×
03.04.2019
219.016.faa4

ВЫРАВНИВАТЕЛЬ СТЕБЛЕЙ ЛЬНА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Выравниватель стеблей льна содержит рабочий орган, совершающий колебательное движение и выполненный в виде бесконечной ленты, огибающей шкивы. Задний шкив выполнен с поперечным сечением в виде многогранника, на вершинах которого установлены посредством осей ролики. Бесконечная лента контактирует с роликами и обладает упругими свойствами. Передний ведущий и задний ведомый шкивы выполнены цилиндрическими и вращаются с постоянной скоростью. Колебательные движения рабочей ветви бесконечной ленты задают установленные под ней два или более синхронно вращающихся активаторов роликового типа. Первый активатор расположен в начале зоны выравнивания после ведущего шкива, а последний активатор расположен в конце этой зоны перед ведомым шкивом. Выравниватель обеспечивает уменьшение растянутости стеблей в слое. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при уборке и первичной обработке льна-долгунца.

Известен выравниватель стеблей льна [1], содержащий рабочий орган, совершающий колебательное движение и выполненный в виде бесконечной ленты, установленной на шкивах. В известном выравнивателе шкивы установлены эксцентрично относительно осей вращения, в результате чего по комлевой части стеблей наносятся периодические удары, благодаря чему стебли выравниваются.

Недостатком известного выравнивателя является то, что за один оборот шкивов по комлям стеблей наносится лишь один удар. Поэтому эффективность действия этого выравнивателя ограничена, так как увеличение частоты ударов, а, следовательно, и оборотов, вызовет повышение скорости перемещения бесконечной ленты и комлей стеблей с перекосом последних, что недопустимо.

Известен выравниватель стеблей льна [2], содержащий рабочий орган, совершающий колебательное движение и выполненный в виде бесконечной ленты, установленной на шкивы, в котором для увеличения частоты колебаний рабочего органа шкивы выполнены с поперечным сечением в виде многогранника.

Общим недостатком известных выравнивателей стеблей льна [1, 2] является зависимость частоты колебаний рабочего органа от скорости перемещения бесконечной ленты, что делает невозможным изменение общего количества ударов по комлевой части стеблей и тем самым препятствует достижению наибольшего эффекта от работы выравнивателя.

В теоретических исследованиях [3] процесса работы ротационно-колебательного комлеподбивателя конвейерного типа скорость рабочей ветви бесконечной ленты разложена на две составляющие: в направлении осей стеблей - VY и в направлении, перпендикулярном осям стеблей - VX, значения которых изменяются по закону косинуса или синуса. При этом отмечено, что энергия удара, затраченная в направлении осей стеблей, расходуется на преодоление сопротивлений смещению их относительно друг друга в движущемся слое, то есть на выполнение процесса выравнивания стеблей. Эта энергия затрачена на выполнение полезной работы.

Энергия же удара, затраченная в направлении, перпендикулярном осям стеблей, вызывает перекос стеблей в слое и их повреждения - это энергия, затрачиваемая на выполнение вредной работы.

Поэтому, для получения наилучшего эффекта выравнивания стеблей в слое необходимо, чтобы в момент нанесения удара составляющая VY скорости рабочей ветви бесконечной ленты была возможно большей, а составляющая VX должна равняться - скорости перемещения слоя стеблей льна в зоне работы выравнивателя. Тогда - скорость относительного движения рабочей ветви бесконечной ленты при нанесении удара и слоя стеблей льна в направлении, перпендикулярном осям стеблей должна быть:

и, следовательно, вся энергия рабочей ветви бесконечной ленты будет направлена на выравнивание стеблей.

В рассмотренных выравнивателях из-за наличия эксцентриситета на шкивах [1] или выполнения шкивов с поперечным сечением в виде многогранника [2] линейная скорость бесконечной ленты в зоне выравнивания и зависящая от нее горизонтальная VX составляющая скорости удара будут периодически изменяться. В этом случае для выполнения условия (1) необходима строгая согласованность по времени и в пространстве положений комлей стеблей и рабочей ветви бесконечной ленты при каждом их контакте. Обеспечить такую согласованность возможно лишь при обработке стеблевого слоя с заранее известными и постоянными физико-механическими свойствами: растянутостью стеблей в ленте, расположением комлевой части ленты стеблей относительно выравнивателя, спелостью и влажностью стеблей, плотностью стеблевой массы и т.д.. Однако в многообразных производственных условиях невозможно спрогнозировать значения и обеспечить постоянство указанных свойств сырья из-за их случайного характера. Поэтому эффективность работы рассмотренных выравнивателей стеблей [1, 2] будет недостаточно высокой.

Известен выравниватель стеблей льна [4], содержащий раму с закрепленным на ней рабочим органом, выполненным в виде связанного с механизмом привода в колебательное движение ленточного транспортера, имеющего ведущие и ведомые шкивы, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества выравнивания стеблей льна, ось ведущего шкива установлена на раме неподвижно в поперечном к оси транспортера направлении, а ось ведомого шкива расположена в закрепленных на раме выравнивателя криволинейных направляющих, выполненных с радиусом, равным межосевому расстоянию шкивов, и связана с механизмом привода в колебательное движение. Положительным в известном выравнивателе является то, что при работе его можно задавать колебательные движения ленточному транспортеру, независимо от скорости ленты льна.

К недостаткам известного выравнивателя стеблей льна относится сложность привода в колебательное движение ленточного транспортера и большая масса колеблющейся конструкции.

Наиболее близким по технической сущности и поставленным техническим задачам к предлагаемому является известный выравниватель стеблей льна [5], содержащий рабочий орган, совершающий колебательное движение и выполненный в виде бесконечной ленты, огибающей шкивы, задний из которых выполнен с поперечным сечением в виде многогранника, отличающийся тем, что с целью повышения эффективности работы путем обеспечения согласования скоростей движения стеблей и бесконечной ленты при изменении частоты ударов и упрощения конструкции, на вершинах заднего шкива установлены посредством осей ролики, контактирующие с бесконечной лентой.

При указанном усовершенствовании известный выравниватель стеблей льна [5] имеет и недостатки, которые снижают его положительное качество. Как видно на схеме выравнивателя, рабочая ветвь бесконечной ленты при нанесении ударов непрерывно изменяет угол воздействия на комли стеблей, и горизонтальная составляющая VX скорости удара в этом случае не может быть постоянной и всегда равной скорости перемещения слоя стеблей льна в зоне работы выравнивателя. Поэтому соблюдение требований условия (1) и, следовательно, достижение наилучшего эффекта выравнивания стеблей в слое при использовании данной конструкции выравнивателя является трудновыполнимым.

Как сказано в описаниях перечисленных аналогов [1, 2, 4, 5], у всех проанализированных выравнивателей стеблей льна содержится рабочий орган, совершающий колебательное движение и выполненный в виде бесконечной ленты, установленной на шкивах. Такая конструкция позволяет отнести все указанные выравниватели к конвейерному типу. Общим недостатком этих конструкций является то, что на выходе из выравнивателя рабочая ветвь бесконечной ленты совершает свои колебания с максимальной амплитудой. Такие воздействия приведут к появлению колебаний кривизны комлевой части слоя, увеличению растянутости в нем стеблей и вызовут снижение эффекта от работы выравнивателя. Усиление такого явления будет наблюдаться при работе вертикального и наклонного выравнивателей. Способствовать этому будет сила тяжести, которая в процессе транспортирования слоя стеблей смещает его вниз в направлении наклона поверхности стола выравнивателя.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности конвейерных выравнивателей.

Поставленная техническая задача решается за счет того, что в выравнивателе стеблей льна, содержащем рабочий орган, совершающий колебательное движение и выполненный в виде бесконечной ленты, огибающей шкивы, задний из которых выполнен с поперечным сечением в виде многогранника, на вершинах которого установлены посредством осей ролики, контактирующие с бесконечной лентой, согласно предлагаемому изобретению, бесконечная лента обладает упругими свойствами, передний ведущий и задний ведомый шкивы выполнены цилиндрическими и вращающимися с постоянной скоростью, а колебательные движения рабочей ветви бесконечной ленты задают установленные под ней два или более синхронно вращающихся активаторов роликового типа, первый - в начале зоны выравнивания после ведущего шкива, а последний - в конце этой зоны перед ведомым шкивом.

Положительный технический результат заключается в увеличении выхода длинного волокна из слоя стеблей, выровненного предлагаемым устройством. Результат достигается благодаря уменьшению растянутости стеблей в слое.

При предлагаемом исполнении выравнивателя стеблей льна, когда бесконечная лента обладает упругими свойствами и огибает передний ведущий и задний ведомый шкивы, выполненные цилиндрическими и вращающимися с постоянной скоростью, а колебательные движения бесконечной ленте задают установленные под ней два или более синхронно вращающихся активаторов роликового типа, первый - в начале зоны выравнивания после ведущего шкива, а последний - в конце этой зоны перед ведомым шкивом, уменьшение растянутости стеблей в слое произойдет за счет того, любая точка М рабочей ветви бесконечной ленты под воздействием активаторов будет совершать относительно слоя стеблей только возвратно-поступательные движения в направлении осей стеблей и будут исключены колебания рабочей ветви на выходе из выравнивателя. Активаторы роликового типа за счет свободновращающихся на их осях цилиндрических роликов не оказывают транспортирующего воздействия на бесконечную ленту, что способствует постоянству скорости ее поступательного движения и обеспечивает наиболее полное выполнение условия (1). Поэтому, относительно слоя стеблей, перемещающегося конвейерами выравнивателя с постоянной скоростью Vк, любая точка М рабочей ветви бесконечной ленты под воздействием активаторов будет совершать только возвратно-поступательные движения в направлении осей стеблей. Таким образом, при каждом контакте комлевой части слоя стеблей с рабочей ветвью бесконечной ленты выравнивателя вся энергия удара будет использована только на уменьшение растянутости стеблей. Цилиндрическая форма ведомого шкива погасит колебания рабочей ветви бесконечной ленты на выходе из выравнивателя, что обеспечит прямолинейность комлевой части выровненного слоя стеблей льна и сохранит эффект, достигнутый при работе выравнивателя.

Изобретение иллюстрируется чертежом.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого выравнивателя стеблей льна.

Выравниватель стеблей льна смонтирован на приемном столе 1 машины, например, подборщика-оборачивателя (не показан). Выравниватель стеблей льна состоит из ведущего шкива 2, бесконечной ленты 3, ведомого шкива 4. Ведущий 2 и ведомый 4 шкивы выполнены цилиндрическими и вращаются с постоянной скоростью. Под рабочей ветвью 5 бесконечной ленты 3 для сообщения ей колебательного движения установлены два синхронно вращающихся активатора 6 роликового типа, первый - в начале зоны выравнивания после ведущего шкива 2, а второй - в конце этой зоны перед ведомым шкивом 4. Каждый активатор 6 состоит из двух или более роликов 7, вращающихся свободно на осях активаторов 6. Активаторы имеют собственный привод (не показан). На приемном столе 1 смонтированы конвейеры 8 для перемещения слоя стеблей.

Бесконечная лента 3 приводится в движение ведущим шкивом 2 и движется с постоянной скоростью VЛ. Причем горизонтальная составляющая VЛХ этой скорости равна скорости VК конвейеров 8 выравнивателя и совпадает с ней по направлению. Собственный привод активаторов позволяет изменять частоту колебаний рабочей ветви 5, не зависимо от скорости VЛ движения бесконечной ленты 3. Активаторы 6 за счет свободновращающихся роликов 7 не оказывают транспортирующего воздействия на бесконечную ленту 3, что способствует постоянству скорости VЛ ее поступательного движения и обеспечивает выполнение условия (1). Поэтому, относительно слоя стеблей, перемещающегося конвейерами 8 выравнивателя с постоянной скоростью VК, каждая точка М рабочей ветви бесконечной ленты 3 будет совершать только возвратно-поступательные движения в направлении осей стеблей, и при каждом контакте комлевой части слоя стеблей с рабочей ветвью бесконечной ленты выравнивателя вся энергия удара будет использована только на уменьшение растянутости стеблей. Цилиндрическая форма ведомого шкива 4 погасит колебания рабочей ветви 5 бесконечной ленты 3 на выходе из выравнивателя 1, что обеспечит прямолинейность комлевой части выровненного слоя стеблей льна и сохранение полученного эффекта от выравнивания.

Выравниватель стеблей льна работает следующим образом.

Слой стеблей льна подают на вход выравнивателя. Конвейеры 8 перемещают слой стеблей со скоростью VК вдоль рабочей ветви 5 бесконечной ленты 3 выравнивателя, движущейся со скоростью VЛ. Причем горизонтальная составляющая скорости VЛХ движения рабочей ветви бесконечной ленты совпадает по направлению и равняется скорости VК движения конвейеров. Синхронно вращающиеся активаторы 6 задают рабочей ветви 5 бесконечной ленты 3 колебательные возвратно-поступательные движения в направлении осей стеблей. Такие движения рабочей ветви при контакте с комлями выступающих из слоя стеблей заставляют их смещаться только в направлении их осей внутрь слоя.

Таким образом, выравнивание слоя стеблей льна будет происходить более эффективно за счет использования всей энергия каждого удара из-за соблюдения постоянства направления воздействий. Цилиндрическая форма ведомого шкива 4 погасит колебания рабочей ветви 5 бесконечной ленты 3 на выходе из выравнивателя, что обеспечит прямолинейность комлевой части слоя стеблей и сохранит эффект, достигнутый при работе выравнивателя.

Список использованных источников:

1. А.С. 202616 СССР, МКИ A01D 45/06. Выравниватель стеблей льна / В.Г. Черников и др. - 1966.

2. А.С. 635913 СССР, МКИ A01D 45/06. Выравниватель стеблей льна / В.М. Луценко, А.И. Броцман, В.Е. Логинов. №2476542/30-15, заявл. 14.04.1977, опубл. 05.12.1978. Бюл. №45.

3. Черников В.Г. Исследование работы подборщика льнотресты с ротационно-колебательным комлеподбивателем // Тракторы и сельхозмашины. - 1969. - №5. - С. 34-35.

4. А.С. 1142038 СССР, МКИ A01D 45/06. Выравниватель стеблей льна / В.Ф. Ярошенко, П.Б. Йосипенко, П.И. Синицкий. №3449512/30-15, заявл. 08.06.1982, опубл. 28.02.1985. Бюл. №8.

5. А.С. 1044237 СССР, МКИ A01D 45/06. Выравниватель стеблей льна / А.И. Броцман, М.М. Ковалев, И.П. Сергеев, Г.А. Хайлис. №3463268/30-15, заявл. 05.07.1982, опубл. 30.09.1983. Бюл. №36. - прототип.

Выравниватель стеблей льна, содержащий рабочий орган, совершающий колебательное движение и выполненный в виде бесконечной ленты, огибающей шкивы, задний из которых выполнен с поперечным сечением в виде многогранника, на вершинах которого установлены посредством осей ролики, контактирующие с бесконечной лентой, отличающийся тем, что бесконечная лента обладает упругими свойствами, передний ведущий и задний ведомый шкивы выполнены цилиндрическими и вращающимися с постоянной скоростью, а колебательные движения рабочей ветви бесконечной ленты задают установленные под ней два или более синхронно вращающихся активаторов роликового типа, первый - в начале зоны выравнивания после ведущего шкива, а последний - в конце этой зоны перед ведомым шкивом.
ВЫРАВНИВАТЕЛЬ СТЕБЛЕЙ ЛЬНА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 13 items.
26.08.2017
№217.015.d933

Делитель льнотеребильной машины

Делитель льнотеребильной машины включает верхний и боковые прутки, жестко соединенный с ними носок и устройства для удержания рабочего органа в заданном положении. Носок делителя выполнен в виде установленной в его центральной продольно-вертикальной плоскости полоски, спереди заостренной и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623466
Дата охранного документа: 26.06.2017
11.06.2018
№218.016.6153

Устройство для регистрации двойных замыканий на землю в сетях с изолированной нейтралью

Использование: в области электротехники. Технический результат – обеспечение идентификации двойного замыкания на землю. Устройство содержит источник питания, трехфазную силовую сеть с трансформаторами тока в двух фазах, соединенную с потребителями через линии электропередачи и с трансформатором...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657234
Дата охранного документа: 09.06.2018
25.06.2018
№218.016.678d

Подбирающий аппарат для стеблей сельскохозяйственных культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Подбирающий аппарат для стеблей сельскохозяйственных культур содержит барабан и кожух из хомутов. Барабан включает диски, трубчатые валы с пальцами, кривошипы с роликами и беговую дорожку. Между пружинным и рабочим участками пальца...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658387
Дата охранного документа: 21.06.2018
05.07.2018
№218.016.6ba7

Способ обнаружения участков с обрывами фазных проводов в разветвленных сетях с изолированной нейтралью

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение надежности работы линий электропередачи напряжением 6-35 кВ. Согласно способу к шинам трансформаторной подстанции подключены силовой трансформатор, трансформатор напряжения с обмоткой, соединенной в разомкнутый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659809
Дата охранного документа: 04.07.2018
23.11.2018
№218.016.a058

Устройство для управления трехфазной и однофазной нагрузками по силовой четырехпроводной сети

Использование: в области электротехники. Технический результат – расширение функциональных возможностей путем исключения одновременного включения трехфазного и однофазного магнитных пускателей при низких температурах окружающей среды, обеспечения сигнализации работы однофазного нагревателя и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673057
Дата охранного документа: 22.11.2018
23.07.2019
№219.017.b784

Вспушиватель лент льна

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна. Вспушиватель лент льна содержит раму, которая опирается на колеса, рабочие органы в виде подбирающих барабанов, устройства для копирования почвы, систему привода рабочих органов и механизм для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002694887
Дата охранного документа: 18.07.2019
18.10.2019
№219.017.d802

Устройство для электроискрового легирования

Изобретение относится к области электроискровой обработки и может быть использовано для электроискрового легирования поверхностей токопроводящих материалов, в частности лопаток паровых турбин. Устройство содержит электрод, установленный в полости электрододержателя, имеющего патрубок для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002703216
Дата охранного документа: 15.10.2019
14.11.2019
№219.017.e174

Устройство для дистанционного управления насосной установкой

Изобретение относится к области электротехники, в частности к устройствам автоматического управления погружных электродвигателей скважинных насосов. Технический результат заключается в обеспечении возможности раздельного управления электродвигателем насоса в дневное и ночное время суток....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705789
Дата охранного документа: 12.11.2019
12.02.2020
№220.018.0196

Устройство для защиты от обрывов вторичных цепей трансформаторов тока

Использование: в области электротехники. Технический результат - обеспечение контроля целости вторичных цепей одновременно четырех вторичных обмоток трансформатора тока, имеющих одинаковый коэффициент трансформации. Устройство для защиты от обрывов вторичных цепей трансформаторов тока содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713880
Дата охранного документа: 10.02.2020
07.03.2020
№220.018.0a42

Способ контроля процесса ферментации иван-чая

Изобретение относится к чайной промышленности. Ферментируемое сырье, в качестве которого используют Иван-чай, размещено в герметичной камере, через которую осуществляется продувка воздуха. При продувке через камеру учитывается расход воздуха и концентрация кислорода на входе и выходе камеры и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716107
Дата охранного документа: 05.03.2020
Showing 1-10 of 23 items.
20.06.2013
№216.012.4e26

Идентификационная метка и способ ее изготовления

Изобретение относится к средствам маркировки изделий, в частности к идентификационной метке и способу ее изготовления. Техническим результатом является получение двусторонних меток высокого качества, устойчивых к механическому воздействию и читаемых при любом их расположении на изделии....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485588
Дата охранного документа: 20.06.2013
10.07.2013
№216.012.5292

Теребилка льна

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при уборке льна-долгунца. Теребилка льна содержит теребильный аппарат 2, состоящий из секций с ремнями 7, сходящимися попарно. Ремни 7 огибают шкивы и ролики. Сзади секций с ремнями 7 размещены сдваивающе-оборачивающее 3 и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486741
Дата охранного документа: 10.07.2013
27.04.2014
№216.012.be43

Теребилка льна

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при уборке льна-долгунца. Теребилка содержит раму (4) и смонтированные на ней теребильный аппарат (2), состоящий из секций (6) с ремнями (7), огибающими шкивы (8, 9) и ролики, сходящимися попарно, а также выводящее устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002514447
Дата охранного документа: 27.04.2014
20.08.2014
№216.012.ea5c

Комплексный тренажер для подготовки специалистов подразделений реактивных систем залпового огня

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам и может быть использовано для обучения специалистов (номеров расчета) подразделений реактивных систем залпового огня сухопутных войск (РСЗО СВ), а также для комплексной тренировки специалистов звена управления подразделений РСЗО СВ....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525804
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.12.2014
№216.013.0efc

Делитель льнотеребильной машины

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при уборке льна-долгунца. Делитель льнотеребильной машины включает верхний центральный и боковые с цапфами прутки, жестко соединенный с ними носок, винтовой механизм для регулировки положения рабочего органа. К заднему концу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535253
Дата охранного документа: 10.12.2014
10.06.2015
№216.013.51ab

Теребильный аппарат льноуборочной машины

Теребильный аппарат льноуборочной машины включает раму, теребильные ремни, охватывающие ведущие шкивы и установленные на раме ролики, огибаемые теребильными ремнями ведомые теребильные шкивы, присоединенные к раме делители. Между делителем и каждым теребильным шкивом к раме подвешен на качалке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552428
Дата охранного документа: 10.06.2015
12.01.2017
№217.015.5fab

Многослойный носитель информации и способ записи информации

Изобретение относится к носителям информации типа идентификационных карт на основе многослойных полимерных пленок и может быть использовано при изготовлении документов, кредитных и идентификационных карт с колористическим решением их элементов. Способ записи информации в многослойный носитель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590560
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.6692

Способ создания комбинированной реальности при подготовке военнослужащих сухопутных войск и тренажер для его осуществления

Группа изобретений относится к способу и тренажеру для создания комбинированной реальности при подготовке военных специалистов сухопутных войск. Для создания комбинированной реальности обучаемым предъявляют фоно-целевую обстановку в виде гибридной физической реальности, ставят задачу поиска,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592026
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.7a16

Защитный элемент для идентификационного документа, идентификационный документ и способ его персонализации

Изобретение относится к области защиты от подделки идентификационных документов, банковских карт, включающих многослойные полимерные структуры с защитными признаками. Предложен защитный элемент для идентификационного документа, содержащий многослойную полимерную структуру с растрированным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599000
Дата охранного документа: 10.10.2016
13.01.2017
№217.015.8c8f

Мини-полигон для профессиональной подготовки военных специалистов наземной артиллерии

Изобретение относится к области военной техники, а точнее к мини-полигонам для подготовки операторов и наводчиков различных систем вооружения, например операторов противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) или стрелков средств ближнего боя (автоматчиков, пулеметчиков, гранатометчиков,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604694
Дата охранного документа: 10.12.2016
+ добавить свой РИД