×
29.04.2019
219.017.4105

Результат интеллектуальной деятельности: ЛОПАСТЬ НЕСУЩЕГО ВИНТА ВЕРТОЛЕТА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002314230
Дата охранного документа
10.01.2008
Аннотация: Изобретение относится к области авиации. Лопасть включает комлевую и аэродинамически профилированную части и имеет хорду, радиусы скругления носовой части профиля и хвостовую пластину. В диапазоне относительных радиусов от 0,5-0,6 до 1,0 аэродинамические профили нормальных продольной оси лопасти сечений имеют относительную толщину 0,109-0,121 хорды профиля. Координаты максимальной относительной толщины находятся в диапазоне 0,32-0,46 хорды профиля. Радиус единой для верхней и для нижней частей контура профиля касательной окружности носка профиля составляет 0,012-0,026 хорды профиля. Максимальная кривизна средней линии профиля равна 0,02-0,025 хорды и расположена в диапазоне 0,20-0,40 хорды. На задней кромке угол между касательной к средней линии и хордой не положителен и составляет 0...2°. Геометрическая крутка комлевых сечений нулевая. Оперенная часть лопасти начинается от относительных радиусов 0,20-0,35. Хвостовая пластинка имеет ширину 0,04-0,14 хорды профиля без пластинки. Изобретение направлено на повышение качества лопасти. 7 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области авиации, а именно к аэродинамической компоновке лопастей несущих винтов винтокрылых летательных аппаратов.

Известна лопасть винта (Патент RU №2123453 от 15.12.96 г., В64С 11/16, 11/18), на которой часть размаха лопасти занимает аэродинамический профиль, описание геометрии профиля приводится в формуле этого изобретения-прототипа.

Лопасть винта с поперечным сечением в виде аэродинамического профиля, имеющего хорду длиной В, скругленную переднюю кромку, заостренную или затупленную заднюю кромку, расположенные на концах хорды профиля и соединенные между собой гладкими линиями верхней и нижней частей контура профиля, отличающаяся тем, что передняя кромка профиля лопасти имеет радиус округления верхней части контура, находящийся в диапазоне 0,017 В-0,023 В и радиус скругления нижней части, находящийся в диапазоне 0,006 В-0,0085 В, максимальная относительная толщина профиля находится в диапазоне 0,105-0,109 и расположена на расстоянии Х=0,33 В-0,38 В, измеренном от передней кромки профиля вдоль его хорды, а отнесенные к длине хорды профиля ординаты точек верхней части контура Ув/В и нижней части контура Ун/В, расположенные на относительных расстояниях Х/В, измеренных вдоль его хорды, находятся в диапазонах, приведенных в следующей таблице.

Этот аэродинамический профиль обладает относительно высоким аэродинамическим качеством, что сказано в патенте №2123453, где эта характеристика сопоставляется с аэродинамическим качеством американского профиля NACA 23012 (NACA Report №824, 1945 г.).

Однако аэродинамический профиль лопасти винта (патент RU №2123453) обладает существенными недостатками.

Коэффициент аэродинамического момента профиля при нулевой подъемной силе (mzo=mzу=0)≈+0,005) определенно положительный, что увеличивает как переменную, так и постоянную составляющую нагрузок, передающихся от лопасти на проводку управления винтом и на силовые гидроцилиндры управляющих бустеров.

Желательная величина mzo≈-0,01...-0,015, т.е. отличается по величине в 2-3 раза и по знаку от момента профиля прототипа. Неудовлетворительная величина mzo является следствием излишней S-образности средней линии профиля-прототипа в кормовой его части на 70-100% хорды.

Вторым существенным недостатком геометрии профиля-прототипа являются слишком малые радиусы кривизны носовой части профиля вблизи передней его кромки. Величина радиуса верхней носовой части 0,017-0,023, а нижней носовой части 0,006-0,0085 от хорды профиля.

Известно, что малые радиусы носовой части профиля аэродинамически эффективны при небольших величинах коэффициентов Су, т.е. лишь при малых углах атаки профиля, характерных для наступающей лопасти, но не обеспечивают необходимых параметров потока, обтекающего носовую часть лопасти при отрицательных Су (конец наступающей лопасти), а также при больших положительных Су (на отступающей лопасти), вследствие чего не обеспечивают необходимых величин аэродинамических моментов, подъемной силы и качества профиля лопасти.

Формула изобретения "Лопасть винта" патента RU №2123453 не содержит таких существенных геометрических параметров лопасти, как закон изменения толщины профилей по размаху лопасти, геометрическую крутку лопасти и ее форму в плане, от которых существенно зависит аэродинамическое качество лопастей, т.е. технический результат изобретения.

Технической задачей, решаемой заявляемым изобретением «Лопасть несущего винта вертолета», является нахождение оптимальной аэродинамической компоновки, обеспечивающей максимально возможное качество лопасти несущего винта и вертолета в целом как на режимах висения, так и в поступательном полете.

Под аэродинамической компоновкой лопасти несущего винта вертолета принято понимать форму, т.е. задаваемую численно координатами наружную поверхность лопасти, непосредственно обтекаемую воздушным потоком при висении или полете вертолета.

Аэродинамическая компоновка лопасти включает:

- координаты аэродинамических профилей лопастей - т.е. координаты кривых, образованных в сечениях поверхности лопасти плоскостями, нормальными к передней ее кромке или к оси лопасти;

- закон изменения максимальных толщин аэродинамических профилей по длине лопасти;

- геометрическую крутку лопасти, т.е. относительно комля углы поворота хорд вокруг продольной оси лопасти, расположенной на четверти хорд в сечениях по длине лопасти;

- форму в плане, т.е. величина хорды лопасти и форма в плане передней кромки по длине, в частности, форма законцовки лопасти и форма комлевой части.

Именно вся совокупность этих перечисленных характеристик определяет аэродинамическое качество лопасти несущего винта вертолета. Только лишь определенное оптимальное сочетание характеристик является достаточным для обеспечения высокого аэродинамического качества.

При проектировании заявляемой лопасти несущего винта вертолета решена также задача обеспечения малых величин переменных и постоянных нагрузок на лопасти и в системе управления лопастями винта.

В результате выполненных на ОАО «Камов» расчетных исследований на базе аэроупругих математических моделей были определены оптимальные законы изменения толщины профилей по размаху лопасти несущего винта вертолета, а также закон геометрической крутки сечений лопасти несущего винта вертолета по размаху (т.е. как функции радиуса сечений лопасти) и форма лопасти несущего винта вертолета в плане.

При расчетном анализе рассматривалась совокупность критериев оптимизации по аэродинамике, аэроупругости, прочности, конструкции, весу лопасти.

Эти закономерности являются оптимальными для лопастей определенного класса вертолетов.

Технический результат достигнут тем, что в предлагаемой аэродинамической компоновке лопасти несущего винта вертолета использованы оптимальные параметры аэродинамической компоновки лопасти несущего винта вертолетов определенного класса при наличии совокупности ограничений (весовых, конструктивных, аэроупругих, прочностных).

Как сказано выше, оптимальные параметры вычислены в результате выполненных на ОАО «Камов» расчетных исследований на базе аэроупругих математических моделей.

Технический результат достигнут тем, что лопасть несущего винта вертолета, включающая комлевую и аэродинамически профилированную части, имеющую хорду В, радиусы округления носовой части профиля, координаты верхней и нижней части профиля и координаты максимальной относительной толщины профиля, хвостовую пластину, имеет несколько аэродинамических профилей, и аэродинамические профили нормальных продольной оси лопасти сечений в диапазоне относительных радиусов от 0,5-0,6 до 1,0 имеют относительную толщину 0,109-0,121 хорды профиля, при этом координаты максимальной относительной толщины находятся в диапазоне 0,32-0,46 хорды профиля, при этом радиус единой для верхней и для нижней частей контура профиля касательной окружности носка профиля составляет 0,012-0,026 хорды профиля, а максимальная кривизна средней линии профиля равна 0,02-0,025 хорды и расположена в диапазоне 0,20-0,40 хорды, причем на задней кромке угол между касательной к средней линии и хордой не положителен и составляет 0...2°, а отнесенные к хорде В профилей ординаты точек верхней части контура Ув/В и нижней части контура Ун/В, расположенных от передней кромки на расстояниях Х/В, находятся в диапазонах, приведенных в данной Таблице 1, при этом аэродинамические профили комлевых сечений от относительных радиусов в диапазоне 0,20-0,30 до типовой части на относительных радиусах в диапазоне 0,5-0,6 образованы близкими к линейчатым поверхностями, натянутыми на контуры аэродинамических профилей базовых сечений, геометрическая крутка комлевых сечений нулевая, а от сечений в диапазоне 0,20-0,30 до законцовки, близка к линейной и составляет 8...10°, оперенная часть лопасти начинается от относительных радиусов 0,20-0,35, хвостовая пластинка имеет ширину 0,04-0,14 хорды профиля без пластинки, угол отгиба которой относительно хорды профиля находится в диапазоне ±5°, а отнесенная к хорде профиля толщина хвостовой пластины равна 0,007-0,014.

Существо предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где

- на Фиг.1 изображен общий вид лопасти;

- на Фиг.2 - форма лопасти в плане;

- на Фиг.3 - изменение по длине лопасти геометрической крутки сечений;

- на Фиг.4 показан оптимальный закон изменения относительных толщин профилей по длине лопасти;

- на Фиг.5 - носовая часть профиля лопасти при относительных величинах радиуса носовой части 0,012-0,026 от хорды лопасти без хвостовой пластинки в сравнении с аналогичной для патента-прототипа RU №2123453;

- на Фиг.6 показана форма осевой дуги аэродинамического профиля данного технического решения, обеспечивающая коэффициент момента mzo≈-0,01...-0,025, и осевая дуга профиля прототипа;

- на Фиг.7 показана форма аэродинамического профиля типовой части лопасти в соответствии с таблицей координат.

В соответствии с существом предлагаемого изобретения лопасть несущего винта вертолета изображена на Фиг.1 и состоит из комлевой 1, переходной 2 и типовой 3 частей, а также законцовки 4. Переходная 2 и типовая 3 части, законцовка 4 аэродинамически профилированы. Ось вращения лопасти 5. На типовой части 3 установлены профили в соответствии с формулой предлагаемого изобретения.

Как видно на Фиг.2, форма лопасти несущего винта вертолета в плане прямоугольная, постоянной хорды В.

При этом оперенная часть лопасти 6 начинается с относительных радиусов 0,20-0,25 для лопастей верхнего винта и относительных радиусов 0,25-0,30 для лопастей нижнего винта.

Хвостовая пластина 7 включена в конструкцию лопасти и образует форму хвостовой части ее поверхности.

Как показывают результаты расчетов и летных испытаний, эта форма лопасти оптимальна при соответствующей геометрической крутке сечений на Фиг.3.

Как показывают данные расчетов и летных испытаний при указанных соотношениях, аэродинамическое качество винта максимально как на висении, так и в поступательном полете.

Изображенная на Фиг.3 геометрическая крутка оперенной части 8 и комлевой части 9 обеспечивает высокое аэродинамическое качество лопасти. На Фиг.4 показано оптимальное изменение относительных толщин профилей по длине лопасти 10, при котором не только обеспечивается высокое аэродинамическое качество, но и высокая статическая и усталостная прочность лопасти, а также необходимый спектр собственных частот лопасти.

На Фиг.5 видно, что относительные радиусы 11 носовой части профиля в 2-3 раза больше радиусов 12 нижней части профиля прототипа. Диапазон относительных радиусов 11 несколько больше диапазона радиусов 13 верхней части профиля прототипа.

На Фиг.6 сопоставлены формы осевой дуги 14 предлагаемого технического решения и осевой дуги 15 профиля прототипа. Форма осевой дуги профиля, особенно хвостовой его части (от 80% хорды и далее) определяет величину и пикирующее или кабрирующее направление действия аэродинамического момента. Как показывают данные расчетов и летных испытаний, предлагаемая форма осевой дуги 14 обеспечивает необходимую величину пикирующего момента, необходимого для минимизации скручивающих лопасть нагрузок и оптимального махового движения лопастей.

На Фиг.7 сопоставлены форма 16 предлагаемого аэродинамического профиля и форма 17 профиля прототипа. Для большей наглядности носовые части изображены на Фиг.5, а хвостовые на Фиг.6.

В отличие от всех известных предлагаемое техническое решение позволяет достичь максимально высокого аэродинамического качества, малых величин нагрузок, аэроупругой устойчивости лопастей на всех режимах полета.

Таблица
X/В, %Ув/В, %Ун/В, %
0,000,29...0,580,29...0,58
2,813,24...3,55-1,65...-1,34
4,323,96...4,28-1,87...-1,55
5,824,54...4,87-2,04...-1,71
7,325,02...5,36-2,17...-1,84
9,835,67...6,02-2,36...-2,02
12,836,26...6,62-2,55...-2,19
16,846,81...7,19-2,76...-2,38
19,857,09...7,49-2,89...-2,49
24,867,38...7,81-3,06...-2,63
29,877,48...7,94-3,20...-2,74
34,887,44...7,92-3,30...-2,82
39,887,27...7,78-3,41...-2,90
44,896,99...7,53-3,51...-2,98
49,906,61...7,17-3,61...-3,05
54,916,13...6,72-3,70...-3,11
59,925,56...6,17-3,76...-3,14
64,934,90...5,54-3,76...-3,12
69,944,16...4,84-3,68...-3,01
74,953,37...4,07-3,48...-2,78
79,962,55...3,27-3,14...-2,41
82,972,05...2,79-2,87...-2,13
86,981,39...2,15-2,44...-1,67
90,980,72...1,51-1,98...-1,19
94,990,07...0,88-1,53...-0,72
98,00-0,38...0,45-1,23...-0,41
100,00-0,64...0,19-1,07...-0,23

Лопастьнесущеговинтавертолета,включающаякомлевуюиаэродинамическипрофилированнуючасти,имеющаяхордуВ,радиусыскругленияносовойчастипрофиля,координатыверхнейинижнейчастейпрофиляикоординатымаксимальнойотносительнойтолщиныпрофиля,хвостовуюпластину,отличающаясятем,чтоналопастиустановленонесколькоаэродинамическихпрофилей,иаэродинамическиепрофилинормальныхпродольнойосилопастисеченийвдиапазонеотносительныхрадиусовот0,5-0,6до1,0имеютотносительнуютолщину0,109-0,121хордыпрофиля,приэтомкоординатымаксимальнойотносительнойтолщинынаходятсявдиапазоне0,32-0,46хордыпрофиля,приэтомрадиусединойдляверхнейидлянижнейчастейконтурапрофилякасательнойокружностиноскапрофилясоставляет0,012-0,026хордыпрофиля,амаксимальнаякривизнасреднейлиниипрофиляравна0,02-0,025хордыирасположенавдиапазоне0,20-0,40хорды,причемназаднейкромкеуголмеждукасательнойксреднейлинииихордойнеположителенисоставляет0-2°,аотнесенныекхордеВпрофилейординатыточекверхнейчастиконтураУв/ВинижнейчастиконтураУн/В,расположенныхотпереднейкромкинарасстоянияхХ/В,находятсявдиапазонах,приведенныхвданнойтаблице:X/B,%Ув/В,%Ун/В,%0,000.29...0,580,29...0,582,813,24...3,55-1,65...-1,344,323,96...4,28-1,87...-1,555,824,54...4,87-2,04...-1,717,325,02...5,36-2,17...-1,849,835,67...6,02-2,36...-2,0212,836,26...6,62-2,55...-2,1916,846,81...7,19-2,76...-2,3819,857,09...7,19-2,89...-2,4924,867,38...7,81-3,06...-2,6329,877,48...7,94-3,20...-2,7434,887,44...7,92-3,30...-2,8239,887,27...7,78-3,41...-2,9044,896,99...7,53-3,51...-2,9849,906,61...7,17-3,61...-3,0554,916,13...6,72-3,70...-3,1159,925,56...6,17-3,76...-3,1464,934,90...5,54-3,76...-3,1269,944,16...4,84-3,68...-3,0174,953,37...4,07-3,48...-2,7879,962,55...3,27-3,14...-2,4182,972,05...2,79-2,87...-2,1386,981,39...2,15-2,44...-1,6790,980,72...1,51-1,98...-1,1994,990,07...0,88-1,53...-0,7298,00-0,38...0,45-1,23...-0,41100,00-0,64...0,19-1,07...-0,23c0c1c2311all352приэтомаэродинамическиепрофиликомлевыхсеченийототносительныхрадиусоввдиапазоне0,20-0,30дотиповойчастинаотносительныхрадиусахвдиапазоне0,5-0,6образованыблизкимиклинейчатымповерхностями,натянутыминаконтурыаэродинамическихпрофилейбазовыхсечений,геометрическаякруткакомлевыхсеченийнулевая,аотсеченийвдиапазоне0,20-0,30дозаконцовкиблизкаклинейнойисоставляет8-10°,опереннаячастьлопастиначинаетсяототносительныхрадиусов0,20-0,35,хвостоваяпластинкаимеетширину0,04-0,14хордыпрофилябезпластинки,уголотгибакоторойотносительнохордыпрофилянаходитсявдиапазоне±5°,аотнесеннаякхордепрофилятолщинахвостовойпластиныравна0,007-0,014.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 39 items.
29.04.2019
№219.017.3ed9

Устройство пожаротушения высотных зданий с применением вертолета

Изобретение относится к устройствам пожаротушения с применением авиации, а именно вертолетов. Устройство пожаротушения включает в себя резервуары с огнетушащим составом, гибкий трубопровод для подачи огнетушащего состава, выносную штангу, узел аварийной расстыковки, дистанционно управляемое в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002289531
Дата охранного документа: 20.12.2006
29.04.2019
№219.017.3ef0

Способ тушения пожаров в высотных зданиях при помощи вертолета

Изобретение относится к способам тушения пожаров в высотных зданиях с применением вертолета. Техническая задача, решаемая в заявляемом способе, - это повышение эффективности при тушении пожаров в зданиях повышенной этажности. Технический результат заявляемого способа достигается тем, что в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288760
Дата охранного документа: 10.12.2006
29.04.2019
№219.017.3f1a

Авиационное пусковое устройство для установки и пуска ракет с летательного аппарата

Изобретение относится к области авиационной техники, главным образом к авиационному вооружению, а именно к пусковым устройствам ракет, устанавливаемым на внешней подвеске летательного аппарата. Авиационное пусковое устройство для установки и пуска ракет с летательного аппарата состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02240961
Дата охранного документа: 27.11.2004
29.04.2019
№219.017.3f32

Способ определения положения центра масс вертолета

Изобретение относится к области авиационной техники и касается способа определения положения центра масс вертолета с несущими винтами, установленными на фюзеляже на различной высоте. Последовательно измеряют амплитуды колебаний фюзеляжа вертолета на режиме висения без дисбалансных грузов, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02241637
Дата охранного документа: 10.12.2004
29.04.2019
№219.017.3fa6

Несущий винт вертолета соосной схемы

Изобретение относится к области авиационной техники и касается несущего винта вертолета соосной схемы. Несущий винт содержит верхний несущий винт с втулкой, V-образные торсионы, соединенные с втулкой и через вертикальные шарниры с переходниками крепления лопастей, кожухами из композиционного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002259305
Дата охранного документа: 27.08.2005
29.04.2019
№219.017.4035

Способ металлизации изделий

Изобретение относится к технике нанесения покрытий напылением и может быть использовано в машиностроении для получения покрытий на поверхности металлических и неметаллических деталей. Способ металлизации изделий включает напыление покрытия на основу путем подачи проволок, подключенных к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02211257
Дата охранного документа: 27.08.2003
29.04.2019
№219.017.4058

Устройство для подачи воздуха в пилотскую кабину летательного аппарата

Изобретение относится к области авиастроения, а именно к вентиляции воздуха в пилотской кабине летательного аппарата. Устройство для подачи воздуха содержит воздухопровод (1) с зоной, выполненной с возможностью отделения влаги, воздухозаборник и вентилятор (16). Воздухопровод (1) образован...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002340514
Дата охранного документа: 10.12.2008
29.04.2019
№219.017.4092

Автоматический беспилотный комплекс диагностики протяженных объектов, оснащенных собственной информационной системой

Изобретение относится к области диагностической техники, а именно воздушного мониторинга с применением беспилотных летательных аппаратов, и может быть использовано для систематического дистанционного контроля состояния локальных, региональных и магистральных нефте- и газопроводов, хранилищ,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002343438
Дата охранного документа: 10.01.2009
29.04.2019
№219.017.409a

Опора для установки главного редуктора с несущим винтом

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано при создании конструкций фюзеляжей вертолетов. Опора для установки главного редуктора с несущим винтом содержит корпусное тело, имеющее цилиндрический корпусный элемент, основание, подкрепляющие ребра и узлы для крепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002343089
Дата охранного документа: 10.01.2009
29.04.2019
№219.017.42ab

Соосная несущая система

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано в вертолетостроении. Соосная несущая система содержит редуктор с двумя валами противоположного вращения, на которых смонтированы втулки несущих винтов. Два соединенных между собой и подвижных в осевом направлении автомата...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002307766
Дата охранного документа: 10.10.2007
Showing 11-17 of 17 items.
29.04.2019
№219.017.3e57

Энергопоглощающее кресло летательного аппарата

Изобретение относится к области авиастроения, более конкретно к компоновке кабины летательного аппарата и к конструкциям агрегатов, комплектующих кабину, в частности кресла. Энергопоглощающее кресло вертолета содержит каркас, включающий в себя сиденье и спинку, вертикальные стойки, нижние концы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002270138
Дата охранного документа: 20.02.2006
29.04.2019
№219.017.3e75

Фюзеляж вертолета

Изобретение относится к авиации. Вертолет содержит соединенные между собой носовую часть, включающую каркас кабины экипажа, центральную и хвостовую части, состоящие из набора шпангоутов, продольных и поперечных, преимущественно плоских, панелей и обшивки, образующих силовой остов фюзеляжа, где...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002278059
Дата охранного документа: 20.06.2006
29.04.2019
№219.017.42ab

Соосная несущая система

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано в вертолетостроении. Соосная несущая система содержит редуктор с двумя валами противоположного вращения, на которых смонтированы втулки несущих винтов. Два соединенных между собой и подвижных в осевом направлении автомата...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002307766
Дата охранного документа: 10.10.2007
29.04.2019
№219.017.42d1

Система и способ авиационной радиосвязи

Изобретение относится к области авиационной радиосвязи между летательными аппаратами, выполняющими единую для всех тактическую задачу, и наземным командным пунктом. Система предназначена для обеспечения высокоскоростного обмена информацией как между летательными аппаратами (ЛА), так и между ЛА...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002368082
Дата охранного документа: 20.09.2009
29.04.2019
№219.017.4342

Фюзеляж легкого вертолета

Изобретение относится к области авиации и конструкции фюзеляжей вертолетов. Фюзеляж легкого вертолета содержит каркас средней части, каркас задней части с отсеком как минимум для одного двигателя (10), шасси, главный редуктор (28), а также набор подкрепляющих продольно-поперечных элементов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002324622
Дата охранного документа: 20.05.2008
09.05.2019
№219.017.4d45

Несущий винт винтокрылого летательного аппарата с системой складывания лопастей

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к многолопастным несущим винтам винтокрылого летательного аппарата. Несущий винт винтокрылого летательного аппарата с системой складывания лопастей включает в себя лопасти, втулку с проушинами и соединение лопастей со втулкой. Ось...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002376201
Дата охранного документа: 20.12.2009
09.05.2019
№219.017.4f51

Вертолет продольной схемы

Изобретение относится к области авиастроения, а именно к винтокрылым летательным аппаратам вертикального взлета и посадки. Вертолет содержит фюзеляж, несущие винты, к втулкам которых прикреплены лопасти, систему управления лопастями несущих винтов, состоящую из командных рычагов управления в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002407675
Дата охранного документа: 27.12.2010
+ добавить свой РИД