×
29.05.2019
219.017.64f3

СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ПО КРЕНУ БОЕПРИПАСА И СПОСОБ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
02235284
Дата охранного документа
27.08.2004
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретения относятся к управляемым боеприпасам, выстреливаемым из транспортно-пусковых контейнеров и предназначенным для поражения целей ближнего рубежа обороны. Согласно способу формирования сигналов синусно-косинусные функции формируют в бортовой электронной аппаратуре управления из прямоугольных импульсов оптронного датчика крена гироскопа. Модулируют посредством синусно-косинусных функций и суммируют сигналы управления по рысканию и тангажу. Измеряют скорость вращения боеприпаса по крену и вырабатывают поправку на корректировку расчетного угла опережения срабатывания рулевого привода. Импульсы формируют оптическими элементами типа светодиод - фотодиод и шторкой с круговым рисунком и отметкой оборота на рисунке. Опережение обеспечивают посредством смещения оптопар относительно рисунка шторки. Согласно способу изготовления и сборки боеприпаса в него устанавливают пружинный гироскоп крена с оптронным датчиком угла крена, в котором шторку с рисунком типа да - нет закрепляют жестко на оси наружной рамки гироскопа. Две оптопары, сдвинутые друг относительно друга на 90°, размещают на вращающемся корпусе и разворачивают относительно оси симметрии шторки по направлению вращения на расчетный угол опережения их срабатывания. В электронную аппаратуру управления вводят электронную схему преобразования прямоугольных импульсов оптронного датчика в синусно-косинусные функции, а также суммирования сигналов управления, измерения скорости вращения боеприпаса по крену по импульсам с оптопар и выработки поправки на расчетный угол опережения срабатывания рулевого привода. Шторку устанавливают на оси наружной рамки гироскопа с углом фазирования между осью симметрии шторки и мгновенным положением рулей управления в горизонте и по вертикали. Таким осуществлением данных технических решений достигается повышение надежности поражения цели боеприпасом. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Предлагаемое изобретение относится к управляемым боеприпасам, которые выстреливаются преимущественно из транспортно-пускового контейнера и предназначены для поражения целей ближнего рубежа обороны.

Такие боеприпасы имеют следующие основные узлы: корпус-обтекатель, аэродинамические стабилизаторы, рулевой привод, бортовую электронную аппаратуру управлении, трехстепенный гироскопический датчик угла крена с расположением оси наружной рамки вдоль продольной оси боеприпаса и боевую часть со взрывателем.

Телеуправление боеприпасами осуществляется с пусковой установки по лучевой линии связи, например, по лучу лазера, направленному на цель. Сигналы управления, соответствующие отклонению боеприпаса от луча, передаются на приемное устройство бортовой аппаратуры управления, обрабатываются, модулируются по углу крена и поступают на рулевой привод, который ликвидирует отклонение боеприпаса от луча.

Известен способ формирования сигналов управления вращающегося по крену боеприпаса, произвольно установленного по крену при заряжании в ствол пушки, и устройство для его реализации [1]. Боеприпас имеет следующие основные узлы: корпус-обтекатель, аэродинамические стабилизаторы, рулевой привод, бортовую электронную аппаратуру управления, трехстепенный гироскопический датчик угла крена с расположением оси наружной рамки вдоль продольной оси боеприпаса и боевую часть со взрывателем. Ротор гироскопа разгоняется пороховой реактивной турбиной. Датчик крена выполнен в виде 16-ти ламелей с резисторами, установленных по окружности посредством изоляционной платы на корпусе, где также размещены коллекторные кольца. Токосъемники установлены свободно на оси наружной рамки и соединены с грузом маятника. Введение угла упреждения, компенсирующего запаздывание рулевого привода, осуществляется разворотом токосъемников относительно вертикали.

Телеуправление боеприпасами осуществляется с пусковой установки по лучу лазера, направленному на цель. Сигналы управления, соответствующие отклонению боеприпаса от луча, передаются на приемное устройство бортовой аппаратуры управления, обрабатываются, суммируются и модулируются по углу крена непосредственно в ламельно-резисторном датчике гироскопа и поступают на рулевой привод, который ликвидирует отклонение боеприпаса от луча.

Способ формирования сигналов управления рассматриваемого вращающегося по крену боеприпаса, произвольно установленного по крену при заряжании в ствол пушки, заключается в наложении после заряжания связи между опорной системой координат гироскопа крена и чувствительным элементом датчика угла крена, ориентированного по вертикали места физическим маятником, компенсации запаздывания срабатывания рулевого привода, синусно-косинусном преобразовании и суммировании сигналов управления по рысканию и тангажу в соответствии с информацией датчика угла крена гироскопа в процессе управляемого полета.

Рассматриваемый боеприпас ориентируется произвольно по крену при заряжание в ствол пушки. Для однозначной ориентации системы координат в рассматриваемом случае используется физический маятник, который связан с чувствительным элементом датчика угла крена (с токосъемником ламельного датчика), который устанавливается свободно на оси наружной рамки гироскопа. Перед выстреливанием боеприпаса гироскоп приводится в рабочее состояние (раскручивается его ротор) и разарретируется с фиксацией чувствительного элемента датчика относительно наружной рамки гироскопа и отделением груза маятника.

Известен также боеприпас [2], который по технической сути является наиболее близким аналогом (прототипом). Рассматриваемый управляемый боеприпас выстреливается из транспортно-пускового контейнера, в котором однозначно ориентируется как сам боеприпас, так и система координат гироскопа крена, которая используется в качестве опорной при формировании сигналов управления.

Боеприпас имеет следующие основные узлы: корпус-обтекатель, аэродинамические стабилизаторы, рулевой привод, бортовую электронную аппаратуру управления, трехстепенный гироскопический датчик угла крена с расположением оси наружной рамки вдоль продольной оси боеприпаса и боевую часть со взрывателем. Ротор гироскопа разгоняется пороховой реактивной турбиной. Датчик крена выполнен в виде 4-х ламелей, установленных по окружности посредством изоляционной втулки на оси наружной рамки, где также размещены коллекторные кольца. Токосъемники ламелей и коллекторных колец установлены посредством изоляторов на корпусе гироскопа. Введение угла упреждения, компенсирующего запаздывание рулевого привода, выполнено разворотом ламельного датчика относительно токосъемников.

Способ формирования сигналов управления вращающегося по крену боеприпаса в рассматриваемом случае заключается в компенсации запаздывания срабатывания рулевого привода, синусно-косинусном преобразовании и суммировании сигналов управления по рысканию и тангажу с использованием прямоугольных импульсов, снимаемых с 4-ламельного датчика угла крена гироскопа в процессе управляемого полета.

Недостатками данного способа и конструкции являются компенсация только прогнозируемой (постоянной) составляющей запаздывания в системе управления, а также использование контактного датчика угла крена и порохового гироскопа, что снижает надежность работы из-за засорения опор и контактных поверхностей пороховыми газами и создает вредные моменты трения.

Предлагаемое изобретение актуально в связи с тем, что повышает точность и надежность работы боеприпаса за счет более полной компенсации фазовых ошибок в системе управления как заранее прогнозируемых, так и появляющихся в процессе управляемого полета из-за нестабильности скорости вращения боеприпаса по крену. В рассматриваемом классе боеприпасов канал стабилизации по крену отсутствует и вращение по крену осуществляется скоростным напором, взаимодействующим со скосами аэродинамических стабилизаторов, что приводит к значительному колебанию угловой скорости вращения.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности поражения цели боеприпасом путем ориентации опорной системы координат на пусковой установке с учетом введения компенсации постоянной составляющей фазовой ошибки, введения дополнительных функций в электронную бортовую аппаратуру, позволяющих по сигналу с датчика крена вычислять переменную составляющую фазовой ошибки, зависящую от скорости вращения по крену боеприпаса, введения бесконтактного датчика угла крена и обеспечения возможности многократной проверки разгона ротора гироскопа при сборке.

Для достижения цели в поставленной задаче в способе формирования сигналов управления вращающегося по крену боеприпаса, заключающемся в однозначной ориентации опорной системы координат гироскопа крена относительно пусковой установки, компенсации запаздывания срабатывания рулевого привода введением в датчике гироскопа крена расчетного угла опережения срабатывания, синусно-косинусном преобразовании и суммировании сигналов управления по рысканию и тангажу в соответствии с информацией датчика угла крена гироскопа, в нем:

- формируют синусно-косинусные функции в бортовой электронной аппаратуре управления из прямоугольных импульсов оптройного датчика крена гироскопа;

- модулируют в электронной аппаратуре управления посредством синусно-косинусных функций и суммируют сигналы управления по рысканию и тангажу, измеряют скорость вращения боеприпаса по крену и вырабатывают поправку на корректировку расчетного угла опережения срабатывания рулевого привода;

- импульсы формируют оптическими элементами типа “светодиод-фотодиод” и шторкой с круговым рисунком и отметкой оборота на рисунке;

- обеспечивают опережение посредством смещения оптопар относительно рисунка шторки.

Для достижения цели в поставленной задаче способа изготовления и сборки управляемого вращающегося по крену боеприпаса, содержащего рулевой привод, электронную аппаратуру управления, гироскопический датчик угла крена, корпус и боевую часть, предусматривают:

- установку пружинного гироскопа крена с оптронным датчиком угла крена, в котором шторку с рисунком типа “да-нет” устанавливают жестко на оси наружной рамки гироскопа;

- две оптопары, сдвинутые друг относительно друга на 90°, размещают на вращающемся корпусе и развертывают относительно оси симметрии шторки по направлению вращения на расчетный угол опережения их срабатывания;

- в электронную аппаратуру управления вводят электронную схему преобразования прямоугольных импульсов оптронного датчика в синусно-косинусные функции;

- в электронную аппаратуру вводят электронную схему суммирования сигналов управления, измерения скорости вращения боеприпаса по крену по импульсам с оптопар и выработки поправки на расчетный угол опережения срабатывания рулевого привода;

- шторку устанавливают на оси наружной рамки гироскопа с углом фазирования между осью симметрии шторки и мгновенным в процессе вращения боеприпаса положением рулей управления в горизонте и по вертикали.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана схема компоновки боеприпаса; на фиг.2 - разрез А-А по фиг.1.

Управляемый боеприпас содержит головной обтекатель со взрывателем 1, фиг.1, и лидирующим боезарядом 2, рулевой привод 3, аппаратурный отсек 4, боевую часть 5, маршевый двигатель 6 и аэродинамический блок стабилизаторов 7. Основными узлами аппаратурного отсека 4, фиг.2, являются гироскопический датчик угла крена 8 и электронная аппаратура управления 9. В аппаратурном отсеке могут размещаться и другие элементы конструкции, например бортовая батарея.

Гироскоп в отсеке размещен параллельно продольной оси Х боеприпаса и ось вращения ротора 10 направлена перпендикулярно ей по оси Y (вектор кинетического момента гироскопа Н совпадает с осью ротора). Разгон ротора осуществляется посредством спиральной ленточной пружины 11, установленной во внутренней полости ротора. Посредством карданова подвеса, состоящего из внутренней рамки 12 с осью вращения Zo и наружной рамки 13 с осью вращения Хо, ротор установлен в тонкостенном корпусе 14.

Во внутреннюю полость корпуса 14 с опорой на его торец введен пластмассовый вкладыш 15, в котором размещены элементы двух оптопар, каждая из которых состоит из светодиода 16 типа ЗЛ107Б и фотодиода 17 типа КФДМ. Светодиод и фотодиод установлены встречно и оптические оси двух оптопар перпендикулярны оси наружной рамки Хо и сдвинуты друг относительно друга на 90°.

По оси Хо на наружной рамке 13 укреплена цилиндрическая тонкостенная шторка 20, половина образующей которой прозрачна для оптических лучей оптопар.

При юстировке боеприпаса и гироскопа корпус вместе с оптопарами выставляется однозначно, например, рулем Р1 вверх (остальные рули установлены с шагом 90°) в мгновенное положение при их вращении, совпадающее с опорной системой координат. Ось симметрии 21 шторки 20 размещена под углом фазирования γф относительно оси Y и руля Р1. В таком положении по фронтам импульсов с оптронного датчика в электронной аппаратуре формируется максимальный модулирующий сигнал на руль Р1 и соответствующий требуемому знаку его поворота (сфазированный сигнал). Но для создания опережения в срабатывании рулей, компенсирующего их запаздывание в срабатывании, оптопары 18 и 19 развернуты на расчетный угол опережения γоп относительно оси симметрии шторки 21 по направлению вращения корпуса.

В электронной аппаратуре по фронтам импульсов суммы сигналов с двух оптопар определяется скорость вращения боеприпаса и вычисляется поправка на корректировку угла опережения ±δγ, с учетом которых формируются команды на рулевой привод.

Работа предложенного устройства в дополнении к описанию при рассмотрении конструкции заключается в следующем. Управляемый боеприпас на пусковом устройстве устанавливается в транспортно-пусковом контейнере всегда однозначно ориентированным по крену. В таком положении производится разгон ротора 10, фиг.2, гироскопа посредством спиральной ленточной пружины 11 и однозначно ориентируется система координат гироскопа, относительно которой ведется преобразование сигналов управления, из системы координат, связанной с пусковой установкой, в систему, связанную с вращающимся по крену боеприпасом.

В процессе управляемого полета боеприпаса и вращения корпуса боеприпаса совместно с оптопарами 18 и 19 относительно шторки 20 по стрелке Б с фотодиодов 17 будут сниматься импульсы фототока типа “да-нет”, сдвинутые друг относительно друга на 90°. Шторка 20 укреплена на оси Хо наружной рамки 13 и определяет постоянное, в пределах точности гироскопа, положение середины рисунка шторки. Данное положение рисунка относительно вертикальной оси Y определено при изготовлении углом фазирования γф, при прохождении которого оптопарой 19 по стрелке Б на руль Р1 вырабатывается максимальный сигнал по рысканию необходимого знака (при прохождении рулем Р1 оси минус Y знак сигнала меняется на противоположный).

Оптопары по отношению к середине шторки устанавливают с углом опережения γоп, поэтому при прохождении по стрелке Б середины шторки на руль Р1 будет подаваться максимальный сигнал также с опережением. В электронной аппаратуре сигнал, соответствующей середине штоки, формируется по фронтам суммы сигналов с двух оптопар и принимается за опорную отметку оборота.

По полученным сигналам с гироскопа в бортовой электронной аппаратуре управления формируют синусно-косинусные функции, где также модулируют посредством синусно-косинусных функций и суммируют сигналы управления по рысканию и тангажу, измеряют скорость вращения боеприпаса по крену и вырабатывают поправку на корректировку расчетного угла опережения срабатывания рулевого привода ±δγ в зависимости от переменной скорости вращения по крену.

Описанный способ формирования сигналов управления вращающегося по крену боеприпаса, ориентированного по крену перед пуском, и устройство управляемого боеприпаса для его реализации проверены в условиях опытного производства заявителя с положительными результатами, показавшими точность и надежность работы боеприпаса при упрощении его конструкции.

Источники управления

1. Выстрел ЗУБК10 с управляемым снарядом 9М117. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ЗУБК10.00.00.000ТО, 1982 - аналог.

2. Управляемый снаряд 9М113 комплекса “Конкурс”. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1978 - прототип.

1.Способформированиясигналовуправлениявращающегосяпокренубоеприпаса,заключающийсявориентацииопорнойсистемыкоординатгироскопакренаотносительнопусковойустановки,компенсациизапаздываниясрабатываниярулевогоприводавведениемвдатчикегироскопакренарасчетногоуглаопережениясрабатывания,синусно-косинусномпреобразованииисуммированиисигналовуправленияпорысканиюитангажувсоответствиисинформациейдатчикауглакренагироскопа,отличающийсятем,чтосинусно-косинусныефункцииформируютвбортовойэлектроннойаппаратуреуправленияизпрямоугольныхимпульсовоптронногодатчикакренагироскопа,гдетакжемодулируютпосредствомсинусно-косинусныхфункцийисуммируютсигналыуправленияпорысканиюитангажу,измеряютскоростьвращениябоеприпасапокренуивырабатываютпоправкунакорректировкурасчетногоуглаопережениясрабатываниярулевогопривода,причемимпульсыформируютоптическимиэлементамитипа“светодиод-фотодиод”ишторкойскруговымрисункомиотметкойоборотанарисунке,аопережениеобеспечиваютпосредствомсмещенияоптопаротносительнорисункашторки.12.Способизготовленияисборкиуправляемоговращающегосяпокренубоеприпаса,содержащегорулевойпривод,электроннуюаппаратурууправления,гироскопическийдатчикуглакрена,корпусибоевуючасть,отличающийсятем,чтовбоеприпасустанавливаютпружинныйгироскопкренасоптроннымдатчикомуглакрена,вкоторомшторкусрисункомтипа“да-нет”закрепляютжестконаосинаружнойрамкигироскопа,адвеоптопары,сдвинутыедруготносительнодругана90°,размещаютнавращающемсякорпусеиразворачиваютотносительноосисимметриишторкипонаправлениювращениянарасчетныйуголопереженияихсрабатывания,вэлектроннуюаппаратурууправлениявводятэлектроннуюсхемупреобразованияпрямоугольныхимпульсовоптронногодатчикавсинусно-косинусныефункции,атакжесуммированиясигналовуправления,измеренияскоростивращениябоеприпасапокренупоимпульсамсоптопаривыработкипоправкинарасчетныйуголопережениясрабатываниярулевогопривода,приэтомшторкуустанавливаютнаосинаружнойрамкигироскопасугломфазированиямеждуосьюсимметриишторкиимгновеннымположениемрулейуправлениявгоризонтеиповертикали.2
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 311 items.
10.01.2013
№216.012.18f2

Способ термической обработки бойков и тяжелонагруженных штампов

Изобретение относится к области машиностроения. Для повышения стойкости ударного инструмента в виде бойков и штампов, испытывающих при работе большие ударные нагрузки, сначала проводят подогрев инструмента в печи до температуры 500-550°С, затем до 800-850°С в соляной ванне. Окончательный нагрев...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471878
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.1a5c

Кронштейн для установки панельного компьютера на подвижном объекте

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для крепления средств вычислительной техники, преимущественно панельных компьютеров, устанавливаемым на подвижных объектах. Кронштейн для установки панельного компьютера на подвижном объекте содержит стойку, выполненную в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472240
Дата охранного документа: 10.01.2013
20.01.2013
№216.012.1d7b

Унитарный боеприпас для гладкоствольного оружия

Изобретение относится к боеприпасам для гладкоствольного оружия. Унитарный боеприпас для гладкоствольного оружия, содержащий гильзу с метательным зарядом и капсюлем-воспламенителем в камере сгорания, снаряд со стабилизатором, удерживаемый в гильзе через разъемное соединение стабилизатора с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473041
Дата охранного документа: 20.01.2013
27.01.2013
№216.012.20a4

Автоматическое стрелковое оружие

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в автоматическом стрелковом оружии. Автоматическое стрелковое оружие содержит ствол, казенник с боевыми упорами, ствольную коробку с направляющими для затворной рамы, затворную раму, затвор с боевыми упорами и поперечным выступом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002473857
Дата охранного документа: 27.01.2013
10.02.2013
№216.012.2329

Функциональный комплект установочных средств

Изобретение относится к устройствам для хранения и транспортирования изделий и оборудования, входящего в состав подвижного комплекса топогеодезической привязки и навигации или в иную военную технику. Функциональный комплект установочных средств подвижного комплекса топогеодезической привязки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474503
Дата охранного документа: 10.02.2013
20.02.2013
№216.012.25b2

Стол для размещения аппаратных средств в подвижном объекте

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных пунктах управления и информационно-технического обеспечения комплексов вооружений, и направлено на обеспечение большей надежности и безопасности при пользовании данным столом. Стол состоит из связанных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475170
Дата охранного документа: 20.02.2013
20.02.2013
№216.012.27c0

Способ контроля электрических параметров системы вооружений и автоматизированный комплекс для его осуществления

Группа изобретений относится к оборонной технике и, в частности, к комплексным средствам контроля электрических параметров управляемых зенитных ракет и пусковых устройств. Автоматизированный комплекс контроля электрических параметров системы вооружений состоит из комплекта раздельных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475696
Дата охранного документа: 20.02.2013
27.02.2013
№216.012.2c0f

Спусковой механизм автоматического оружия

Изобретение относится к оружейной технике и может быть использовано в спусковых механизмах оружия. Спусковой механизм автоматического оружия содержит спусковой крючок, разобщитель, шептало, пружину спускового крючка, пружину разобщителя, пружину шептала. Разобщитель имеет два плеча и установлен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476806
Дата охранного документа: 27.02.2013
10.03.2013
№216.012.2db4

Контрольно-проверочная машина

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных контрольных пунктах, размещенных на базе шасси транспортных средств и предназначенных для проведения контроля, диагностики и технического обслуживания сложных технических систем. Контрольно-проверочная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477231
Дата охранного документа: 10.03.2013
10.03.2013
№216.012.2e82

Огнестрельное оружие с устройством для выбора правостороннего или левостороннего выброса гильзы

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в стрелковом оружии с устройством для выбора правостороннего или левостороннего выбрасывания гильзы. Огнестрельное оружие с устройством для выбора правостороннего или левостороннего выброса гильзы содержит ствол, ствольную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477437
Дата охранного документа: 10.03.2013
Showing 1-10 of 11 items.
01.03.2019
№219.016.c9a1

Ударно-спусковой механизм

Изобретение относится к автоматическому оружию, в частности к устройствам управления стрельбой из оружия. Ударно-спусковой механизм содержит ударный механизм с боевым взводом, поджатый боевой пружиной, спусковой механизм, в корпусе которого размещен с возможность поворота предохранитель с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02242692
Дата охранного документа: 20.12.2004
01.03.2019
№219.016.d0e3

Устройство предохранителя стрелкового оружия

Изобретение относится к автоматическому оружию и может быть использовано в стрелковом оружии для повышения надежности предохранительных устройств. На спусковом крючке выполнен выступ 1, а ограничительная плоскость - на тяге затворной рамы, имеющей возможность поворота в момент, когда канал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02170902
Дата охранного документа: 20.07.2001
10.04.2019
№219.017.0174

Способ работы автоматического стрелкового оружия для стрельбы мощными боеприпасами и оружие на его основе

Изобретение относится к стрелковому оружию и может быть использовано при создании конструкций для стрельбы боеприпасами с высоким импульсом отдачи. Технический результат - увеличение общей приведенной массы подвижной системы, регулируемой как в большую, так и в меньшую сторону; обеспечение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02239759
Дата охранного документа: 10.11.2004
29.04.2019
№219.017.3f31

Автоматический гранатомётный комплекс

Изобретение относится к стрелковому оружию и может быть использовано для создания более точных конструкций комплексов, пехотных и установленных на различных носителях. Автоматический гранатометный комплекс содержит гранатомет, установленный на станке с поворотной и неподвижной частями. В состав...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02241192
Дата охранного документа: 27.11.2004
09.05.2019
№219.017.4ba0

Автоматическое стрелковое оружие

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в конструкциях автоматического стрелкового оружия. Сущность изобретения заключается в том, что шептало в спусковом механизме автоматического стрелкового оружия выполнено в виде одноплечего рычага, имеющего в верхней части поверхности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02235262
Дата охранного документа: 27.08.2004
18.05.2019
№219.017.542e

Управляемый снаряд

Изобретение относится к области вооружения. Управляемый снаряд содержит боевую часть, состоящую из блоков осколочно-фугасного действия, расположенных по оси снаряда и соединенных посредством разъемного соединения по плоскости, перпендикулярной его оси. Каждый блок содержит корпус и заряд...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002262065
Дата охранного документа: 10.10.2005
18.05.2019
№219.017.542f

Управляемый снаряд

Изобретение относится к области вооружения. Управляемый снаряд содержит взрывательное устройство с датчиком цели и предохранительно-исполнительными механизмами, лидирующий кумулятивный заряд, кумулятивную боевую часть, размещенный между ними отсек управления, имеющий центральный канал,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002262066
Дата охранного документа: 10.10.2005
09.06.2019
№219.017.7822

Оружейная установка

Изобретение относится к военной технике, в частности к установкам стрелково-пушечного вооружения на транспортных средствах-носителях. Сущность изобретения заключается в том, что подъемный механизм выполнен в виде жестко установленной на задней части люльки П-образной перекладины, на одной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002256138
Дата охранного документа: 10.07.2005
09.06.2019
№219.017.7859

Оружейная установка с прицельным устройством и способ его выверки

Изобретение относится к области вооружения, в частности к оружейным зенитным установкам с прицельными устройствами и способам их выверки. Реализация изобретения позволяет упростить конструкцию прицельного устройства и сократить время его выверки. Сущность изобретения заключается в том, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02235263
Дата охранного документа: 27.08.2004
09.06.2019
№219.017.8060

Гранатомет

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к оружию ближнего боя - ручным гранатометам. Гранатомет содержит ствольный узел, коробку с механизмом запирания, ударно-спусковой механизм и приклад. Новым в гранатомете является то, что ствольный узел выполнен в виде казенника с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02192600
Дата охранного документа: 10.11.2002
+ добавить свой РИД