УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХПОЗИЦИОННЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Известны устройства для дистанционного управления двухпозиционными объектами, содержащие пульт управления и исполнительные блоки с выходными усилителями, выполненные на полупроводниках и электромагнитных реле.

Предложенное устройство для дистанционного управления двухпозиционными объектами отличается от известных тем, что в нем применены несимметричные полупроводниковые триггеры, устанавливающиеся при подаче напряжения питания в предпочтительное состояние, при котором открытым оказывается транзистор, к коллектору которого одним концом присоединен провод управления. Другой конец этого провода подключен через обмотку электромагнитного реле к базе транзистора усилителя, в цепь коллектора которого через нормально закрытый контакт того же реле включена обмотка исполнительного органа. Это позволяет повысить надежность управления. Для предохранения устройства от обрывов и коротких замыканий и обеспечения нулевой защиты несимметричные триггеры, количество которых равно числу управляемых объектов, размещены в пульте управления.

На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства. Устройство содержит статический несимметричный триггер А пульта управления, собранный на транзисторах T₁ и T₂ и сопротивлениях R₁-R₉, и исполнительный блок Б, в котором помещены выходной усилитель, собранный на транзисторе T₃ и сопротивлении R₁₀, электромагнитное реле Р, выпрямитель В и конденсатор С фильтра.

Провод Г управления соединяет выход триггера на пульте управления с входом усилителя исполнительного блока. Провода Д и Е питания соединяют триггер с выпрямителем В исполнительного блока.

Описываемое устройство работает следующим образом. На выпрямитель В и выходной усилитель исполнительного блока Б подается напряжение. Триггер пульта управления приходит в устойчивое состояние, при котором транзистор Т₁ закрыт, а транзистор T₂ открыт.База транзистора Т₃ усилителя, соединенная через обмотку электромагнитного реле Р с коллектором открытого транзистора T₂ триггера, имеет потенциал, почти равный потенциалу заземленного провода Е. Поэтому транзистор Т₃ будет закрыт, и обмотка РП исполнительного органа обтекается током. Управляемый объект запускается кратковременным нажатием кнопки «пуск» на триггере в пульте управления. При этом на базу транзистора Т₂ подается положительный потенциал, и он закрывается, а транзистор Т₁ открывается отрицательным потенциалом, подаваемым с коллектора транзистора Т₂ через делитель напряжения на сопротивлениях R₁ и R₂ на базу транзистора T₁. Напряжение выхода, снимаемое с коллектора закрытого транзистора Т₂, подается на базу транзистора Т₃ выходного усилителя и открывает его. Обмотка РП исполнительного органа обтекается током и включает управляемый объект.

Отключается управляемый объект кратковременным нажатием кнопки «стоп» триггера пульта управления. При этом на базу транзистора Т₁ подается положительный потенциал, закрывающий этот транзистор. Отрицательный потенциал, снимаемый с коллектора транзистора Т₁ и подаваемый через делитель напряжения на сопротивлениях R₃ и R₄ на базу транзистора Т₂, открывает его. С базы транзистора Т₃ выходного усилителя снимается отрицательный потенциал, которым был открыт транзистор Т₃.

Потенциал базы транзистора T₃ становится почти равным потенциалу заземленного провода Е, и транзистор Т₃ закрывается. Обмотка РП исполнительного органа обесточивается и отключает управляемый объект.

Защита осуществляется следующим образом.

Нулевая защита обеспечивается свойством триггера пульта управления принимать исходное устойчивое состояние, т.е. транзистор T₂ открыт, а транзистор T₁ закрыт при снятии напряжения питания и повторной подаче его.

При замыкании проводов Д и Е, по которым подается на триггер напряжение питания, триггер пульта управления обесточивается, подача выходного сигнала прекращается, транзистор Т₃ выходного усилителя закрывается и обмотка РП исполнительного органа обесточивается. Управляемый объект отключается. Размыкание проводов Д и Е равноценно повторной подаче на триггер напряжения питания, при этом триггер принимает исходное состояние, при котором сигнал управления не снимается.

При замыкании проводов Г и E на базу транзистора Т₃ выходного усилителя подается плюсовой потенциал питающего напряжения. Транзистор T₃ закрывается, обмотка РП обесточивается и отключает управляемый объект, а триггер T₁ приходит в исходное состояние, в котором остается и при размыкании проводов Г и Е.

При замыкании проводов Г и Д база транзистора Т₃ выходного усилителя через обмотку электромагнитного реле Р соединяется с минусом выпрямителя В. По эмиттерно-базовому переходу транзистора Т₃ и обмотке реле Р потечет ток, достаточный для срабатывания реле Р. Реле Р размыкает свой контакт РП в цепи обмотки РП, обесточивая ее. Управляемый объект отключается. На сопротивлениях триггера пульта управления за счет шунтирования замкнутыми проводами сопротивления R₅ происходит перераспределение потенциалов, в результате чего триггер принимает исходное устойчивое состояние, в котором он остается и при размыкании проводов Г и Д.

Обрыв провода Г ведет к прекращению подачи сигнала управления. Транзистор Т₃ закрывается, а обмотка РП обесточивается и отключает управляемый объект.

Обрыв провода Д ведет к снятию с триггера напряжения питания, прекращению подачи выходного сигнала с него и отключению управляемого объекта.

Обрыв провода Е ведет к срабатыванию реле Р в базовой цепи транзистора Т₃ выходного усилителя и отключению управляемого объекта.

Увеличение сопротивления заземления провода Е до величины 50-70 ом приводит к переходу триггера пульта в исходное устойчивое состояние. При необходимости управления несколькими двухпозиционными объектами на пульте управления устанавливаются триггеры, а в исполнительных блоках - выходные усилители и реле по числу управляемых объектов. Один выход каждого триггера соединяется проводом через обмотку реле Р с базой транзистора усилителя. Плюсовые концы источников питания выходных усилителей исполнительного блока собираются в общую точку. Так как триггеры пульта управления являются чисто активной нагрузкой, искробезопасный источник питания большой мощности выполняется довольно просто.