БЛОК СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ РЕАКТИВНОГО СНАРЯДА

Предлагаемый блок системы управления относится к системам управления движением ракет и предназначен для управления движением вращающегося реактивного снаряда систем залпового огня.

Приборы системы управления движением ракеты устанавливаются в приборном отсеке, компоновка которого должна быть технологичной, обеспечивать свободный доступ к приборам и создавать благоприятные условия для работы системы управления.

Известны реактивные снаряды, например противотанковая управляемая ракета, принятая авторами за аналог и представленная в книге «Противотанковые ракетные комплексы» Г.В.Бригадиров, Т.И.Пихновская, А.П.Эштокин, ЮНОНА, 1994. с.110, рис.52. Данная ракета, имеющая систему управления, состоит из блока системы наведения, установленного перед основным зарядом, и находящихся в задней части ракеты электронного блока, преобразователя мощности, привода рулей управления. Такая компоновка системы управления имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что при замене вышедшего из строя прибора возникает необходимость в полной разборке конструкции с извлечением основного заряда, что небезопасно.

Известно, что вращение снаряда в полете вдоль его продольной оси уменьшает влияние различных погрешностей, возникающих при его изготовлении и функционировании, позволяет снизить требование к точности изготовления его составных частей и тем самым снижает его стоимость (См. Б.И.Евдокимов «Противотанковое реактивное оружие». М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1964, стр. 85).

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является система управления, представленная в книге «Противотанковые ракетные комплексы» Г.В.Бригадиров, Т.И.Пихновская, А.П.Эштокин, ЮНОНА, 1994. с.76, рис.33, принятая авторами за прототип.

В данной системе управления приборы скомпонованы в одном блоке, чем частично устраняется недостаток аналога, а именно облегчается доступ при проверочных работах и замене вышедших из строя приборов. Вместе с тем прототип имеет существенный недостаток заключающийся в том, что приборы расположены на периферии блока, существенно увеличивая момент инерции блока и, как следствие, увеличивая момент управляющих усилий снаряда. (См. А.А.Дмитриевский, В.П.Казаковцев и др. «Движение ракет» М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1968, стр.64, форм. 1.140).

Таким образом, задачей данного технического решения являлось создание блока системы управления без учета влияния вращения на точностные характеристики снаряда.

Общими признаками прототипа с предлагаемым блоком системы управления является наличие приборов, формирующих команды управления полетом реактивного снаряда, а именно: электронной - измерительной аппаратуры, корректирующего двигателя (блока рулевого привода), измерителя угловых перемещений (гироскопа), источника тока.

Задачей предлагаемого изобретения является создание блока системы управления с облегченным доступом к приборам при их замене, эксплуатационно-проверочных работах и минимальным моментом инерции для уменьшения управляющих усилий.

В отличие от прототипа в заявленном техническом решении приборы управления выполнены в виде самостоятельных конструктивно-компоновочных узлов, которые размещены с возможностью установки, снятия и монтажа каждого из них в одном направлении, совпадающем с продольной осью блока системы управления, а их продольные оси совмещены с продольной осью блока.

Такая установка приборов в отсеке блока системы управления приводит к уменьшению момента инерции снаряда и, как следствие, к уменьшению момента управляющих усилий. Замена любого, вышедшего из строя прибора существенно облегчается тем, что каждый прибор снимается при разъединении одного из узлов стыковки отсеков блока системы управления.

При этом достигаемый технический результат заключается в облегчении доступа к приборам управления при эксплуатационно-ремонтных работах, в упрощении замены вышедшего из строя прибора, в уменьшении момента управляющих усилий.

Именно это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигнутым техническим результатом.

Указанные признаки, отличительные от прототипа и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны, во всех случаях достаточны.

Новая совокупность конструктивных элементов, а также наличие связей между деталями заявленного устройства позволяют облегчить доступ к приборам при эксплуатационно-ремонтных работах и уменьшить момент управляющего усилия снаряда за счет выполнения приборов в виде самостоятельных конструктивно-компоновочных узлов, размещенных с возможностью установки, снятия и монтажа каждого из них в одном направлении, совпадающем с продольной осью блока системы управления, а также за счет совмещения их продольных осей с продольной осью блока.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что упрощается доступ к приборам системы управления, а за счет уменьшения момента инерции блока системы управления уменьшаются усилия, необходимые для управления снарядом.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, где представлен блок системы управления вращающегося реактивного снаряда.

Блок системы управления вращающегося реактивного снаряда содержит электронно-измерительную аппаратуру 2, измеритель угловых перемещений 3, корректирующий двигатель 1, источник тока 4 и корпусные детали: колпак 5, втулка 6, кожух 7. Источник тока 4 установлен в колпаке 5, электронно-измерительная аппаратура 2 и измеритель угловых перемещений 3 установлены во втулке 6, корректирующий двигатель 1 установлен в кожухе 7, образуя три отсека. К центральному отсеку крепятся отсек источника питания и отсек корректирующего двигателя с помощью резьбового и фланцевого узлов стыковки.

При этом приборы в отсеках установлены таким образом, что для снятия любого прибора необходимо разъединить узел стыковки данного отсека, в результате чего открывается доступ к нужному прибору, например для его замены при выходе из строя.

Вышеописанное устройство работает следующим образом.

При полете вращающегося реактивного снаряда на него действуют возмущающие усилия, которые парируются системой управления. Сигнал от измерителя угловых перемещений 3 поступает в электронно-измерительную аппаратуру 2 и после преобразования передается на корректирующий двигатель 1, который отрабатывает управляющее усилие, величина которого уменьшается за счет совмещения продольных осей конструктивно-компоновочных узлов: электронно-измерительной аппаратуры 2, измерителя угловых перемещений 3, корректирующего двигателя 1, источника тока 4, корпусных деталей 5, 6, 7 с продольной осью блока системы управления.

Для замены прибора в случае выхода его из строя необходимо произвести разъединение одного из узлов стыковки отсеков, который открывает доступ к неисправному прибору. Извлечение его происходит в направлении смежного отсека, совпадающем с продольной осью блока системы управления.

Таким образом, такая компоновка блока системы управления упрощает и существенно облегчает проведение ремонта и замену приборов, так как для извлечения и замены вышедшего из строя прибора необходимо разъединить только один узел стыковки отсеков.

Сравнение предлагаемого устройства с известными техническими решениями показало, что существенные признаки (наличие электронно-измерительной аппаратуры, измерителя угловых перемещений, корректирующего двигателя, источника тока, выполненных в виде самостоятельных конструктивно-компоновочных узлов и корпусных деталей, размещенных с возможностью установки, снятия и монтажа каждого из них в одном направлении, совпадающем с продольной осью блока системы управления, а также совмещение их продольных осей с продольной осью блока), в известных технических решениях не обнаружены, то есть предлагаемое устройство обладает новой неизвестной совокупностью признаков и, таким образом, соответствует критерию существенные отличия.

В настоящее время проведены лабораторно-стендовые испытания системы управления вращающегося реактивного снаряда на основе предлагаемого изобретения.