×
29.05.2019
219.017.689d

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ИЗ КАНАЛОВ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области аварийно-спасательных и ремонтно-восстановительных работ и предназначено для извлечения объектов из узких каналов и расщелин в завалах. Устройство содержит гибкий корпус, один конец которого соединен с наконечником, а другой предназначен для вывода из канала. Наконечник выполнен с поршневой полостью со штоком. С поршневой полостью соединена герметичная полость, снабженная нагревателем и заполненная рабочим телом с высоким коэффициентом объемного расширения. Захватный элемент установлен на наконечнике и выполнен в виде неподвижной губки, жестко связанной с наконечником, и подвижной губки, установленной на направляющей, размещенной между неподвижной губкой и корпусом привода с возможностью перемещения вдоль нее к неподвижной губке под действием штока. Изобретение позволяет проводить в стесненных условиях удаление объектов, заблокированных в каналах. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к технике для производства аварийно-спасательных и ремонтно-восстановительных работ. Преимущественная область применения - извлечение из узких каналов и расщелин в завалах заблокированных в них проволок, канатов, арматуры строительных конструкций и т.п., где исключено использование механизмов с электрическими, пневматическими и гидравлическими приводами вследствие их больших габаритов.

Известно «Захватное устройство», авторское свидетельство СССР №1407800, МПК 4 B25J 15/00, опубл. 07.07.88, бюл. №25, содержащее основание, на котором установлен основной силовой цилиндр привода перемещения зажимных губок, шток которого жестко связан с одной из реек зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо последней установлено на основании, а рейки расположены по разные стороны от оси зубчатого колеса и связаны с зажимными губками. Дополнительный силовой цилиндр размещен с возможностью линейного перемещения на основании, причем зажимные губки закреплены соответственно на корпусе и штоке дополнительного силового цилиндра, при этом связь зубчатых реек с зажимными губками выполнена в виде упоров, установленных на зубчатых рейках с возможностью взаимодействия с цапфами, закрепленными на зажимных губках. К недостаткам данного устройства следует отнести невозможность производить работы захватным устройством вследствие его больших габаритов в стесненных условиях в канале, а также отсутствие средства доставки устройства в канал.

Известно «Устройство для извлечения тел из каналов», авторское свидетельство СССР №417271, МПК B25J 11/00, опубл. 28.11.74, бюл. №8, выбранное в качестве прототипа, содержащее корпус и сменные захватные головки, причем корпус выполнен в виде полого гибкого цилиндра (средство доставки), несущего на одном конце наконечник с фиксаторами для удержания сменных головок, а на другом - рукоятку, внутри корпуса расположен гибкий трос, оканчивающийся в наконечнике тарелкой, а за рукояткой - упором. К недостатку устройства следует отнести невозможность создания в данном устройстве большого усилия захвата извлекаемого из канала объекта.

Решаемой технической задачей является создание малогабаритного устройства для извлечения заблокированных в каналах объектов.

Ожидаемый технический результат заключается в обеспечении возможности проведения работ по удалению объектов из каналов в стесненных условиях с приложением при этом больших тянущих усилий.

Технический результат достигается за счет создания устройства для извлечения объектов из каналов, содержащего средство доставки в виде гибкого корпуса, один конец которого соединен с наконечником, на котором установлен захватный элемент, а другой предназначен для вывода из канала.

В отличие от прототипа в заявляемом устройстве захватный элемент дополнительно снабжен приводом, закрепленным на наконечнике и выполненным в виде корпуса с герметичной полостью, заполненной рабочим телом с высоким коэффициентом объемного расширения, соединенной с поршневой полостью, штока и размещенного в корпусе нагревательного элемента, при этом захватный элемент выполнен в виде неподвижной губки, жестко связанной с наконечником, и подвижной губки, установленной на направляющей, размещенной между неподвижной губкой и корпусом привода с возможностью перемещения вдоль нее к неподвижной губке под действием штока.

Неподвижная и подвижная губки могут быть снабжены вставками, установленными на их торцовых поверхностях, обращенных к извлекаемому объекту.

На торцовых поверхностях губок или вставок, установленных на их торцовых поверхностях, обращенных к извлекаемому объекту, могут быть выполнены пазы с цилиндрическими поверхностями, продольные оси которых перпендикулярны направлению перемещения подвижной губки, а цилиндрические поверхности снабжены заостренными выступами в виде полуколец.

На одной из обращенных к извлекаемому объекту торцовых поверхностей губок или вставок, установленных на их торцовых поверхностях, может быть выполнен выступ, а на другой торцовой поверхности соответственно расположен паз.

Обращенные к извлекаемому объекту торцовые поверхности губок или вставок, установленных на их торцовых поверхностях, могут быть снабжены режущими кромками.

Заявляемое устройство может быть дополнительно снабжено серповидным захватом, установленным на верхней поверхности неподвижной губки.

Средство доставки может быть выполнено в виде шарнирно соединенных трубчатых звеньев.

Заявляемое устройство может быть дополнительно снабжено тросом, один конец которого закреплен на захватном элементе, а другой предназначен для вывода из канала и приложения к нему тянущего усилия.

На средстве доставки со стороны, соединенной с наконечником, может быть дополнительно размещена телекамера.

Снабжение захватного элемента устройства приводом, закрепленным на направляющей и выполненным в виде корпуса с герметичной полостью, заполненной рабочим телом с высоким коэффициентом объемного расширения, соединенной с поршневой полостью, штока и размещенного в корпусе нагревательного элемента, позволяет при небольших габаритах привода осуществить захват извлекаемого объекта с большим усилием.

Выполнение захватного элемента в виде неподвижной губки, жестко связанной с наконечником, и подвижной губки, установленной на направляющей, размещенной между неподвижной губкой и корпусом привода с возможностью перемещения вдоль нее к неподвижной губке под действием штока, предназначено для осуществления захвата извлекаемого из канала объекта.

Снабжение неподвижной и подвижной губок вставками, установленными на их торцовых поверхностях, обращенных к извлекаемому объекту, позволяет производить замену износившихся вставок, а также расширить функциональные возможности устройства путем изменения формы поверхностей губок захватного элемента, адаптируя их к форме и размерам извлекаемого объекта.

Выполнение на торцовых поверхностях губок, обращенных к извлекаемому объекту, пазов с цилиндрическими поверхностями, продольные оси которых перпендикулярны направлению перемещения подвижной губки, а цилиндрические поверхности снабжены расположенными напротив друг друга заостренными выступами в виде полуколец, обеспечивает эффективный захват извлекаемого из канала объекта за счет внедрения заостренных выступов в его тело.

Выполнение на одной из обращенных к извлекаемому объекту торцовых поверхностей губок выступа, а на другой торцовой поверхности соответственно паза обеспечивает захват объекта без внедрения губок в тело объекта с обеспечением больших усилий сцепления захватного элемента и удаляемого объекта.

Снабжение обращенных к объекту торцовых поверхностей губок режущими кромками предназначено для удаления заблокированного в канале объекта путем отрезания неподдающейся удалению его части.

Снабжение устройства серповидным захватом, установленным на верхней поверхности неподвижной губки, обеспечивает подачу извлекаемого объекта в захватный элемент.

Выполнение средства доставки в виде шарнирно соединенных трубчатых звеньев обеспечивает перемещение устройства по каналу криволинейного профиля за счет разворота друг относительно друга трубчатых звеньев в местах их сочленений и позволяет при необходимости увеличивать длину средства доставки за счет введения дополнительных звеньев.

Снабжение устройства тросом, один конец которого закреплен на захватном элементе, а другой выведен из канала, используется для удаления из канала устройства вместе с извлекаемым объектом в случае приложения большого тянущего усилия.

Размещение на средстве доставки со стороны, соединенной с наконечником, телекамеры предназначено для визуализации процесса захвата извлекаемого объекта.

Конструкция и принцип действия предлагаемого устройства для извлечения объектов из каналов поясняются чертежами. На фиг.1 приведен внешний вид устройства, размещенного в канале, на фиг.2 - вид на захватный элемент с приводом со стороны извлекаемого объекта, на фиг.3 - захватный элемент, снабженный губками со вставками, на фиг.4-7 - различные варианты исполнений губок захватного элемента.

Устройство для извлечения объектов из каналов (фиг.1 и 2) состоит из средства доставки 1 в виде гибкого корпуса, один конец которого соединен с наконечником 2, на котором установлен захватный элемент 3, а другой предназначен для вывода из канала для манипулирования захватным элементом 3 извне. На наконечнике 2 закреплен привод 4 захватного элемента 3, выполненный в виде корпуса 5 с герметичной полостью 6, заполненной рабочим телом 7 с высоким коэффициентом объемного расширения, соединенной с поршневой полостью 8, штока 9 и размещенного в корпусе 5 нагревательного элемента 10.

Нагревательный элемент 10 в данном примере исполнения установлен в патроне 11, ввернутом со стороны открытого торца корпуса 5 и обеспечивающем совместно с прокладкой 12 герметизацию полости 6 корпуса 5.

Захватный элемент 3 выполнен в виде неподвижной губки 13, жестко связанной с наконечником 2, и подвижной губки 14, установленной на направляющей 15, размещенной между неподвижной губкой 13 и корпусом 5 привода 4 с возможностью перемещения вдоль нее к неподвижной губке 13 под действием штока 9.

Неподвижная 13 и подвижная 14 губки могут быть снабжены вставками 16 (фиг.3), установленными на их торцовых поверхностях, обращенных к извлекаемому объекту 17.

Для расширения функциональных возможностей устройство для извлечения объектов из каналов может быть снабжено губками различных конфигураций (фиг.4-7).

Так на торцовых поверхностях губок 13 и 14 или вставок 16, установленных на их торцовых поверхностях, обращенных к извлекаемому объекту 17 (фиг.4, 5), могут быть выполнены пазы 18 с цилиндрическими поверхностями, продольные оси которых перпендикулярны направлению перемещения подвижной губки 14, а цилиндрические поверхности снабжены расположенными друг напротив друга заостренными выступами 19 в виде полуколец.

Обращенные к объекту 17 торцовые поверхности губок 13 и 14 или вставок 16, установленных на их торцовых поверхностях, могут иметь криволинейные профили, то есть на одной из обращенных к извлекаемому объекту 17 торцовых поверхностей губок может быть выполнен выступ 20, а на другой соответственно паз 23 (фиг.6), что позволит изгибать и при этом надежно осуществлять захват объекта.

Обращенные к объекту 17 торцовые поверхности губок 13 и 14 или вставок 16, установленных на их торцовых поверхностях, также могут быть снабжены режущими кромками 21 (фиг.7).

Устройство может быть дополнительно снабжено серповидным захватом 22 (фиг.2), установленным на верхней поверхности неподвижной губки 13.

Средство доставки 1 может быть выполнено в виде шарнирно соединенных трубчатых звеньев 24 (фиг.1).

Заявленное устройство может быть дополнительно снабжено тросом 25 (фиг.1), один конец которого закреплен на захватном элементе 3, а другой предназначен для вывода из канала и приложения к нему большого тянущего усилия.

На средстве доставки 1, в данном случае на трубчатом звене 24, соединенном с наконечником 2, дополнительно может быть размещена телекамера 26 (фиг.1).

Устройство для извлечения объектов из каналов работает следующим образом.

С помощью средства доставки 1, выполненного в виде шарнирно соединенных трубчатых звеньев 24, устройство вводится в рабочую зону канала и ориентируется в ней таким образом, чтобы извлекаемый объект 17 оказался между губками 13 и 14 захватного элемента 3. Визуализация процесса захвата извлекаемого объекта 17 осуществляется с помощью телекамеры 26. Подаче извлекаемого объекта 17 в захватный элемент 3 также способствует серповидный захват 22. Включается нагревательный элемент 10 (электрический, термохимический и т.п.), тепло от которого через стенки патрона 11 поступает в рабочее тело 7, обладающее высоким коэффициентом объемного расширения, в качестве которого может быть использован, например, полиэтилен высокого давления. Расширяясь внутри герметичной полости 6, образованной стенками корпуса 5 и патрона 11, рабочее тело 7, попадает в поршневую полость 8 и воздействует на торец штока 9, который, в свою очередь, перемещает подвижную губку 14 по направляющей 15. Объект 17, таким образом, оказывается зажатым между неподвижной 13 и подвижной 14 губками захватного элемента 3 и извлекается из канала вместе с устройством посредством средства доставки 1 или в случае необходимости приложения большого тянущего усилия троса 25, один конец которого соединен с захватным элементом 3, в данном случае с неподвижной губкой 13, а другой выведен из канала.

Губки 13 и 14, показанные на фиг.4 и 5 и снабженные заостренными выступами 19, применяются для извлечения из каналов объектов, допускающих внедрение в их тела захватного элемента. Глубина внедрения, исключающая перерубание тела объекта, ограничена высотой выступов 19 губок 13 и 14.

Губки 13 и 14, показанные на фиг.6 и имеющие на одной из обращенных к извлекаемому объекту 17 торцовых поверхностей выступ 20, а на другой соответственно паз 23, позволяют изогнуть тело извлекаемого объекта и, тем самым, увеличить усилие сцепления захватного элемента и извлекаемого объекта.

Губки 13 и 14, показанные на фиг.7 и снабженные режущими кромками 21, применяются для отрезания неподдающейся удалению части объекта 17 с последующим извлечением освобожденной его части.

Изготовлен экспериментальный образец компактного устройства для извлечения проволоки из каналов. Данное устройство обеспечивает перерезание 6 мм проволоки из стали 60С2А (HRC 55…60), захват и удержание такой же проволоки при приложении тянущей нагрузки более 20 кН.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 64 items.
27.10.2015
№216.013.87e5

Комплект оборудования для проведения испытаний изделия

Изобретение относится к испытательному оборудованию, предназначенному для проведения заводских испытаний большегрузного и габаритного изделия на заключительном этапе его изготовления, и может быть использовано для имитации экстремальных ситуаций, появление которых возможно в процессе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566392
Дата охранного документа: 27.10.2015
01.03.2019
№219.016.c9b6

Устройство для формирования установочного импульса

Изобретение относится к области автоматики и импульсной техники и может быть использовано для формирования импульсов. Достигаемый технический результат - формирование установочного импульса гарантированной длительности при подаче на шину питания напряжения с любой длительностью фронта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002296419
Дата охранного документа: 27.03.2007
11.03.2019
№219.016.d645

Взрывозащитная камера

Использование: для обеспечения безопасности при транспортировке, ликвидации и экспериментальной отработке взрывных устройств с энерговыделением до 60 кг ТЭ, в состав которых могут входить экологически опасные высокотоксичные вещества. Задача: расширение диапазона применения и обеспечение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002273821
Дата охранного документа: 10.04.2006
11.03.2019
№219.016.d647

Устройство для инициирования

Использование: в пиротехнике, в конструкциях воспламенителей. Сущность изобретения заключается в том, что в корпусе соосно через перегородку установлены инициирующий и воспламенительный заряды, выполненные из пиротехнических составов. Инициирующий заряд выполнен из безгазового пиротехнического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002276319
Дата охранного документа: 10.05.2006
11.03.2019
№219.016.d65a

Кумулятивный заряд

Область применения: кумулятивные боеприпасы. Сущность изобретения: кумулятивный заряд содержит корпус 1, заряд взрывчатого вещества (ВВ) 2, средство инициирования 3, размещенное на оси заряда, и разнотолщинную кумулятивную облицовку 4 в форме раструба с увеличенной толщиной от вершины к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002262060
Дата охранного документа: 10.10.2005
10.04.2019
№219.017.07e6

Устройство для определения упруго - пластичных свойств материала при одноосном растяжении дугообразных образцов

Изобретение относится к исследованию механических свойств материала, в частности к определению технологических параметров процессов (усилий, напряжений, деформаций, перемещений). Технический результат заключается в повышении точности определения механических свойств материала тонкостенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002402009
Дата охранного документа: 20.10.2010
10.04.2019
№219.017.0819

Устройство управления и связи

Изобретение относится к средствам обработки цифровых данных, области защиты от несанкционированного доступа к информации и может быть использовано для обработки и преобразования информации. Техническим результатом является повышение быстродействия и расширение функциональных возможностей....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002400805
Дата охранного документа: 27.09.2010
19.04.2019
№219.017.2c1e

Устройство для получения последовательности кадров изображения

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано в системах наблюдения быстропротекающих процессов. Устройство для получения последовательности кадров изображения содержит оптически связанные и последовательно соединенные оптоволоконный преобразователь и камеру с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002286589
Дата охранного документа: 27.10.2006
19.04.2019
№219.017.2c5b

Пассивный пробоотборник

Изобретение может быть использовано при экологическом мониторинге природных и сточных вод для оценки качества окружающей среды. Пассивный пробоотборник содержит контейнер с открытой верхней частью, крышку с отверстием, съемно соединенную с открытой частью контейнера, и пробоотборный узел....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002287144
Дата охранного документа: 10.11.2006
19.04.2019
№219.017.2ca0

Способ имитации свойств плутония

Изобретение относится к области моделирования процессов диспергирования плутония при аварийном взрыве объектов и распространения его аэрозолей в атмосфере и может быть использовано для прогнозирования масштабов радиоактивного загрязнения местности при авариях. Способ имитации свойств плутония...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002298850
Дата охранного документа: 10.05.2007
Showing 1-10 of 29 items.
20.07.2013
№216.012.57cd

Способ формирования цуга воздушных ударных волн и ударная труба для его реализации

Группа изобретений относится к испытательной технике и может быть использована для создания цуга воздушных ударных волн (ВУВ) для исследования воздействия ВУВ на различные объекты. Способ заключается в генерировании перемещающейся по волноводу ударной трубы ударной волны и повторении с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488085
Дата охранного документа: 20.07.2013
27.12.2013
№216.012.9181

Способ высокоскоростного метания из ствольной пороховой баллистической установки

Изобретение относится к области испытательной техники, в частности к способу высокоскоростного метания из ствольной пороховой баллистической установки. В способе высокоскоростного метания из ствольной пороховой баллистической установки используется два пороховых заряда, разделенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502942
Дата охранного документа: 27.12.2013
20.01.2015
№216.013.1f37

Имитатор преграды

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для проведения ударных испытаний. Имитатор преграды содержит металлический ударник со скошенной под заданным углом к направлению его движения плоскостью и обтюратор из полимерного материала. Ударник выполнен в форме плиты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539432
Дата охранного документа: 20.01.2015
10.11.2015
№216.013.8ed9

Способ механических испытаний и стенд для его реализации

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытаний объектов на воздействие перегрузок. Способ заключается в размещении в полости ствола контейнера со столом с установленным на нем ОИ. При воздействии на контейнер продуктов взрыва происходит его ускоренное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568178
Дата охранного документа: 10.11.2015
27.03.2016
№216.014.c700

Способ выщелачивания металлической меди

Изобретение относится к гидрометаллургии цветных металлов, может быть использовано для выщелачивания и растворения металлической меди из сырья и промпродуктов. Выщелачивание металлической меди из медьсодержащего материала в растворах серной кислоты проводят с добавкой окислителя при нагревании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578882
Дата охранного документа: 27.03.2016
10.04.2016
№216.015.2c2a

Способ динамических испытаний (варианты)

Изобретения относятся к испытательной технике и могут быть использовано для испытания конструкций на воздействие интенсивных механических нагрузок колебательного характера. Способ включает разгон контейнера с объектом испытаний (ОИ) под действием высокого давления, формируемого в стволе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579811
Дата охранного документа: 10.04.2016
27.04.2016
№216.015.3872

Способ управления газоприходом в пороховой баллистической установке и установка для его осуществления

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано в пороховых баллистических установках (ПБУ). ПБУ содержит ствол для размещения в нем метаемого объекта (МО), пороховой заряд (ПЗ), зарядную камеру, соединенную с дополнительной камерой через отверстие с диаметром в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582524
Дата охранного документа: 27.04.2016
13.01.2017
№217.015.6c6b

Способ очистки растворов от селена и мышьяка

Изобретение относится к области переработки растворов цветной металлургии и может быть использовано для отраслей промышленности, в технологии которых присутствуют мышьяк и селенсодержащие растворы. Осуществляют осаждение селена и мышьяка в виде нерастворимых соединений железа. В качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592596
Дата охранного документа: 27.07.2016
25.08.2017
№217.015.b72d

Способ воспламенения порохового заряда в баллистической установке и установка для его осуществления

Группа изобретений относится к испытательной технике. Способ воспламенения порохового заряда включает размещение модулей порохового заряда, его воспламенение. Пороховой заряд выполняют состоящим из двух разнесенных модулей. Первый модуль устанавливают вплотную к отверстию, предназначенному для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614440
Дата охранного документа: 28.03.2017
25.08.2017
№217.015.bf80

Способ обогащения металлсодержащих выломок и шлаков

Изобретение относится к области обогащения шлаков и выломок металлургических печей. Выломки и шлаки обрабатывают СВЧ-энергией в течение 1-10 минут, измельчают, гравитационными методами извлекают крупные частицы металла, а хвосты гравитации подвергают флотации с использованием в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617192
Дата охранного документа: 21.04.2017
+ добавить свой РИД