×
19.04.2019
219.017.1d20

Результат интеллектуальной деятельности: Перемешивающее устройство

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002685096
Дата охранного документа
16.04.2019
Аннотация: Изобретение относится к оборудованию химической промышленности и может быть использовано в пищевой, фармацевтической отраслях промышленности. Перемешивающее устройство содержит сосуд 1, мешалку, образованную постоянным магнитом 11, валом 7 и установленными в несколько ярусов лопастями 8, электромагниты 13 привода, вмонтированные в канавки днища 12. Вал 7 соединен с имеющей возможность вращения крышкой 2 гибкой связью, образованной установленными крест-накрест пружинами 5. Ярусы лопастей 8 также соединены между собой гибкой связью из установленных крест-накрест пружин 9. Изобретение обеспечивает уменьшение габаритов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к химическому машиностроению и может быть использовано в пищевой, фармацевтической и других отраслях промышленности, где требуется интенсивное перемешивание во всем объеме аппарата и высокая чистота продукта.

Известно перемешивающее устройство, содержащее корпус, вал с перемешивающим средством на свободном конце, шарнирно соединенный с вращающимся приводным валом, ограничитель углового отклонения вала, состоящий из двух взаимодействующих между собой элементов, один из которых выполнен в форме тора и установлен концентрично валу на стенке корпуса, а другой элемент выполнен в виде упругих прутков, закрепленных на конце вала и взаимодействующих с тором (1).

Такое выполнение аппарата позволяет резко интенсифицировать процесс перемешивания, так как мешалка с шарнирным креплением вала вращается не только вокруг своей оси, но и совершает конусообразное прецессионное движение, обеспечивая равномерное интенсивное перемешивание реакционной среды во всем объеме аппарата. Это является необходимым условием увеличения производительности аппарата.

Однако, известному устройству присущи следующие недостатки. Во-первых, конструкция используемого привода затрудняет герметизацию реакционного объема от окружающей среды, приводит к загрязнению получаемого продукта. Отрицательно влияет на чистоту продукта наличие пары трения (шарнир), так как при ее работе выделяются продукты износа, попадающие в зону реакции. Во-вторых, эффективность известного перемешивающего устройства падает с повышением вязкости среды. Чем больше вязкость, тем на меньший угол отклоняется вал.

Известно перемешивающее устройство, обеспечивающее чистоту продукта, получаемого за счет устранения трущихся деталей в жидкости и изоляции внутреннего объема от окружающей среды. Это устройство содержит емкость с крышкой, магнитный привод, образованный постоянным магнитом, установленным с возможностью вращения под дном емкости, мешалку, выполненную в виде шарообразного поплавка с вмонтированным внутри него в нижней части стержнем из ферромагнитного материала и стержня с лопастями и коническим опорным хвостовиком в верхней части, упирающимся в крышку (2). Этому перемешивающему устройству присуща низкая надежность, обусловленная тем, что при отклонении оси мешалки от вертикали подъемная сила поплавка может вывернуть опорный хвостовик из опоры в крышке и мешалка выйдет из строя.

Наиболее близким к заявляемому решению по технической сущности и достигаемому результату является перемешивающее устройство, содержащее сосуд, внутри которого установлена с возможностью свободного вращения мешалка из магнитного материала, а снаружи пары магнитов с сердечниками, продольные оси которых размещены в плоскости вращения мешалки, причем сами сердечники замкнуты магнитным ярмом и соединены с радиально расположенными полюсными наконечниками (3).

Установка магнитов снаружи сосуда и радиальное расположение сердечников в плоскости вращения мешалки приводит к резкому увеличению габаритов перемешивающего устройства. Кроме этого, в прототипе для повышения эффективности перемешивания увеличены размеры лопастей мешалки, которые практически перекрывают по своей высоте сечение сосуда. Большие размеры лопастей обуславливают большое сопротивление вращения, особенно в начальный момент перемешивания, что делает необходимым использование мощных электромагнитов, приводящих к увеличению габаритов устройства.

Целью изобретения является уменьшение габаритов.

Поставленная цель достигается тем, что в известном перемешивающем устройстве, содержащем сосуд, мешалку, включающую постоянный магнит и лопасти, образованный электромагнитами привод, согласно изобретению электромагниты привода вмонтированы в днище сосуда по концентрическим окружностям, мешалка снабжена дополнительными лопастями, а сами лопасти расположены в несколько соединенных между собой гибкой связью ярусов и закреплены на валу, соединенном посредством гибкой связи с закрывающей сосуд и имеющей возможность вращения крышкой.

Предложено также гибкие связи выполнять из пар, установленных крест-накрест пружин, а пружины смежных пар сориентировать взаимоперпендикулярно.

Кроме того, согласно изобретению между крышкой и торцевой стенкой сосуда помещен подшипник качения.

Отличительные от прототипа признаки являются существенными, так как каждый из них необходим, а все вместе с ограничительными достаточны для достижения поставленной цели. Так установка электромагнитов в днище сосуда исключает рассеивание электромагнитной энергии в окружающее пространство. Благодаря этому отпадает необходимость в ярме и металлической оболочке, которые существенно увеличивают габариты перемешивающего устройства.

Установка электромагнитов по концентрическим окружностям позволяет снизить мощность электромагнитов а, как следствие, уменьшить их габариты. Действительно, в прототипе в начальный момент вращения необходимо прикладывать большие усилия, чем в заявляемом перемешивающем устройстве. Это обусловлено следующим. В прототипе из-за больших размеров лопастей мешалки, практически перекрывающих по своей высоте поперечное сечение сосуда, в начальных момент вращения необходимо сдвигать с места сразу значительную массу перемешиваемой среды, что требует больших усилий. В заявляемом же решении сначала приходят в движение только те слои перемешиваемой среды, которые непосредственно примыкают к лопастям. Объемы и масса перемешиваемой среды в этих слоях невелики, так как в первый момент вращения работают электромагниты центрального самого маленького кольца, и мешалка вращается вокруг своей оси. По мере увеличения скорости мешалки последовательно включаются в работу электромагниты колец больших диаметров. Вращение мешалки переходит в конусообразное прецессионное движение, обеспечивающее интенсивное перемешивание. Введение дополнительных лопастей и расположение их в несколько ярусов направлено на повышение интенсивности перемешивания. Дополнительные лопасти увеличивают суммарную площадь лопастей. Однако, усилие, необходимое для вращения мешалки, возрастает не пропорционально увеличению суммарной площади лопастей, а в меньшей степени. Это обусловлено тем, что, как уже отмечалось, максимальное усилие, прикладываемое к мешалке, определяется усилием сдвига ее с места. А в заявляемом решении благодаря гибкой связи между ярусами лопасти приходят в движение поочередно, начиная с нижнего яруса, соединенного с постоянным магнитом, следовательно, усилия сдвига лопастей ярусов не суммируются, так как они распределены повремени.

Гибкая связь вала с крышкой и установка крышки на подшипнике вращения обеспечивают возможность прецессионного вращения мешалки, чем достигается повышение интенсивности перемешивания без увеличения суммарной площади лопастей мешалки.

Из отличительных от прототипа признаков известными являются введение дополнительных лопастей и установка лопастей в несколько ярусов (а.с. СССР №175039).

Остальные же отличительные признаки в исследованных аналогах не обнаружены, следовательно, заявляемое перемешивающее устройство отвечает критерию «существенные отличия».

На чертеже изображен продольный разрез заявляемого устройства.

Перемешивающее устройство содержит металлический сосуд 1, закрываемый крышкой 2, которая установлена на подшипнике вращения 3. Крышка 2 выполнена с крепежным выступом 4, к которому посредством гибкой связи, образованной двумя парами установленных крест-накрест пружин 5 и промежуточным крепежным элементом 6, присоединен вал 7 мешалки. Пружины 5 разных пар сориентированы взаимоперпендикулярно. На нижнем конце вала 7 установлены расположенные в три яруса лопасти 8 мешалки. Верхний ярус лопастей 8 жестко закреплен на валу 7. Нижние два яруса лопастей 8 связаны с валом 7 гибкой связью, образованной двумя парами установленных крест-накрест пружин 9 и промежуточным элементом 10. Причем пружины 9 верхней пары сориентированы перпендикулярно к пружинам нижней пары. Нижний ярус лопастей 8 жестко связан с постоянным магнитом 11. В днище 12 корпуса 1 проточены концентрические канавки, в которых установлены электромагниты 13, покрытые неметаллическим изолирующим материалом. Днище 12 изготовлено из металла. Электромагниты электрически подключены к управляющему устройству (на чертеже не показано).

Работает перемешивающее устройство следующим образом.

Сначала управляющее устройство попеременно включает электромагниты 13 центральной канавки днища 12, создавая в ней направленное вращение магнитного поля. Причем частота вращения направленного магнитного поля должна быть заведомо меньше частоты срыва вращения мешалки. Вместе с магнитным полем электромагнитов 13 вращается постоянный магнит 11. При этом, в первую очередь, вместе в магнитом 11 в движение приходят лопасти 8 нижнего яруса. Затем начинают двигаться лопасти 8 среднего яруса и, в последнюю очередь, лопасти верхнего яруса вместе с валом 7. Время задержки вращения лопастей 8 среднего и верхнего ярусов определяется временем деформации пружин 9, соединяющих ярусы лопастей между собой. После набора мешалкой скорости устройство управления автоматически включает электромагниты 13 канавки, имеющей больший диаметр, и одновременно отмечает электромагниты, стоящие в центральной канавке. Постоянный магнит 11 переходит на ту канавку, электромагниты 13 которой включены, и начинает двигаться вдоль этой канавки вслед за изменяющимся магнитным полем. При этом вал 7 отклоняется от вертикальной оси и начинает совершать прецессионные движения. Угол прецессии регулируют подключением электромагнитов 13 необходимой канавки. Отклонение вала 7 от вертикали обеспечивается деформированием пружин 5 верхней гибкой связи.

Благодаря исключению из конструкции ярма и металлической оболочки и благодаря снижению мощности электромагнитов заявляемое решение по сравнению с прототипом имеет, примерно в два раза меньшие габариты. При одинаковых объемах перемешиваемой среды.

Возможность регулирования угла прецессии повышает универсальность перемешивающего устройства за счет использования его для перемешивания сред с различной вязкостью. Кроме того, предлагаемое решение по сравнению с прототипом обеспечивает более стерильные условия перемешивания, так как в отличие от прототипа не имеет пар трения, помещенных в перемешиваемую среду.

Источники информации:

1. А.с. СССР №1327948, М. кл. B01F 13/04, 1986 г.

2. А.с. СССР №175039, М. кл. B01F 13/04, 1964 г.

3. А.с. СССР №1389831, М. кл. B01F 13/04, 1986 г.


Перемешивающее устройство
Перемешивающее устройство
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 65 items.
14.11.2019
№219.017.e1d7

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, используемым в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных, взрывчатых веществ. Манипулятор содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный звеньями, платформу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705824
Дата охранного документа: 12.11.2019
24.11.2019
№219.017.e602

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к области манипуляционных устройств, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора манипулятора содержит корпус, в кольцевой полости которого размещен сферический шарнир с отверстием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706906
Дата охранного документа: 21.11.2019
24.11.2019
№219.017.e64e

Захват манипулятора

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в том числе в технологическом процессе изготовления электронных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706904
Дата охранного документа: 21.11.2019
13.12.2019
№219.017.ece1

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708648
Дата охранного документа: 10.12.2019
21.12.2019
№219.017.eff6

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709280
Дата охранного документа: 17.12.2019
13.01.2020
№220.017.f4da

Манипулятор

Изобретение относится к манипулятору. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны от захвата, связанными между собой образующими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710699
Дата охранного документа: 09.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5ae

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710881
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5b9

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710893
Дата охранного документа: 14.01.2020
22.01.2020
№220.017.f89c

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату. В полостях корпуса помещены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711486
Дата охранного документа: 17.01.2020
31.01.2020
№220.017.fb80

Экстрактор для извлечения камней из мочеточника

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус, рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712288
Дата охранного документа: 28.01.2020
Showing 41-50 of 64 items.
24.11.2019
№219.017.e602

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к области манипуляционных устройств, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора манипулятора содержит корпус, в кольцевой полости которого размещен сферический шарнир с отверстием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706906
Дата охранного документа: 21.11.2019
24.11.2019
№219.017.e64e

Захват манипулятора

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в том числе в технологическом процессе изготовления электронных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706904
Дата охранного документа: 21.11.2019
13.12.2019
№219.017.ece1

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708648
Дата охранного документа: 10.12.2019
21.12.2019
№219.017.eff6

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709280
Дата охранного документа: 17.12.2019
13.01.2020
№220.017.f4da

Манипулятор

Изобретение относится к манипулятору. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны от захвата, связанными между собой образующими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710699
Дата охранного документа: 09.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5ae

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710881
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5b9

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710893
Дата охранного документа: 14.01.2020
22.01.2020
№220.017.f89c

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату. В полостях корпуса помещены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711486
Дата охранного документа: 17.01.2020
31.01.2020
№220.017.fb80

Экстрактор для извлечения камней из мочеточника

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус, рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712288
Дата охранного документа: 28.01.2020
13.02.2020
№220.018.0253

Манипулятор с вакуумной камерой

Изобретение относится к вакуумной технике, а именно к конструкции манипуляторов, работающих в вакууме. Манипулятор с вакуумной камерой содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством механизма ручного привода с рукояткой управления и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713999
Дата охранного документа: 11.02.2020
+ добавить свой РИД