×
19.06.2019
219.017.896f

МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА АНТЕННЫ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к приводным механизмам и может быть использовано в качестве приводов антенн, телекамер, локаторов и других устройств, установленных на военной или иной специализированной технике. Механизм подъема антенны состоит из установленного на кронштейне корпуса, размещенных в нем электродвигателя и редуктора (6). Входная и промежуточная ступени редуктора (6) выполнены в виде цилиндрических зубчатых передач (7, 8). Шестерня (9) входной ступени установлена на валу электродвигателя, зубчатое колесо (10) этой ступени и шестерня (11) промежуточной ступени - на промежуточном валу (12), установленном в опорном кронштейне (14), на котором также закреплен электродвигатель. Зубчатое колесо (15) промежуточной ступени зафиксировано на входном валу выходной ступени - червячном редукторе, выполненном в виде отдельного изделия (16), установленного на опорном кронштейне (14). Выходной вал червячного редуктора связан с приводным полувалом поворотного основания жесткой втулочной муфтой. Приводной полувал и опорный полувал зафиксированы в кронштейне, примыкающем к корпусу. На втулочной муфте размещен жесткий упор, связанный через пружинную пластину с датчиками начального и конечного положения нагрузки (антенны). Изобретение позволяет повысить надежность работы привода и повысить его технико-эксплуатационные характеристики. 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к приводным механизмам и может быть использовано в качестве приводов антенн, телекамер, локаторов и других устройств, установленных на военной или иной специализированной технике.

Известен привод (Атлас конструкций элементов приборных устройств. Под редакцией О.Ф.Тищенко. М.: Машиностроение, 1982, стр.108, л.81). Привод содержит корпус, установленный в нем двигатель, редуктор с входной ступенью в виде цилиндрической зубчатой передачи, шестерня которой установлена на валу двигателя, а зубчатое колесо на промежуточном валу, размещенном в корпусе на двух подшипниках, и выходной ступенью в виде зубчатой передачи, выходное звено которой жестко закреплено на выходном валу, размещенном в корпусе на двух подшипниках, а также связанный с выходным валом датчик положения.

Недостатками аналога являются:

- низкая технологичность;

- высокие массогабаритные показатели;

- отсутствие в приводе возможности самоторможения и высокая инерционность.

Известен привод (см., патент RU №2293893, МПК F16H 1/06, 1/16, 57/02, H01Q 306, опубл. бюл. №2, 20.02.2007), принятый за прототип. Привод содержит корпус в виде единой детали, установленный в нем двигатель, редуктор и датчик положения. Входная ступень редуктора выполнена в виде цилиндрической зубчатой передачи, шестерня которой установлена на валу двигателя, а зубчатое колесо - на промежуточном валу. Выходная ступень редуктора выполнена в виде червячной передачи, выходное звено которой выполнено в виде червячного сектора и жестко закреплено на выходном валу. При этом червяк червячной передачи установлен на промежуточном валу между его подшипниками, а зубчатое колесо цилиндрической зубчатой передачи размещено за пределами зоны размещения упомянутых подшипников. Шестерня и зубчатое колесо цилиндрической зубчатой передачи размещены снаружи корпуса. Датчик положения связан с выходным валом. В корпусе выполнены параллельные расточки для размещения двигателя и промежуточного вала, скрещивающаяся под прямым углом с ними расточка для размещения выходного вала, параллельная последней расточка для размещения датчика положения и между подшипниками прмежуточного вала - паз для размещения червячного сектора.

Недостатками прототипа являются:

- при преимуществах корпуса, выполненного в виде монолитной детали, недостаточная технологичность конструкции, обусловленная сложностью основной базовой детали, приводящей к повышению затрат на подготовку производства, а в дальнейшем к затруднениям при сборке и неудобству при техническом обслуживании;

- недостаточная защищенность конструкции от внешних неблагоприятных факторов, обусловленная размещением элементов цилиндрической зубчатой передачи и электродвигателя вне корпуса, приводящая к снижению надежности;

- недостаточная плавность при работе механической передачи привода, приводящая к преждевременному выходу из строя как узлов самой передачи, так и электродвигателя;

- ограниченные возможности по пространственному размещению привода на автошасси, на котором размещена аппаратура связи, обусловленные жесткой заданностью конструктивных элементов привода.

Предлагаемым изобретением решается задача по оптимизации конструкции, повышению надежности работы привода и улучшению его технико-эксплуатационных характеристик.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании компактного, простого в эксплуатации механизма подъема антенны, в котором обеспечена надежная защита механической передачи от внешних неблагоприятных факторов и возможность различного пространственного расположения по поверхности обшивки автошасси, на котором установлена аппаратура радиосвязи, за счет использования блочно-модульного принципа построения конструкции.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом механизме подъема антенны, содержащем корпус, установленный в нем двигатель, редуктор с входной ступенью в виде цилиндрической зубчатой передачи, шестерня которой установлена на валу двигателя, а зубчатое колесо - на промежуточном валу, и выходной ступенью в виде червячной передачи, связанный с выходным валом датчик положения, кронштейн (основание) для установки нагрузки (антенны), новым является то, что между входной и выходной ступенями редуктора установлена промежуточная ступень в виде цилиндрической зубчатой передачи, червячный редуктор, связанный с выходным звеном промежуточной ступени, выполнен в виде отдельного изделия, заправленного смазочным материалом, рассчитанным на весь срок службы механизма, промежуточный вал с установленным на нем зубчатым колесом входной ступени и шестерней промежуточной ступени, червячный редуктор с зубчатым колесом промежуточной ступени и двигатель с шестерней входной ступени размещены на опорном кронштейне, установленном внутри корпуса, нагрузка (антенна) установлена на поворотном основании с опорными полувалами, один из которых является приводным и уплотнен относительно корпуса, полувалы размещены в подшипниках кронштейна, примыкающего снаружи к корпусу, связь выходного вала червячного редуктора с приводным полувалом осуществляется посредством жесткой втулочной муфты, корпус закрыт крышкой с уплотнительной прокладкой, кронштейн для установки нагрузки (антенны), опорный кронштейн относительно корпуса зафиксированы на установочных поверхностях, на втулочной муфте размещен жесткий упор, связанный через пружинную пластину с датчиками начального и конечного положения нагрузки (антенны).

Установка между входной и выходной ступенями механизма подъема промежуточной ступени в виде цилиндрической зубчатой передачи позволяет:

- во-первых, плавно снизить до необходимого уровня число оборотов, развиваемых двигателем, на входном звене червячного редуктора до необходимого значения;

- во-вторых, снизить нагрузки на валы и подшипниковые опоры при передаче крутящего момента;

- в-третьих, повысить плавность работы механизма.

Выполнение червячного редуктора, связанного с выходным звеном промежуточной ступени, в виде отдельного изделия, заправленного смазочным материалом, рассчитанным на весь срок службы механизма, позволяет:

- во-первых, повысить надежность и долговечность одного из самых ответственных узлов, а следовательно, всего механизма в целом;

- во-вторых, снизить временные и материальные затраты на техническое обслуживание;

- в-третьих, использовать в качестве червячного редуктора покупные изделия, изготовленные на специализированных предприятиях и отличающиеся высокой степенью отработанности конструкции и высокой надежностью;

- в-четвертых, обеспечить надежную антикоррозионную защиту червячной передачи;

- в-пятых, способствовать реализации блочно-модульного принципа построения механизма.

Размещение промежуточного вала с размещенным на нем зубчатым колесом входной ступени и шестерней промежуточной ступени, червячного редуктора с зубчатым колесом промежуточной ступени и двигателя с шестерней входной ступени на опорном кронштейне, установленном внутри корпуса, позволяет:

- во-первых, реализовать блочно-модульный принцип построения механизма;

- во-вторых, упростить проведение сборочных и регулировочных работ, повысить ремонтопригодность и удобство обслуживания;

- в-третьих, получить высокую степень свободы при выборе компоновочных решений при разработке в соответствии с конкретным техническим заданием;

- в-четвертых, добиться компактного размещения узлов механизма, что положительно влияет на снижение массогабаритных показателей.

Установка нагрузки (антенны) на поворотном основании с опорными полувалами, один из которых является приводным и уплотнен относительно корпуса, и размещение полувалов в подшипниках кронштейна, примыкающего снаружи к корпусу, позволяет:

- во-первых, установить и надежно закрепить антенну на механизме поворота;

- во-вторых, осуществить поворот антенны от горизонтального положения в походном положении до необходимого угла развертывания при выполнении боевых задач;

- в-третьих, защитить внутреннее пространство корпуса от внешних неблагоприятных факторов (влажность, осадки, пыль);

- в-четвертых, обеспечить компактность выходного установочного звена механизма.

Осуществление связи выходного вала червячного редуктора с приводным полувалом посредством жесткой втулочной муфты, на которой размещен жесткий упор, связанный через пружинную пластину с датчиками начального и конечного положения антенны, позволяет:

- во-первых, обеспечить при выполнении мероприятий по достижению необходимого уровня соосности приводного вала поворотного основания и выходного вала червячного редуктора надежное соединение собственно привода механизма подъема и нагрузки;

- во-вторых, осуществить фиксацию в крайних положениях нагрузки при взаимодействии упора с контактной группой датчиков положения без дополнительных конструктивных усложнений.

Закрытие корпуса крышкой с уплотнительной прокладкой позволяет обеспечивать изоляцию внутренней полости корпуса от внешних неблагоприятных воздействий, как от вышеперечисленных, так и от механического воздействия осколков боеприпасов, фрагментов грунта, веток деревьев и т.п.

Фиксация кронштейна для установки нагрузки, опорного кронштейна с размещенными на нем редуктором, электродвигателем и промежуточным валом с элементами цилиндрической зубчатой передачи относительно корпуса на установочных поверхностях позволяет:

- во-первых, зафиксировать достигнутый уровень соосности соединяемых узлов механической передачи;

- во-вторых, выполнив основные регулировочные работы на этапе первоначальной сборки, снизить время на проведение профилактических и ремонтных работ;

- в-третьих, поддерживать без нарушения жесткую фиксацию узлов механизма во время эксплуатации.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:

- на фиг.1 показан общий вид механизма подъема антенны;

- на фиг.2 - вид А, вид на механизм подъема сверху при условно непоказанных крышке корпуса и кронштейне для установки нагрузки;

- на фиг.3 - вид Б, размещение датчиков положения.

Механизм подъема антенны состоит из корпуса 1, закрытого крышкой 2 с уплотнительной прокладкой 3 и установленного на кронштейне 4, закрепленного на обшивке автошасси (на чертежах не показана), размещенных в корпусе 1 электродвигателя 5 и редуктора 6. Входная ступень редуктора 6 выполнена в виде цилиндрической зубчатой передачи 7, а промежуточная ступень - в виде цилиндрической зубчатой передачи 8. Шестерня 9 входной ступени 7 установлена на валу электродвигателя 5, а зубчатое колесо 10 этой ступени и шестерня 11 промежуточной ступени - на промежуточном валу 12, установленном в подшипниках 13 опорного кронштейна 14, на котором также закреплен электродвигатель 5. Зубчатое колесо 15 промежуточной ступени 8 зафиксировано на входном валу выходной ступени - червячной передачи, выполненной в виде отдельного изделия 16 (закрытого червячного редуктора), заправленного смазочным материалом 17, рассчитанным на весь срок службы механизма, и установленного также на опорном кронштейне 14. Выходной вал червячного редуктора 16 связан с приводным полувалом 18 поворотного основания 19 посредством жесткой втулочной муфты 20. Приводной полувал 18 и опорный полувал 21 зафиксированы в подшипниках 22 кронштейна 23, примыкающего снаружи к корпусу 1. Приводной полувал 18 уплотнен относительно корпуса уплотнением 24. Кронштейн 23 и корпус 1 оснащены соответственно наружной 25 и внутренней 26 установочными цилиндрическими поверхностями. Фиксация опорного кронштейна 14 осуществляется по опорным поверхностям установочных штифтов 27. На втулочной муфте 20 размещен жесткий упор 28, связанный через пружинную пластину 29 с датчиками начального 30 и конечного 31 положения нагрузки (антенны). Нагрузка (антенна) 32 показана условно.

Механизм подъема антенны работает следующим образом. После включения электродвигателя 5 вместе с его валом начинает вращаться шестерня 9 входной ступени 7 редуктора 6. Далее вращение передается на зубчатое колесо 10 входной ступени 6 и шестерню 11 промежуточной ступени 8, зафиксированных на промежуточном валу 12, установленном в подшипниках 13 опорного кронштейна 14, и в конечном итоге - на зубчатое колесо 15 промежуточной ступени 8, зафиксированное на входном валу выходной ступени - червячного редуктора. Выходной вал червячного редуктора 16 начинает вращаться, передавая вращение через втулочную муфту 20, связанную с приводным полувалом 18, поворотному основанию 19, на котором установлена нагрузка (антенна) 32. Вращение приводного полувала 18 и опорного полувала 21 поворотного основания 19 осуществляется в подшипниках 22 кронштейна 23, примыкающего снаружи к корпусу 1. Для отсечки крайних положений нагрузки (антенны) 32 на втулочной муфте 20 размещен жесткий упор 28, связанный через пружинную пластину 29 с датчиками начального 30 и конечного 31 положения антенны. Остановка вращения поворотного основания 19 происходит при вращении втулочной муфты 20 и нажатии упора 28 на пружинную пластину 29, которая приводит в движение толкатель датчиков 30 и 31.

Для удобства обеспечения соосности и надежного взаимодействия узлов механизма кронштейн 23 и корпус 1 оснащены соответственно наружной и внутренней установочными цилиндрическими поверхностями 25 и 26, а фиксация опорного кронштейна 14 осуществляется по опорным поверхностям установочных штифтов 27. Это позволяет обеспечить штатную работу механизма как в процессе эксплуатации, так и после проведения ремонтных и профилактических работ.

Так как приводной полувал 18 уплотнен относительно корпуса уплотнением 24, крышка 2 уплотнена прокладкой 3, а червячный редуктор 16 выполнен в закрытом корпусе и заправлен смазочным материалом 17, рассчитанным на весь срок службы механизма, внутренняя полость корпуса надежно защищена от воздействий внешних механических и метеорологических воздействий, что повышает надежность работы механизма и увеличивает его долговечность.

Таким образом, в предлагаемом механизме подъема антенны решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании компактного, простого в эксплуатации механизма подъема антенны, в котором обеспечена надежная защита механической передачи от внешних неблагоприятных факторов и возможность различного пространственного расположения по поверхности обшивки автошасси, на котором установлена аппаратура радиосвязи, за счет использования блочно-модульного принципа построения конструкции.

Механизм подъема антенны, содержащий корпус, установленный в нем двигатель, редуктор с входной ступенью в виде цилиндрической зубчатой передачи, шестерня которой установлена на валу двигателя, а зубчатое колесо - на промежуточном валу, и выходной ступенью в виде червячной передачи, связанный с выходным валом датчик положения, кронштейн (основание) для установки нагрузки (антенны), отличающийся тем, что между входной и выходной ступенью редуктора установлена промежуточная ступень в виде цилиндрической зубчатой передачи, червячный редуктор, связанный с выходным звеном промежуточной ступени, выполнен в виде отдельного изделия, заправленного смазочным материалом, рассчитанным на весь срок службы механизма, промежуточный вал с установленным на нем зубчатым колесом входной ступени и шестерней промежуточной ступени, червячный редуктор с зубчатым колесом промежуточной ступени и двигатель с шестерней входной ступени размещены на опорном кронштейне, установленном внутри корпуса, нагрузка (антенна) установлена на поворотном основании с опорными полувалами, один из которых является приводным и уплотнен относительно корпуса, полувалы размещены в подшипниках кронштейна, примыкающего снаружи к корпусу, связь выходного вала червячного редуктора с приводным полувалом осуществляется посредством жесткой втулочной муфты, корпус закрыт крышкой с уплотнительной прокладкой, кронштейн для установки нагрузки (антенны), опорный кронштейн относительно корпуса зафиксированы на установочных поверхностях, на втулочной муфте размещен жесткий упор, связанный через пружинную пластину с датчиками начального и конечного положения нагрузки (антенны).
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 91-100 of 311 items.
20.11.2014
№216.013.099c

Сошка стрелкового оружия

Изобретение относится к огнестрельному оружию, в частности к устройству пулеметов и снайперских винтовок. Сошка стрелкового оружия содержит основание с выступами, на которых с помощью осей шарнирно закреплены две складные опоры. На каждой из опор установлена трубчатая рукоятка, поджатая с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533861
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.11.2014
№216.013.0abc

Стационарный имитатор средств воздушного нападения

Стационарный имитатор средств воздушного нападения снабжен программным устройством, обеспечивающим последовательное включение двигателя и отстрел ложных тепловых целей. Устройство крепления двигателя выполнено с возможностью фиксации двигателя под различными горизонтальными и вертикальными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534156
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0abd

Практическая управляемая ракета

Изобретение относится к вооружению, в частности к практическим управляемым ракетам. Практическая управляемая ракета содержит двигатель, аппаратуру управления, аэродинамические стабилизаторы и массогабаритный макет боевой части. Ракета содержит неконтактный датчик цели боевой ракеты. В имитаторе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534157
Дата охранного документа: 27.11.2014
20.12.2014
№216.013.112c

Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса

Изобретение относится к военной технике. Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса содержит пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования. Средство для транспортирования боевого роботизированного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535819
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1388

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка содержит ствол, казенник, во внутренней полости которого на втулке размещаются электрокатушки, а также донце с креплением к борту объекта гайкой. На конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536423
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.160c

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, например к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка, например, для стрельбы дымовыми гранатами содержит ствольное стреляющее устройство, фиксатор гранаты и заглушку ствола. При этом фиксатор гранаты выполнен заодно с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537068
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.160f

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники, и может быть использовано для расширения их применяемости. Пусковая установка содержит ствольные стреляющие устройства с опорами, блок управления пусками и соединительную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537071
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.1922

Способ заливки компаундом электроизделий

Изобретение относится к области электротехники и касается способа заливки компаундом электрических изделий, например высоковольтных трансформаторов. Способ заливки компаундом электроизделий включает смешение компонентов с получением компаунда и заливку электроизделий компаундом. При этом перед...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537862
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1999

Способ правки стальных тонкостенных труб, совмещенный с закалкой

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при закалке длинномерных, тонкостенных труб из стали СП-28, к которым предъявляются жесткие требования по геометрии внутренней поверхности. Способ термической обработки с одновременной правкой стальных тонкостенных труб с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537981
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.19f7

Стенд для испытания изделий на виброустойчивость

Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано в различных отраслях промышленности для испытания изделий на виброустойчивость в трех взаимно перпендикулярных положениях. Устройство содержит вибратор со столом, на котором установлено приспособление для закрепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538075
Дата охранного документа: 10.01.2015
Showing 91-100 of 208 items.
10.06.2015
№216.013.5413

Оружейная установка с прицельным устройством и способ его выверки

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к корабельным оружейным установкам с установленными на них зенитными прицелами и прицелами для стрельбы по морским и наземным целям. Оружейная установка с прицельным устройством содержит нижний станок и верхний станок, на котором на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553044
Дата охранного документа: 10.06.2015
20.06.2015
№216.013.57ec

Ручной пулемет

Изобретение относится к области стрелкового оружия, в частности к конструкциям опор ручных пулеметов. Ручной пулемет содержит ствольную коробку (1) со стволом (2), на котором закреплены вертлюг (3) со стенками (4), сошки (5) с основанием (6). Основание сошек (6) подпружинено пружиной (7) с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554038
Дата охранного документа: 20.06.2015
10.07.2015
№216.013.60d7

Мишенный комплекс

Заявленное изобретение относится к средствам имитации подвижных воздушных целей и может быть использовано для отработки технических характеристик, контроля технических состояний зенитных комплексов с различными системами наведения (тепловыми, радиолокационными, оптическими и др.), а также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556333
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.08.2015
№216.013.6bf4

Робототехнический комплекс

Робототехнический комплекс содержит самоходное управляемое транспортное средство, пульт дистанционного управления, систему управления движением, систему навигации, систему связи и передачи данных, комплект специального оборудования, систему технического зрения, исполнительные механизмы. Система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559194
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.09.2015
№216.013.7636

Тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов

Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки операторов стрелков-зенитчиков переносных зенитных ракетных комплексов. Пульт инструктора включает в себя электронно-вычислительную машину в составе вычислителя с подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561851
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.796f

Система топопривязки и навигации в составе объекта военной техники

Изобретение относится к навигационному оборудованию и может быть использовано для определения навигационно-топогеодезических данных на подвижных объектах военной техники. Система топопривязки и навигации в составе объекта военной техники содержит автономную навигационную аппаратуру,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562676
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.10.2015
№216.013.81e8

Система электропитания подвижного робототехнического комплекса

Использование: в области электротехники. Технический результат - обеспечение бесперебойного экономичного электроснабжения информационно-вычислительных средств, аппаратуры навигации, системы связи и передачи данных, приводов исполнительных механизмов. Система электропитания подвижного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564853
Дата охранного документа: 10.10.2015
27.10.2015
№216.013.8aa3

Блок стабилизации температуры инерциальной навигационной системы

Изобретение относится к системам регулирования температуры и может быть использовано в инерциальных микромеханических навигационных системах на основе датчиков ускорения и угловой скорости. Блок стабилизации температуры инерциальной навигационной системы содержит микромеханическую инерциальную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567094
Дата охранного документа: 27.10.2015
10.12.2015
№216.013.95cc

Регулируемый спусковой механизм с предупреждением для огнестрельного оружия

Изобретение относится к стрелковому оружию, а именно к регулируемым спусковым механизмам с предупреждением. Спусковой механизм содержит подпружиненный спусковой крючок. Спусковой крючок установлен на оси и связан с тягой. На тяге выполнен выступ для взаимодействия с выступом шептала. Шептало...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569968
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.9bdb

Способ формирования режима работы с цифровыми картами местности

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам представления и использованиям цифровой топогеодезической информации, и предназначено для определения навигационно-топогеодезических параметров для наземных подвижных объектов. Техническим результатом является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571524
Дата охранного документа: 20.12.2015
+ добавить свой РИД