×
09.05.2019
219.017.4f03

ПУСКОВАЯ ТРУБА

Вид РИД 1

Изобретение

Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для запуска ракет, и может быть использовано для изготовления контейнеров или пусковых труб, преимущественно герметичного исполнения с быстросъемными крышками. Пусковая труба содержит выпуклую торцевую крышку с герметизирующей прокладкой, кольцо с герметизирующей прокладкой, установленной между крышкой и торцом трубы. Крышка с ее прокладкой расположена в выемке кольца, а стенки выемки снабжены выступами, в которых выполнены прорези для размещения язычков планки, выполненной из швеллера полками внутрь, установленной враспор между выступами с огибанием выпуклости крышки. Крышка снабжена установленным на ее полюсе швеллерообразным кронштейном с осью, на которую отверстиями в полках надеты упомянутая планка и расположенный с охватом последней полками внутрь рычаг из швеллера. Полки рычага со стороны оси скруглены с образованием эксцентрика, а с противоположной стороны на рычаге из стенки его швеллера выполнена пластина, выходящая за габарит кольца. Отверстия для оси в полках швеллера кронштейна выполнены для возможности перемещения оси на ход срабатывания эксцентрика, а рычаг и планка скреплены быстросъемным проволочным стопором. В стенке швеллера рычага вблизи его пластины выполнено отверстие, в котором размещена плоская проушина планки, выполненная из днища швеллера планки отгибанием края этого днища между выполненными предварительно прорезями. Проволочный стопор расположен в отверстии проушины над рычагом и выполнен в виде шплинта с кольцом диаметром, достаточным для извлечения его без применения инструмента, причем концы стопора разогнуты. Достигается повышение надежности работы пусковой трубы. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области машиностроения, к устройствам для запуска ракет и может быть использовано для изготовления контейнеров или пусковых труб преимущественно герметичного исполнения с быстросъемными крышками, а также для герметичных емкостей.

Известна пусковая труба ракетной пусковой установки по заявке Франции №2625800, МКП F41F 3/04 от 13.07.1989 г.

Известна пусковая труба ракетной пусковой установки по заявке ФРГ №2639719, МКП F41F 3/04 от 30.08.79 г. Известная пусковая труба снабжена герметичной выпуклой крышкой.

Известна пусковая труба ракетной пусковой установки по патенту RU №2147719, МКП F41F 3/042 от 18.06.1999, содержащая силовую оболочку с вклеенным эрозионно-стойким внутренним слоем, выпуклую торцевую крышку с герметизирующей прокладкой.

Также известна пусковая труба ракетной пусковой установки по патенту RU №2398174, МКП F41F 3/042 от 20.07.2009, содержащая выпуклую торцевую крышку с герметизирующей прокладкой, кольцо с герметизирующей прокладкой, установленной между крышкой и торцом трубы, причем крышка с ее прокладкой расположена в выемке кольца, а стенки выемки снабжены выступами, в которых выполнены прорези для размещения язычков планки, выполненной из швеллера полками внутрь, установленной враспор между выступами с огибанием выпуклости крышки, при этом крышка снабжена установленным на ее полюсе швеллерообразным кронштейном с осью, на которую отверстиями в полках надеты упомянутая планка и расположенный с охватом последней полками внутрь рычаг из швеллера, полки которого со стороны оси скруглены с образованием эксцентрика, а с противоположной стороны на рычаге из стенки его швеллера выполнена пластина, выходящая за габарит кольца, кроме того, отверстия для оси в полках швеллера кронштейна выполнены для возможности перемещения оси на ход срабатывания эксцентрика, а рычаг и планка скреплены быстросъемным проволочным стопором в виде булавки.

Недостатком известной трубы и аналогов является низкая надежность работы отдельной трубы в составе пакета параллельных труб. При работе пакета имеется режим, когда часть труб готова к пускам, а остальные закрыты крышками (полузалп). При полузалпе на крышку трубы воздействует реактивная струя сошедшей из соседней трубы ракеты. Реактивными газами рычаг раскрывается с расстегиванием булавочного стопора, и крышка демонтируется нештатно. Также недостатком трубы является ее низкая технологичность.

Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является разработка высокотехнологичной пусковой трубы повышенной надежности работы.

Технический результат, который может быть получен при решении технической задачи, заключается в повышении надежности работы пусковой трубы за счет исключения несанкционированного демонтажа стопора, за счет исключения расстопорения без разрушения элементов (несанкционированное расстопорение может произойти только при разрыве проволоки стопора или материала проушины, которое исключается выбором параметров критических сечений), а также в повышении технологичности конструкции за счет упрощения разборки и сборки, упрощения выполнения отверстия под стопор с исключением соосного сверления в нескольких элементах с обеспечением высокой точности взаимного расположения, упрощения выполнения элементов без увеличения номенклатуры деталей, за счет исключения трудоемкого и длительного процесса размещения стопора в отверстиях нескольких элементов («протыкания» в отверстия полок швеллеров элементов), что особенно важно в условиях подготовки трубы к работе при дефиците времени, когда снятую крышку с установленным обратно стопором необходимо разместить в предусмотренном месте.

Поставленная задача с достижением технического результата решается тем, что пусковая труба, содержащая выпуклую торцевую крышку с герметизирующей прокладкой, кольцо с герметизирующей прокладкой, установленной между крышкой и торцом трубы, причем крышка с ее прокладкой расположена в выемке кольца, а стенки выемки снабжены выступами, в которых выполнены прорези для размещения язычков планки, выполненной из швеллера полками внутрь, установленной враспор между выступами с огибанием выпуклости крышки, при этом крышка снабжена установленным на ее полюсе швеллерообразным кронштейном с осью, на которую отверстиями в полках надеты упомянутая планка и расположенный с охватом последней полками внутрь рычаг из швеллера, полки которого со стороны оси скруглены с образованием эксцентрика, а с противоположной стороны на рычаге из стенки его швеллера выполнена пластина, выходящая за габарит кольца, кроме того, отверстия для оси в полках швеллера кронштейна выполнены для возможности перемещения оси на ход срабатывания эксцентрика, а рычаг и планка скреплены быстросъемным проволочным стопором, при этом, в соответствии с изобретением, в стенке швеллера рычага вблизи его пластины выполнено отверстие, в котором размещена плоская проушина планки, выполненная из днища швеллера планки отгибанием края этого днища между выполненными предварительно прорезями, а проволочный стопор расположен в отверстии проушины над рычагом и выполнен в виде шплинта с кольцом диаметром, достаточным для извлечения его без применения инструмента, причем концы стопора разогнуты, а его кольцо отогнуто от рычага.

Отличительными от известной трубы и аналогов признаками являются следующие признаки:

- в стенке швеллера рычага вблизи его пластины выполнено отверстие - признаки соответствуют критерию «изобретательский уровень», предусматривают наличие новых элементов и их новое взаимное расположение, направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение надежности работы и на повышение технологичности конструкции за счет упрощения выполнения отверстия под стопор с исключением соосного сверления в нескольких элементах с обеспечением высокой точности взаимного расположения;

- в отверстии рычага размещена плоская проушина планки - признаки соответствуют критерию «изобретательский уровень», предусматривают наличие новых элементов и их новое взаимное расположение, направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение надежности работы и на повышение технологичности конструкции за счет упрощения сборки;

- проушина планки выполнена из днища швеллера планки отгибанием края этого днища между выполненными предварительно прорезями - признаки соответствуют критерию «изобретательский уровень», предусматривают наличие новых элементов, новую форму элементов и их новое взаимное расположение, направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение надежности работы и на повышение технологичности конструкции за счет упрощения выполнения элементов без увеличения номенклатуры деталей;

- проволочный стопор расположен в отверстии проушины над рычагом - признаки соответствуют критерию «изобретательский уровень», предусматривают новое взаимное расположение элементов, направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение надежности работы за счет исключения расстопорения без разрушения элементов (несанкционированное расстопорение может произойти только при разрыве проволоки стопора или материала проушины, которое исключается выбором параметров критических сечений), а также на повышение технологичности сборки за счет исключения трудоемкого и длительного процесса размещения стопора в отверстиях нескольких элементов («протыкания» в отверстия полок швеллеров элементов), что особенно важно в условиях подготовки трубы к работе при дефиците времени, когда снятую крышку с установленным обратно стопором необходимо разместить в предусмотренном месте;

- стопор выполнен в виде шплинта с кольцом диаметром, достаточным для извлечения его без применения инструмента - признаки соответствуют критерию «изобретательский уровень», предусматривают новую форму элементов и новое соотношение размеров, направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение надежности работы и на повышение технологичности конструкции за счет упрощения разборки и сборки;

- концы стопора разогнуты, а его кольцо отогнуто от рычага - признаки соответствуют критерию «изобретательский уровень», предусматривают новую форму элементов и новое соотношение размеров, направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата, на повышение надежности работы за счет исключения несанкционированного демонтажа стопора и на повышение технологичности конструкции за счет упрощения разборки и сборки (исследованиями установлено, что штатный демонтаж стопора возможен без выпрямления его концов выдергиванием без применения инструмента).

Указанные отличительные существенные признаки соответствуют изобретательскому уровню, поскольку каждый в отдельности и все совместно направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата. Использование единой совокупности существенных отличительных признаков в известных решениях не обнаружено, что характеризует соответствие технического решения критерию «новизна».

Единая совокупность новых существенных признаков с общими известными обеспечивает решение поставленной задачи с достижением технического результата и характеризует предложенное техническое решение существенными отличиями по сравнению с известным уровнем техники и аналогами. Данное техническое решение является результатом научно-исследовательской и экспериментальной работы по повышению надежности работы пусковой трубы, удобства обслуживания головной части ракеты и по снижению времени подготовки трубы к работе без использования известных проектировочных решений, рекомендаций, материалов и обладает неочевидностью, что свидетельствует о его соответствию критерию «изобретательский уровень».

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена пусковая труба с крышкой в разрезе, на фиг.2 - поперечный разрез элементов крепления по оси кронштейна, на фиг.3 - вид на крышку снаружи, на фиг.4 - размещение стопора, на фиг.5 - вид изнутри на проушину планки, на фиг.6 - вид снаружи на проушину, на фиг.7 - разрез днища планки с видом на отверстие проушины, на фиг.8 - вид на стопор.

Пусковая труба 1, содержит выпуклую торцевую крышку 2 с герметизирующей прокладкой 3, кольцо 4 с герметизирующей прокладкой 5, установленной между крышкой 2 и торцом 6 трубы 1, причем крышка 2 с ее прокладкой 3 расположена в выемке 7 кольца 4, а стенки 8 выемки 7 снабжены выступами 9, в которых выполнены прорези 10 для размещения язычков 11 планки 12, выполненной из швеллера полками 13 внутрь, установленной враспор между выступами 9 с огибанием выпуклости крышки, при этом крышка 2 снабжена установленным на ее полюсе швеллерообразным кронштейном 14 с осью 15, на которую отверстиями в полках надеты упомянутая планка 12 и расположенный с охватом последней полками внутрь рычаг 16 из швеллера, полки которого со стороны оси 15 скруглены с образованием эксцентрика 17, а с противоположной стороны на рычаге из стенки его швеллера выполнена пластина 18, выходящая за габарит кольца, кроме того, отверстия 19 для оси 15 в полках швеллера кронштейна 14 выполнены для возможности перемещения оси 15 на ход срабатывания эксцентрика, а рычаг 16 и планка 12 скреплены быстросъемным проволочным стопором 20. В стенке швеллера рычага 16 вблизи его пластины 18 выполнено отверстие 21, в котором размещена плоская проушина 22 планки 16, выполненная из днища швеллера планки отгибанием 23 края этого днища между выполненными предварительно прорезями 24, а проволочный стопор 20 расположен в отверстии 25 проушины 22 над рычагом 16 и выполнен в виде шплинта с кольцом 26 диаметром, достаточным для извлечения его без применения инструмента, причем кольцо 26 стопора 20 отогнуто 27 от рычага 16, а его концы 28 разогнуты 29.

Пример конкретного исполнения пусковой трубы 1 заключается в том, что для повышения технологичности конструкции отверстия 21 и 25 выполнены круглой формы, причем диаметр отверстия 21 в стенке швеллера рычага 16 для размещения проушины 22 выполнен с превышением ширины проушины 22 на величину позиционного допуска на размещение этих элементов. Отверстие 25 проушины 22 частично перекрыто стенкой швеллера рычага 16. Величина перекрытия 30 составляет (0,2-0,5)D, где D - диаметр отверстия 21. При этом для повышения технологичности сборки и разборки D=(1,3-1,7) 2d, где d - диаметр 31 сечения проволоки стопора. Для обеспечения надежности работы крышки при полузалпе, когда она находится под воздействием реактивных газов от сошедшего соседнего изделия, стопор выполнен из жаропрочной нихромовой проволоки по ГОСТ 127661-90. Для повышения технологичности разборки без применения инструмента отгиб 27 стопора от рычага составляет 25°±5°. Для обеспечения невыпадания стопора на всех режимах эксплуатации, а также повышения технологичности сборки и разборки, разгиб 29 концов 28 стопора 20 составляет 45°±10°.

Работает пусковая труба 1 следующим образом.

При сборке на торец трубы 1 устанавливают защитное кольцо 4 с прокладкой 5, затем в выемку 7 кольца 4 устанавливают прокладку 3 и блок элементов, состоящих из крышки 2 с закрепленными на ней кронштейном 14 и расположенными на оси 15 планкой 12 и рычагом 16, отогнутым в положение A. В таком положении ось 15 в отверстиях кронштейна 19 вместе с планкой 12 и рычагом 16 имеют свободные радиальные перемещения за счет увеличенного диаметра этих отверстий на ход срабатывания эксцентрика 17. За счет свободного перемещения планки 12, последнюю вставляют ее язычками 11 в прорези 10 враспор между выступами 9 стенки 8 кольца 4. При переводе рычага 16 в штатное положение эксцентричные округления 17 полок швеллера рычага 16 взаимодействуют со стенкой швеллера кронштейна 16, не врезаясь и не повреждая стеклопластиковый корпус крышки 2. Крышка 2 перемещается к торцу трубы 1 на ход срабатывания эксцентрика 17. Упруго-эластичная прокладка 3 деформируется, обеспечивая надежное герметичное соединение с трубой. Рычаг 16 фиксируется относительно планки 12 стопором 20.

Крышку 2 с блоком крепежных элементов и прокладкой 3 снимают в обратной последовательности, располагают в регламентированном месте на пусковой установке или в подготовительном цехе. Проводят обслуживание головной части ракеты с установкой обтекателя с взрывным устройством, подготавливая ракету к пуску.

При полузалпе запорно-рычажный механизм со стопором 20 находится под воздействием раскаленных газов сверхзвуковой реактивной струи, в том числе и отраженной. Благодаря жаропрочности материала, стопор 20 сохраняет свою функцию и физико-механические свойства с обеспечением надежности работы устройства.

Использование изобретения позволит создать высокотехнологичную конструкцию пусковой трубы с повышенной надежностью работы, что подтверждает использование по назначению. Осуществимость изобретения подтверждена положительными результатами испытаний пусковых труб, разработка и изготовление которых полностью основаны на представленном описании. В связи с этим, новое техническое решение соответствует и критерию «промышленная применимость», т.е. уровню изобретения.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 83 items.
12.01.2017
№217.015.6151

Намоточный станок

Изобретение относится к области намоточных станков, и может применяться при изготовлении изделий с использованием ленточных композиционных материалов. Станок содержит оправку, натяжное устройство и отпускной механизм с рулоном ленты на валу тормозной системы. Оправка установлена в приводной и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591125
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.7d86

Рессора из композиционных материалов

Изобретение относится к машиностроению, а именно к листовым рессорам автотранспортных средств. Рессора из композиционных материалов содержит блок листов последовательно увеличивающейся длины и выступающих в обе стороны от внутренней опорной части. Блок выполнен в виде сплошной балки переменной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600970
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7dee

Вкладыш подшипника скольжения и способ его изготовления

Изобретение относится к машиностроению, например к гидротурбиностроению, судостроению, в частности к узлам трения гидромашин, гребных валов, работающих при высоких нагрузках: больших удельных давлениях, скоростях скольжения без смазки и в водной среде. Вкладыш выполнен из армированного волокном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600969
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.7f77

Силовая оболочка из слоистого композиционного материала

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях газовых и гидравлических фильтров и аккумуляторов и всех подобных емкостей с использованием оболочек из композиционных материалов, а также в изделиях авиационной и ракетной техники, например, в качестве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599876
Дата охранного документа: 20.10.2016
24.08.2017
№217.015.9567

Устройство теплового контроля качества композитных броневых преград

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для контроля качества композитных броневых преград. Заявлено устройство теплового контроля качества композитных броневых преград на основе анализа энергии поглощения поражающего элемента, включающее устройство для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608491
Дата охранного документа: 18.01.2017
25.08.2017
№217.015.a4f7

Секционная оболочка для внутреннего давления из слоистого композиционного материала

Оболочка предназначена для изделий авиационной и ракетной техники. Оболочка содержит две секции 1 и 2, каждая из которых состоит из цилиндрической части 3 и 4, выпуклых днищ 5 и 6, фланцев в полюсных отверстиях днищ 7 и 8, внутреннего защитного покрытия 9 и 10. Секции состоят из набора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607575
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.afbd

Корпус воспламенителя заряда твердого топлива из композиционных материалов

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в конструкциях узлов воспламенения заряда твердого топлива. Корпус воспламенителя заряда твердого топлива из композиционных материалов, содержит цилиндрическую оболочку с наружным теплозащитным покрытием....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611115
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.bd3c

Способ теплового контроля композитных материалов

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для оценки надежности сложных конструкций из композитных материалов на основе результатов теплового контроля. Способ включает тепловое возбуждение материала внешним источником, регистрацию температурного поля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002616438
Дата охранного документа: 14.04.2017
26.08.2017
№217.015.edb7

Шаровой кран из композиционных материалов и способ его изготовления

Группа изобретений относится к трубопроводной арматуре, в частности к шаровым кранам, и предназначена для использования в магистральных и технологических трубопроводах. Шаровой кран из композиционных материалов содержит неразъемный корпус с входным и выходным патрубками, шаровую поворотную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628827
Дата охранного документа: 22.08.2017
19.01.2018
№218.016.0a12

Опорная стержневая конструкция из композитных материалов и способ её изготовления

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к технике и технологии изготовления изделий типа опорных и корпусных конструкций из композитных материалов, например, в оптических системах. Опорная стержневая конструкция из композитных материалов представляет собой группу шпангоутов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632011
Дата охранного документа: 02.10.2017
Showing 51-60 of 172 items.
10.10.2015
№216.013.8074

Корпус для высокого давления из композиционных материалов

Изобретение относится к корпусам для высокого давления из композиционных материалов, используемых, в частности, в двигательных установках, а также может быть использовано во всех конструкциях машиностроительной и химических отраслей, где используются корпусы для газовых и жидких сред. Корпус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564481
Дата охранного документа: 10.10.2015
10.10.2015
№216.013.817c

Твердотопливный заряд для ракетного двигателя авиационной ракеты и устройство для его формования

Твердотопливный заряд ракетного двигателя авиационной ракеты включает канальную шашку, обеспечивает форсированную тягу при стартовом режиме, последующий спад и прогрессивное нарастание тяги на маршевом режиме. Заряд выполнен из смесевого твердого топлива и прочно скреплен с корпусом ракетного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564745
Дата охранного документа: 10.10.2015
20.10.2015
№216.013.8757

Контейнер из полимерных композиционных материалов для транспортирования длинномерных изделий

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к цилиндрическим контейнерам, предназначенным для хранения и транспортирования длинномерных изделий специального назначения. Контейнер включает выполненные методом тканевой намотки корпус основания и корпус крышки, состоящие из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566250
Дата охранного документа: 20.10.2015
10.11.2015
№216.013.8d1f

Антенный обтекатель из слоистого стеклопластика

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях защитных устройств для различных антенн. Предложенный антенный обтекатель состоит из набора слоев высокопрочного стеклопластика, выполненных в виде отдельных секторов. Слои стеклопластика изготовлены на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567734
Дата охранного документа: 10.11.2015
20.11.2015
№216.013.9116

Телеметрический комплекс контроля функционального состояния человека

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для контроля и диагностики, и может быть использовано при непрерывном контроле за состоянием человека по каналу связи одновременно по нескольким физиологическим параметрам. Устройство содержит передающую и приемную части,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568758
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.911a

Устройство для непрерывного слежения за функциональным состоянием пациента

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам дистанционного мониторинга пациентов для диагностики по нескольким физиологическим параметрам, и может быть использовано в учреждениях практического здравоохранения. Устройство содержит электроды, усилители, передающую и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568762
Дата охранного документа: 20.11.2015
10.12.2015
№216.013.95e1

Ракетный двигатель твердого топлива

Изобретение относится к ракетной технике и предназначено для использования в ракетах систем залпового огня. Ракетный двигатель твердого топлива содержит корпус с защитно-крепящим слоем, сопло и секционный заряд с секциями большого относительного удлинения с манжетами. Донная секция заряда...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569989
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.997d

Осколочно-фугасная головная часть

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к осколочно-фугасным боевым частям снарядов и ракет. Осколочно-фугасная головная часть содержит корпус цилиндрической формы, стальную оболочку и расположенные между ними блоки из полимерных материалов с готовыми поражающими элементами. Корпус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570918
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b94

Способ контроля электропроводных полимерных композиционных материалов

Использование: для оценки надежности конструкции из электропроводных полимерных композиционных материалов на основе контроля распределения электрических потенциалов по поверхности. Сущность изобретения заключается в том, что способ контроля объектов из электропроводных полимерных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571453
Дата охранного документа: 20.12.2015
27.02.2016
№216.014.c0fc

Пространственно-изогнутый газовод фланцевого присоединения из композиционных материалов и способ его изготовления

Группа изобретений относится к области машиностроения, в частности газоводам систем подачи газов при повышенных температурах и переменных давлениях в условиях ограниченных пространств расположения источников газа и его потребителей. Газовод представляет пространственно-изогнутую конструкцию с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576085
Дата охранного документа: 27.02.2016
+ добавить свой РИД