×
29.06.2019
219.017.a110

Результат интеллектуальной деятельности: РОТОР ТУРБИННОЙ УСТАНОВКИ И ТУРБИННАЯ УСТАНОВКА, СОДЕРЖАЩАЯ ТАКОЙ РОТОР

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002446287
Дата охранного документа
27.03.2012
Аннотация: Ротор турбинной установки содержит диск с множеством пазов в его торце, множество съемных лопаток, а также жестко соединенный с диском задний фланец. Каждая лопатка содержит лопаточную ножку, размещенную посредством выступа в ее основании в одном из пазов. Между нижней частью каждой лопаточной ножки и задним фланцем содержится упругий ограничитель, предназначенный для обеспечения зазора между лопаточной ножкой и задним фланцем. Нижняя часть является радиально внешней по отношению к выступу упомянутой лопаточной ножки. Другое изобретение группы относится к турбинной установке, содержащей указанный выше ротор. Изобретения позволяют повысить срок службы лопаток и заднего фланца за счет исключения их износа. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к ротору турбинной установки, в частности к проблеме крепления лопаток, а именно вентилятора, на диске ротора.

Как правило, ротор турбинной установки содержит, с одной стороны, диск, в торце которого выполнено множество пазов, равномерно рассредоточенных по окружности, имеющих фактически осевое, под углом относительно образующей диска расположение, с другой стороны, множество съемных лопаток, радиально установленных и вытянутых в направлении от периферии вышеупомянутого диска, при этом каждая лопатка содержит лопаточную ножку, которая посажена в одном из пазов.

После установки лопаточной ножки в пазу ее нижняя часть вступает в соприкосновение с задним фланцем, жестко соединенным с ротором и расположенным ниже паза. Лопаточная ножка начинает упираться в задний фланец, который служит осевым ограничителем. Удержание по оси чаще всего обеспечивается за счет установки переднего съемного фланца, который может быть представлен в виде удерживающего кольца. После установки на диске данного переднего фланца, например посредством болтов, он начинает препятствовать выходу лопатки из паза, выполненного в диске ротора. Понятия «передний» и «задний» определяются относительно основного направления истечения воздуха в роторе. Описание такого устройства удержания приводится, в частности, в патенте ЕР 1400698. Вместе с тем в данном документе не показан задний фланец.

При установке лопаток на диске в процессе сборки предусматривается осевой зазор. Неточное осевое расположение лопаток вентилятора внутри такого зазора приводит к разбалансировке ротора и образованию вибрации в процессе его работы. Вибрация тем сильнее, чем больше хорда обтекаемого профиля лопатки вентилятора. В процессе эксплуатации значительные центробежные силы, воздействию которых подвергаются лопатки, могут также привести к непредвиденному осевому отклонению лопаток внутри данного осевого зазора.

Для воспрепятствования любому осевому отклонению лопаток в процессе эксплуатации турбинной установки передний фланец на своей задней поверхности содержит средства, выполненные из эластичного материала, например изготовленные из эластомера заготовки, предназначенные для оказания на верхние поверхности ножек лопаток (после их сборки) воздействия, достаточного для удержания вышеупомянутых ножек лопаток на заднем фланце. В данном агрегате передний фланец состоит из одной детали и имеет кольцеобразную форму. В соответствии с патентами US 5259728 и US 6457942 удержание относительно оси может быть обеспечено и при помощи множества малых фланцев, располагаемых между пазами.

Вместе с тем агрегат, описание которого приведено в патенте ЕР 1400698, не может в полной мере удовлетворять всем требованиям. Действительно, на заднем фланце появляются признаки изнашивания. Это изнашивание возникает в результате трения ножек лопаток по заднему фланцу, что приводит к сокращению срока эксплуатации заднего фланца. Когда данный нижний фланец состоит, как это часто бывает, из зажима, устанавливаемого перед барабаном компрессора, т.е. детали, имеющей фактически форму цилиндра и удерживающей лопатки компрессора после лопаток вентилятора, существует опасность потери лопатки.

Изнашивание возникает в основном не во время эксплуатации турбинной установки, а когда турбинная установка не работает и подвержена воздействию ветра, например, когда летательный аппарат, снабженный таким турбинным двигателем, находится на стоянке. Поступающий снаружи поток воздуха приводит, как правило, во вращение ротор турбинной установки, которая функционирует в режиме авторотации. Кроме того, лопатки ротора устанавливаются в пазах диска с зазором, обеспечивающим радиальное отклонение лопатки, которое исчезает во время работы турбинной установки ввиду появления центробежной силы. Под понятием «радиальное отклонение лопатки» в рамках настоящего изобретения понимается вращение небольшой амплитуды вышеупомянутой лопатки в пазу диска относительно фактически параллельной оси. Во время медленного вращения ротора, приводимого в движение ветром, лопатки, в частности лопатки вентилятора, испытывают радиальное отклонение под воздействием собственного веса тяжести, особенно при занятии ими горизонтального положения. Принимая во внимание усилия, которые производятся изготовленными из эластомера заготовками в верхней части, воздействие двух факторов, с одной стороны, радиального отклонения лопатки и, с другой стороны, упора лопатки в задний фланец, являются основными причинами отмечаемого выше изнашивания.

Такое изнашивание может возникнуть и во время повторяющихся операций, производимых с ротором турбинной установки, например, при его обслуживании или во время вращения ротора на очень малых оборотах. Как правило, такое изнашивание появляется в тех случаях, когда при вращении ротора возможно радиальное отклонение лопатки.

Задачей настоящего изобретения является исключить повреждения, возникающие между лопатками ротора и задним фланцем для увеличения срока службы упомянутых фланца и лопаток.

Настоящее изобретение относится, в частности, к ротору турбиной установки, содержащему диск, в торце которого выполнено множество пазов, множество съемных лопаток, при этом каждая лопатка содержит лопаточную ножку, размещаемую посредством выступа в ее основании в одном из пазов, а также задний фланец, жестко соединенный с вышеупомянутым диском, в который упирается каждая лопаточная ножка. Согласно предлагаемому изобретению, между нижней частью каждой лопаточной ножки и задним фланцем ротора содержится упругий ограничитель, предназначенный для обеспечения зазора между лопаткой и задним фланцем, при этом упомянутая нижняя часть является радиально внешней по отношению к выступу упомянутой лопаточной ножки.

Предпочтительно, чтобы упругий ограничитель имел форму, позволяющую обжать нижнюю часть лопаточной ножки. В идеальном варианте данный ограничитель имеет U-образную форму, основными элементами которого являются основание, упирающееся в нижнюю поверхность лопаточной ножки, и две боковины, упирающиеся в боковые стороны лопаточной ножки. При этом боковина ограничителя имеет по существу плоскую поверхность. Основание имеющего U-образную форму ограничителя представляет собой по существу плоскую поверхность и содержит переднюю и заднюю стороны.

Основание может содержать на своей нижней поверхности, по меньшей мере, один штырь, служащий зажимом. В частности, основание на своей задней поверхности содержит три штыря. При этом упомянутый(ые) штырь(и) выступает(ют) за пределы плоскости, границы которой определены задней стороной основания и размещается(ются) в кольцевой уширенной части отверстия на задней стороне основания. Твердость задней стороны основания составляет 50-70, в частности 60, единиц А твердости по Шору. Задняя сторона основания изготовлена из силиконового эластомера. Твердость упругого ограничителя составляет 40-80, в частности 65-70, более конкретно, 71-73 единиц D твердости по Шору. Упругий ограничитель изготавливается из эластомера типа полиуретан.

Данный упругий ограничитель может также вместо нижней части лопаточной ножки обжимать задний фланец.

При этом лопатка представляет собой лопатку вентилятора. Изобретение также относится к турбинной установке, содержащей такой ротор.

Суть предлагаемого изобретения и его преимущества станут более понятными после изучения приводимого ниже описания. К описанию прилагаются фигуры чертежей, в числе которых:

Фиг.1 изображает в схематичном виде турбинную установку;

Фиг.2 - вид в разборе ротора турбинной установки;

Фиг.3 - вид нижней части лопаточной ножки в соответствии с известным уровнем техники;

Фиг.4 - вид нижней части лопаточной ножки, упирающейся в задний фланец в соответствии с известным уровнем техники;

Фиг.5 - вид нижней части лопаточной ножки согласно изобретению;

Фиг.6 - вид нижней части лопаточной ножки, упирающейся в задний фланец согласно изобретению;

Фиг.7 - вид нижней части лопаточной ножки, упирающейся в задний фланец согласно второму варианту осуществления изобретения;

Фиг.8 - вид нижней части лопаточной ножки, упирающейся в задний фланец согласно третьему варианту осуществления изобретения.

На фиг.1 изображена турбинная установка 1 типа турбокомпрессора. Как правило, турбинная установка включает в себя неподвижную конструкцию, представляющую собой статор, и вращающуюся конструкцию, которая представляет собой ротор. Порядковыми номерами на фиг.1 обозначено место расположения ротора, являющегося предметом изобретения.

На фиг.2 представлен вид в разборе основных деталей, являющихся составными элементами ротора турбинной установки, в частности используемых при сборке лопаток вентилятора 2 (за исключением болтов).

Лопатка 2 содержит обтекаемый профиль 21, выполненный в виде крыла с геометрической круткой, и лопаточную ножку 22. Ножка 22 является нижней частью лопатки 2, которая не участвует в процессе аэродинамического обтекания. Чаще всего обтекаемый профиль 21 и лопаточная ножка 22 ограничены съемной или неподвижно фиксируемой площадкой 5 лопатки.

Во время монтажа на диске 4 ротора лопаточная ножка 22 размещается в одном из пазов 41, которые по существу расположены соосно с диском 4, и упирается в задний фланец 7, расположенный с задней стороны края 43 паза 41. Представленный на фиг.2 задний фланец 7 имеет круглую форму и жестко соединен с барабаном компрессора 70, имеющего фактически форму цилиндра и содержащего расположенные по окружности пазы 75, предназначенные для установки лопаток компрессора (не показаны). Задний фланец 7 может быть независимым от барабана 70 и представлять собой только одну деталь, имеющую кольцеобразную форму, или множество независимых друг от друга кольцеобразных деталей. Основным элементом заднего фланца 7 является радиально расположенное кольцо 71, содержащее по внутренней и внешней окружности, соответственно, внутренние крепежные скобы 72 и внешние крепежные скобы 73. Задний фланец 7 и диск 4 могут жестко соединяться друг с другом при помощи болтов (не показаны). Вышеупомянутый износ возникает в основном на поверхности, обозначенной цифрой 74, между скобами 72 и 73 на кольце 71.

Площадки 5 располагаются между двумя соседними лопатками 2 и предназначены для образования аэродинамического газовоздушного тракта. Эти площадки 5 фиксируются собственными скобами 51 к скобам 44 диска 4. Между лопаточными ножками 22 и основанием паза 41 диска 4 также обычно размещается прокладка 3.

Для обеспечения осевого расположения передний съемный фланец 6 крепится к переднему краю 42 пазов. Представленный на фиг.2 передний фланец 6 имеет круглую форму. Он препятствует выходу лопатки 2 через передний край 42 паза 41. Второй дополнительный кольцеобразный фланец 61 может располагаться перед фланцем 6 и, возможно, содержать на своей тыльной стороне эластичные средства, например заготовки из эластомера, описание которых было приведено в патенте ЕР 1400698. Он крепится на диске 4 при помощи болтов (не показаны).

На фиг.3 изображена нижняя задняя часть лопаточной ножки 22. Ножка 22 содержит в своем основании выступ 23, предназначенный для посадки в пазу 41 диска 4. Нижняя часть 24 лопаточной ножки 22 содержит поверхность 25 и выемку 26, которая располагается между поверхностью 25 и выступом 23. Изначальным предназначением данной выемки 26 является не допустить возникновения напряжения в этой зоне. Преимущественно, осевой ограничитель может размещаться в данной выемке 26 для обеспечения зазора между лопаточной ножкой 22 и задним фланцем 7.

Как это показано на фиг.4, практически плоская поверхность 25 лопаточной ножки 22 вступает в соприкосновение с поверхностью 74 кольца 71 заднего фланца 7. В результате такого соприкосновения возникает трение, являющееся причиной упоминавшегося ранее износа.

Для снижения и даже устранения такого износа в изобретении предлагается усовершенствовать ротор турбинной установки путем размещения между каждой лопаткой 2 и задним фланцем 7 упругого ограничителя, предназначенного для обеспечения зазора между лопаткой 2 и задним фланцем 7, по меньшей мере, когда ротор не работает.

На фиг.5 и 6, которые аналогичны фиг.3 и 4, дополнительно изображен вышеупомянутый упругий ограничитель 8. Форма упругого ограничителя 8 позволяет обжимать нижнюю часть 24 лопаточной ножки, т.е. обхватить нижнюю часть и зафиксироваться на ней. С этой целью упругий ограничитель в идеальном варианте имеет U-образную форму, содержащую основание 81, которое упирается в нижнюю часть 24 лопатки 2, и две боковины 82, упирающиеся в боковую сторону 27 лопатки 2. Способность упругого ограничителя 8 обхватывать позволяет облегчить сборку ротора и турбинной установки 1, некоторые части которой труднодоступны.

Боковины 82 имеют по существу плоскую форму. Основание 81 также обладает фактически плоской формой и содержит переднюю сторону 81а и заднюю сторону 81b. Такие формы позволяют преимущественно ограничить габариты и массу упругого ограничителя 8, являющиеся основными нагрузками при эксплуатации в воздухе. Таким образом, данный упругий ограничитель 8 может устанавливаться на большинстве роторов без проведения соответствующих усовершенствований других соседних деталей.

В связи с возможностью радиального отклонения лопатки 2 упругий ограничитель 8 позволяет сохранять зазор между лопаточной ножкой 22 и нижним фланцем 7. Этот зазор не допускает возникновения трения, которое приводит к износу. Соответствующий зазор составляет 0,1-0,8 мм. При работе ротора, т.е. когда газы приводят во вращение турбинную установку 1, центробежные силы препятствуют радиальному отклонению лопаток 2 ротора, в результате чего трение между этими лопатками 2 и нижним фланцем 7 отсутствует. В этих условиях нет необходимости сохранять зазор между лопаточной ножкой 22 и задним фланцем 7. От этих условий может зависеть твердость упругого ограничителя.

Твердость упругого ограничителя должна также позволять ослаблять осевое отклонение, возникающее в результате оказываемого лопаткой 2 давления на задний фланец 7. Соответствующая твердость упругого ограничителя 8 составляет 40-80 единиц D твердости по Шору, предпочтительно 65-75 единиц. В частности, в качестве первого материала при изготовлении ограничителя может использоваться, например, эластомер полиуретана, обладающий твердостью по Шору D, равной 71-73 единицам, или смола PEEK®.

Для обеспечения лучшего соединения упругого ограничителя 8 с задним фланцем 7 задняя поверхность 81b может иметь второй материал, твердость которого ниже твердости первого материала и составляет, предпочтительно, 50-70 единиц А твердости по Шору, например эластомер силикона с твердостью, равной 60 единицам А твердости по Шору.

Согласно первому варианту осуществления изобретения упругий ограничитель 8 имеет плоскую заднюю поверхность 81b. Для обеспечения лучшего соединения упругого ограничителя 8 с задним фланцем 7 могут осуществляться структурные изменения, более детально представленные при описании второго и третьего вариантов осуществления изобретения.

Согласно второму варианту осуществления изобретения упругий ограничитель 8 может содержать, по меньшей мере, один штырь 83, предпочтительно три, которые изображены на фиг.7. Каждый штырь 83, действующий как зажим, выступает за пределы плоскости, определенной задней поверхностью 81b основания 81 и располагается в круглой выемке 84 на задней поверхности 81b основания 81.

Согласно третьему варианту осуществления изобретения упругий ограничитель 8, как это показано на фиг.8, может содержать, по меньшей мере, одно рифление на поверхности 85. Для обеспечения лучшего соединения упругого ограничителя 8 с задним фланцем 7 могут рассматриваться также и другие формы.

Изобретение применимо к роторам, содержащим лопатки больших размеров, как, например, лопатки вентилятора.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 31-40 of 928 items.
10.03.2013
№216.012.2d91

Лопатка газотурбинного двигателя, выполненная литьем, и способ ее изготовления, турбина, содержащая такую лопатку, и газотурбинный двигатель

Изобретение относится к литейному производству. Лопатку газотурбинного двигателя выполняют литьем по выплавляемым моделям. Лопатка содержит перо 4, на конце которого находится пятка 5, выполненная в виде единой детали с пером. Пятка содержит площадку 5а, в которой выполнены первая ванночка 12 с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477196
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.03.2013
№216.012.2ea0

Определение реперов интересующих точек в зоне поверхности детали и применение для оптимизации траектории и угла наклона зондов с токами фуко

Изобретение относится к определению реперов интересующих точек в зоне (10, 20) поверхности детали (100), включающему в себя установление плотного контакта в упомянутой зоне поверхностного контрольного образца (11, 21), представляющим собой тонкий и достаточно эластичный слой, чтобы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477467
Дата охранного документа: 10.03.2013
20.03.2013
№216.012.2fe9

Колесо турбомашины

Колесо турбомашины, такой как авиационный турбореактивный двигатель, содержит по меньшей мере, один роторный диск, несущий лопатки, и, по меньшей мере, одно кольцо из композитного материала с металлической матрицей. Кольцо установлено на диске для восприятия центробежных усилий при работе. Оно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477800
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.03.2013
№216.012.2fee

Панель-подложка для истирающегося покрытия в газотурбинном двигателе

Предложена панель-подложка для истирающегося покрытия для турбореактивного двигателя, содержащая жесткую подложку для крепления на внутренней стенке картера вентилятора, одна сторона которой покрыта слоистой структурой, поддерживающей слой истирающегося материала. Слоистая структура содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477805
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.03.2013
№216.012.2fef

Центробежный маслоотделитель с переменным проходным сечением

Изобретение относится к центробежному маслоотделителю с переменным проходным сечением, содержащему полый вращающийся вал. Указанный вал имеет, по крайней мере, одно отверстие для пропуска воздуха и поршень, помещенный внутри вала таким образом, что внутренняя часть вала делится на два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477806
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.03.2013
№216.012.2ff1

Многоточечный инжектор для турбомашины

Топливный инжектор многоточечного типа, предназначенный для установки в системе впрыска камеры сгорания, содержит стойку подачи топлива, первую и вторую обечайки, по меньшей мере, одну ступень завихрителей, вставленную в отверстие корпуса первой обечайки, топливный жиклер. Первая обечайка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477808
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.03.2013
№216.012.2fff

Сепаратор, предназначенный для питания турбины охлаждающим воздухом, газотурбинный двигатель

Кольцевая камера сгорания оборудована сепаратором, расположенным между радиально внутренней стенкой и внутренним фланцем этой камеры сгорания. Сепаратор содержит трубчатую часть, центрированную на главной оси упомянутой камеры сгорания, и входной конец которой расположен на входе отверстия,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477822
Дата охранного документа: 20.03.2013
10.04.2013
№216.012.33c9

Направляющий элемент вала в турбомашине

Изобретение относится к опоре подшипника для удерживания в нужном направлении вала в турбореактивном двигателе. Она содержит кольцевую часть, изготовленную из материала типа с эффектом запоминания формы, которая сохраняет первоначальную форму, когда оказываемая нагрузка остается ниже пороговой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478800
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.33ca

Герметизация полости ступицы выпускного картера в газотурбинном двигателе

Выпускной картер газотурбинного двигателя содержит две коаксиальные внутреннюю и наружную цилиндрические стенки, соединенные радиальными стойками, и цилиндрический кожух. Цилиндрический кожух соединен с задним концом радиально внутренней стенки и ограничивает полость ступицы вместе с радиально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478801
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.33cf

Вентилятор для турбомашины летательного аппарата и турбомашина летательного аппарата, содержащая такой вентилятор

Вентилятор для турбомашины летательного аппарата содержит входной конус турбомашины, диск вентилятора и также лопатки вентилятора. Конус турбомашины имеет наружную поверхность, предназначенную для того, чтобы вдоль нее проходил проточный тракт турбомашины. Лопатки вентилятора установлены на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478806
Дата охранного документа: 10.04.2013
Showing 1-7 of 7 items.
27.02.2013
№216.012.2b94

Узел вентиляторной лопатки с амортизатором, амортизатор вентиляторной лопатки и способ калибровки амортизатора

Узел вентиляторной лопатки газотурбинного двигателя с вентилятором и амортизатором вентиляторной лопатки и способ калибровки амортизатора. Вентиляторная лопатка содержит основание и платформу. Амортизатор вентиляторной лопатки выполнен с возможностью крепления в ложементе, образованном в нижней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476683
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.10.2013
№216.012.7a5e

Ротор газотурбинного двигателя, турбореактивный двигатель и заглушка для ротора газотурбинного двигателя

Ротор газотурбинного двигателя содержит диск с осевыми гнездами, выполненными на ободе диска для индивидуального крепления лопаток. На одной стороне обода устанавливают кольцо. В кольце в осевом продолжении гнезд выполняют отверстия, содержащие заглушку. Заглушка состоит из первой половины из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496988
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.04.2014
№216.012.b461

Уплотнительная прокладка площадки в роторе турбомашины

Объектом настоящего изобретения является уплотнительная прокладка промежуточной площадки между двумя смежными лопатками в роторе турбомашины удлиненной формы с входным концом и выходным концом, содержащая поперечно в направлении ширины контактную часть, крепежную часть и гибкую часть между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511897
Дата охранного документа: 10.04.2014
27.08.2014
№216.012.ed74

Усиленная прокладка лопатки вентилятора

Прокладка для вставления между хвостом лопатки вентилятора турбореактивного двигателя и нижней частью отсека, в котором размещен этот хвост. Отсек ограничен диском вентилятора. Прокладка имеет металлический элемент жесткости, оснащенный, по меньшей мере, одним наружным элементом, выполненным из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526607
Дата охранного документа: 27.08.2014
27.01.2015
№216.013.211c

Вибрационно-демпфирующая прокладка для лопасти вентилятора и вентилятор для турбореактивных авиационных двигателей

Вибрационно-демпфирующая прокладка (10) предназначена для размещения между платформой (12) лопасти (6) вентилятора и диском (2) вентилятора. Прокладка имеет радиально внешнюю поверхность (18), оснащенную, по меньшей мере, одной пластиной (16a, 16b) в контакте с платформой лопасти вентилятора, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539924
Дата охранного документа: 27.01.2015
10.07.2015
№216.013.5c06

Вентилятор газотурбинного двигателя

Вентилятор газотурбинного двигателя содержит диск ротора, на наружной периферийной части которого предусмотрены ячейки (14), предназначенные для установки корневых частей (24) лопаток и ограниченные продольными ребрами (12). Каждое из ребер содержит радиальное ушко (26), предназначенное для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555099
Дата охранного документа: 10.07.2015
27.04.2016
№216.015.3858

Износостойкая деталь ножки лопатки вентилятора турбореактивного двигателя

Вентилятор (1) турбореактивного двигателя летательного аппарата содержит множество лопаток (10) вентилятора. Каждая лопатка содержит аэродинамическое перо (15), хвостовик (12) лопатки, помещенный в одну из выемок (8) диска, и ножку (13), вставленную между пером и хвостовиком. Ножка включает в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582845
Дата охранного документа: 27.04.2016
+ добавить свой РИД