×
19.06.2019
219.017.887b

Результат интеллектуальной деятельности: СТАБИЛИЗАТОР СВЕРХЗВУКОВОГО РЕАКТИВНОГО СНАРЯДА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к реактивным снарядам систем залпового огня. Передние и задние кромки лопастей выполнены в виде сочетания плоского притупления шириной 0,1...0,3 средней вдоль размаха толщины лопасти и клина с выпуклой стороны лопасти с углом 7°...12° в плоскости, перпендикулярной кромкам. Ширина плоского притупления постоянна вдоль размаха лопасти. Участки передней и задней кромок лопасти, прилегающие к концевой хорде лопасти, выполнены скругленными радиусом, равным 2...7 толщинам лопасти в концевой части. Отношение корневой хорды лопасти к ее высоте, определяемой по формуле h=(H-d)/2, выполнено в пределах 1,5...3,0, где h - высота лопасти, Н - размах стабилизатора, d - диаметр обтекателя. Изобретение позволяет увеличить дальность полета сверхзвукового реактивного снаряда, улучшить характеристики кучности снаряда за счет уменьшения разброса коэффициента сопротивления стабилизатора и аэробаллистических характеристик снаряда, увеличить дальность полета за счет минимизации геометрических параметров лопастей и уменьшения их сопротивления, повысить надежность функционирования. 1 ил.

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к реактивным снарядам систем залпового огня.

Объект изобретения представляет собой стабилизатор к реактивному снаряду системы залпового огня повышенной эффективности и дальности стрельбы.

Реактивные системы залпового огня широко применяются для борьбы со многими площадными и крупномасштабными наземными целями.

Стабилизация реактивного снаряда осуществляется с помощью аэродинамических стабилизаторов. Так, известны реактивные снаряды М8, М13, обеспечивающие поражение крупноразмерных целей (см., например, Куров В.Д., Должанский Ю.М. Основы проектирования пороховых ракетных снарядов. - М.: Оборонгиз. 1961, с.11), принятые за аналоги. В их конструкции используются стабилизаторы, содержащие прочноскрепленные с корпусом (обтекателем) лопасти.

Задачей данного технического решения являлось обеспечение устойчивого полета реактивного снаряда. Однако наличие нераскрывающегося стабилизатора не позволяет разместить на пусковой установке большое количество реактивных снарядов, что снижает эффективность применения системы.

Общими признаками с предлагаемой авторами конструкцией стабилизатора реактивного снаряда является наличие в составе аналогов стабилизатора, содержащего обтекатель и лопасти.

Опыт эксплуатации систем залпового огня показал, что наиболее рациональным решением является размещение реактивного снаряда перед пуском и запуск их из трубчатых направляющих. Лопасти стабилизатора находятся в сложенном положении перед пуском, а после выхода из направляющей раскрываются.

Известен стабилизатор реактивного снаряда М-21OФ (см. Боевая машина БМ-21. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М. Военное издательство МО СССР 1977, с.74-75). Он содержит обтекатель с установленными на нем раскрывающимися дугообразными лопастями.

Лопасти в раскрытом состоянии устанавливаются под определенным углом к продольной оси обтекателя, благодаря чему обеспечивается вращение снаряда в полете и стрельба на заданную дальность. Однако угловая скорость вращения реактивного снаряда с указанным стабилизатором изменяется в широких пределах, достигая максимального значения в конце активного участка траектории (АУТ) и минимального в вершине траектории, что при увеличении дальности стрельбы существенно снижает характеристики эффективности. Известно, что для каждого типа реактивного снаряда существует допустимый диапазон изменения угловой скорости вращения исходя из условий нормального функционирования, прочности и полета с минимальными углами атаки на требуемую дальность.

Разработка реактивных снарядов повышенной дальности стрельбы приводит к необходимости повышения боевой эффективности и надежности функционирования. И указанные стабилизаторы не обеспечивают требуемые характеристики боевой эффективности и надежности функционирования.

Общими признаками с предлагаемой авторами конструкцией стабилизатора сверхзвукового реактивного снаряда является наличие обтекателя с установленными на нем раскрывающимися дугообразными лопастями.

Наиболее близким по технической сути и достигаемому техническому результату является стабилизатор реактивного снаряда по патенту РФ №2176066, МПК F42B 15/00, принятый авторами за прототип.

Стабилизатор содержит обтекатель с установленными на нем раскрывающимися дугообразными лопастями. Передние и задние кромки лопастей выполнены несимметричной формы.

Такая конструкция стабилизатора позволяет осуществлять более быструю раскрутку реактивного снаряда на начальном участке АУТ, уменьшить скорость вращения реактивного снаряда в конце АУТ и увеличить ее на пассивном участке. За счет уменьшения диапазона изменения скорости вращения на траектории повышается надежность функционирования и боевая эффективность реактивного снаряда. Но при дальнейшем повышении дальности стрельбы, а следовательно, скорости полета из-за увеличения разброса коэффициента сопротивления стабилизатора и невысоких аэробаллистических характеристик не обеспечиваются требуемые характеристики кучности снаряда.

Задачей данного технического решения являлось создание стабилизатора реактивного снаряда, обеспечивающего повышение боевой эффективности снаряда и надежности функционирования за счет уменьшения диапазона изменения скорости вращения на траектории.

Общими признаками с заявляемым техническим решением являются наличие в стабилизаторе-прототипе обтекателя с установленными на нем раскрывающимися дугообразными лопастями, имеющими несимметричную форму передних и задних кромок.

В отличие от прототипа в предлагаемом стабилизаторе сверхзвукового реактивного снаряда передние и задние кромки лопастей выполнены в виде сочетания плоского притупления шириной 0,1...0,3 средней вдоль размаха толщины лопасти и клина с выпуклой стороны лопасти с углом 7°...12° в плоскости, перпендикулярной кромкам, ширина плоского притупления постоянна вдоль размаха лопасти, а участки передней и задней кромок лопасти, прилегающие к концевой хорде лопасти, выполнены скругленными радиусом, равным 2...7 толщинам лопасти в концевой части, при этом отношение корневой хорды лопасти к ее высоте, определяемой по формуле h=(Н-do)/2, выполнено в пределах 1,5...3,0, где h - высота лопасти, Н - размах стабилизатора, do - диаметр обтекателя.

Это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.

Указанные признаки, отличительные от прототипа, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны.

Задачей предлагаемого изобретения является создание стабилизатора сверхзвукового реактивного снаряда с увеличенной дальностью полета, улучшение характеристик кучности снаряда за счет уменьшения разброса коэффициента сопротивления стабилизатора и аэробаллистических характеристик, увеличение дальности за счет минимизации геометрических параметров лопастей и уменьшения их сопротивления.

Указанный технический результат достигается тем, что в стабилизаторе сверхзвукового реактивного снаряда, содержащем обтекатель с установленными на нем раскрывающимися дугообразными лопастями, имеющими несимметричную форму передних и задних кромок, согласно изобретению передние и задние кромки лопастей выполнены в виде сочетания плоского притупления шириной 0,1...0,3 средней вдоль размаха толщины лопасти и клина с выпуклой стороны лопасти с углом 7°...12° в плоскости, перпендикулярной кромкам, ширина плоского притупления постоянна вдоль размаха лопасти, а участки передней и задней кромок лопасти, прилегающие к концевой хорде лопасти, выполнены скругленными радиусом, равным 2...7 толщинам лопасти в концевой части, при этом отношение корневой хорды лопасти к ее высоте, определяемой по формуле h=(Н-do)/2, выполнено в пределах 1,5...3,0, где h - высота лопасти, Н - размах стабилизатора, do - диаметр обтекателя.

Новая совокупность конструктивных элементов, а также наличие связей между параметрами стабилизатора позволяют, в частности, за счет выполнения:

- передних и задних кромок лопастей в виде сочетания плоского притупления шириной 0,1...0,3 средней вдоль размаха толщины лопасти и клина с выпуклой стороны лопасти с углом 7°...12° в плоскости, перпендикулярной кромкам - улучшить характеристики кучности снаряда за счет уменьшения разброса коэффициента сопротивления лопастей стабилизатора в полете при сверхзвуковых скоростях, уменьшить сопротивление стабилизатора. При ширине притупления кромок менее 0,1 средней вдоль размаха толщины лопасти и угле клина менее 7° в полете при больших сверхзвуковых скоростях за счет аэродинамического нагрева происходит деформация и искривление кромок, оплавление, что приводит к увеличению сопротивления стабилизатора, разбросу коэффициента сопротивления и аэробаллистических характеристик реактивного снаряда, а следовательно, к ухудшению характеристик кучности. Увеличение ширины притупления кромок свыше 0,3 средней толщины лопасти и угле клина более 12° приводит к увеличению сопротивления лопастей и уменьшению дальности полета реактивного снаряда;

- ширины плоского притупления постоянной вдоль размаха лопасти - повысить жесткость кромок, исключить их деформацию, искривление как в полете, так и в процессе производства при гибке и в связи с этим уменьшить разброс коэффициента сопротивления стабилизатора и аэробаллистических характеристик реактивного снаряда, улучшить характеристики кучности;

- участков передней и задней кромок лопасти, прилегающих к концевой хорде лопасти скругленными радиусом, равным 2...7 толщинам лопасти в концевой части - уменьшить сопротивление стабилизатора и реактивного снаряда, увеличить в связи с этим дальность, повысить надежность функционирования и характеристики кучности за счет увеличения жесткости лопастей. Выполнение радиуса округления кромок менее 2 толщин лопасти приводит к увеличению сопротивления лопастей, снижает надежность функционирования за счет появления углов атаки из-за срывных течений в концевой части лопасти. При увеличении радиуса округления кромок свыше 7 толщин лопасти уменьшается подъемная сила стабилизатора, устойчивость реактивного снаряда и стабилизирующий момент, что ухудшает характеристики кучности реактивного снаряда;

- отношения корневой хорды лопасти к ее высоте, определяемой по формуле h=(Н-do)/2, в пределах 1,5...3,0 (h - высота лопасти, Н - размах стабилизатора, do - диаметр обтекателя) - уменьшить сопротивление стабилизатора за счет минимизации геометрических параметров лопастей и увеличить дальность полета, значительно улучшить характеристики кучности за счет уменьшения ветровой чувствительности. Уменьшение отношения корневой хорды лопасти к ее высоте менее 1,5 при обеспечении идентичности несущих свойств стабилизатора и аэродинамических характеристик реактивного снаряда на дозвуковых и околозвуковых скоростях приводит к их снижению при сверхзвуковых скоростях, что неблагоприятно с точки зрения обеспечения требуемого запаса устойчивости в конце АУТ. Кроме этого, возрастают деформации лопастей в месте соединения с обтекателем за счет изгибающих моментов, увеличивается вероятность появления крутильных колебаний относительно оси, перпендикулярной оси обтекателя стабилизатора. При отношении корневой хорды лопасти к ее высоте свыше 3,0 уменьшается коэффициент подъемной силы стабилизатора, смещается центр давления к носовой части реактивного снаряда, в результате чего уменьшается запас устойчивости, коэффициент стабилизирующего момента. Снижение несущих свойств стабилизатора приводит к появлению углов атаки, ухудшению характеристик кучности, снижается надежность функционирования.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен общий вид стабилизатора сверхзвукового реактивного снаряда.

Стабилизатор состоит из обтекателя 1, раскрывающихся дугообразных лопастей 2, передние и задние кромки которых выполнены несимметричной формы в виде сочетания плоского притупления 3 шириной tпp=(0,1...0,3)tcp и клина 4 с углом β=7°...12° с выпуклой стороны А лопасти 2, где tcp - средняя вдоль размаха толщина лопасти. Ширина плоского притупления tпp постоянна вдоль размаха лопасти 2. Участки передней и задней кромок лопасти 2, прилегающие к ее концевой хорде Д, выполнены скругленными радиусом R, равным 2...7 толщинам tK концевой части лопасти. Отношение длины корневой хорды bo лопасти к ее высоты h, определяемой по формуле h=(Н-do)/2, выполнено в пределах 1,5...3,0 где h - высота лопасти, H - размах стабилизатора, dо - диаметр обтекателя.

Предлагаемый стабилизатор сверхзвукового реактивного снаряда работает следующим образом.

После запуска, когда снаряд движется по направляющей пусковой трубы, дугообразные лопасти 2 стабилизатора находятся в сложенном положении и охватывают обтекатель 1. После выхода из направляющей лопасти раскрываются (например, при помощи пружин) и снаряд начинает движение по траектории, при этом передние и задние кромки лопастей 2 с притуплением 3 и клином 4 взаимодействуют с набегающим потоком воздуха, обеспечивая устойчивое движение снаряда по траектории и исключая разброс коэффициента сопротивления и аэробаллистических характеристик снаряда.

За счет установки лопастей под углом к продольной оси обтекателя и выполнения передних и задних кромок лопастей несимметричной формы в виде сочетания плоского притупления 3 шириной tпp=(0,1...0,3)tcp и клина 4 с углом β=7°...12° с выпуклой стороны лопасти, а также обеспечения указанного выше соотношения параметров стабилизатора обеспечивается вращение сверхзвукового снаряда в допустимом диапазоне частот вращения, гарантирующем отсутствие раскачек и разрушений, что повышает надежность функционирования на траектории, улучшает характеристики кучности снаряда за счет уменьшения разброса коэффициента сопротивления стабилизатора и аэробаллистических характеристик, увеличение дальности за счет минимизации геометрических параметров лопастей и уменьшения их сопротивления.

Предлагаемая форма передних и задних кромок лопастей стабилизатора в виде сочетания плоского притупления 3 и клина 4 при полете с большими сверхзвуковыми скоростями (М>3) обеспечивает неизменность заданной формы кромок. Отсутствует их деформация, оплавление. В результате чего уменьшается разброс коэффициента сопротивления стабилизатора и аэробаллистических характеристик сверхзвукового снаряда и улучшаются характеристики кучности.

За счет уменьшения сопротивления лопастей при предлагаемой форме кромок и оптимизации геометрических параметров лопастей происходит увеличение дальности полета по сравнению с прототипом.

Кроме того, повышается надежность функционирования за счет уменьшения диапазона изменения скорости вращения снаряда в полете и обеспечения нулевых углов атаки.

Указанный положительный эффект подтвержден летно-конструкторскими испытаниями образцов реактивных снарядов залпового огня, выполненных в соответствии с предлагаемым изобретением.

Предложенное техническое решение позволило разработать снаряд с увеличенной дальностью стрельбы, улучшенной кучностью, обеспечить надежность функционирования.

В настоящее время разработана конструкторская документация, проведены испытания, намечено серийное производство.

Стабилизаторсверхзвуковогореактивногоснаряда,содержащийобтекательсустановленныминанемраскрывающимисядугообразнымилопастями,имеющиминесимметричнуюформупереднихизаднихкромок,отличающийсятем,чтопередниеизадниекромкилопастейвыполненыввидесочетанияплоскогопритупленияшириной0,1...0,3среднейвдольразмахатолщинылопастииклинасвыпуклойсторонылопастисуглом7...12°вплоскости,перпендикулярнойкромкам,ширинаплоскогопритупленияпостояннавдольразмахалопасти,аучасткипереднейизаднейкромоклопасти,прилегающиекконцевойхорделопасти,выполненыскругленнымирадиусом,равным2...7толщинамлопастивконцевойчасти,приэтомлопастьвыполненасотношениемеекорневойхордыквысотеh,определяемойпоформулеh=(H-d)/2,впределах1,5...3,0,гдеh-высоталопасти,Н-размахстабилизатора,d-диаметробтекателя.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 26 items.
09.05.2019
№219.017.4f16

Способ изготовления тонкостенной осесимметричной сварной конструкции с толстостенными навесными элементами

Способ относится к изготовлению стальных осесимметричных сварных конструкций в виде тонкостенного трубчатого каркаса с толстостенными навесными элементами. В местах приварки навесных элементов формируют технологические буртики толщиной и шириной, равной толщине трубчатого каркаса, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002458768
Дата охранного документа: 20.08.2012
09.05.2019
№219.017.5018

Способ изготовления осесимметричных сварных конструкций

Изобретение относится к способу изготовления осесимметричных сварных конструкций. Осуществляют механическую обработку заготовок с получением обечайки и стоек, сборку их в сварочно-сборочном приспособлении, приварку стоек вдоль образующей обечайки с последующим поворотом вокруг центральной оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002443528
Дата охранного документа: 27.02.2012
09.05.2019
№219.017.5078

Способ изготовления тонкостенных сосудов высокого давления и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к изготовлению тонкостенных сосудов высокого давления. Используют заготовку с переходным участком коническим по наружной поверхности и дном переменной толщины с центровым утолщением. Вначале заготовку подвергают ротационной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002465090
Дата охранного документа: 27.10.2012
09.06.2019
№219.017.7950

Заградительный боеприпас

Изобретение относится к разработке инженерных боеприпасов для постановки минно-взрывных заграждений. Боеприпас содержит поражающий боевой элемент с крышкой и дном в виде поршня, радиоэлектронный механизм задействования с источником энергии, пусковой механизм, выполненный в виде цилиндрической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002343398
Дата охранного документа: 10.01.2009
09.06.2019
№219.017.7a41

Способ изготовления сложных осесимметричных сварных конструкций

Изобретение относится к области сварки, а именно к способам изготовления осесимметричных сварных конструкций из алюминиевых сплавов, и может быть использовано при сварке сложных конструкций, включающих сочетание массивных и тонкостенных элементов. Сначала приваривают опоры перегородок к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002380207
Дата охранного документа: 27.01.2010
09.06.2019
№219.017.7a5b

Вращающийся парашют

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к вращающимся парашютам для самоприцеливающихся боеприпасов реактивных снарядов. Купол вращающегося парашюта снабжен резаком и узлом рифления, проходящим через резак. Расстояние от полюсного отверстия до середины пояса рифления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002382322
Дата охранного документа: 20.02.2010
09.06.2019
№219.017.7cbc

Способ электрошлакового литья трубных заготовок

Изобретение относится к области специальных видов литья, а именно к способам электрошлакового литья (ЭШЛ) трубных заготовок из железоуглеродистых сплавов для изделий ответственного назначения, которые можно использовать в заготовительном производстве машиностроения, а также в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002410195
Дата охранного документа: 27.01.2011
09.06.2019
№219.017.7d1b

Способ электрошлакового литья трубных заготовок

Изобретение относится к области специальных видов литья, а именно к способам электрошлакового литья трубных заготовок из сталей различных классов для изделий ответственного назначения, и может быть использовано в различных областях техники, например ракетной, авиационной, а также в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002414989
Дата охранного документа: 27.03.2011
09.06.2019
№219.017.7ec1

Кассетная головная часть

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к кассетной головной части реактивного снаряда систем залпового огня. Кассетная головная часть содержит корпус, трубчатые кассеты с вышибным зарядом и боевые элементы с раскрывающимся стабилизатором. Каждая кассета в передней части...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002439475
Дата охранного документа: 10.01.2012
19.06.2019
№219.017.84dd

Автономное распылительное устройство

Изобретение может быть использовано при разработке автономных распылительных устройств, предназначенных для дегазации, дезактивации, дезинфекции военной, гражданской техники, а также для обработки различными растворами растений и сельскохозяйственных животных, распыления огнетушащих составов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002296625
Дата охранного документа: 10.04.2007
Showing 11-20 of 104 items.
20.11.2014
№216.013.082b

Установка для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность труб

Изобретение относится к области нанесения покрытий, а именно композиционных составов высокой вязкости, на внутреннюю поверхность труб. В установке для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность труб устройство фиксации трубы выполнено в виде пенала, смонтированного в опорах с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533492
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.082e

Способ изготовления армированной конструкции из разнородных материалов, работающей в теплонапряженных условиях

Изобретение относится к области изготовления изделий ответственного назначения, работающих в теплонапряженных условиях. В конструкциях изделий используют узлы, состоящие из металлического корпуса и внутреннего неметаллического вкладыша, что может быть использовано в областях техники с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533495
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.09a3

Устройство формирования времени вскрытия или отделения головной части реактивного снаряда

Изобретение относится к области военной техники, а именно к устройству формирования времени вскрытия или отделения головной части реактивного снаряда. Устройство формирования времени вскрытия или отделения головной части реактивного снаряда содержит исполнительный механизм вскрытия или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533868
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.12.2014
№216.013.153d

Гибкий печатный кабель и способ его изготовления

Изобретение относится к области гибких электрических соединений и может быть использовано при изготовлении гибких печатных плат и кабелей. Гибкий печатный кабель содержит изоляционную подложку, сформированный на ней рисунок проводников и изоляционное защитное покрытие на поверхности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536861
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.1685

Ракетная часть реактивного снаряда

Изобретение относится к ракетной технике и касается использования в реактивных снарядах систем залпового огня. Ракетная часть реактивного снаряда содержит корпус с теплозащитным покрытием и блок стабилизаторов. Перед блоком стабилизаторов на расстоянии 0,025…0,25 калибра от стыка корпуса и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537189
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.1de1

Кассетная головная часть вращающегося реактивного снаряда

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в головных частях реактивных снарядов. Кассетная головная часть (КГЧ) вращающегося реактивного снаряда содержит оболочку, состыкованные последовательно между собой в столбы блоки боевых элементов (БЭ) с перфорированными кожухами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539077
Дата охранного документа: 10.01.2015
27.01.2015
№216.013.218c

Система разделения и стабилизации головной части

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к системе разделения и стабилизации головной части. Система разделения и стабилизации головной части представляет собой боевой отсек и оболочку с дном. В оболочке размещены парашютная система стабилизации и узел разделения....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540036
Дата охранного документа: 27.01.2015
10.02.2015
№216.013.2221

Сопло ракетного двигателя на твердом топливе

Изобретение относится к ракетной технике и предназначено для использования в ракетных двигателях твердого топлива реактивных снарядов систем залпового огня. Сопло ракетного двигателя содержит корпус, дозвуковую и сверхзвуковую части сопла, а также герметизирующее-пусковое устройство с форсажной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540190
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.2285

Боевой отсек для жидкотекущего наполнителя

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к боевому отсеку для жидкотекучего наполнителя снаряда. Боевой отсек для жидкотекучего наполнителя содержит корпус-бак, переднее и заднее донья и устройство разбрасывания наполнителя. Устройство разбрасывания наполнителя установлено вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540290
Дата охранного документа: 10.02.2015
10.02.2015
№216.013.2286

Ракетная часть со стабилизатором реактивного снаряда

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к ракетным частям со стабилизатором реактивных снарядов. Ракетная часть со стабилизатором реактивного снаряда содержит корпус с многосопловым блоком и раскрывающийся стабилизатор с лопастями. Лопасти установлены под нулевым углом к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540291
Дата охранного документа: 10.02.2015
+ добавить свой РИД