×
29.03.2019
219.016.ee1d

СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЛЕСНОГО ПОЖАРА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области дистанционного мониторинга. Способ контроля лесного пожара с космического аппарата. Способ контроля лесного пожара с космического аппарата включает выполнение съемки с космического аппарата подстилающей поверхности и определение по получаемому изображению контура пожара. Дополнительно запоминают момент, на который определен контур пожара. Определяют и запоминают параметры поля ветра. Определяют границы областей различных видов подстилающей поверхности и расстояния от контура пожара до данных границ и области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют. Определяют интервал времени Δt, отсчитываемый от запомненного момента t, как наименьший из интервалов времени до касания контуром пожара указанных границ и указанной области, и до момента времени, в который отклонения прогнозируемых параметров поля ветра от их запомненных значений превышают задаваемую величину. Определяют контур пожара на определенный момент t+Δt, запоминают данный момент и прогнозируемые параметры поля ветра. При расположении указанной области вне определенного контура пожара повторяют действия, начиная с определения расстояний. Линию наиболее быстрого распространения пожара до указанной области определяют как линию от данной области до определенного по снимку контура пожара, разделенную определенными контурами пожара на отрезки. Технический результат заключается в определении линии наиболее быстрого распространения пожара до области, до которой исследуют распространение пожара. 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для контроля распространения лесного пожара с помощью аппаратуры, размещенной на космическом аппарате (КА).

Лесной пожар - стихийное, неуправляемое распространение огня по лесной территории (пожары считаются лесными независимо от того, покрыта территория лесного хозяйства лесом или не покрыта. - например, хвойные молодняки, лесные болота и т.д.) - наносит ущерб лесному хозяйству и окружающей природной среде.

Пожары классифицируются по типу и интенсивности горения, в том числе: низовые пожары, верховые пожары, подземные пожары. Основным проводником горения в лесном пожаре является непрерывный слой лесных горючих материалов (ЛГМ). Скорость распространения огня обусловлена многими факторами, в том числе солнечной радиацией, влажностью подстилающей поверхности (верхних почвенных горизонтов), состоянием ЛГМ, которые могут изменять свою функцию и категорию в зависимости от конкретных условий, и т.д.

При описании распространения лесного пожара могут использоваться следующие его элементы: часть кромки/контура лесного пожара, распространяющаяся с наибольшей скоростью, - фронт пожара; часть кромки/контура пожара, наиболее медленно распространяющаяся в сторону, противоположную движению фронта, - тыл пожара; части движущейся кромки/контура между фронтом и тылом пожара - фланги пожара.

Обнаружение и контроль лесных пожаров осуществляется путем наземного мониторинга (со специально оборудованных вышек, пешим порядком, с использованием наземного транспорта), авиационного мониторинга и анализа информации из космоса.

Наиболее эффективным способом обнаружения и контроля лесных пожаров является спутниковый мониторинг пожаров (Арцыбашев Е.С.и др. Использование спутниковой информации для определения координат лесных пожаров // Борьба с лесными пожарами. Тр. СПбНИИЛХ. СПб. 1998. С. 15-22).

Известен способ контроля лесного пожара с КА, включающий выполнение съемки с КА пожара на подстилающей земной поверхности и определение по получаемому изображению координат контура пожара (Шахраманьян М.А., Дорошенко С.Г., Епихин А.В., Резников В.М., Щербенко Е. В. Методы тематической обработки космических снимков при мониторинге природных чрезвычайных ситуаций // Технологии гражданской безопасности. 2004. №4. С. 8-39; Карпов А.А., Алешко Р.А., Шошина К.В. Технологии определения природных пожаров с использованием данных спутниковой съемки // Молодой ученый. - 2015. - №13.1. - С. 17-19. - URL https://moluch.ru/archive/93/20829 - прототип).

В частности, для выявления лесных пожаров могут использоваться спутники TERRA и AQUA с аппаратурой MODIS (Giglio L. MODIS Collection 5 Active Fire Product User's Guide. Department of Geographical Sciences University of Maryland, 2013. 61 с.) и спутники NOAA с аппаратурой AVHRR и др.

Полученные спутниковые данные проходят обработку, в состав которой входит исправление искажений, географическая привязка, цифровой анализ, визуальное дешифрирование и интерпретация снимков, и на их основе составляются карты пожаров (например, геосервис «Карта пожаров» http://new.scanex.ru/geo-service/karta-pozharov/ обеспечивает обнаружение и распознавание возможных очагов пожаров и пожароопасных ситуаций на территории России).

В частности, снимки с КА в инфракрасном спектре позволяют получить данные о температуре подстилающей поверхности. При этом для выявления пожаров могут быть использованы два типа алгоритмов: пороговые и контекстуальные. Пороговые алгоритмы основаны на выявлении превышения температуры определенной точки над нормой, которая соответствует температуре земной поверхности. Контекстуальные алгоритмы сравнивают температуру соседних пикселей и выявляют температурные аномалии на фоне более холодных пикселей (Галеев А.А, Ершов Д.В., Барталев С.А., Крашенинникова Ю.С., Лупян Е.А., Мазуров А.А. Построение адаптивного алгоритма детектирования пожаров // Современные проблемы дистанционного зондирования земли из космоса, 2008. С. 58-69).

На точность снимков с КА влияют многие факторы - например, повышенная облачность мешает как обнаружению лесных пожаров, так и определению их размера. Поэтому построенные на картах очаги возгораний могут не совпадать с реальными и, следовательно, определенные по снимкам с КА площадь пожара и скорость его распространения также могут иметь ограниченную достоверность.

В частности, эта достоверность ограничивается за счет отсутствия учета смены видов подстилающей поверхности на пути возможного распространения поджара в задаваемых направлениях, определяемых, например, потенциальной опасностью достижения пожаром критически важных объектов.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является повышение точности контроля за распространением лесного пожара относительно области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуется, - области с некоторыми критическими значениями описывающих/характеризующих ее параметров (например, относительно объекта, достижение которого пожаром приведет к катастрофическим последствиям).

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в определении линии наиболее быстрого распространения пожара до задаваемой области подстилающей поверхности (области, распространение пожара до которой исследуют).

Технический результат достигается тем, что в способе контроля лесного пожара с космического аппарата, включающем выполнение с космического аппарата съемки пожара на подстилающей поверхности и определение по получаемому изображению координат контура пожара, дополнительно запоминают момент времени, на который определены координаты контура пожара, определяют и запоминают значения параметров поля ветра над подстилающей поверхностью, по получаемому изображению определяют координаты границ областей различных видов подстилающей поверхности и определяют расстояния от точек контура пожара до точек границ областей различных видов подстилающей поверхности и до точек границы области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют, при этом каждое расстояние измеряют вдоль линии, проходящей по подстилающей поверхности одного вида, по данным расстояниям и прогнозируемым для каждого вида подстилающей поверхности скоростям распространения пожара определяют интервал времени Δt, отсчитываемый от момента времени tp, равного запомненному моменту времени, как наименьший из интервалов времени до касания контуром пожара границ областей различных видов подстилающей поверхности, до касания контуром пожара области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют, и до момента времени, в который отклонения прогнозируемых на данный момент времени значений параметров поля ветра от запомненных значений параметров поля ветра превышают задаваемую величину, определяют значения координат контура пожара на момент времени tp+Δt и запоминают данный момент времени и прогнозируемые на данный момент времени значения параметров поля ветра над подстилающей поверхностью, при расположении области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют, вне прогнозируемой площади распространения огня, ограниченной последним определенным контуром пожара, повторяют действия, начиная с определения вышеупомянутых расстояний, причем данные расстояния отсчитывают от точек последнего определенного контура пожара, момент времени tp определяют как последний запомненный момент времени, а отклонения прогнозируемых значений параметров поля ветра определяют от последних запомненных значений параметров поля ветра, при касании последним определенным контуром пожара области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют, определяют линию наиболее быстрого распространения пожара до данной области как непрерывную линию, соединяющую данную область и определенный по снимку контур пожара, разделенную определенными контурами пожара на отрезки длиной , где

Vi - скорость распространения пожара на отрезке, прогнозируемая для вида подстилающей поверхности, на которой расположен отрезок;

Δti - интервал времени между моментами, на которые определены контуры пожара, ограничивающие отрезок.

Суть предлагаемого изобретения поясняется на фиг. 1 и 2, на которых представлены последовательные схемы определения описанных расстояний и контуров пожара.

На рисунках введены следующие обозначения:

1 - площадь распространения огня;

2 - контур пожара, определенный по результатам съемки с КА;

3 - область подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют;

4 - границы областей различных видов подстилающей поверхности;

5 - минимальные из локальных экстремумов расстояний от последнего определенного контура пожара, до границ областей различных видов подстилающей поверхности (каждое расстояние измеряют вдоль линии, проходящей по подстилающей поверхности одного вида);

6 - определенный контур пожара, который касается границы областей различных видов подстилающей поверхности;

7 - расстояние от последнего определенного контура пожара до области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют (расстояние измеряют вдоль линии, проходящей по подстилающей поверхности одного вида);

8 - определенный контур пожара, который касается области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют;

9 - линия наиболее быстрого распространения пожара до области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют.

Поясним предложенные в способе действия.

В предлагаемом способе выполняют съемку с КА пожара на подстилающей земной поверхности и по полученному в результате съемки изображению определяют координаты контура пожара.

Запоминают момент времени, на который определены координаты контура пожара.

Определяют значения параметров поля ветра над подстилающей поверхностью и запоминают значения параметров поля ветра над подстилающей поверхностью, определенные на момент времени, на который определены координаты контура пожара.

Указанную съемку с КА пожара на подстилающей земной поверхности проводят с использованием камеры высокого разрешения, обеспечивающей получение изображения, позволяющего выявить/идентифицировать на изображении со снимка линии границ подстилающей поверхности разных видов (линии, на которых происходит смена вида подстилающей поверхности).

В качестве видов подстилающей поверхности могут рассматриваться как типы/подтипы лесного покрытия (вышеупомянутые молодняки различных пород и иные типы/подтипы растительности, болота и т.д.), так и различные типы/подтипы рельефных образований, географических объектов, инженерных/инфраструктурных объектов/сооружений и иных фрагментов/областей/объектов подстилающей поверхности, на границе которых может изменяться (ускоряться иди замедляться) скорость распространения огня/пожара.

По получаемому изображению определяют координаты границ областей различных видов подстилающей поверхности.

По получаемому изображению определяют расстояния от точек контура пожара до точек границ областей различных видов подстилающей поверхности и до точек границы области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют. Данные расстояния определяют таким образом, что каждое расстояние измеряют вдоль линии, проходящей по подстилающей поверхности одного вида.

По определенным расстояниям и прогнозируемым для каждого вида подстилающей поверхности скоростям распространения пожара определяют интервал времени Δt, отсчитываемый от момента времени tp, равного запомненному моменту времени, как наименьший из интервалов времени до касания контуром пожара границ областей различных видов подстилающей поверхности, до касания контуром пожара области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют, и до момента времени, в который отклонения прогнозируемых на данный момент времени значений параметров поля ветра от запомненных значений параметров поля ветра превышают задаваемую величину:

где ΔtGi - интервал времени от момента времени tp до касания контуром пожара i -ой границы областей различных видов подстилающей поверхности;

Δto - интервал времени от момента времени tp до касания контуром пожара области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют;

ΔtW - интервал времени от момента времени tp до момента времени, в который отклонения прогнозируемых на данный момент времени значений параметров поля ветра от запомненных значений параметров поля ветра превышают задаваемую величину.

Определяют значения координат прогнозируемого контура пожара на момент времени tp+Δt. Определенный описанным образом прогнозируемый контур пожара или касается границы областей различных видов подстилающей поверхности (в этом случае область подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют, расположена вне прогнозируемой площади распространения огня, ограниченной данным контуром пожара), или касается области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют.

Запоминают данный момент времени tp+Δt и запоминают прогнозируемые на данный момент времени значения параметров поля ветра над подстилающей поверхностью.

При расположении области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют, вне прогнозируемой площади распространения огня, ограниченной последним определенным контуром пожара, повторяют описанные действия, начиная с определения вышеупомянутых расстояний. При этом при повторении указанных действий упомянутые расстояния отсчитывают от точек последнего определенного контура пожара, момент времени tp определяют как последний запомненный момент времени, а отклонения прогнозируемых значений параметров поля ветра определяют от последних запомненных значений параметров поля ветра.

После каждого такого повторения область подстилающей поверхности, ограниченная последним определенным контуром пожара, увеличивается и приближается к области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют. Повторение описанных действий прекращается после достижения (касания) определенным контуром пожара данной области.

После этого, - а именно, при достижении (касании) последним определенным контуром пожара области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют, - определяют линию наиболее быстрого распространения пожара до данной области как непрерывную линию, соединяющую данную область и определенный по снимку контур пожара, разделенную определенными контурами пожара на отрезки длиной

где Vi - скорость распространения пожара на отрезке, прогнозируемая для вида подстилающей поверхности, на которой расположен отрезок;

Δti - интервал времени между моментами, на которые определены контуры пожара, ограничивающие отрезок.

При постоянных значениях скоростей распространения пожара на отрезках соотношение (1) имеет вид .

Данная линия наиболее быстрого распространения пожара до указанной области является местоположением «фронтальных» точек распространения пожара до данной области (линией перемещения точек контуров пожара, вдоль которой пожар распространяется до данной области с наибольшей скоростью).

Опишем технический эффект предлагаемого изобретения.

Предлагаемое техническое решение позволяет определить линию наиболее быстрого распространения пожара до задаваемой области подстилающей поверхности. Тем самым решается задача контроля распространения лесного пожара относительно задаваемой области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют.

В качестве указанной области подстилающей поверхности, распространение пожара до которой исследуют, могут выступать, например, как упомянутые объекты, достижение которых пожаром приведет к катастрофическим последствиям, так и области/линии, охватывающие и равноудаленные на задаваемые расстояния от текущего контура пожара, по достижению/прохождению которых пожаром можно корректно определять текущие фактические и прогнозируемые местоположения фронта, тыла и флангов пожара на рассматриваемых интервалах времени.

При этом обеспечивается учет произвольного, в общем случае криволинейного перемещения указанных фронтальных точек распространения пожара в направлении к интересующей области на всем интервале возможного распространения пожара до данной области, а также обеспечивается учет изменения скорости перемещения указанных фронтальных точек распространения пожара в направлении к интересующей области в зависимости от смены видов подстилающей поверхности вдоль линии прогнозируемого перемещения данных точек.

Таким образом, обеспечивается гарантированный контроль лесного пожара на всем интервале времени его возможного распространения до задаваемой области, включая определение координат линии наиболее быстрого распространения пожара до интересующей области как функции времени с учетом произвольной формы линии и изменений скорости распространения пожара в зависимости от вида подстилающей поверхности.

В настоящее время технически все готово для реализации предложенного способа с использованием спутников ДЗЗ и других КА. Промышленное исполнение существенных признаков, характеризующих изобретение, не является сложным и может быть выполнено с использованием существующих технических средств. В том числе, для съемок могут использоваться существующие, применяемые на спутниках ДЗЗ и других КА оптические приборы и системы, для определения по снимкам используемых/предложенных параметров могут использоваться вычислительные средства КА и соответствующих наземных служб.


СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЛЕСНОГО ПОЖАРА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЛЕСНОГО ПОЖАРА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЛЕСНОГО ПОЖАРА С КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 92 items.
25.08.2017
№217.015.c699

Способ поиска и обнаружения микроорганизмов космического происхождения

Изобретение относится к исследованиям материалов методом проб в условиях космического полета с целью обнаружения микроорганизмов космического происхождения. Способ предусмативает взятие проб с поверхностей орбитальной станции посредством стерилизованного и гермоизолированного на Земле...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618603
Дата охранного документа: 04.05.2017
25.08.2017
№217.015.c69b

Способ и устройство взятия проб вещества с поверхности астрономического объекта

Группа изобретений относится к активным исследованиям астрономического объекта (АО), например астероида или кометы. Способ включает воздействие на поверхность АО направленным электронным лучом с борта космического аппарата, зависшего над поверхностью этого АО. Продукты испарения грунта АО...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618608
Дата охранного документа: 04.05.2017
19.01.2018
№218.016.099b

Способ проведения режима циклирования герметичной никель-кадмиевой аккумуляторной батареи

Изобретение относится к электротехнике, а именно к эксплуатации герметичных никель-кадмиевых аккумуляторных батарей, используемых для энергообеспечения потребителей на космических аппаратах. Способ проведения режима циклирования герметичных никель-кадмиевых аккумуляторных батарей содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631918
Дата охранного документа: 29.09.2017
20.01.2018
№218.016.1dcb

Способ контроля текущего состояния солнечной батареи космического аппарата с инерционными исполнительными органами

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) с инерционными исполнительными органами включает ориентацию нормали к рабочей поверхности СБ на Солнце, измерение значений тока от СБ и контроль текущего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640905
Дата охранного документа: 12.01.2018
13.02.2018
№218.016.1eac

Ракетный разгонный блок

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Ракетный разгонный блок содержит криогенный бак окислителя с основными продольными перегородками, дополнительными придонными перегородками и заборным устройством, маршевый двигатель и дополнительную автономную двигательную установку системы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641022
Дата охранного документа: 15.01.2018
13.02.2018
№218.016.2674

Способ контроля положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов. Способ контроля положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата (КА) включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА ледника и неподвижных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644039
Дата охранного документа: 07.02.2018
04.04.2018
№218.016.319c

Блок конденсаторов и способ контроля его исправности (2 варианта)

Изобретение относится к области электротехники и электроники, может быть использовано в устройствах электропитания, в частности в резервированных фильтрах цепей электропитания электронной аппаратуры, в устройствах накопления электроэнергии. Блок конденсаторов содержит конденсаторы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645152
Дата охранного документа: 16.02.2018
10.05.2018
№218.016.3fa9

Механизм герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля

Изобретение относится к стыковочным устройствам космических аппаратов. Механизм герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля содержит стыковочный шпангоут с равномерно распределенными по периметру стыка системами замков, электроприводы, торцевое уплотнение на стыковочной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648662
Дата охранного документа: 27.03.2018
10.05.2018
№218.016.446f

Способ контроля телеметрической информации

Изобретение относится к области информационных технологий и вычислительной техники и может быть использовано для контроля телеметрической информации. В способе контроля телеметрической информации, основанном на сравнении реальных значений телеметрических параметров с их эталонными значениями,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649843
Дата охранного документа: 04.04.2018
10.05.2018
№218.016.4ef1

Способ контроля действий находящегося на борту космического аппарата космонавта

Изобретение относится к управлению космическим аппаратом (КА) с участием космонавта (К). Способ включает определение параметров местоположения К, их сравнение с задаваемыми параметрами и формирование команд К. При этом измеряют параметры текущего положения и ориентации головы К относительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652721
Дата охранного документа: 28.04.2018
Showing 1-10 of 115 items.
20.07.2013
№216.012.57c5

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального КА, включает глобус с нанесенной на него картой звездного неба, два охватывающих глобус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488077
Дата охранного документа: 20.07.2013
10.10.2013
№216.012.7419

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Устройство для выбора астрономических объектов наблюдения с орбитального КА включает глобус с нанесенной на него картой звездного неба, два охватывающих глобус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495378
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.07.2014
№216.012.e38f

Способ определения географических координат области наблюдения перемещаемой относительно космического аппарата аппаратуры наблюдения, система для его осуществления и устройство размещения излучателей на аппаратуре наблюдения

Изобретение относится к космической технике. Способ определения географических координат области наблюдения перемещаемой относительно КА аппаратуры наблюдения включает навигационные измерения движения КА, определение положения центра масс и ориентации КА, определение пространственного положения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524045
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.10.2014
№216.012.fce3

Устройство для доставки объекта

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для доставки сферических объектов экипажем пилотируемого космического аппарата (КА) из рабочего отсека КА на внешнюю поверхность КА и далее на целевую орбиту объекта. Устройство содержит держатель, на котором...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530585
Дата охранного документа: 10.10.2014
27.10.2014
№216.013.017f

Способ ориентирования перемещаемого в пилотируемом аппарате прибора и система для его осуществления

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА. Для этого подают команды на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531781
Дата охранного документа: 27.10.2014
20.12.2014
№216.013.11bc

Способ управления орбитальным космическим аппаратом

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА), на котором размещены теплоизлучающий радиатор и солнечная батарея (СБ). Способ включает выполнение полета КА по орбите вокруг планеты с разворотом СБ в положение, соответствующее совмещению нормали к рабочей поверхности СБ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535963
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.14dd

Способ управления орбитальным космическим аппаратом

Изобретение относится к управлению движением космического аппарата (КА), на котором размещены теплоизлучающий радиатор и солнечная батарея (СБ). Способ включает выполнение полета КА по орбите вокруг планеты с разворотом СБ в положение, соответствующее совмещению нормали к рабочей поверхности СБ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536765
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.1dd8

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения

Изобретение относится к управлению ориентацией космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/сек....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539068
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1e91

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения

Изобретение относится к управлению движением космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг направления нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539266
Дата охранного документа: 20.01.2015
20.01.2015
№216.013.1e96

Способ управления ориентацией космического транспортного грузового корабля с неподвижными панелями солнечных батарей при проведении работ в условиях вращательного движения

Изобретение относится к управлению ориентацией космического, в частности транспортного грузового корабля (ТГК) с неподвижными панелями солнечных батарей (СБ). Способ включает закрутку ТГК вокруг нормали к рабочей поверхности СБ, направленной на Солнце, с угловой скоростью не менее 1,5 град/сек....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539271
Дата охранного документа: 20.01.2015
+ добавить свой РИД