×
16.03.2019
219.016.e18e

Результат интеллектуальной деятельности: Многофункциональный плуг с поворотным брусом

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Многофункциональный плуг с поворотным брусом содержит раму, выполненную из шарнирно соединенных между собой 2-х секций - подвижной в виде поворотного с квадратным профилем бруса, связанного с направляющей и закрепленными на нем плужными корпусами, и неподвижной с передним брусом, на котором закреплены чизельные рабочие органы, и механизм поворота с червячным редуктором, электродвигателем постоянного тока и концевыми выключателями. На поворотном брусе смонтированы с помощью парных кронштейнов симметрично, перпендикулярно и шарнирно плужные корпуса, имеющие стойки, отвалы в виде вогнутых прямоугольных пластин с прикрепленными двухсторонними лемехами, к задней части которых приварены зубовые пальцы. На неподвижном брусе жестко смонтированы с помощью парных кронштейнов безотвальные рабочие органы, оснащенные пластинчатыми с перфорацией для переустановки по высоте державками с приваренными спереди трубными стойками с цилиндрическими размещенными под углом 35-38° к поверхности почвы долотами с плоской подошвой под углом 10-13°. Сзади державок внизу закреплены дренеры или на необходимой согласно агрономическим требованиям высоте плоскорезные лапы. Передний брус рамы выполнен клиновидным и имеет поперечину, на которой по всей длине закреплена зубчатая рейка и установлена каретка с червячным приводом с шестерней, кинематически связанной с рейкой с водилом. Водило размещено в выполненной в виде щели направляющей поворотного бруса, на котором расположен гидроцилиндр с подвижным штоком, имеющий кинематическую связь с шарнирно закрепленными стойками плужных корпусов. Обеспечивается упрощение конструкции механизма поворота и фиксации, повышение функциональных возможностей плуга и снижение трудозатрат при настройке. 7 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для основной обработки почвы, предназначенным как для безотвальной, так и для отвальной гладкой вспашки.

Известен «Плуг оборотный с переменной шириной захрата» (см. патент РФ №2506732, А01В 79/00, 2014 г.), включающий несущую раму с центральной продольной балкой. Рама шарнирно соединена с поворотным брусом с возможностью его отклонения на угол а в пределах 0-45° в обе стороны относительно оси поворотного бруса. На брусе установлены плужные корпуса с возможностью их поворота на оси на угол β в пределах 0-30° в обе стороны против хода или по ходу часовой стрелки. В передней части бруса закреплен ползун. Дугообразная направляющая закреплена на нижней части несущей рамы и содержит отверстия на обоих концах для установки упора ползуна. Плужные корпуса гидроцилиндрами через штанги установлены с возможностью согласованного поворота на осях с жестко закрепленными на них рычагами и пальцами, шарнирно соединенными со штангой. Поворот плужных корпусов ограничивается упором штанги. Плужные корпуса включают установленные на поворотной стойке под углом друг другу отвалы с крыльями левого и правого оборота пласта, левого и правого лемеха

К недостаткам данного устройства можно отнести высокую конструктивную сложность устройства, а в связи с этим низкую эксплуатационную надежность и ремонтопригодность. Отсутствие с внешней стороны дугообразной направляющей пластинчатых кронштейнов для фиксации безотвальных рабочих органов, что снижает возможности данного плуга.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому экономическому эффекту является «Многофункциональный плуг с поворотным брусом» (см. патент РФ №2618342, А01В 79/00, 2017), содержащий раму, которая выполнена из шарнирно соединенных между собой двух секций - подвижной с закрепленными на ней плужными корпусами и неподвижной с дугообразной направляющей, и механизм поворота. Плужные корпуса выполнены в виде вогнутых прямоугольных с нижней заточкой пластин и размещены симметрично и перпендикулярно на изготовленном из трубы квадратного профиля брусе подвижной секции. Пластины оснащены сзади приваренными зубовыми пальцами и парными пластинчатыми кронштейнами для крепления с помощью отверстий и пальцев. Брус снабжен приваренной вертикально консольной осью, входящей снизу в подшипниковую втулку неподвижной секции. Механизм поворота включает кинематически связанные звездочку, червячный редуктор с электродвигателем постоянного тока и цевочную рейку. Цевочная рейка закреплена на нижней стороне и выполнена из швеллера дугообразной направляющей. С внешней стороны дугообразная направляющая оснащена парными пластинчатыми кронштейнами для фиксации безотвальных рабочих органов. Рабочие органы содержат пластинчатые державки с перфорацией для переустановки по высоте. Державки оснащены приваренными спереди трубными стойками. В стойках смонтированы цилиндрические, размещенные под углом 35-38° к поверхности почвы, долота с плоской подошвой, выполненной под углом 10-13°. Сзади на державках внизу установлены дренеры или на необходимой, согласно агрономическим требованиям, высоте плоскорезные лапы. Обеспечивается повышение функциональных возможностей плуга, упрощение конструкции механизма поворота и фиксации.

Известное устройство, выбранное в качестве прототипа, имеет сложную для изготовления дугообразную направляющую, большое количество составных частей и высокие затраты труда на перестановку рабочих органов и настройку на разные технологические приемы обработки почвы, а также низкую функциональную возможность.

Техническим результатом является упрощение конструкции механизма поворота и фиксации, совершенствование рабочих органов для обеспечения повышения функциональных возможностей плуга и для снижения затрат труда при настройке.

Технический результат достигается тем, что в многофункциональном плуге с поворотным брусом, содержащем раму, выполненную из шарнирно соединенных между собой 2-х секций - подвижной в виде поворотного с квадратным профилем бруса, связанного с направляющей и закрепленными на нем плужными корпусами, и неподвижной с передним брусом, на котором закреплены чизельные рабочие органы, и механизм поворота, при этом на поворотном брусе смонтированы с помощью парных кронштейнов симметрично, перпендикулярно и шарнирно плужные корпуса, имеющие стойки, отвалы в виде вогнутых прямоугольных пластин, с прикрепленными двухсторонними лемехами, к задней части которых приварены зубовые пальцы, а на неподвижном брусе жестко смонтированы с помощью парных кронштейнов безотвальные рабочие органы, оснащенные пластинчатыми с перфорацией для переустановки по высоте державками с приваренными спереди трубными стойками с цилиндрическими размещенными под углом 35-38° к поверхности почвы долотами с плоской подошвой под углом 10-13°, с закрепляемыми сзади внизу дренерами или на необходимой, согласно агрономическим требованиям, высоте плоскорезными лапами, при этом механизм поворота содержит червячный редуктор с электродвигателем постоянного тока и концевые выключатели, отличающийся тем, что передний брус рамы выполнен клиновидным и имеет поперечину, на которой по всей длине закреплена зубчатая рейка и установлена каретка с червячным приводом с шестерней кинематически связанной с рейкой с водилом, причем водило размещено в выполненной в виде щели направляющей поворотного бруса, на котором расположен гидроцилиндр с подвижным штоком, имеющий кинематическую связь с шарнирно закрепленными стойками плужных корпусов.

Новыми элементами является то, что передний брус рамы выполнен клиновидным и имеет поперечину, на которой по всей длине закреплена зубчатая рейка и установлена каретка с червячным приводом с шестерней кинематически связанной с рейкой с водилом, причем водило размещено в выполненной в виде щели направляющей подвижного бруса, при этом на поворотном брусе расположен гидроцилиндр с подвижным штоком имеющий кинематическую связь с шарнирно закрепленными стойками плужных корпусов, причем плужный корпус оснащен прикрепленным к отвалу двухсторонним лемехом к задней части которого жестко закреплены зубовые пальцы.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 - изображен многофункциональный плуг с поворотным брусом, вид сверху; на Фиг. 2 - то же вид сбоку в рабочем положении, в режиме рыхления долотом, плоскорезной лапой и бульдозерным перемещением верхней части предварительно взрыхленной почвы с переворотом; на Фиг. 3 - то же, вид сбоку в рабочем положении, в режиме пахоты плужным корпусом, при поднятых в транспортное положение чизельных рабочих органах; на Фиг. 4 - вид сбоку, глубокое рыхление долотом без плоскорезных лап, лемех в транспортном положении; на Фиг. 5 рыхление и боронование; на Фиг. 6 - устройство каретки на брусе; на Фиг. 7 - вид А.

Многофункциональный плуг с поворотным брусом содержит раму, выполненную из шарнирно соединенных между собой 2-х секций - подвижной в виде поворотного с квадратным профилем бруса 1 связанного с направляющей и закрепленными на нем плужными корпусами 2, и неподвижной 3 с передним брусом 4, на котором закреплены чизельные рабочие органы, и механизм поворота, при этом на поворотном брусе 1 смонтированы с помощью парных кронштейнов 5 симметрично, перпендикулярно и шарнирно плужные корпуса 2, имеющие стойки 6, отвалы 7 в виде вогнутых прямоугольных пластин, с прикрепленными двухсторонними лемеха 8, к задней части которых приварены зубовые пальцы 9 (рис 2), а на неподвижном брусе 4 жестко смонтированы с помощью парных кронштейнов 10 безотвальные рабочие органы, оснащенные пластинчатыми с перфорацией для переустановки по высоте державками 11 с приваренными спереди трубными стойками 12 с цилиндрическими размещенными под углом 35-38° к поверхности почвы долотами 13 с плоской подошвой под углом 10-13°, с закрепляемыми сзади внизу дренерами (на схеме не показано) или на необходимой, согласно агрономическим требованиям, высоте плоскорезные лапы 14 (рис 2). Передний неподвижный брус 4 рамы выполнен клиновидным и имеет поперечину 15, на которой по всей длине закреплена зубчатая рейка 16 и установлена каретка 17 с водилом 18 и червячным приводом 19 с электродвигателем постоянного тока. Червячный привод 19 на каретке 17 кинематически связан с рейкой 16 посредством шестерни 20 (фиг. 7). При этом водило 18 размещено в выполненной в виде щели направляющей 21 поворотного бруса 1. В механизм поворота входят концевые выключатели (на схеме не показано). На брусе 1 расположен гидроцилиндр 22 с подвижным штоком 23, имеющий кинематическую связь с шарнирно закрепленными стойками 6 плужных корпусов 2.

Работа многофункционального плуга с поворотным брусом осуществляется следующим образом.

В поле при движении устройства цилиндрические долота 13 и плоскорезные лапы 14 внедряются в почву на заданную глубину за счет предварительной настройки и осуществляют плоскорезное рыхление. Затем вслед идущие плужные корпуса 2 также предварительно установленные гидроцилиндром 22 и подвижным штоком 23 на определенную глубину осуществляют бульдозерное перемещение верхней части предварительно взрыхленной почвы, при этом при перемещении осуществляется дополнительное разрыхление и частичный переворот почвы (фиг. 2). Чтобы перемещение почвы происходило в одну сторону, как при гладкой вспашке, производят повороты подвижной секции. Повороты бруса 1 осуществляются с помощью включения соответствующей кнопки в кабине трактора, при этом происходит перемещение каретки 17 с водилом 18 по поперечине 15, благодаря чему брус 1 переводится из одного крайнего положение в другое. Таким образом, осуществляется совмещение приемов безотвальной обработки почвы с приемами гладкой пахоты, причем с интенсивным перемешиванием и частичным переворотом разрыхленной почвы.

Далее подняв на брусе 1 плужные корпуса 2 в самое верхнее положение с помощью гидроцилиндра 22 с подвижным штоком 23, имеющий кинематическую связь с шарнирно закрепленными стойками 6 плужных корпусов 2, а державки 11 и стойки 12 опустив в крайнее нижнее положение возможно обеспечение приемов только глубокого (на глубину до 60 см) чизелевания долотами 13, при этом плоскорезные лапы 14 сняты с державок 11 (Фиг. 4). Также возможна операция глубокого чизелевания с дренированием, когда внизу закреплены дренеры вместо лап (на схеме не показано).

В том числе возможна плоскорезная обработка (когда долота 13 на стойках 12 закреплены на глубину 30 см, лапы 14 на державках 11 закреплены на глубину 20 см, согласно агрономическим заданиям), а стойки 6 и плужные корпуса 2 повернуты в положение, когда только их зубовые пальцы 9 внедрены в поверхностный слой почвы. При данных моментах обеспечивается совмещение с приемами боронования, закрепленными на лемехах 8 зубьями 9 (фиг. 5).

При поднятых в верхнее положение чизельных рабочих органов и повернутых в положение для пахоты с помощью гидроцилиндра 22 с подвижным штоком 23, имеющего кинематическую связь с шарнирно закрепленными стойками 6 плужных корпусов 2 осуществляется операция отвальной вспашки, при которой лемехом 8 происходит срезание пласта, отвалом 7 переворот и рыхление пласта (Фиг. 3).

Таким образом, многофункциональный плуг для основной обработки почвы является универсальным плугом. Он может быть применен для почвозащитных технологий обработки почвы, так как может выполнять несколько операций: чизельную (глубокую) обработку почвы; безотвальное рыхление (плоскорезную обработку почвы); отвальную (гладкую) обработку почвы. Применяя универсальный плуг, экономятся затраты ресурсов, затраты энергии, людские ресурсы, снижается пагубное влияние на почву. При обработке почвы экспериментальным плугом обеспечивается гладкий и ровный рельеф без заделки стерни. Цилиндрическое долото способствует безотказному внедрению его в почву.

Многофункциональный плуг с поворотным брусом, содержащий раму, выполненную из шарнирно соединенных между собой 2-х секций - подвижной в виде поворотного с квадратным профилем бруса, связанного с направляющей и закрепленными на нем плужными корпусами, и неподвижной с передним брусом, на котором закреплены чизельные рабочие органы, и механизм поворота, при этом на поворотном брусе смонтированы с помощью парных кронштейнов симметрично, перпендикулярно и шарнирно плужные корпуса, имеющие стойки, отвалы в виде вогнутых прямоугольных пластин с прикрепленными двухсторонними лемехами, к задней части которых приварены зубовые пальцы, а на неподвижном брусе жестко смонтированы с помощью парных кронштейнов безотвальные рабочие органы, оснащенные пластинчатыми с перфорацией для переустановки по высоте державками с приваренными спереди трубными стойками с цилиндрическими размещенными под углом 35-38° к поверхности почвы долотами с плоской подошвой под углом 10-13°, с закрепляемыми сзади внизу дренерами или на необходимой согласно агрономическим требованиям высоте плоскорезными лапами, при этом механизм поворота содержит червячный редуктор с электродвигателем постоянного тока и концевые выключатели, отличающийся тем, что передний брус рамы выполнен клиновидным и имеет поперечину, на которой по всей длине закреплена зубчатая рейка и установлена каретка с червячным приводом с шестерней, кинематически связанной с рейкой с водилом, причем водило размещено в выполненной в виде щели направляющей поворотного бруса, на котором расположен гидроцилиндр с подвижным штоком, имеющий кинематическую связь с шарнирно закрепленными стойками плужных корпусов.
Многофункциональный плуг с поворотным брусом
Многофункциональный плуг с поворотным брусом
Многофункциональный плуг с поворотным брусом
Многофункциональный плуг с поворотным брусом
Многофункциональный плуг с поворотным брусом
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 465 items.
20.01.2018
№218.016.11d8

Способ предпосевной обработки семян озимой пшеницы

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Предложен способ предпосевной обработки семян озимой пшеницы, включающий покрытие семян гидрофобным пленкообразователем. В качестве гидрофобного пленкообразователя используют сплав парафина с подсолнечным воском при следующем соотношении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634278
Дата охранного документа: 24.10.2017
20.01.2018
№218.016.122e

Способ активации стартовых культур для приготовления сырокопченых колбас

Изобретение относится к мясной промышленности, а именно к активации стартовых культур при помощи электромагнитного поля низких частот. Стартовые культуры Альми 2 в количестве от 5 до 9,5 г растворяют в воде с температурой от 15 до 24°C в количестве 50 см и добавляют 10 г декстрозы. Тщательно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634273
Дата охранного документа: 24.10.2017
20.01.2018
№218.016.1242

Способ контроля развития эмбриона сельскохозяйственной птицы

Изобретение относится к птицеводству, а именно к инкубации яиц сельскохозяйственной птицы. Включает отбор яиц, закладку в инкубатор и инкубацию при регулировании температуры. Для регулирования температуры используют частоту сердечных сокращений эмбриона, которую измеряют, начиная с 6-го дня...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634274
Дата охранного документа: 24.10.2017
20.01.2018
№218.016.124e

Способ борьбы с сорной растительностью

Изобретение относится к области сельского хозяйства. При осуществлении способа борьбы с сорной растительностью обрабатывают воду в проточном активаторе. Полученный анолит перемешивают с гербицидом. Осуществляют опрыскивание почвы полученным гербицидным раствором. Опрыскивание проводят в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634277
Дата охранного документа: 24.10.2017
20.01.2018
№218.016.1273

Способ стимулирования укоренения черенков винограда

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к виноградарству. Способ включает нарезку черенков с глазками и их последующее замачивание в водной среде. При этом двуглазковые черенки винограда толщиной 7-9 мм и длиной около 40 см в горизонтальном положении замачивают в емкости с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634280
Дата охранного документа: 24.10.2017
20.01.2018
№218.016.12ea

Способ получения производных 2-арил(гетарил)-7-метил-1,2,3,4-тетрагидропиридо[3',2':4,5]тиено[3,2-d]пиримидин-4-она

Изобретение относится к синтезу замещенных 1,2,3,4-тетрагидропиридо[3',2':4,5]тиено[3,2-d]пиримидин-4-онов общей формулы 1, включающему взаимодействие между 3-амино-6-метилтиено[2,3-b]пиридин-2-карбоксамидами 2а,б и ароматическими альдегидами 3а,в или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634351
Дата охранного документа: 26.10.2017
20.01.2018
№218.016.16d9

Устройство для защиты от образования отложений на поверхностях трубопроводов систем теплоснабжения

Изобретение относится к области защиты металлов от коррозии и образования отложений на поверхностях трубопроводов систем теплоснабжения и водоснабжения. Устройство включает циркуляционный насос, сообщенный через соединительный трубопровод с котлом, трубопровод подачи воды, обратный трубопровод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635591
Дата охранного документа: 14.11.2017
20.01.2018
№218.016.16e6

Аппарат для инструментального осеменения пчелиных маток

Изобретение относится к пчеловодству и предназначено для осуществления высокоэффективного инструментального осеменения пчелиных маток. Аппарат для инструментального осеменения пчелиных маток состоит из платформы 1 с закрепленной на ней подставкой 2 с возможностью перемещения вдоль продольной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635691
Дата охранного документа: 15.11.2017
20.01.2018
№218.016.170b

Способ производства рубленых мясорастительных полуфабрикатов функционального назначения

Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано при производстве рубленых мясорастительных полуфабрикатов для диетического питания. На волчке измельчают мясо кролика, затем к нему добавляют более жирное куриное мясо и продолжают измельчать до получения однородной массы....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635677
Дата охранного документа: 15.11.2017
20.01.2018
№218.016.175f

Сеялка рядкового высева семян

Сеялка рядкового высева семян состоит из станины и бака с мешалкой, имеющей привод. Мешалка имеет кольцо со штоком, на котором расположены горизонтальные лопасти и лопасти-спирали. Последние выполнены в виде ленточной винтовой поверхности и установлены против друг друга. Горизонтальные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635693
Дата охранного документа: 15.11.2017
Showing 21-30 of 31 items.
20.03.2019
№219.016.e32b

Устройство для питания сварочной дуги

Изобретение относится к области электротехники, к устройствам для питания сварочной дуги. Технический результат состоит в упрощении конструкции, увеличении диапазона регулирования сварочного тока и повышении плотности смеси ферромагнитного порошка с маслом и увеличении эксплуатационной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682244
Дата охранного документа: 18.03.2019
19.04.2019
№219.017.1d11

Гидропонная установка

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к гидропонному выращиванию растений. Установка содержит блок управления (1), датчик уровня питательного раствора (2), озонатор (3) с воздухопроводом и установку теплоснабжения, сообщенную с культивационным сосудом (4), насос (5),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685127
Дата охранного документа: 16.04.2019
09.05.2019
№219.017.50b5

Добавка для буровых растворов смолополимер

Изобретение относится к бурению нефтяных и газовых скважин. Технический результат - комплексное повышение смазочных свойств бурового раствора, повышение термосолеустойчивости комплексного реагента в условиях высоких температур при улучшении других общетехнологических свойств и сокращении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002460752
Дата охранного документа: 10.09.2012
29.05.2019
№219.017.62cc

Устройство для электролиза водных растворов

Изобретение относится к устройству для электролиза водных растворов, содержащему двухкамерный электролизер с корпусом из непроводящего ток материала, в котором размещены электроды прямоугольной формы с диафрагмой, патрубки для подвода и отвода жидкости, которые гидравлически связаны с входами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002688183
Дата охранного документа: 21.05.2019
15.08.2019
№219.017.bfff

Трёхфазный инвертор

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автономных системах электроснабжения для преобразования постоянного тока в трехфазную симметричную систему напряжений переменного тока. Трехфазный инвертор содержит источник напряжения постоянного тока (15), однофазные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697191
Дата охранного документа: 13.08.2019
02.10.2019
№219.017.d15f

Устройство для получения дезинфицирующих растворов на пасеке

Изобретение может быть использовано в пчеловодстве. Устройство для получения дезинфицирующих растворов для пасеки содержит диэлектрический корпус 1, катодную 6 и анодную 5 камеры с катодом 20 и анодом 17, диафрагму, деструктор озона 12, источник тока 19, озонатор 8, компрессор 9, датчик...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700526
Дата охранного документа: 17.09.2019
24.11.2019
№219.017.e60b

Мачтовая электростанция-компенсатор реактивной и активной мощности воздушной линии электропередачи

Использование: в области электроэнергетики. Технический результат - повышение надежности электроснабжения, а также качества электроэнергии, отпускаемой сельскохозяйственным потребителям и их безопасности. Мачтовая электростанция-компенсатор реактивной и активной мощности воздушной линии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706962
Дата охранного документа: 21.11.2019
29.12.2020
№219.017.f41b

Электроактиватор воды

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрохимии, и может быть использовано в промышленности и сельском хозяйстве. Электроактиватор воды содержит корпус, катодную и анодную камеры с электродами, ионопроницаемую диафрагму, патрубки с запорными элементами для подачи воды...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710569
Дата охранного документа: 27.12.2019
25.01.2020
№220.017.f9b5

Устройство для регулирования микроклимата в ульях пасеки

Изобретение относится к области пчеловодства и может найти применение на индивидуальных и коллективных пасеках. Устройство для регулирования микроклимата в улье содержит корпус-улей для пчел с системой регулирования температуры, состоящей из датчика температуры, нагревательного элемента с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711940
Дата охранного документа: 23.01.2020
12.02.2020
№220.018.0184

Устройство для сушки силовых трансформаторов в полевых условиях сельских электрических сетей

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для интенсивной сушки изоляции обмоток и масла, повышающих их сопротивление при эксплуатации силовых трансформаторов (СТ) в полевых условиях сельских электрических сетей. Устройство для сушки силовых трансформаторов в полевых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713879
Дата охранного документа: 10.02.2020
+ добавить свой РИД