×
11.03.2019
219.016.da81

Результат интеллектуальной деятельности: ЭЛЕКТРОСПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к электроспусковым механизмам оружия, а именно к конструкциям, где требуется фиксация подвижных частей. Электроспусковой механизм содержит корпус электромагнита 1 с катушкой 2, якорь 3, подпружиненный плунжером 4 с тягой 5, корпус электроспуска 6 с шепталом 7, закрепленным на оси 3, находящимся под действием пружины 9, рычаг 10, закрепленный на оси 8, взаимодействующий с тягой 5. В корпусе электроспуска 6 на оси 11 установлен упор 12, взаимодействующий с рычагом 10, на упоре 12 выполнены две опорные поверхности 13 и 14, взаимодействующие в положении фиксации соответственно с корпусом электроспуска 6 и шепталом 7, причем опорная поверхность упора, взаимодействующая с шепталом, выполнена таким образом, что перпендикуляр к ее середине проходит через ось вращения упора. На шептале выполнена опорная поверхность для фиксации подвижных частей под углом α (15-20°) больше максимального угла самозаклинивания (max 8°). Повышается надежность работы механизма. 4 ил.

Изобретение относится к области вооружения, к электроспусковым механизмам оружия, а именно к конструкциям, где требуется фиксация подвижных частей, находящихся под действием пружинного привода, с последующим их освобождением.

Известен способ и комплекс защиты подвижного объекта наземной военной техники, выбранный в качестве прототипа (см. патент RU №2271510, МПК F41H 9/00, F42B 12/48, публ. 10.03.2006 г, Бюл.№7). В состав управляющего устройства поворотной пусковой установки комплекса входит электроспусковой механизм, который содержит корпус электромагнита с катушкой, якорь с тягой, корпус электроспуска с закрепленными в нем шепталом (в прототипе рычаг 4), рычагом и упором, а на шептале выполнена поверхность, фиксирующая подвижные части, с углом более угла самозаклинивания.

Недостатком прототипа является ненадежная работа электроспуска в положении фиксации и при выполнении расфиксации подвижных частей.

Причина ненадежной работы электроспуска - значительный разброс углового положения упора, что является следствием наличия значительной суммы допусков и зазоров в соединениях нескольких деталей (корпус электроспуска - катушка электромагнита - якорь - тяга - рычаг - упор).

Это приводит в положении «Зафиксировано» к наличию двух крайних положений упора, в которых упор, подвергающийся усилию со стороны шептала, фиксирующего подвижные части, находящиеся под действием пружинного привода, работает по-разному.

В одном из крайних положений упор «неустойчив», а именно, при отсутствии действия силы со стороны электромагнита упор поворачивается. Это следствие того, что результирующая сила, действующая со стороны шептала на упор, имеет плечо относительно оси вращения упора, создает «опрокидывающий» момент, что приводит к самопроизвольной расфиксации электроспускового механизма.

Во втором крайнем положении упор «излишне устойчив», а именно, при наличии силы со стороны электромагнита упор не поворачивается. Это следствие того, что результирующая сила, действующая со стороны шептала на упор, имеет «противоположное» плечо относительно оси вращения упора, создает «заклинивающий» момент, что приводит к необеспечению расфиксации. В данном случае для обеспечения надежной гарантированной расфиксации необходимо увеличение тягового усилия электроспуска, что возможно только при увеличении габаритов электромагнита и электроспуска.

Предлагаемым изобретением решается задача: обеспечение надежности работы электроспускового механизма.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в обеспечении надежной гарантированной фиксации и расфиксации подвижных частей без увеличения тягового усилия электромагнита, т.е. без увеличения габаритов электромагнита и электроспуска.

Указанный технический результат достигается тем, что в электроспусковом механизме, содержащем корпус электромагнита с катушкой, якорь с тягой, корпус электроспуска с закрепленными в нем шепталом, рычагом и упором, а на шептале выполнена поверхность, фиксирующая подвижные части, с углом более угла самозаклинивания, новым является то, что на упоре выполнена опорная поверхность, взаимодействующая в положении фиксации с корпусом электроспуска, а опорная поверхность упора, взаимодействующая в положении фиксации с шепталом, выполнена таким образом, что перпендикуляр к ее середине проходит через ось вращения упора.

Выполнение на упоре опорной поверхности, взаимодействующей в положении фиксации с корпусом электроспуска, позволяет получить требуемое угловое положение упора с минимальным разбросом, так как оно определяется допусками только двух деталей (упор - корпус электроспуска).

Выполнение опорной поверхности упора, взаимодействующей в положении фиксации с шепталом, таким образом, что перпендикуляр к ее середине проходит через ось вращения упора, обеспечивает прохождение результирующей силы Fy, действующей со стороны шептала на упор, через ось вращения упора, что исключает «опрокидывающий» и «заклинивающий» моменты.

Строго определенное, устойчивое положение упора позволяет достичь надежной гарантированной фиксации и расфиксации.

Выполненные на шептале поверхности, фиксирующие подвижные части, с углом (15-20°) более угла самозаклинивания (max 8°), позволяют использовать для поворота шептала и расфиксации подвижных частей усилие пружины подвижных частей. В связи с тем, что на опорную поверхность упора со стороны шептала действует сила Fy в несколько раз меньше, чем сила F на шептало со стороны подвижных частей, и в связи с малым плечом ее действия, создать момент силы для поворота упора при помощи рычага, связанного с якорем электромагнита (то есть произвести расфиксацию), удается силой в несколько раз меньшей, чем при непосредственном воздействии на шептало.

Сочетание в конструкции надежной фиксации шептала упором и использование усилия пружины подвижных частей для расфиксации позволяет в предлагаемой конструкции без увеличения тягового усилия электромагнита и его габаритов достичь надежной гарантированной расфиксации.

Выполнение электроспускового механизма в вышеописанном виде позволяет надежно удерживать его в положении «зафиксировано», не допускать самопроизвольного схода с шептала при механических ударах многократного действия, позволяет проводить надежное гарантированное снятие подвижных частей с шептала, а также, при необходимости, применять электромагниты с меньшими тяговыми усилиями, то есть уменьшить габариты и вес конструкции электромагнита и всего электроспускового механизма при сохранении высокой надежности.

Заявляемое техническое решение соответствует критерию «новизна».

При анализе уровня техники в данной области было выявлено, что заявляемая совокупность существенных отличительных признаков обеспечивает данному изобретению соответствие критерию «изобретательский уровень».

Сущность изобретения поясняется чертежами, где электроспусковой механизм изображен:

на фиг.1 - в положении «Зафиксировано»;

на фиг.2 - вид А в положении «Зафиксировано» со схемой действия сил на шептало;

на фиг.3 - в положении «Начало расфиксации» (возможность приведения в движение подвижных частей под действием пружинного привода);

на фиг.4 - в положении «Расфиксировано».

Электроспусковой механизм содержит корпус электромагнита 1 с катушкой 2, якорь 3, подпружиненный плунжером 4 с тягой 5, корпус электроспуска 6 с шепталом 7, закрепленным на оси 8, находящимся под действием пружины 9, рычаг 10, закрепленный на оси 8, взаимодействующий с тягой 5. В корпусе электроспуска 6 на оси 11 установлен упор 12, взаимодействующий с рычагом 10, на упоре 12 выполнены две опорные поверхности 13 и 14, взаимодействующие в положении фиксации соответственно с корпусом электроспуска 6 и шепталом 7, причем опорная поверхность упора, взаимодействующая с шепталом, выполнена таким образом, что перпендикуляр к ее середине проходит через ось вращения упора. На шептале 7 выполнена опорная поверхность 15 для фиксации подвижных частей 16 под углом α 15-20° больше максимального угла самозаклинивания (max 8°).

Электроспусковой механизм работает следующим образом.

Перед началом работы электроспусковой механизм находится в положении «Зафиксировано» (см. фиг.1).

При подаче напряжения на обмотку электромагнита 1 якорь 3 втягивается по стрелке Б, сжимая пружину плунжера 4, рычаг 10 поворачивает упор 12 и, начиная с положения, изображенного на фиг.3, освобождает шептало 7. Не имея под собой упора 12, шептало 7 поворачивается вокруг оси 8 под воздействием подвижных частей 16 на опорную площадку 15 с силой F. В результате происходит освобождение подвижных частей 16 в связи с тем, что угол α больше угла самозаклинивания (см. фиг.2), и электроспусковой механизм переходит последовательно в положения «Начало расфиксации» (фиг.3) и «Расфиксировано» (фиг.4).

При взводе подвижных частей шептало 7 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение, якорь 3 перемещается в исходное положение под действием пружины плунжера 4, упор 12 под действием рычага 10 поворачивается и поверхностью 13 опирается на корпус электроспуска 6. При постановке подвижных частей 16 на шептало 7 оно опирается на поверхность 14 упора 12 и фиксируется. Электроспусковой механизм возвращен в положение «Зафиксировано».

Применение данного электроспускового механизма позволит обеспечить высокую надежность работы электроспуска, при необходимости позволит снизить габариты механизма за счет уменьшения электромагнита, так как для того, чтобы освободить подвижные части, находящиеся под действием пружинного привода, к упору необходимо приложить силу со стороны электромагнита, составляющую не более 10% от силы, действующей на подвижные части со стороны пружинного привода.

Электроспусковой механизм, содержащий корпус электромагнита с катушкой, якорь с тягой, корпус электроспуска с закрепленными в нем шепталом, рычагом и упором, а на шептале выполнена поверхность, фиксирующая подвижные части, с углом более угла самозаклинивания, отличающийся тем, что на упоре выполнены опорная поверхность, взаимодействующая в положении фиксации с корпусом электроспуска, и опорная поверхность, взаимодействующая в положении фиксации с шепталом, которая выполнена таким образом, что перпендикуляр к ее середине проходит через ось вращения упора.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 141-150 of 311 items.
10.01.2016
№216.013.9f42

Способ контроля функционирования топопривязчика

Изобретение относится к способам контроля качества функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в процессе проведения различных видов испытаний. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в блок операций по контролю работоспособности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572407
Дата охранного документа: 10.01.2016
20.01.2016
№216.013.a285

Программно-аппаратный комплекс

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым цифровым программно-аппаратным комплексам. Техническим результатом является повышение эффективности управления топопривязчиком. Программно-аппаратный комплекс топопривязчика содержит бортовую цифровую вычислительную машину,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573247
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.02.2016
№216.014.cd84

Кулачковый механизм с кинематическим замыканием и способ местной закалки роликового паза кулачка

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании кулачково-эксцентриковых механизмов упаковочных автоматов. Дисковый кулачок кулачкового механизма имеет кулачок, изготовленный из среднеуглеродистой марки стали, содержание углерода в которой 0,42-0,63 мас.% и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575279
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.e972

Способ определения угла поворота мобильного робототехнического комплекса при преодолении препятствий

Для реализации задачи обнаружения препятствий, возникающих на пути движения мобильного робототехнического комплекса, используют ультразвуковые датчики, установленные по периметру комплекса. Перед началом движения в системе управления задают предельную дальность обнаружения препятствия и вводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575553
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.06.2016
№217.015.04e0

Механизм образования пакета для брикета правильной геометрической формы

Изобретение относится к фасовочно-упаковочному оборудованию и может быть использовано в автоматах по фасовке и упаковке пастообразных продуктов в брикет. Механизм содержит пуансон, на котором имеется ребро, выполненное на уровне высоты брикета, при этом на матрице закреплены подпружиненные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587309
Дата охранного документа: 20.06.2016
10.04.2016
№216.015.2e4c

Поворотная пусковая установка

Изобретение относится к системе запуска дымовых гранат. Пусковая установка содержит основание и подвижную опору с размещенным на ней блоком стволов, датчик угла положения подвижной опоры относительно основания, приводную шестерню и зубчатое колесо датчика угла положения. Поворот подвижной опоры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579604
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.2e6c

Пулемет

Изобретение относится к вооружению, а именно к пулеметам. Пулемет содержит ствольную коробку, подвижные части с извлекателем патрона, рукоятку перезаряжания с поворотной ручкой. На ствольной коробке выполнен зацеп. На поворотной ручке рукоятки перезаряжания выполнен рычаг с возможностью его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579379
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.329b

Способ создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск

Изобретение относится к геодезии и может быть использовано для создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск. Определяют стратегические направления, слабо обеспеченные в топогеодезическом отношении,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581109
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.05.2016
№216.015.3b65

Самодвижущаяся платформа робототехнического комплекса

Изобретение относится к базовым шасси робототехнических комплексов, предназначенных для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Самодвижущаяся платформа робототехнического комплекса содержит бронированный корпус, ходовую систему с электроприводом и стойками, силовую часть, автономный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583254
Дата охранного документа: 10.05.2016
10.05.2016
№216.015.3b90

Устройство для закрепления пустотелой детали

Устройство содержит корпус с центральным отверстием, с торцевой упорной поверхностью и двумя рядами радиальных отверстий, оси которых перпендикулярны оси центрального отверстия, тягу, размещенную в центральном отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси корпуса, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583974
Дата охранного документа: 10.05.2016
Showing 141-150 of 209 items.
29.12.2017
№217.015.f097

Универсальная роботизированная платформа

Изобретение относится к самодвижущимся платформам робототехнических комплексов. Универсальная роботизированная платформа дополнительно содержит ТВ-камеры переднего обзора, ТВ-камеру заднего обзора, приводы левого и правого бортов платформы выполнены в виде независимых электроприводов на базе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639009
Дата охранного документа: 19.12.2017
29.12.2017
№217.015.f0ac

Магазин стрелкового оружия большой емкости

Изобретение относится к области вооружения, а именно к многорядным коробчатым магазинам с переменным числом рядов. Многорядный коробчатый магазин содержит корпус коробчатого переменного сечения с разделяющими перегородками, подаватель, пружину подавателя и крышку пружины. Наклонные выступы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638885
Дата охранного документа: 18.12.2017
29.12.2017
№217.015.f686

Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта

Изобретение относится к ультразвуковым системам обнаружения препятствий, предназначенным для регистрации и обработки сигналов, получаемых с акустических датчиков, и может быть использовано в подвижных дистанционно-управляемых объектах военного или двойного назначения для определения расстояний...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634603
Дата охранного документа: 01.11.2017
29.12.2017
№217.015.f730

Способ информационно-технического сопряжения составных частей мобильного робототехнического комплекса

Изобретение относится к мобильным робототехническим комплексам. Технический результат заключается в повышении надежности информационно-технического взаимодействия мобильного робототехнического комплекса. В способе осуществляют прием и передачу информации через вычислительные средства по каналам...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639249
Дата охранного документа: 20.12.2017
29.12.2017
№217.015.fa48

Программно-аппаратные средства комплекса топопривязки и навигации

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым цифровым программно-аппаратным средствам, установленным на подвижных объектах и обеспечивающим прием и обработку информации, поступающей с приборов и систем объекта, решение задач навигации и топопривязки, сервисных задач, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640316
Дата охранного документа: 27.12.2017
29.12.2017
№217.015.fea2

Огнестрельное автоматическое оружие

Изобретение относится к вооружению, а именно к огнестрельному автоматическому оружию. Огнестрельное автоматическое оружие содержит ствол, ствольную коробку, состоящую из двух частей затворную раму, стойку затвора с затвором, возвратный механизм. Стойка затвора с затвором подвижно установлена в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002638588
Дата охранного документа: 14.12.2017
19.01.2018
№218.016.0563

Пулемет

Изобретение относится к вооружению, а именно к пулеметам. Пулемет содержит ствольную коробку с установочными элементами, спусковую деталь. На установочных элементах ствольной коробки согласованно с положением спускового крючка размещены съемные рукоятки управления пулеметом. Достигается...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630872
Дата охранного документа: 13.09.2017
20.01.2018
№218.016.10da

Способ установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика

Для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633837
Дата охранного документа: 18.10.2017
20.01.2018
№218.016.15ae

Способ информационно-технического сопряжения информационно-управляющего вычислителя с блоком управления двигателями мобильного робототехнического комплекса

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых информационно-вычислительных средств с периферийными устройствами, в частности с блоком управления двигателями. Технический результат заключается в повышении надежности взаимодействия вычислителя с блоком...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635214
Дата охранного документа: 09.11.2017
17.02.2018
№218.016.2a4d

Исполнительное устройство перемещения

Изобретение относится к исполнительному устройству перемещения (ИУП). Устройство содержит несущий корпус, разделенный на моторное и аккумуляторное отделения, ходовую часть, приводы и систему автоматического управления. Бронированный корпус ИУП оснащен мишенным отсеком. В моторном отделении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643059
Дата охранного документа: 30.01.2018
+ добавить свой РИД