×
20.03.2019
219.016.e6c4

Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СНЯТИЯ ПЕРЕДНЕЙ КРЫШКИ С ПУСКОВОЙ ТРУБЫ ПЕРЕНОСНОГО ЗЕНИТНОГО РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА (ПЗРК)

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002308658
Дата охранного документа
20.10.2007
Аннотация: Изобретение относится к области военной техники, а именно к зенитному ракетному оружию. Устройство для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) содержит неподвижный корпус с размещенным в нем подпружиненным в осевом направлении толкателем, один конец которого связан с шепталом спускового механизма, а второй - со съемником передней крышки пусковой трубы. Съемник размещен на толкателе с возможностью многократной установки и снятия его с толкателя. На толкателе с возможностью осевого перемещения и поворота установлено подпружиненное кольцо с выступами. Съемник выполнен в виде кронштейна, один конец которого установлен на толкателе с возможностью перемещения относительно последнего и фиксации от поворота в определенном положении и снабжен фланцем с пазами для взаимодействия с выступами кольца. На другом конце кронштейна с возможностью продольного перемещения и поворота относительно него установлена скоба, снабженная фиксирующими элементами, выполненными в виде винтов и зацепов, взаимодействующих с выступами замка крышки. Реализация изобретения позволяет обеспечить автоматическое снятие передней крышки при использовании пусковой трубы ПЗРК со штатной передней крышкой без каких-либо изменений в конструкции. 10 ил.

Изобретение относится к области военной техники, а именно к зенитному ракетному оружию.

Известно устройство для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы (см. патент RU N2204782, кл. F41F 3/04, публ. 20.05.03 г.), принятое за прототип. Устройство содержит неподвижный корпус с размещенным в нем подвижным толкателем, один конец которого связан с шепталом ударно-спускового механизма, а на втором конце жестко закреплена входящая в состав устройства крышка пусковой трубы. На толкателе установлена пружина сжатия-кручения, обеспечивающая толкателю вместе со съемником и крышкой совершать продольные перемещения и поворот вокруг оси толкателя.

Недостатком прототипа является невозможность его использования для автоматического снятия штатной передней крышки (одновременно являющейся арретиром для головки самонаведения ракеты) с используемых совместно с устройством пусковых труб ПЗРК в составе дистанционно управляемых пусковых модулей. Проблемы возникают при подготовке устройства к работе из-за конструктивных особенностей передней крышки пусковой трубы ПЗРК (большое, совместно с толкателем устройства продольное перемещение крышки), значительного колебания размеров устройства и различных пусковых труб, предназначенных для индивидуального использования.

Предлагаемым изобретением решается задача автоматического снятия передней крышки при использовании пусковой трубы ПЗРК со штатной передней крышкой без каких-либо изменений в их конструкции при использовании в дистанционно управляемых пусковых модулях.

Технический результат заключается в обеспечении собираемости устройства с пусковой трубой ПЗРК, автоматического снятия, разворота с траектории движения ракеты и фиксации в необходимом положении штатной передней крышки пусковой трубы ПЗРК.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы, содержащем неподвижный корпус с размещенным в нем подпружиненным в осевом направлении толкателем, один конец которого связан с шепталом спускового механизма, а второй - со съемником передней крышки пусковой трубы, съемник размещен на толкателе с возможностью многократной установки и снятия его с толкателя, для чего на толкателе с возможностью осевого перемещения и поворота установлено подпружиненное кольцо с выступами, а съемник выполнен в виде кронштейна, один конец которого установлен на толкателе с возможностью перемещения относительно толкателя и фиксации от поворота в определенном положении и снабжен фланцем с пазами для взаимодействия с выступами кольца, а на другом конце кронштейна установлена скоба, имеющая возможность продольного перемещения и поворота относительно кронштейна и снабженная фиксирующими элементами для закрепления передней крышки пусковой трубы.

Применение в устройстве съемника с необходимой степенью свободы при сопряжении с крышкой пусковой трубы позволяет использовать это устройство при снятии с пусковой трубы ПЗРК штатной передней крышки, одновременно исполняющей функцию арретира головки самонаведения ракеты, обеспечивая возможность и удобство подготовки устройства к работе в составе дистанционно управляемых пусковых модулей.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показано устройство для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - устройство со взведенной боевой пружиной (съемник с крышкой в зафиксированном положении), вид сбоку; на фиг.4 - съемник, вид спереди; на фиг.5 - сечение Д-Д фиг.4; на фиг.6 - передний конец толкателя без съемника; на фиг.7 - сечение Г-Г фиг.3 (положение фиксатора съемника в зафиксированном положении); на фиг.8 показаны задний конец толкателя и шептало во взведенном положении; на фиг.9 - вид А на фиг.1; на фиг.10 - вид А на фиг.1 после срабатывания устройства снятия крышки.

Устройство для автоматического снятия передней крышки с пусковой трубы содержит неподвижный цилиндрический корпус 1, закрепленный на кронштейнах 2 и 3 в хомутах 4 параллельно геометрической оси пусковой трубы 5. В корпусе 1 размещен толкатель 6, подпружиненный в осевом направлении пружиной 7, которая одним концом опирается на направляющую втулку 8 цилиндрического корпуса 1, а другим концом - в закрепленное на толкателе 6 кольцо 9. От поворота вокруг своей оси толкатель 6 предохраняет винт 10, входящий в паз 11 толкателя. Задний конец толкателя 6 снабжен упором 12. Толкатель во взведенном положении удерживается подпружиненным пружиной 13 шепталом 14 спускового механизма. От поворота шептала 14 вокруг своей оси предохраняет винт 15, имеющий возможность перемещения в пазу 16 корпуса 1. В отверстии 17 шептала 14 размещена головка внутренней части троса 18. Винты 19 и гайки 20 предназначены для регулировки и фиксирования троса 18. Трос 18 другим своим концом закреплен в рычаге 21, имеющим возможность перемещения на оси 22 относительно кронштейна 23 (положение В на фиг.1). Кронштейн 23 закреплен на корпусе механизма взведения (не показан), имеющего подвижную рукоятку 24, которая в конце своего перемещения взаимодействует со штырем 25 рычага 21 (положение Б на фиг.1).

На переднем конце толкателя 6 с возможностью многократной установки и снятия установлен съемник 26, для чего на толкателе 6 с возможностью осевого перемещения и поворота установлено подпружиненное пружиной кручения 27 кольцо 28 с выступами 29. Кольцо 28 имеет два флажка 30 для перевода пружины 27 в рабочее положение. Съемник 26 выполнен в виде кронштейна 31, один конец которого установлен на переднем конце толкателя 6 и снабжен подпружиненным пружиной 32 фиксатором 33 и фланцем 34 с пазами 35 для взаимодействия с выступами 29 кольца 28. Фиксатор 33 своим окончанием 36 может свободно перемещаться в пределах проточки 37 и фиксировать съемник 26 от поворота вокруг оси толкателя 6 при попадании окончания 36 фиксатора 33 в паз 38 под действием пружины 32. На другом конце кронштейна 31 установлена скоба 39 с помощью резьбовой втулки 40 и гайки 41. Скоба имеет возможность свободного перемещения вдоль кронштейна 31 в пределах паза 42, в котором находится ограничитель 43, и имеет возможность поворота относительно резьбовой втулки 40. Для закрепления передней крышки 44 пусковой трубы скоба 39 снабжена фиксирующими элементами, выполненными в виде винтов 45 и зацепов 46, взаимодействующих с выступами 47 замка 48 крышки 44.

Для приведения устройства в боевое положение необходимо толкатель 6 без съемника 26 вручную переместить до постановки на шептало 14, сжав боевую пружину 7. При этом упор 12 толкателя взаимодействует своей конусной поверхностью со скосом шептала 14, сжимая пружину 13. При дальнейшем продвижении толкателя шептало 14 под действием пружины 13 входит в зацепление с упором 12 и удерживает толкатель 6 со взведенной пружиной 7.

Переднюю крышку 44 пусковой трубы 5 после расфиксирования замка 48 снять с пусковой трубы и установить в съемнике 26, совместив зацепы 46 с выступами 47 замка 48 и поджав винтами 45. После этого крышку 44 со съемником 26 установить на пусковую трубу 5, одновременно совместив посадочное место кронштейна 31 с передним концом толкателя 6. При этом конец 36 фиксатора 33 должен попасть в проточку 37 толкателя 6, а фланец 34 кронштейна 31 через кольцо 28 поджать пружину 27. Взвести пружину кручения 27, повернув кольцо 28 за флажки 30 по часовой стрелке (направление взгляда - в сторону снятия крышки) до вхождения выступов 29 кольца 28 в пазы 35 фланца 34. Замок 48 крышки не закрывать. Устройство готово к работе (фиг.9).

При срабатывании механизма взведения рукоятка 24 взаимодействует со штырем 25 и, перемещая внутреннюю часть троса 18, поворачивает рычаг 21 вокруг оси 22 относительно кронштейна 23 на угол, необходимый для выхода шептала 14 из зацепления с упором 12. Освобожденная шепталом 14 боевая пружина 7 перемещает толкатель 6 со съемником 26 и закрепленной в нем крышкой 44 вперед, выводя крышку за пределы пусковой трубы 5. Съемник 26 с крышкой 44 под действием пружины кручения 27 и под действием собственного веса поворачиваются относительно оси толкателя 6 и фиксируются фиксатором 33 в нижнем положении (фиг.10), освобождая траекторию выхода ракеты из пусковой трубы.

Устройстводляавтоматическогоснятияпереднейкрышкиспусковойтрубы,содержащеенеподвижныйкорпуссразмещеннымвнемподпружиненнымвосевомнаправлениитолкателем,одинконецкоторогосвязансшепталомспусковогомеханизма,авторой-сосъемникомпереднейкрышкипусковойтрубы,отличающеесятем,чтосъемникразмещеннатолкателесвозможностьюегомногократнойустановкииснятияивыполненввидекронштейна,одинконецкоторогоустановленнатолкателесвозможностьюперемещенияотносительнопоследнегоификсацииотповоротавопределенномположениииснабженфланцемспазамидлявзаимодействиясвыступамиподпружиненногокольца,установленногонатолкателесвозможностьюосевогоперемещенияиповорота,анадругомконцекронштейнасвозможностьюпродольногоперемещенияиповоротаотносительнонегоустановленаскобасфиксирующимиэлементамидлязакрепленияпереднейкрышкипусковойтрубы.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 141-150 of 311 items.
10.01.2016
№216.013.9f42

Способ контроля функционирования топопривязчика

Изобретение относится к способам контроля качества функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в процессе проведения различных видов испытаний. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в блок операций по контролю работоспособности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572407
Дата охранного документа: 10.01.2016
20.01.2016
№216.013.a285

Программно-аппаратный комплекс

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым цифровым программно-аппаратным комплексам. Техническим результатом является повышение эффективности управления топопривязчиком. Программно-аппаратный комплекс топопривязчика содержит бортовую цифровую вычислительную машину,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573247
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.02.2016
№216.014.cd84

Кулачковый механизм с кинематическим замыканием и способ местной закалки роликового паза кулачка

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании кулачково-эксцентриковых механизмов упаковочных автоматов. Дисковый кулачок кулачкового механизма имеет кулачок, изготовленный из среднеуглеродистой марки стали, содержание углерода в которой 0,42-0,63 мас.% и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575279
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.e972

Способ определения угла поворота мобильного робототехнического комплекса при преодолении препятствий

Для реализации задачи обнаружения препятствий, возникающих на пути движения мобильного робототехнического комплекса, используют ультразвуковые датчики, установленные по периметру комплекса. Перед началом движения в системе управления задают предельную дальность обнаружения препятствия и вводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575553
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.06.2016
№217.015.04e0

Механизм образования пакета для брикета правильной геометрической формы

Изобретение относится к фасовочно-упаковочному оборудованию и может быть использовано в автоматах по фасовке и упаковке пастообразных продуктов в брикет. Механизм содержит пуансон, на котором имеется ребро, выполненное на уровне высоты брикета, при этом на матрице закреплены подпружиненные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587309
Дата охранного документа: 20.06.2016
10.04.2016
№216.015.2e4c

Поворотная пусковая установка

Изобретение относится к системе запуска дымовых гранат. Пусковая установка содержит основание и подвижную опору с размещенным на ней блоком стволов, датчик угла положения подвижной опоры относительно основания, приводную шестерню и зубчатое колесо датчика угла положения. Поворот подвижной опоры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579604
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2e6c

Пулемет

Изобретение относится к вооружению, а именно к пулеметам. Пулемет содержит ствольную коробку, подвижные части с извлекателем патрона, рукоятку перезаряжания с поворотной ручкой. На ствольной коробке выполнен зацеп. На поворотной ручке рукоятки перезаряжания выполнен рычаг с возможностью его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579379
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.329b

Способ создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск

Изобретение относится к геодезии и может быть использовано для создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск. Определяют стратегические направления, слабо обеспеченные в топогеодезическом отношении,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581109
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.05.2016
№216.015.3b65

Самодвижущаяся платформа робототехнического комплекса

Изобретение относится к базовым шасси робототехнических комплексов, предназначенных для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Самодвижущаяся платформа робототехнического комплекса содержит бронированный корпус, ходовую систему с электроприводом и стойками, силовую часть, автономный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583254
Дата охранного документа: 10.05.2016
10.05.2016
№216.015.3b90

Устройство для закрепления пустотелой детали

Устройство содержит корпус с центральным отверстием, с торцевой упорной поверхностью и двумя рядами радиальных отверстий, оси которых перпендикулярны оси центрального отверстия, тягу, размещенную в центральном отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси корпуса, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583974
Дата охранного документа: 10.05.2016
Showing 141-150 of 202 items.
20.01.2018
№218.016.10da

Способ установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика

Для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633837
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.15ae

Способ информационно-технического сопряжения информационно-управляющего вычислителя с блоком управления двигателями мобильного робототехнического комплекса

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых информационно-вычислительных средств с периферийными устройствами, в частности с блоком управления двигателями. Технический результат заключается в повышении надежности взаимодействия вычислителя с блоком...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635214
Дата охранного документа: 09.11.2017
17.02.2018
№218.016.2a4d

Исполнительное устройство перемещения

Изобретение относится к исполнительному устройству перемещения (ИУП). Устройство содержит несущий корпус, разделенный на моторное и аккумуляторное отделения, ходовую часть, приводы и систему автоматического управления. Бронированный корпус ИУП оснащен мишенным отсеком. В моторном отделении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643059
Дата охранного документа: 30.01.2018
04.04.2018
№218.016.3732

Храповое устройство для стопорения вала

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к храповым устройствам. Храповое устройство для стопорения вала содержит корпус, вал, храповое колесо, дополнительное храповое колесо, собачки и коромысло. На валу (1) жестко закреплены два храповых колеса (2), которые зеркально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646692
Дата охранного документа: 06.03.2018
10.05.2018
№218.016.43c8

Система для определения и обеспечения показателей надёжности объекта военной техники

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для определения и обеспечения показателей надежности транспортных средств специального назначения, оснащенных кузовом - фургоном и имеющих сложную пространственную схему размещения оборудования и аппаратных средств. Система для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649565
Дата охранного документа: 03.04.2018
10.05.2018
№218.016.49a6

Имитатор воздушных целей

Изобретение относится к средствам имитации воздушных целей, в частности к подвижным имитаторам воздушных целей для отработки технических характеристик, контроля технического состояния зенитных комплексов с инфракрасными системами наведения и для обучения расчетов зенитных комплексов при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651457
Дата охранного документа: 19.04.2018
10.05.2018
№218.016.4d27

Система управления многофункционального робототехнического комплекса обеспечения боевых действий

Изобретение относится к информационно-вычислительным системам и устройствам, обеспечивающим решение задач дистанционного управления движением подвижных объектов, оснащенных боевым функциональным модулем, по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах. Система управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652329
Дата охранного документа: 25.04.2018
10.05.2018
№218.016.4fdd

Регулируемый спусковой механизм огнестрельного оружия

Изобретение относится к области вооружения, а именно к регулируемым спусковым механизмам для огнестрельного оружия. Регулируемый спусковой механизм для огнестрельного оружия содержит подпружиненный спусковой крючок, шептало, установленное на оси и связанное с спусковым крючком посредством тяги,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652859
Дата охранного документа: 03.05.2018
14.06.2018
№218.016.61ad

Способ согласования линии визирования оптического прибора с продольной осью наземного транспортного средства

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам коррекции угловых параметров, определяемых системой топопривязки и навигации наземного транспортного средства, для их учета в процессе проведения топогеодезических измерений. Способ согласования осей линии визирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657334
Дата охранного документа: 13.06.2018
14.06.2018
№218.016.61ce

Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества. Технический результат – расширение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657337
Дата охранного документа: 13.06.2018
+ добавить свой РИД