×
01.05.2019
219.017.479c

Результат интеллектуальной деятельности: Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам персональной мобильной охраны. Технический результат изобретения заключается в слежении за сторонними объектами внешнего воздействия, находящимися на удаленном расстоянии от объекта охраны. Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, которые формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны, размещены датчики так, что обеспечивают круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам с образованием контролируемой зоны охраны в системе координат, фиксируют угрозу и включают поиск азимутального направления на угрозу, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам персональной мобильной охраны, предназначенным для обнаружения с помощью технических средств сторонних объектов внешнего воздействия, проникающих в контролируемую зону охраны и создающих для объекта охраны скрытые угрозы.

Общеизвестны стационарные и мобильные технические средства обнаружения для охраны периметров и территорий, работающие на разных физических принципах. Однако эти технические средства обнаружения не предназначены для персональной мобильной охраны человека.

Известны способы тревожного оповещения об угрозах личной безопасности и способы для противодействия этим угрозам. Все эти способы можно условно разделить на две группы.

К первой группе можно отнести способ оповещения центральных постов или служб охраны самим объектом охраны (человеком), при обнаружении им установленной или возможной угрозы. В этом случае человек нажимает на кнопку, скрытую от посторонних глаз, с помощью которой инициируется передача закодированного радиосигнала с координатами нахождения человека на местности на центральный пост охраны. Передача сообщения об угрозе может сопровождаться на местности громким (отпугивающим) звуком. «Тревожная радиокнопка» размещается скрытым образом в одежде (амуниции) человека и крепится, например, с помощью ремня на груди или в виде браслета на запястье руки. Способы и устройства, отнесенные к первой группе подробно описаны, например, в патентах RU №№ - 2288508, 2384885, 2422906, 2438735,2604858; US №№4587516, 5838237, 6239700, 6310539, 6362778, 7038590 и других.

Ко второй группе можно отнести способ дистанционного мониторинга объекта охраны (человека) с помощью датчиков физиологических параметров человека, размещенных на его теле. В качестве датчиков могут быть: датчик кровяного давления, датчик сердечного ритма, датчик скорости дыхания, датчик температуры, детекторы движения/дрожания/положения человека и другие. Эти датчики также располагаются на теле человека в необходимых местах. Способ предназначен для оповещения об угрозах личной безопасности, в том числе уже приведенных к исполнению. Данные датчиков передаются в центральный пост охраны или обрабатываются в персональном компьютере, расположенным на объекте охраны (в одежде или амуниции человека). По показанию датчиков определяется физиологическое состояние человека и дается заключение о необходимости противодействия угрозе и/или оказании медицинской помощи. В отличии от способа первой группы сообщение об угрозе может передаваться в автоматическом режиме без участия объекта охраны. Способы и устройства, отнесенные ко второй группе подробно описаны, например, в патентах RU №№2235365, 2271577; US №№5771001, 6189394, 6239704 и других.

В качестве недостатков способов, приведенных выше, следует отметить отсутствие возможности обеспечения персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых внешних угрозах на удаленных расстояниях от объекта охраны.

В качестве прототипа к заявленному изобретению выбран способ из второй группы, реализованный в известной «Системе дистанционного мониторинга персонала (System for remote monitoring of personnel)», описанной в патенте US №6189394, МПК G08B 25/10, опубл. 2001 г. В этой системе описана реализация способа дистанционного мониторинга персонала для оповещения и противодействия угрозам. Система включает в себя множество датчиков, расположенных на солдате или другом человеке, для обработки сигналов, которые могут использоваться для определения физиологического состояния человека. В качестве датчиков используются датчики кровяного давления, сердечного ритма, скорости дыхания, температуры тела, датчики положения и другие. Указанные датчики совместно с соответствующими электронными модулями расположены на частях тела человека. Каждый из датчиков через соответствующий электронный модуль подключен к персональному блоку обработки (компьютеру), расположенному в одежде (амуниции) человека. Показания датчиков обрабатываются в компьютере и передаются по радиоканалу связи в центральный пост контроля, где оценивается физиологическое состояние человека и принимается решение о необходимости противодействия угрозе и/или оказании медицинской помощи.

Общими признаками способа, описанного в патенте, и предлагаемого способа является использование множества датчиков, расположенных на объекте охраны (человеке), а также обработка показаний датчиков в компьютере для оповещения и противодействия угрозам.

Недостатком способа, описанного в патенте, является отсутствие возможности обеспечения персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых внешних угрозах, находящихся на удаленном расстоянии от объекта охраны.

Скрытая внешняя угроза может быть опасна для объекта охраны тем, что на определенном расстоянии от него на местности (например, с радиусом 20…50 м) сторонний объект внешнего воздействия может быть закамуфлирован и не заметен для объекта охраны. Поэтому раннее выявление наличия угрозы объектом охраны позволяет выиграть время для противодействия этой угрозе.

Целью настоящего изобретения является обеспечение персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых внешних угрозах.

Поставленная цель достигается за счет того, что способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, показания которых обрабатываются с помощью компьютера, отличается тем, что с помощью датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку (одежду, снаряжение, амуницию), формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны, создают систему координат, ориентированную относительно объекта охраны на основе датчиков охранной сигнализации, синхронизированных со средствами информирования объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия, регистрируют с помощью датчиков охранной сигнализации изменения сигналов в контролируемой зоне охраны при проникновении в нее сторонних объектов внешнего воздействия, и по характеристикам сигналов с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и с помощью средств информирования информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.

Предложенный способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах позволяет реализовать систему автоматического слежения за сторонними объектами внешнего воздействия, находящимися на удаленном расстоянии от объекта охраны.

На первом этапе реализации предложенного способа формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны с помощью датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку (одежду, снаряжение, амуницию). Контролируемая зона охраны образуется за счет совокупного (комбинированного) формирования зон обнаружения датчиков охранной сигнализации, использующих разные физические принципы действия. В качестве датчиков охранной сигнализации могут использоваться: радиоволновой доплеровский датчик, датчики электрического поля, пассивные инфракрасные датчики, магнитометрические датчики и сейсмические датчики, применяемые как отдельно, так и в различной комбинации. Каждый из указанных датчиков охранной сигнализации формирует сигнал срабатывания (или предупреждения) при проникновении стороннего объекта внешнего воздействия в зону обнаружения этого датчика. Принцип действия указанных датчиков охранной сигнализации общеизвестен и описан в технической литературе и патентных источниках. Принцип работы и технические характеристики радиоволновых доплеровских датчиков изложены, например, в патентах RU №№2584496, 2594383. В качестве датчика электрического поля можно использовать, например, серийно выпускаемый датчик PS25451 серии EPIC в корпусе QFN для дистанционных измерений фирмы Plessey Semiconductors, принцип работы которого описан в материале www.radiant.su/rus/news. Функционирование пассивного инфракрасного датчика подробно описано, например, в патенте RU №2629146. Работа магнитометрического датчика раскрыта, например, в патенте RU №2643233. Использование магнитометрических датчиков предназначено для выявления сторонних объектов внешнего воздействия, имеющих металлическое оружие (автомат, штык-нож и т.п.). Работа сейсмических датчиков с возможностью сейсмопеленгации (указания направления на сторонний объект внешнего воздействия) рассмотрена, например, в патентах RU №№2410751,2568142, 2570230.

Все указанные датчики могут быть реализованы в малогабаритном исполнении для возможности их размещения на объекте охраны (человеке).

Отличительной особенностью контролируемой зоны охраны является то, что она в отличие от стационарных систем сопровождает передвигающийся на местности объект охраны (по аналогии человека с зонтом). Этот своеобразный «защитный зонт» не нуждается в каком-то управлении со стороны объекта охраны и не отвлекает его от выполнения поставленных задач.

Датчики охранной сигнализации крепятся на одежде или амуниции человека скрытым образом, например, в складках или карманах одежды, на поясе, на запястье рук, в головном уборе, каске или шлеме, сейсмические датчики - в каблуках обуви.

На втором этапе реализации предложенного способа создают систему координат, ориентированную относительно объекта охраны на основе датчиков охранной сигнализации, синхронизированных со средствами информирования объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия. Система координат должна быть привязана к объекту охраны и должна обеспечивать круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам в соответствии с числом используемых датчиков охранной сигнализации, образующих отдельные зоны обнаружения в пространстве.

На третьем (рабочем) этапе реализации предложенного способа регистрируют с помощью датчиков охранной сигнализации изменения сигналов в контролируемой зоне охраны при проникновении в нее сторонних объектов внешнего воздействия, и по характеристикам сигналов с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат и информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия.

Предлагаемый способ персональный мобильный охраны и предупреждения о скрытых угрозах может быть применим для охраны отдельных личностей, ВИП-персон, работников силовых структур (МО, МВД, ФСБ, МЧС), представителей СВР, спецподразделений, пограничных нарядов, часовых и других важных и особо важных объектов охраны.

Следует отметить, что предлагаемый способ обеспечивает работоспособность в двух режимах - при передвижении (ходьбе) и при неподвижном положении объекта охраны. Естественно, что в движении за счет дополнительных помех от движения рук и ног, функционирование системы будет снижено. Однако, при неподвижном положении объекта охраны функционирование системы будет реализовано в полной мере. Поэтому для более детального выявления уровня максимальной угрозы рекомендуется в процессе движения при необходимости делать периодические остановки. Заявляемый способ может быть реализован с помощью многих вариантов систем или устройств. В качестве примера можно привести систему, иллюстрирующую одну из возможных реализаций предлагаемого способа.

В одежду, находящуюся на объекте охраны (на теле человека), скрытно (незаметно для постороннего взгляда) интегрируют (размещают) несколько датчиков охранной сигнализации. Например, на головном уборе человека (шлеме, каске) размещают радиоволновой доплеровский датчик, имеющий круговую куполообразную зону обнаружения. Вокруг тела человека (например, на поясе или ремне) равномерно размещают несколько датчиков охранной сигнализации, обеспечивающих круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам в соответствии с числом используемых датчиков охранной сигнализации, образуя при этом отдельные, направленные в пространстве зоны обнаружения. В качестве датчиков охранной сигнализации, например, могут быть использованы датчики электрического поля с зонами обнаружения в виде секторов, ориентируемых на местности по азимуту. Зона обнаружения радиоволнового доплеровского датчика совместно с зонами обнаружения нескольких датчиков электрического поля образуют для объекта охраны контролируемую зону охраны. Также скрытно, в одежде, находящейся на теле человека, размещают компьютер со специальным программным обеспечением и средства информирования о направлении на сторонний объект внешнего воздействия. В качестве компьютера используют один из возможных серийных носимых вариантов карманного персонального компьютера (планшетный компьютер, нетбук, коммуникатор, смартфон) или специально разработанный малогабаритный персональный компьютер. В качестве средств информирования могут быть использованы средства светового, звукового и тактильного оповещения. В качестве тактильных средств в данном примере используют равномерно распределенные вибрационные датчики, закрепленные на теле человека с помощью эластичной повязки, причем каждый из этих датчиков, с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера, синхронизирован в созданной системе координат по азимуту с соответствующим датчиком охранной сигнализации (датчиком электрического поля). Показания датчиков охранной сигнализации (радиоволнового доплеровского датчика и датчиков электрического поля) передаются по проводным линиям связи, скрытым в складках одежды или амуниции, в компьютер, где они обрабатываются с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера. В рабочем режиме при движении человека на местности происходит непрерывный контроль по характеристикам сигналов, принимаемых с датчиков охранной сигнализации, за скрытыми угрозами для человека. При изменении сигналов в контролируемой зоне охраны регистрируют наличие сигнала срабатывания соответствующего датчика охранной сигнализации. Например, при срабатывании радиоволнового доплеровского датчика с круговой куполообразной зоной обнаружения, фиксируется одна из возможных угроз и включается поиск азимутального направления на эту угрозу с использованием датчиков электрического поля. При срабатывании одного из датчиков электрического поля формируется окончательный сигнал о наличии угрозы и принимается решение об информировании объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия. В данном примере по сигналу с компьютера происходит срабатывание соответствующего вибрационного датчика на эластичной повязке человека, по которому он оповещается о направлении на сторонний объект внешнего воздействия для противодействия этой угрозе. В реальной обстановке возможных угроз для человека одновременно может быть несколько, поэтому в компьютере предусмотрена возможность осуществления селекции угроз с определением уровня максимальной угрозы. В этом случае компьютер локализует сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат и информирует человека о направлении на сторонний объект внешнего воздействия.

Таким образом, при реализации заявленного способа с использованием перечисленных признаков, будет обеспечиваться персональная мобильная охрана с предупреждением о скрытых угрозах. Заявленный способ промышленно применим.

Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, показания которых обрабатывают с помощью компьютера, отличающийся тем, что с помощью датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку, одежду, снаряжение, амуницию, формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны при помощи датчиков охранной сигнализации, размещенных таким образом, что обеспечивают круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам с образованием контролируемой зоны охраны в системе координат, соответствующей датчикам охранной сигнализации, связанными со средствами информирования объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия, причем за счет срабатывания датчиков, синхронизированных с системой координат по азимуту с помощью заданной зависимости, заранее введенной в память компьютера, фиксируют угрозу и включают поиск азимутального направления на угрозу, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и с помощью средств информирования информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-19 of 19 items.
31.01.2020
№220.017.fb52

Инфракрасная активная система тревожной сигнализации с защитой от электромагнитных помех высокой энергии

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в защите инфракрасной активной системы тревожной сигнализации от электромагнитных помех высокой энергии. Система состоит из наземной и подземной частей. Наземную часть системы образуют передающий и приемный блоки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712421
Дата охранного документа: 28.01.2020
22.04.2020
№220.018.16d4

Способ обнаружения нарушителя на контролируемом рубеже

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к радиотехническим способам обнаружения нарушителей, вторгающихся в контролируемую область пространства, называемую рубежом охраны и находящуюся на границе охраняемой территории. Технический результат - повышение надежности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719505
Дата охранного документа: 20.04.2020
22.04.2020
№220.018.16ed

Способ оценки уровня защищенности охраняемой территории от угроз проникновения нарушителей

Изобретение относится к области создания и совершенствования систем физической защиты охраняемой территории от угроз проникновения нарушителей с применением компьютерного моделирования. Технический результат заключается в расширении арсенала средств. Способ включает в себя проведение анализа...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719506
Дата охранного документа: 20.04.2020
24.04.2020
№220.018.1841

Комбинированная боевая индивидуальная экипировка с системой персональной мобильной охраны

Изобретение относится к средствам индивидуального оснащения личного состава силовых структур и может быть использовано при разработке, создании и модернизации перспективной боевой индивидуальной экипировки. Экипировка с системой охраны содержит комплекс из интегрированных друг в друга систем:...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719706
Дата охранного документа: 22.04.2020
14.05.2020
№220.018.1bfd

Радиолокационно-лучевая система охраны периметров протяженных объектов

Изобретение относится к области охранной сигнализации. Технический результат - обеспечение защищенности объектов, расположенных на местности со сложным рельефом. Радиолокационно-лучевая система охраны периметров протяженных объектов представляет собой совокупность нескольких сегментов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720552
Дата охранного документа: 12.05.2020
07.06.2020
№220.018.2501

Инфракрасная активная система для контроля протяженных рубежей охраны

Изобретение относится к области тревожной сигнализации и предназначено для обнаружения нарушителя, проникающего через зону обнаружения протяженного рубежа охраны и вызвавшего срабатывания средства тревожной сигнализации по факту прерывания лучей многолучевого инфракрасного (ИК) барьера во время...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722927
Дата охранного документа: 04.06.2020
29.06.2020
№220.018.2c86

Многозональный способ обнаружения нарушителя

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к многозональным радиотехническим способам обнаружения нарушителей. Техническим результатом является упрощение многозонального способа обнаружения нарушителя за счет перенесения главных функций приема и обработки сигнала из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724803
Дата охранного документа: 25.06.2020
29.06.2020
№220.018.2c91

Радиолокационно-лучевая система охраны периметров протяженных объектов и контроля за прилегающей территорией

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения объектов-нарушителей, проникающих или совершающих попытки проникнуть на охраняемую территорию. Техническим результатом является расширение арсенала...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724805
Дата охранного документа: 25.06.2020
21.07.2020
№220.018.34cf

Интегрированный комплекс физической защиты периметров и территорий объектов

Изобретение относится к области физической защиты объектов. Технический результат - обеспечение оперативного контроля состояния физической защиты периметров и территорий объектов и получения оперативной информации о тревожных и критических ситуациях. Интегрированный комплекс содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002726942
Дата охранного документа: 17.07.2020
Showing 21-30 of 57 items.
13.01.2017
№217.015.7f2c

Кластерная система мониторинга периметров и территорий объектов

Изобретение относится к области охранной сигнализации. Техническим результатом является обеспечение мониторинга протяженных периметров и территорий объектов, а также снижение энергопотребления системы. Система состоит из центрального пульта управления с персональным компьютером и множества...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601164
Дата охранного документа: 27.10.2016
25.08.2017
№217.015.9ca8

Интеллектуальный радиолучевой датчик для тревожной сигнализации

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в области охранной сигнализации, в частности для обнаружения нарушителя по факту преодоления им зоны обнаружения, создаваемой датчиком. Достигаемым техническим результатом изобретения является обеспечение использования интеллектуальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610549
Дата охранного документа: 13.02.2017
25.08.2017
№217.015.cbb0

Беспроводная самоорганизующаяся сетевая система мониторинга охраняемой территории

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывания технических средств обнаружения при движении объектов по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620239
Дата охранного документа: 23.05.2017
26.08.2017
№217.015.ee1a

Интеллектуальная система для удаленного контроля положения рабочего органа внутри замкнутого пространства

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам для бесконтактного контроля наличия и измерения уровня твердых веществ и жидкостей в замкнутых объемах. Техническим результатом изобретения является обеспечение бесконтактного удаленного измерения и контроля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628867
Дата охранного документа: 22.08.2017
20.11.2017
№217.015.efba

Интеллектуальное пассивное инфракрасное средство обнаружения

Изобретение относится к средствам тревожной сигнализации, предназначенным для обнаружения объекта нарушения, проникающего через зону обнаружения рубежа охраны и вызвавшего срабатывания средства тревожной сигнализации по факту преодоления объектом нарушения зоны обнаружения во время пересечения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629146
Дата охранного документа: 24.08.2017
29.12.2017
№217.015.f64e

Интеллектуальная сеть технических средств обнаружения с возможностью образования виртуальных средств обнаружения для комбинирования тревожных сообщений

Изобретение относится к системам управления удаленным доступом и может найти применение в области охранной сигнализации. Технический результат - повышение функциональной надежности за счет образования, функционирования в течение определенного времени и последующей ликвидации виртуальных средств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637400
Дата охранного документа: 04.12.2017
29.12.2017
№217.015.f74e

Малокадровая система видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны

Заявленное изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам видеонаблюдения, предназначенным для обнаружения и идентификации нарушителя, проникающего через зону обнаружения протяженного рубежа охраны и вызвавшего срабатывания средств обнаружения. Система состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639051
Дата охранного документа: 19.12.2017
19.01.2018
№218.015.ff4b

Интеллектуальная сетевая система мониторинга охраняемой территории

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывание технических средств обнаружения при движении объектов по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629521
Дата охранного документа: 29.08.2017
17.02.2018
№218.016.2b48

Устройство для автоматического мониторинга магнитных полей

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для автоматического мониторинга магнитного поля Земли в труднодоступных местах, не имеющих стационарных источников питания. Устройство для автоматического мониторинга магнитных полей состоит из датчика феррозондового,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643233
Дата охранного документа: 31.01.2018
10.05.2018
№218.016.47d5

Сейсмическое средство обнаружения с возможностью пеленгации наземных объектов

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к сейсмическим средствам тревожной сигнализации, предназначенным для обнаружения наземного объекта, проникающего через зону обнаружения рубежа охраны, с возможностью определения азимута на обнаруженный объект по сейсмическим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650703
Дата охранного документа: 17.04.2018
+ добавить свой РИД