспечивается подачей на вход привода сжатого воздуха повышенного давления (Р=1,5 Рзад). Измеряется вольтметром напряжение U2 на выходе датчика, которое должно удовлетворять соотношению

U2≥ U1.

Путем плавного снижения давления питания в пневмосети за счет плавного поворота рукой вентиля 11 редуктора давления 10 в нужную сторону (в сторону уменьшения давления) добиваются уменьшения напряжения на выходе датчика 4, которое должно удовлетворять соотношению

U3=(0,98-0,05)· U1

При выполнении этого соотношения по показаниям манометра 13 фиксируется зрительно давление , которое должно получаться не более Рзад. После этого снимается пневмопитание и электропитание усилителя привода и выключается сигнал управления и питание датчика.

Уменьшение напряжения на выходе датчика при уменьшении давления питания привода вызывается уменьшением при этом развиваемого Mразв момента привода. Наступает предельный момент, когда развиваемый момент привода будет уравновешен моментами и Mсопр, то есть

Мразв>сопр,

Видно, что при известной величине Mсопр момент Mразв определяется по этой зависимости. С другой стороны, при известном давлении , которое легко определяется изложенным способом, развиваемый момент Mразв определяется по формуле

Mразв=K P

+
1
SпRcosδ max,

где Sп - эффективная площадь поршня силового пневмоцилиндра привода;

R - конструктивный параметр преобразования поступательного движения поршня во вращательное рулей;

K - коэффициент использования привода по давлению, определяемый типом распределительного устройства и потерями давления в приводе до распределительного устройства.

При уменьшении Mразв ниже предельного значения, определяемого равенством =Mразв+Mсопр, начнется движение с упора +δ max под действием момента , то есть в этом случае будет соблюдаться неравенство

≥ Mразв+Mсопр,

из которого

Mразв -Mсопр.

Конечно давление сжатого воздуха в этом случае будет P2, отличным от P1, а именно меньше него. Но этот вариант для оценки Mразв не рассматривается, так как в выражение для Mразв входит величина , зависящая от угла поворота рулей δ , да и Mсопр при движении величина также нестабильная. Хотя принципиально при строгом учете влияния этих факторов на величину Mразв в принципе можно определить развиваемый момент привода и в этом варианте, хотя это сопряжено с немалыми трудностями и более низкой точностью замера.

Аналогичным способом измеряются напряжения U1, U2, U3 и определяется давление при приложении соответствующих моментов и сигнала управления противоположного знака и определяется Mразв привода с подстановкой в формулу для Mразв значения давления .

Предлагаемый способ проверки развиваемого момента электропневматического рулевого привода управляемых ракет и снарядов с помощью простого, надежного и доступного технического средства для его осуществления обеспечил упрощение проверки, повышение точности, снижение трудоемкости и стоимости проверки, обеспечен эффективный и действенный контроль с высокой для практики точностью технического состояния рулевого привода на всех этапах изготовления и испытаний привода. Эффективность способа и технического средства для его реализации подтверждена практикой контроля электропневматических рулевых приводов управляемых ракет и снарядов различных классов и назначения.

Простота, малая трудоемкость, высокая надежность и информативность предлагаемого способа проверки развиваемого момента электропневматического рулевого привода особенно важна и привлекательна, например, на этапе серийного производства продукции.

Таким образом, предлагаемый способ проверки одного из важных выходных параметров (развиваемого момента привода), определяющих качество функционирования электропневматических рулевых приводов, а именно их быстродействие и точность работы, управляемых ракет и снарядов с достаточной для практики степенью точности, информативности, надежности и трудоемкости с помощью простого и надежного технического средства позволяет проводить оценку качества продукции на различных этапах изготовления и испытаний электропневматических рулевых приводов и автопилотов управляемых ракет и снарядов и особенно, что очень важно, на этапе серийного производства продукции.

Источники информации

1. Костин С.В., Петров Б.И., Гамынин И.О. Рулевые приводы. М.: Машиностроение, 1973 г.

2. Пневмопривод систем управления летательных аппаратов. Под общей редакцией В.А. Чащина. М.: Машиностроение, 1987.

3. Крымов Б.Г., Рабинович Л.В., Стеблецов В.Г. Исполнительные устройства систем управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1987.

4. Автоколебательный рулевой привод управляемого снаряда 9М117. Выстрел ЗУБК10 с управляемым снарядом 9М117. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ЗУБК10.00.00.000 ТО. М.: Военное издательство, 1987.

5. Одинец С.С., Топилин Г.Е. Средства измерения крутящего момента. М.: Машиностроение, 1977 (Аналог).

6. Патент RU 2184340 C2, 27.06.2002, МПК 7 F 42 B 10/60, 15/01, В 64 С 13/36 (прототип).

U≥Uпутемплавногоснижениядавленияпитаниявпневмосетипривода,поуменьшениюнапряжениянавыходедатчикаопределяютдавлениеР,прикоторомнапряжениебудетудовлетворятьсоотношениюU=(0,98)·U,приэтомдавлениеPдолжнобытьнеболееР,снимаютпневмопитаниеиэлектропитаниеусилителяприводаивыключаютсигналуправленияUипитаниедатчика,послечегоаналогичнымспособомизмеряютнапряженияU,U,UиопределяютдавлениеPприприложениисоответствующихмоментовисигналауправленияUпротивоположногознакаиопределяютразвиваемыймоментМприводапоформулеМ=KPSRcosδ,гдеS-эффективнаяплощадьпоршнясиловогопневмоцилиндрапривода;R-конструктивныйпараметрпреобразованияпоступательногодвиженияпоршнявовращательноерулей;P-измереннаявеличинадавленияприотклонениирулейприводомнаупорводнуидругуюстороны;К-коэффициентиспользованияприводаподавлению,определяемыйтипомраспределительногоустройстваипотерямидавлениявприводедораспределительногоустройства.1.Способпроверкиразвиваемогомоментаэлектропневматическогорулевогоприводауправляемыхракетиснарядов,включающийподачунавходприводасжатоговоздухаиизмерениеуглаповоротарулей,отличающийсятем,чтоустанавливаютнаустановочномстолеприводсдатчикомперемещениярулей,надеваютнарульлегкосъемныйуравновешенныйрычаг,поворачиваютрулинамаксимальныйугол+δводнусторонупутемприложениявращающегомоментасоответствующегознакаМ=QlcosδэталоннымгрузомвесомQнаопределеннойдлинеlплечаразмещениягрузанарычагеотносительноосивращениярулей,равногоразвиваемомумоментуприводапризаданномРдавлениипитания,включаютпитаниедатчика,измеряютвольтметромнапряженияUнавыходедатчика,снимаютвращающиймоментснятиемэталонногогруза,поворачиваютрулинамаксимальныйугол-δвдругуюсторонупутемприложениявращающегомоментаМпротивоположногознака,равногомаксимальномумоментуМшарнирнойнагрузкинаруляхотуглаповоротарулейиуглаатакиракеты,снаряда,включаютэлектропитаниеусилителярулевогоприводаиподаютнавходприводасжатыйвоздухдавлениемр=1,5р,подаютнавходприводамаксимальныйсигналуправленияU,соответствующийперемещениюрулейнамаксимальныйугол+δ,измеряютнапряжениеUнавыходедатчика,котороедолжноудовлетворятьсоотношению12.Способпоп.1,отличающийсятем,чтодатчикперемещениярулейвыполняютконтактным.23.Способпоп.1,отличающийсятем,чтодатчикперемещениярулейвыполняютбесконтактным.34.Способпоп.1,отличающийсятем,чтовкачестведатчикаперемещениярулейиспользуютдатчиклинейногоперемещенияпоршня,используемыйвприводевкачестведатчикаобратнойсвязи.45.Способпоп.1,отличающийсятем,чтовкачестведатчикаперемещениярулейиспользуютдатчикугловогоперемещениярулей,используемыйвприводевкачестведатчикаобратнойсвязи.5
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 121-130 of 438 items.
29.04.2019
№219.017.473a

Устройство формирования релейных сигналов управления вращающейся по углу крена ракетой

Изобретение относится к области разработки систем наведения ракет и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР. Технический результат - повышение точности наведения вращающихся по углу крена ракет с релейными приводами рулевых органов. Устройство согласно изобретению содержит формирователи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02184921
Дата охранного документа: 10.07.2002
29.04.2019
№219.017.473b

Складывающееся крыло малогабаритной ракеты

Изобретение относится к реактивным боеприпасам. Складывающееся крыло малогабаритной ракеты содержит основание, жестко закрепляемое на корпусе ракеты и снабженное выемкой, лопасть с ответной посадочной частью, шарнирно соединенную с подвижными вкладышами, а также устройство раскрытия. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002184339
Дата охранного документа: 27.06.2002
29.04.2019
№219.017.473f

Способ контроля параметров прицела системы телеориентирования с излучающими каналами на инжекционных лазерах и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к средствам контроля прицелов. Их реализация позволит повысить точность снятия энергетических характеристик прицела системы телеориентирования с излучающими каналами на инжекционных лазерах. Сущность изобретений заключается в том, что перед совмещением перекрестия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02183807
Дата охранного документа: 20.06.2002
29.04.2019
№219.017.4741

Способ определения частоты вращения снаряда по крену и снаряд для его реализации

Изобретение относится к военной технике, а конкретно к способам и устройствам экспериментальной отработки снарядов, выстреливаемых из стволов орудий и пусковых труб (контейнеров). Решение поставленной задачи достигается установкой на траектории полета в начале и конце мерной базы устройств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02183837
Дата охранного документа: 20.06.2002
29.04.2019
№219.017.4763

Зенитная установка

Изобретение относится к военной технике, в частности к зенитным установкам, имеющим пушечное вооружение с системой измерения начальной скорости снарядов и станцией слежения за целью. Изобретение позволяет повысить эффективность и надежность зенитной установки. Сущность изобретения заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02195618
Дата охранного документа: 27.12.2002
29.04.2019
№219.017.4766

Прицел-прибор наведения и способ юстировки параллельности оптических осей информационного и визирного каналов

Изобретение относится к оптико-механическим приборам, в частности к прицелам-приборам наведения управляемого вооружения в составе противотанкового ракетного комплекса. Техническим результатом изобретения является повышение качества прибора и его эффективности за счет дополнительной юстировки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02195624
Дата охранного документа: 27.12.2002
29.04.2019
№219.017.4768

Пассивная инфракрасная головка самонаведения вращающейся ракеты

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к управляемым ракетам, и может использоваться в комплексах вооружения для наведения ракет на наземные и надводные цели. Технический результат - упрощение конструкции ракеты при одновременном упрощении конструкции головки самонаведения. Решение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02197709
Дата охранного документа: 27.01.2003
09.05.2019
№219.017.5129

Снаряд и способ сборки снаряда

Изобретение относится к области артиллерийских боеприпасов. Снаряд содержит отсеки, корпуса которых скреплены друг с другом через резьбовую втулку. На наружной поверхности противоположных концов втулки выполнена резьба противоположных направлений, а на внутренних поверхностях отсеков - ответная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02157502
Дата охранного документа: 10.10.2000
18.05.2019
№219.017.55ff

Способ выстреливания гранаты и гранатомет для его реализации

Изобретение относится к гранатометам разового применения. Способ выстреливания гранаты включает выталкивание гранаты пороховыми газами стартового заряда в сторону дульной части ствола и одновременное выталкивание в сторону казенной части противомассы. Разгон гранаты до заданной скорости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349857
Дата охранного документа: 20.03.2009
18.05.2019
№219.017.5675

Устройство для крепления и выверки оптического прицела

Изобретение относится к области устройств для крепления и выверки прицельных приспособлений. Устройство содержит для закрепления на стволе оружия основание с посадочным гнездом под прицел, хомут с крепежными винтами и устройство для выверки прицела. Устройство для выверки прицела выполнено в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002399855
Дата охранного документа: 20.09.2010
Showing 31-35 of 35 items.
10.07.2019
№219.017.ab8b

Способ оценки коэффициента передачи цепи потенциометрической обратной связи рулевого привода управляемого снаряда и устройство для его осуществления

Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым снарядам и ракетам. Технический результат - повышение информативности и качества оценки коэффициента передачи, повышение объективности, достоверности и точности контроля, снижение трудоемкости и стоимости контроля коэффициента передачи....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002236668
Дата охранного документа: 20.09.2004
10.07.2019
№219.017.ab95

Пневмоусилитель

Пневмоусилитель предназначен для систем автоматического регулирования рулевых приводов летательных аппаратов. Пневмоусилитель содержит в пневмоцилиндре с крышками поршень, входные нерегулируемые дроссели и регулируемые на выходе сопла, расположенные навстречу друг другу, распределительное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002235222
Дата охранного документа: 27.08.2004
10.07.2019
№219.017.ab96

Способ сборки рулевой машины управляемого снаряда и способ проверки герметичности пневмозатвора

Изобретение относится к области ракетостроения и может быть использовано в способе сборки электропневматических (газовых) рулевых машин для управляемых снарядов и способе проверки герметичности пневмозатвора газораспределительного устройства рулевой машины в процессе серийного производства. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002235285
Дата охранного документа: 27.08.2004
10.07.2019
№219.017.abc4

Аэродинамический руль

Изобретение относится к ракетостроению и может быть использовано в качестве аэродинамического руля управляемого снаряда или ракеты, обеспечивающего их управляемость и устойчивость на траектории полета. Руль выполнен в виде поворотной профильной консоли со стреловидными передней и задней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02222773
Дата охранного документа: 27.01.2004
10.07.2019
№219.017.b1ce

Способ получения бутадиеннитрильных каучуков

Изобретение относится к области получения синтетических каучуков и может быть использовано в производстве резинотехнических изделий. В способе получения бутадиеннитрильных каучуков водно-эмульсионной сополимеризацией бутадиена и нитрила акриловой кислоты в присутствии эмульгатора - мыла фракций...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02167887
Дата охранного документа: 27.05.2001
+ добавить свой РИД