УСТРОЙСТВО БОКОВОГО УДЕРЖАНИЯ РАКЕТЫ НА ПУСКОВОЙ УСТАНОВКЕ

Изобретение относится к космической технике, в частности к устройствам, обеспечивающим удержание многоблочных ракет на пусковой установке.

Известно устройство для удержания ракеты, содержащее ракету, пусковую трубу и стопор, срабатывающий от энергии потока газов (US, патент 4132150, F 41 F 3/04, 02.01.1979).

Однако это устройство не обеспечивает надежное боковое удержание и обслуживание многоблочной ракеты.

Наиболее близким из известных технических решений является выбранное в качестве прототипа устройство удержания ракеты на пусковой установке, содержащее ракету, закрепленную на ней шарнирную опору, взаимодействующую со штоком наземного сооружения (RU, патент 2101218, B 64 G 1/40, 14.03.1996).

Однако это устройство не воспринимает опрокидывающие ракету нагрузки, что снижает надежность ее бокового удержания и устойчивость в начальный период полета.

Техническим результатом изобретения является повышение надежности бокового удержания многоблочной ракеты и устойчивости в начальный период полета.

Указанный результат достигается тем, что устройство бокового удержания ракеты на пусковой установке, содержащее ракету, закрепленную на ней шарнирную опору, взаимодействующую со штоком наземного сооружения, в соответствии с изобретением снабжено рычагом, имеющим шарнир, установленным на кронштейне наземного сооружения с механизмом отвода и закрепленным на нем при помощи разрывного элемента, и шарниром, расположенным в кронштейне, при этом рычаг выполнен с возможностью взаимодействия с механизмом отвода кронштейна, шток снабжен ограничителем его осевого отклонения, закреплен в шарнире кронштейна и размещен свободным концом в отверстии шарнира рычага, а шарнирная опора ракеты выполнена с отверстием и размещена на штоке между шарнирами кронштейна и рычага.

На фиг.1 изображен общий вид устройства бокового удержания ракеты на пусковой установке; на фиг.2 - отведенное положение кронштейна при подъеме ракеты; на фиг.3 - выносной элемент А в увеличенном масштабе; на фиг.4 - вид Б. На фиг.5 изображено сечение по В-В, а на фиг.6 - то же сечение в момент схода шарнирной опоры ракеты со штока наземного сооружения.

Устройство бокового удержания ракеты на пусковой установке содержит ракету 1, закрепленную на ней шарнирную опору 2 и наземное сооружение 3 с механизмом отвода 4 кронштейна 5 и штоком 6. На оси 7 кронштейна 5 наземного сооружения 3 установлен с возможностью вращения рычаг 8 с шарниром 9, закрепленный на кронштейне 5 при помощи разрывного элемента 10. В основании кронштейна установлен шарнир 11. Рычаг 8 снабжен хвостовиком 12, обеспечивающим фиксацию коромысла 13, носок 14 которого поджимается пружиной 15 к хвостовику 12. Палец 16 коромысла 13 стопорит закрепленный на кронштейне узел фиксации 17 троса 18 механизма отвода 4 и тяги 19 наземного сооружения 3. Шток 6 снабжен ограничителем 20, закреплен в шарнире 11 кронштейна и размещен в отверстии шарнира 9. Шарнирная опора 2 размещена на кронштейне 21 ракеты 1 и расположена на штоке 6 с учетом тепловых перемещений, просадки ракеты при заправке и т.п. и может быть закрыта, например, местным обтекателем или размещена в нише соответствующего размера.

Работает устройство бокового удержания ракеты на пусковой установке следующим образом.

До окончательной установки ракеты 1 на стартовые опоры отведенный кронштейн 5 поворачивается. Узел фиксации 17 троса 18 и тяги 19 стопорится пальцем 16 коромысла 13, которое устанавливается в промежуточное положение, обеспечивающее вращение рычага 8. Шарнирная опора 2 ракеты 1 и шарнир 9 рычага надеваются на шток 6. Рычаг 8 закрепляется на кронштейне 5 разрывным элементом 10. Коромысло 13 выводится из промежуточного положения и его носок 14 прижимается пружиной 15 к хвостовику 12, при этом стопорение узла фиксации 17 не нарушается.

Начало движения ракеты 1 сопровождается перемещением ее шарнирной опоры 2 по штоку 6 до касания шарнира 9 рычага 8. Дальнейшее движение разрушает разрывной элемент 10 и сталкивает имеющий возможность некоторого вращения в гнезде рычага 8 шарнир 9. При этом хвостовик 12 освобождает носок 14 коромысла 13, которое, вращаясь под действием пружины 15, перемещает палец 16, разблокируя узел фиксации 17. Механизм отвода 4 тросом 18 поворачивает кронштейн 5, обеспечивая беспрепятственный подъем ракеты.