×
11.04.2019
219.017.0b36

Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к сельскохозяйственному и лесохозяйственному машиностроению, в частности к конструкциям измерительных приборов, и может быть использовано для изучения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия содержит раму сельскохозяйственного орудия и рабочий орган. Между ними установлен параллелограммный механизм, одно из горизонтальных звеньев которого связано с рабочим органом и имеет упор, воздействующий на свободный конец тензобалки. Другое горизонтальное звено связано с рамой и снабжено жестко закрепленной вертикальной тензобалкой. Между горизонтальными звеньями шарнирно вертикально установлены два одинаковых звена прямоугольного поперечного сечения. На передней и задней гранях вертикальных звеньев по оси симметрии на одинаковом расстоянии от шарниров наклеены тензорезисторы. Тензорезисторы вертикальных звеньев последовательно соединены в одно плечо измерительного моста. Технический результат - упрощение конструкции и повышение точности измерения вертикального и горизонтального усилий на рабочий орган сельскохозяйственного орудия. 4 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области сельскохозяйственного и лесохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных приборов, и может быть использовано для изучения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающих орудий.

Известно устройство для динамометрирования рабочих органов почвообрабатывающих орудий, содержащее силоизмерительный элемент, элементы крепления и рабочий орган со стойкой, в котором на силоизмерительном элементе расположены тензодатчики сопротивления, а сам силоизмерительный элемент охватывает стойку рабочего органа (а.с. СССР №974163, G01L 5/16, опубл. 30.06.92).

Недостатком известного устройства является сложность эксплуатации и систематическая погрешность результатов измерения. Для использования устройства требуется специальное тарировочное оборудование, обеспечивающее раздельную калибровку тензодатчиков сопротивления, исключающее их взаимное влияние, а отсутствие в данном устройстве отдельных измерительных звеньев требует специального оборудования для выполнения сложных тарировочных работ и не обеспечивает достоверных результатов измерения.

Ближайшим аналогом, принятым за прототип, является установка для объемного тензометрирования, включающая две рамки, кронштейны крепления к навесной системе, механизм крепления рабочего органа, шесть тяг, на каждой из которых установлены измерительные звенья, в которой рамки соединены при помощи трех параллельных тяг и трех тяг-раскосов, концы которых закреплены посредством шаровых шарниров. Такая схема расположения тяг обеспечивает взаимную неподвижность рамок, а использование шаровых шарниров позволяет избежать передачи тягами крутящих и изгибающих моментов, и на измерительные звенья действуют лишь сжимающие и растягивающие силы, параллельные направлению тяг. Для обеспечения повышенной жесткости системы точки крепления параллельных тяг к рамкам (центры шаровых шарниров) расположены в вершинах равнобедренных треугольников, вписанных в боковые грани куба; одна тяга-раскос является диагональю основания куба, две другие - диагоналями передней и задней граней куба, причем в передней проекции куба они пересекаются; обе точки крепления тяги-раскоса, расположенной в основании куба, и нижние точки крепления тяг-раскосов передней и задней граней куба имеют общую горизонтальную ось крепления и максимально сближены с точками крепления параллельных тяг, расположенных в основании куба (патент 2498245 РФ, G01L 5/13. Установка для объемного тензометрирования. ка №2012118290/28, Заявл. 03.05.2012, опубл. 10.11.2013). Таким образом, из прототипа известна шарнирно-стержневая система, обеспечивающая соединение рамок между собой.

Недостатком известного устройства, обеспечивающего достоверность измерения при объемном динамометрировании рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий, является сложностью конструкции и погрешностью измерения при движении тракторного агрегата.

Задача, решаемая изобретением - раздельное измерение вертикальной и горизонтальной составляющих усилий на рабочий орган сельскохозяйственного орудия. Технический результат - упрощение конструкции и повышение точности измерения вертикального и горизонтального усилий на рабочий орган сельскохозяйственного орудия.

Указанный технический результат достигается устройством для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия, содержащим раму сельскохозяйственного орудия и рабочий орган, между которыми установлена шарнирно-стержневая система, отличающимся тем, что, согласно изобретению, шарнирно-стержневая система выполнена в виде параллелограммного механизма, одно из горизонтальных звеньев которого связано с рабочим органом сельскохозяйственного орудия и выполнено с упором, воздействующим на свободный конец тензобалки, жестко вертикально закрепленной на другом горизонтальном звене, связанным с рамой, между горизонтальными звеньями шарнирно установлены два вертикальных звена прямоугольного сечения, на передней и задней гранях которых по оси симметрии наклеены тензорезисторы на одинаковом расстоянии от шарниров, при этом тензорезисторы вертикальных звеньев последовательно соединены в одно плечо измерительного моста.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично изображен общий вид устройства, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - сечение по I-I на фиг. 2, на фиг. 4 - электрическая схема подключения тензорезисторов измерительного моста.

Устройство для замера вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия содержит параллелограммный механизм, одно из горизонтальных звеньев которого жестко связано с рамой 1, другое горизонтальное звено связано с рабочим органом 2 сельскохозяйственного орудия. Между двумя горизонтальными звеньями посредством шарниров 9 и 10 установлены два вертикальных звена 3 и 4 параллелограммного механизма (фиг. 2). Вертикальныех звенья 3 и 4 выполнены прямоугольного поперечного сечения (фиг. 3). К верхнему горизонтальному звену 8 жестко прикреплено тензобалка 7 (фиг. 1), свободный конец которой взаимодействует с упором 6, выполненным на нижнем горизонтальном звене 5. На передней и задней гранях вертикальных звеньях 3, 4 (фиг. 2) по оси симметрии на одинаковом расстоянии от шарниров 9, 10 наклеены тензорезисторы 11, сопротивления которых обозначены на электрической схеме (фиг. 4) R1, R2, R5 и Я6, последовательно соединенные в одно плечо измерительного моста Уитстона 12. Сопротивление R трех остальных плеч моста 12 должны быть равны сумме сопротивлений четырех тензерезисторов 11, наклеенных на вертикальных звеньях 3 и 4.

При работе устройства равнодействующая вертикальных и горизонтальных усилий на рабочем органе 2 будет восприниматься как звеньями 3 и 4 параллелограммного механизма, так и тензобалкой 7, деформация которых приведет к изменению сопротивлений тензорезисторов 11, подключаемых к измерительной аппаратуре («+». «-» и «сигнал» на фиг. 4).

Для измерения вертикальных усилий на рабочий орган измеряют сумму усилий на вертикальных звеньях 3 и 4, которая, исходя из уравнения статики Рв=P12 (фиг. 1), будет равна непосредственно вертикальному усилию на рабочий орган без влияния горизонтальных составляющих. В этом случае тензорезисторы R1, R2, R5 и R6 будут изменять свое сопротивление при растяжении (или сжатии), с помощью которого будет определяться сумма осевых нагрузок P1 и Р2 на вертикальные звенья 3 и 4.

Для измерения горизонтальных усилий на рабочий орган снимают сигнал с тензозвена 7, свободный конец которой опирается в упор 6 нижнего горизонтального звена 5. В этом случае усилие на тензозвено 7 будет равно горизонтальному усилию на рабочий орган, т.е. РЗГ, следовательно, тензозвено 7 будет измерять только горизонтальную составляющую нагрузки на рабочий орган 2 без влияния вертикальной.

За счет того, что одно из горизонтальных звеньев параллелограммного механизма связано с рабочим органом и имеет упор, взаимодействующий со свободным концом вертикальной тензобалки, жестко связанной с рамой, причем между двумя горизонтальными звеньями шарнирно установлены два вертикальных звена прямоугольного поперечного сечения, на передней и задней гранях которых наклеены тензорезисторы, достигается заявленный технический результат.

Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия, содержащее раму сельскохозяйственного орудия и рабочий орган, между которыми установлена шарнирно-стержневая система, отличающееся тем, что шарнирно-стержневая система выполнена в виде параллелограммного механизма, одно из горизонтальных звеньев которого связано с рабочим органом сельскохозяйственного орудия и выполнено с упором, воздействующим на свободный конец тензобалки, жестко вертикально закрепленной на другом горизонтальном звене, связанном с рамой, между горизонтальными звеньями шарнирно установлены два вертикальных звена прямоугольного сечения, на передней и задней гранях которых по оси симметрии наклеены тензорезисторы на одинаковом расстоянии от шарниров, при этом тензорезисторы вертикальных звеньев последовательно соединены в одно плечо измерительного моста.
Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия
Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия
Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 236 items.
25.08.2017
№217.015.ae5b

Комбинированное устройство для измельчения и внесения в почву твердых органических удобрений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам и устройствам для внутрипочвенного внесения измельченных органических удобрений в корнеобитаемый слой почвы. Устройство включает раму с опорными колесами. На раме установлен кузов с транспортирующими рабочими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612794
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.ae67

Рабочий орган глубокорыхлителя

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рабочий орган глубокорыхлителя содержит стойку с приваренным кронштейном. К кронштейну прикреплено долото с режущей плоскостью и делитель-деформатор, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях. В делителе-деформаторе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612782
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.ae9b

Способ минимальной обработки почвы

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к способам обработки почвы. Способ включает полосное рыхление почвы. При этом обработку нечетных полос осуществляют чизельными рыхлителями на глубину 0,25-0,4 м, а четных полос – плоскорезными рыхлителями на глубину 0,06-0,12 м....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612798
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.ae9c

Рабочий орган для обработки почвы

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рабочий орган для обработки почвы включает телескопическую стойку со сквозными отверстиями, совмещенными на подвижной части. На подвижной части рабочего органа закреплено долото и выполненный с возможностью перемещения подлапник с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612809
Дата охранного документа: 13.03.2017
25.08.2017
№217.015.afcb

Центробежный масляный фильтр

Изобретение относится к узлам и агрегатам двигателей внутреннего сгорания и может быть использовано в тракторной и автомобильной промышленности. Центробежный масляный фильтр, который содержит корпус, ось, на которой вращается ротор с остовом, верхней крышкой, внутренним стаканом, наружным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611116
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.b37a

Фильтр грубой очистки топлива дизельных двигателей

Изобретение относится к устройствам для очистки, а именно к фильтрам грубой очистки топлива дизельных двигателей. Предложен фильтр грубой очистки топлива дизельных двигателей, содержащий корпус 1, стакан 2, фильтрующий элемент 3, канал подвода топлива 4, канал отвода очищенного топлива 5,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613792
Дата охранного документа: 21.03.2017
25.08.2017
№217.015.b465

Машина для измельчения и внесения в почву твердых органических удобрений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам и устройствам для внесения измельченных органических и растворенных минеральных удобрений в корнеобитаемый слой почвы. Машина содержит бункер, в котором расположен подающий горизонтальный транспортер,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614060
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.b4d6

Механизм гашения колебаний крюкового усилия трактора в составе машинно-тракторного агрегата

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к механизму прицепного устройства. Механизм гашения колебаний крюкового усилия трактора в составе машинно-тракторного агрегата содержит жесткую, гибкую и упругую силовые связи. Упругая силовая связь содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614070
Дата охранного документа: 22.03.2017
25.08.2017
№217.015.b4ed

Воздухоочиститель двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания, а именно к фильтрам очистки воздуха. Технический результат - возможность очистки основного фильтра-патрона без извлечения его из корпуса воздухоочистителя. Воздухоочиститель двигателя внутреннего сгорания, состоящий из узла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614314
Дата охранного документа: 24.03.2017
25.08.2017
№217.015.bb32

Способ обработки плодоовощной продукции перед закладкой на хранение

Изобретение относится к области сельского хозяйства и пищевой промышленности, в частности к способам обработки плодоовощной продукции перед ее закладкой на длительное хранение. Способ предусматривает очистку поверхности от механических примесей и нанесение на поверхность защитных веществ. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615825
Дата охранного документа: 11.04.2017
Showing 21-27 of 27 items.
25.03.2020
№220.018.0fc3

Устройство для измерения усилий на рабочий орган сельскохозяйственных машин, преимущественно в почвенном канале

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных приборов для изучения нагруженности рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Устройство содержит почвенный канал с подвижным рабочим органом, установленным на тележке с рамой, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002717383
Дата охранного документа: 23.03.2020
07.06.2020
№220.018.24d3

Устройство для определения усилий на рабочий орган сельскохозяйственных машин

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных средств для изучения тягового сопротивления и нагруженности рабочих органов почвообрабатывающих орудий, преимущественно с использованием почвенных каналов. Заявленное устройство для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002722872
Дата охранного документа: 04.06.2020
20.04.2023
№223.018.4c4b

Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства

Изобретение относится к устройству для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства. Устройство содержит закрепленные на остове транспортного средства двигательную установку, ведущий мост и расположенную соосно ведущему валу трубу. Устройство снабжено редуктором с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002763919
Дата охранного документа: 11.01.2022
16.05.2023
№223.018.633a

Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия и суммирующий гидроцилиндр

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к изучению нагруженности рабочих органов навесных сельскохозяйственных машин и почвообрабатывающих орудий, и может быть использовано для измерения горизонтального усилия от таких орудий. Устройство содержи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002776099
Дата охранного документа: 13.07.2022
20.05.2023
№223.018.66f6

Способ групповой градуировки тензометрических пальцев преимущественно для измерения усилий на рабочий орган трехточечного навесного орудия

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к области измерения нагруженности и тягового сопротивления рабочих органов навесных почвообрабатывающих орудий. Способ групповой градуировки тензометрических пальцев преимущественно для измерения усилий на рабочий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002751451
Дата охранного документа: 14.07.2021
02.06.2023
№223.018.75c7

Модульно-комбинированная оросительная система

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Модульно-комбинированная оросительная система содержит орошаемый участок, водоисточник, насосную станцию, насос для единоразовой зарядки сифонного водосброса, магистральный трубопровод с последовательно размещенными узлами водораспределения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002796493
Дата охранного документа: 24.05.2023
06.06.2023
№223.018.797a

Тензометрическая плита, преимущественно для измерения горизонтального усилия на навесное сельскохозяйственное орудие

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных средств, и может быть использовано для изучения нагруженности рабочих органов навесных сельскохозяйственных машин и почвообрабатывающих орудий. Тензометрическая плита содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002748865
Дата охранного документа: 01.06.2021
+ добавить свой РИД