×
10.04.2019
219.017.0636

Результат интеллектуальной деятельности: РАКЕТНЫЙ РАЗГОННЫЙ БЛОК

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к конструкции ракетных разгонных блоков. Ракетный разгонный блок содержит корпус, состоящий из верхнего переходника с металлической обшивкой, среднего переходника, нижнего переходника, бак окислителя, бак горючего, межбаковую ферму, маршевый двигатель и двигательную установку стабилизации, ориентации и обеспечения запуска с блоками двигателей малой тяги. На верхний переходник установлена приборная ферма, верхний шпангоут которой используется для установки космического аппарата. На приборной ферме установлены контейнеры приборов системы управления, химический источник тока, система обеспечения теплового режима, информационно-телеметрическая система с антенно-фидерными устройствами. К контейнерам приборов подстыкованы трубопроводы системы обеспечения теплового режима, по которым к средствам термостатирования приборов поступает теплоноситель. В состав системы обеспечения теплового режима введено установленное на нижнем переходнике разъемное соединение, соединяющее наземные устройства подачи теплоносителя и трубопроводы для съема тепла с приборов при подготовке ракетного разгонного блока к старту. Трубопроводы закреплены соответственно на баке горючего, межбаковой ферме, верхнем переходнике и приборной ферме. В качестве радиационного теплообменника для сброса тепла в окружающее пространство в процессе полета использована металлическая обшивка верхнего переходника, на которую тепло поступает с помощью трубопроводов системы обеспечения теплового режима, которые жестко закреплены на этой металлической обшивке. На среднем переходнике установлены фитинги для крепления замков отделения головного обтекателя от ракетного разгонного блока и кронштейны для крепления узлов разворота створок головного обтекателя после срабатывания замков отделения. В блоки двигателей малой тяги, установленные на нижнем днище бака горючего, введены дополнительные сопла перегрузки увеличенной тяги, обеспечивающие прилив компонентов топлива к заборникам баков для обеспечения запуска маршевого двигателя ракетного разгонного блока при минимальных запасах топлива на последнем этапе его работы. Достигается улучшение энергомассовых характеристик разгонного блока. 3 ил.

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к конструкции ракетных разгонных блоков, входящих в состав ракет космического назначения, предназначенных для выведения с опорной орбиты на рабочие энергетические орбиты различных космических объектов - полезных грузов.

В настоящее время успешно эксплуатируется ракета космического назначения по проекту «Морской старт», в состав которой входят ракета-носитель «Зенит-2S» разработки ГКБ «Южное», Украина, ракетный разгонный блок ДМ-SL разработки РКК «Энергия», Россия, и блок полезного груза разработки фирмы «Боинг», США.

Блок полезного груза, в состав которого входит космический аппарат и обтекатель, выполнен в виде отдельной сборки в капсулированном варианте, т.е. полость космического аппарата отделена от ракетного разгонного блока переходным отсеком с переходной юбкой и мембраной.

Отсек полезного груза установлен на базовый шпангоут ракетного разгонного блока, а головной обтекатель оперт на переходную юбку.

После сброса головного обтекателя переходная юбка остается на ракетном разгонном блоке, что приводит к увеличению массы орбитального блока (космический аппарат + переходная юбка + ракетный разгонный блок).

Тем не менее, за счет пуска ракеты с экваториальной части Земли эта система среднего класса позволяет выводить более 6000 кг полезного груза на геопереходную орбиту.

В связи с применением более современной элементной базы электронной техники наблюдается тенденция к снижению массы полезных грузов, в результате чего возникла возможность выведения полезных грузов с помощью ракеты космического назначения «Зенит» с космодрома «Байконур».

С целью реализации этой возможности была разработана ракета космического назначения по проекту «Наземный старт», в состав которой вошли ракета-носитель «Зенит-2SLБ» разработки ГКБ «Южное», Украина, ракетный разгонный блок ДМ- SLБ, разработки РКК «Энергия», Россия, головной обтекатель разработки НПО им. С.А.Лавочкина и космический аппарат.

За счет удаления стартовой площадки от экваториальной зоны Земли снижается эффективность ракеты космического назначения, однако значительная преемственность составных частей ракеты-носителя и ракетного разгонного блока, а также наличие технического и стартового комплексов космодрома «Байконур» позволяет создать систему среднего класса «Наземный старт» и дает возможность выводить на геопереходную орбиту полезные грузы массой более 4000 кг.

Для реализации проекта «Наземный старт» потребовалось создание ракетного разгонного блока, адаптированного к новым условиям взаимодействия его с полезной нагрузкой и наземным комплексом.

Известен ракетный разгонный блок по патенту RU 2153447, B64G 1/40, 1/00, 1/16, содержащий корпус, состоящий из верхнего переходника с металлической обшивкой, среднего переходника и нижнего переходника, бак окислителя, бак горючего, межбаковую ферму, маршевый двигатель, герметичный тороидальный приборный контейнер, установленный на верхний переходник, внутри этого контейнера размещены основные приборы систем блока (системы управления, системы бортовых измерений, системы обеспечения теплового режима), двигательная установка стабилизации, ориентации и обеспечения запуска с двигателями малой тяги. Этот ракетный разгонный блок принят за прототип заявляемого ракетного разгонного блока.

Недостатками прототипа является то, что ракетный разгонный блок, разработанный по проекту «Морской старт», адаптирован к капсулированному блоку полезного груза разработки фирмы «Боинг» и не может быть использован без адаптации ракетного разгонного блока к головному обтекателю российского производства, к полезной нагрузке и к наземному комплекса космодрома «Байконур». Такая адаптация приводит к снижению эффективности ракетного разгонного блока в части выведения полезных грузов необходимой массы на целевые орбиты с космодрома «Байконур».

Задачей изобретения является создание ракетного разгонного блока с улучшенными энергомассовыми характеристиками (в обеспечение выведения полезных грузов необходимой массы на целевые орбиты с космодрома «Байконур»).

Эта задача решается за счет того, что на верхний переходник установлена приборная ферма, верхний шпангоут которой используется для установки космического аппарата, на приборной ферме установлены контейнеры приборов системы управления, химический источник тока, система обеспечения теплового режима, бортовая информационно-телеметрическая система с антенно-фидерными устройствами. К контейнерам приборов подстыкованы трубопроводы системы обеспечения теплового режима, по которым к средствам термостатирования приборов поступает теплоноситель. В состав системы обеспечения теплового режима введено установленное на нижнем переходнике разъемное соединение, соединяющее наземные устройства подачи теплоносителя и упомянутые трубопроводы для съема тепла с приборов при подготовке ракетного разгонного блока к старту, указанные трубопроводы закреплены соответственно на баке горючего, межбаковой ферме, верхнем переходнике и приборной ферме, а в качестве радиационного теплообменника для сброса тепла в окружающее пространство в процессе полета использована металлическая обшивка верхнего переходника, на которую тепло поступает с помощью трубопроводов системы обеспечения теплового режима, которые жестко закреплены на этой металлической обшивке. На среднем переходнике установлены фитинги для крепления замков отделения головного обтекателя от ракетного разгонного блока и кронштейны для крепления узлов разворота створок головного обтекателя после срабатывания замков отделения. В блоки двигателей малой тяги, установленные на нижнем днище бака горючего, введены дополнительные сопла перегрузки увеличенной тяги, обеспечивающие прилив компонентов топлива к заборникам баков для обеспечения запуска маршевого двигателя ракетного разгонного блока при минимальных запасах топлива на последнем этапе его работы.

На фиг.1, 2 и 3 изображен ракетный разгонный блок, где:

1. приборная ферма;

2. верхний переходник;

3. бак окислителя;

4. бак горючего;

5. маршевый двигатель;

6. межбаковая ферма;

7. средний переходник;

8. нижний переходник;

9. двигательная установка стабилизации, ориентации и обеспечения запуска;

10. контейнеры приборов;

11. бортовая информационно-телеметрическая система;

12. химический источник тока;

13. система обеспечения теплового режима;

14. антенно-фидерные устройства;

15. кронштейны;

16. головной обтекатель;

17. космический аппарат;

18. разъемное соединение;

19. металлическая обшивка;

20. адаптер;

21. блоки двигателей малой тяги;

22. трубопроводы;

23. фитинги;

24. базовый шпангоут;

25. сопла перегрузки увеличенной тяги;

26. верхний шпангоут.

В ракетном разгонном блоке, содержащем корпус, состоящий из верхнего переходника 2 с металлической обшивкой 19, среднего переходника 7 и нижнего переходника 8, бак окислителя 3, бак горючего 4, межбаковую ферму 6, маршевый двигатель 5 и двигательную установку стабилизации, ориентации и обеспечения запуска 9 с блоками двигателей малой тяги 21, на верхний переходник 2 установлена приборная ферма 1, верхний шпангоут 26 которой используется для установки космического аппарата 17, на приборной ферме 1 установлены контейнеры приборов 10 системы управления, химический источник тока 12, система обеспечения теплового режима 13, бортовая информационно-телеметрическая система 11 с антенно-фидерными устройствами 14. К контейнерам приборов 10 подстыкованы трубопроводы 22 системы обеспечения теплового режима 13, по которым к средствам термостатирования приборов поступает теплоноситель. В состав системы обеспечения теплового режима 13 введено установленное на нижнем переходнике 8 разъемное соединение 18, соединяющее наземные устройства подачи теплоносителя и упомянутые трубопроводы 22 для съема тепла с приборов при подготовке ракетного разгонного блока к старту, указанные трубопроводы 22 закреплены соответственно на баке горючего 4, межбаковой ферме 6, верхнем переходнике 2 и приборной ферме 1, а в качестве радиационного теплообменника для сброса тепла в окружающее пространство в процессе полета использована металлическая обшивка 19 верхнего переходника 2, на которую тепло поступает с помощью трубопроводов 22 системы обеспечения теплового режима 13, которые жестко закреплены на этой металлической обшивке 19. На среднем переходнике 7 установлены фитинги 23 для крепления замков отделения головного обтекателя 16 от ракетного разгонного блока и кронштейны 15 для крепления узлов разворота створок головного обтекателя 16 после срабатывания замков отделения. В блоки двигателей малой тяги 21, установленные на нижнем днище бака горючего 4, введены дополнительные сопла перегрузки увеличенной тяги 25, обеспечивающие прилив компонентов топлива к заборникам баков 3 и 4 для обеспечения запуска маршевого двигателя 5 ракетного разгонного блока при минимальных запасах топлива на последнем этапе его работы.

Приборная ферма 1 одновременно служит опорой для установки на ее верхний шпангоут 26 космического аппарата 17 с использованием адаптера 20, исключив тем самым капсулирование полезной нагрузки, т.е. применение переходного отсека и мембраны, что дает значительное увеличение массы полезного груза.

Головной обтекатель 16 российского производства устанавливается непосредственно на базовый шпангоут 24 ракетного разгонного блока, в результате чего исключается применение переходной юбки. Для этого стык ракетного разгонного блока с головным обтекателем 16 выполнен разделяемым в полете, для чего на среднем переходнике 7 установлены фитинги 23 для замков отделения головного обтекателя 16 и кронштейны 15 крепления узлов разворота створок головного обтекателя 16.

Для доставки космического аппарата 17 на заданную орбиту ракетой-носителем «Зенит» с космодрома «Байконур» производится трехкратный запуск маршевого двигателя 5 ракетного разгонного блока, при этом необходимо обеспечить запуск маршевого двигателя 5 на конечном этапе работы ракетного разгонного блока при минимальных остатках топлива, для чего в обеспечение прилива компонентов топлива к заборникам баков 3 и 4 в состав блоков двигателей малой тяги 21 введены дополнительные сопла перегрузки увеличенной тяги 25, что позволяет увеличить энергетические характеристики ракетного разгонного блока.

Предложенный ракетный разгонный блок функционирует следующим образом.

После завершения работы ракеты-носителя производится отделение ракетного разгонного блока по стыку среднего переходника 7 и нижнего переходника 8. Сразу же после отделения блока от носителя производится сброс среднего переходника 7, после чего осуществляется запуск маршевого двигателя 5. Далее до второго и третьего запусков маршевого двигателя 5 осуществляются программные развороты с помощью двигательной установки стабилизации, ориентации и обеспечения запуска 9, в результате чего блок с полезной нагрузкой выводится на целевую орбиту.

Двигательная установка стабилизации, ориентации и обеспечения запуска 9 после отделения ракетного разгонного блока от ракеты-носителя обеспечивает продольную перегрузку блоку для запуска маршевого двигателя 5 и поддержание ориентации орбитального блока. После выполнения программы полета двигательная установка стабилизации, ориентации и обеспечения запуска 9 обеспечивает разворот ракетного разгонного блока в положение увода, и блок переводится на орбиту хранения.

За счет установки приборной фермы 1 на верхний переходник 2 и размещения на ней контейнеров приборов 10 системы управления и химического источника тока 12 системы обеспечения теплового режима 13, бортовой информационно-телеметрической системы 11 с антенно-фидерными устройствами 14, за счет использования металлической обшивки 19 верхнего переходника 2 в качестве элемента радиационного теплообменника для излучения тепла в окружающее пространство, за счет обеспечения запуска маршевого двигателя 5 при минимальных количествах топлива в баках 3 и 4 значительно повышаются энергомассовые характеристики ракетного разгонного блока, и достигается снижение его массы более 7%, чем обеспечивается создание ракетного разгонного блока в составе системы «Наземный старт» для выведения на целевые орбиты полезных грузов с необходимой массой с космодрома «Байконур» с применением головного обтекателя 16 российского производства.

Изменениями в конструкции среднего переходника 7 совместно с изменениями в базовом шпангоуте 24 ракетного разгонного блока обеспечена адаптация ракетного разгонного блока к головному обтекателю 16 российского производства без изменения основной силовой схемы блока.

Введением в состав ракетного разгонного блока приборной фермы 1 обеспечена адаптация ракетного разгонного блока к космическому аппарату 17 без его капсулирования и размещение на приборной ферме 1 основных агрегатов систем ракетного разгонного блока.

Введением сопел перегрузки увеличенной тяги 25 в состав блоков двигателей малой тяги 21 обеспечивается завершающий запуск маршевого двигателя 5 при минимальных количествах топлива в баках 3 и 4 ракетного разгонного блока, что уменьшает общую массу ракетного разгонного блока.

Все составляющие элементы предложенного ракетного разгонного блока производятся отечественной промышленностью и в настоящее время прошли экспериментальную отработку.

Ракетный разгонный блок в такой конфигурации позволяет выполнять три включения маршевого двигателя 5 при полетах большой продолжительности, осуществлять управление орбитальным блоком на участках пассивного полета, точный выход на расчетную орбиту и необходимый контроль параметров полезной нагрузки при его отделении, при этом используется существующие и действующие наземные сооружения космодрома «Байконур».

Ракетный разгонный блок, содержащий корпус, состоящий из верхнего переходника с металлической обшивкой, среднего переходника и нижнего переходника, бак окислителя, бак горючего, межбаковую ферму, маршевый двигатель и двигательную установку стабилизации, ориентации и обеспечения запуска с блоками двигателей малой тяги, отличающийся тем, что на верхний переходник установлена приборная ферма, верхний шпангоут которой используется для установки космического аппарата, на приборной ферме установлены контейнеры приборов системы управления, химический источник тока, система обеспечения теплового режима, информационно-телеметрическая система с антенно-фидерными устройствами, к контейнерам приборов подстыкованы трубопроводы системы обеспечения теплового режима, по которым к средствам термостатирования приборов поступает теплоноситель, в состав системы обеспечения теплового режима введено установленное на нижнем переходнике разъемное соединение, соединяющее наземные устройства подачи теплоносителя и упомянутые трубопроводы для съема тепла с приборов при подготовке ракетного разгонного блока к старту, указанные трубопроводы закреплены соответственно на баке горючего, межбаковой ферме, верхнем переходнике и приборной ферме, а в качестве радиационного теплообменника для сброса тепла в окружающее пространство в процессе полета использована металлическая обшивка верхнего переходника, на которую тепло поступает с помощью трубопроводов системы обеспечения теплового режима, которые жестко закреплены на этой металлической обшивке, на среднем переходнике установлены фитинги для крепления замков отделения головного обтекателя от ракетного разгонного блока и кронштейны для крепления узлов разворота створок головного обтекателя после срабатывания замков отделения, в блоки двигателей малой тяги, установленные на нижнем днище бака горючего, введены дополнительные сопла перегрузки увеличенной тяги, обеспечивающие прилив компонентов топлива к заборникам баков для обеспечения запуска маршевого двигателя ракетного разгонного блока при минимальных запасах топлива на последнем этапе его работы.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 91-100 of 370 items.
10.10.2014
№216.012.fa8e

Пневмопривод с тормозным устройством

Пневмопривод предназначен для раскрытия посадочного устройства пилотируемого космического корабля. Пневмопривод содержит силовой цилиндр, первый и второй клапанные распределители, при этом первый клапанный распределитель связан с задатчиком команды начала движения, пневмовход через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529988
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fc58

Устройство и способ измерения плотности падающих тепловых потоков при тепловакуумных испытаниях космических аппаратов

Заявленное изобретение относится к космической технике и может быть использовано для контроля теплообмена космического аппарата. Указанное устройство выполнено из сборок, в каждой из которых чувствительный элемент размещен на электроизолирующей подложке. Указанные сборки выполнены в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530446
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fce3

Устройство для доставки объекта

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для доставки сферических объектов экипажем пилотируемого космического аппарата (КА) из рабочего отсека КА на внешнюю поверхность КА и далее на целевую орбиту объекта. Устройство содержит держатель, на котором...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530585
Дата охранного документа: 10.10.2014
27.10.2014
№216.013.017f

Способ ориентирования перемещаемого в пилотируемом аппарате прибора и система для его осуществления

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА. Для этого подают команды на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531781
Дата охранного документа: 27.10.2014
20.11.2014
№216.013.06ca

Способ получения цветного декоративного покрытия на технической ткани для эксплуатации в условиях космического пространства

Изобретение относится к области материаловедения, а именно к получению цветных декоративных покрытий на технических тканях с помощью кремнийорганических эмалей, и может быть использовано для изображения надписей и рисунков, эксплуатируемых в условиях космического пространства. В способе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533139
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.0896

Термокомпрессионное устройство

Изобретение относится к холодильной технике, а точнее к термокомпрессорам. В термокомпрессионном устройстве, содержащем источник газа высокого давления с подключенными к нему баллонами-компрессорами, источник холода и объединенную магистраль заправки баллонов-компрессоров, снабженную первым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533599
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.089c

Центробежное рабочее колесо

Изобретение может быть использовано в составе электронасосных агрегатов систем терморегулирования изделий ракетно-космической техники, а также в химической промышленности. Центробежное рабочее колесо содержит единый со ступицей ведущий диск, покрывной диск с центральным входным отверстием и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533605
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.089e

Электронасосный агрегат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах терморегулирования изделий космической техники. Электронасосный агрегат содержит металлический корпус, установленный на корпусе бесконтактный электродвигатель постоянного тока с выполненным заодно с ним электронным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533607
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.09a8

Способ формирования управляющих воздействий на космический аппарат

Изобретение относится к управлению движением космических аппаратов (КА) с использованием сил давления солнечного излучения, распределенных по рабочим зонам КА. Последние формируют в виде плоских параллельных оптически прозрачных капельных потоков. Расстояние между каплями радиусом R в каждом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533873
Дата охранного документа: 20.11.2014
10.12.2014
№216.013.0f63

Устройство для отведения ядерной энергетической установки от приборно-агрегатного отсека космического аппарата

Изобретение относится к космическим аппаратам (КА), может быть использовано для обеспечения отведения на заданное расстояние ядерной энергетической установки (ЯЭУ) от приборно-агрегатного отсека КА. Устройство для отведения ЯЭУ представляет собой трансформируемую пространственную ферменную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535356
Дата охранного документа: 10.12.2014
Showing 21-28 of 28 items.
13.02.2018
№218.016.1eac

Ракетный разгонный блок

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Ракетный разгонный блок содержит криогенный бак окислителя с основными продольными перегородками, дополнительными придонными перегородками и заборным устройством, маршевый двигатель и дополнительную автономную двигательную установку системы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641022
Дата охранного документа: 15.01.2018
10.04.2019
№219.016.ff2f

Способ обеспечения чистоты головного блока в составе ракеты космического назначения и устройство для осуществления способа

Изобретения относятся к средствам, преимущественно наземным, управления параметрами окружающей среды изделий ракетно-космической техники. Предлагаемый способ включает подачу газового компонента в верхнюю часть головного блока (ГБ) и его выброс из нижней его части. При этом в ГБ создают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002279375
Дата охранного документа: 10.07.2006
10.04.2019
№219.016.ff57

Способ обеспечения теплового режима и чистоты головного блока в составе ракеты космического назначения и устройство для осуществления способа

Изобретения относятся к средствам, преимущественно наземным, управления параметрами окружающей среды изделий ракетно-космической техники. Предлагаемый способ включает подачу газового компонента в верхнюю часть головного блока (ГБ) и его выброс из нижней его части. При этом в ГБ создают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002276651
Дата охранного документа: 20.05.2006
10.04.2019
№219.017.0634

Ракетный разгонный блок

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к конструкции ракетных разгонных блоков. Ракетный разгонный блок содержит корпус, состоящий из верхнего переходника, среднего переходника и нижнего переходника, бак окислителя с основными перегородками и заборным устройством, бак...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002412088
Дата охранного документа: 20.02.2011
29.04.2019
№219.017.43ff

Космическая головная часть

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к конструкции космической головной части. Космическая головная часть состоит из головного обтекателя, ракетного разгонного блока с приборной стержневой фермой, адаптера, выполненного в виде усеченного конуса, и космического аппарата....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002422335
Дата охранного документа: 27.06.2011
06.07.2019
№219.017.a845

Устройство удержания магистрали заправки и слива окислителя ракетного разгонного блока

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Устройство удержания магистрали заправки и слива окислителя ракетного разгонного блока содержит опору, жестко закрепленную на нижнем переходнике с помощью болтового соединения и двух растягивающих тросов, регулируемых по длине с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002355609
Дата охранного документа: 20.05.2009
06.07.2019
№219.017.a847

Устройство заправки и слива окислителя ракетного разгонного блока

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к вопросу заправки (слива) окислителем ракетного разгонного блока. Устройство заправки и слива окислителя ракетного разгонного блока состоит из клапана заправки и клапана слива, установленных на баке окислителя, трубопроводов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002355606
Дата охранного документа: 20.05.2009
16.01.2020
№220.017.f51c

Способ привлечения гидробионтов, положительно реагирующих на свет

Способ включает установку люстры со светильниками на кронштейне с возможностью разворота в горизонтальной и вертикальной плоскости и регулировку спектра излучения при постоянном контроле поведения гидробионтов в световом поле. В качестве светильников устанавливают светодиодные излучатели,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710988
Дата охранного документа: 14.01.2020
+ добавить свой РИД