×
11.03.2019
219.016.d9e0

Результат интеллектуальной деятельности: РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ СЧЕТЧИК

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002379828
Дата охранного документа
20.01.2010
Аннотация: Изобретение используется в области вычислительной и импульсной техники для счета и обработки цифровой информации. Технический результат заключается в упрощении схемной реализации устройства. Устройство состоит из m каналов, каждый из которых содержит n-разрядный счетчик, блок из n мажоритарных элементов и последовательно соединенные мажоритарный элемент и одновибратор, а также первый, второй и m-й регистры сдвига. Возникающий в процессе функционирования случайный сбой в любом из каналов резервированного счетчика будет парирован в течение времени Т (периода следования входных импульсов) путем восстановления в каждом из n-разрядных счетчиков (5) правильной информации. 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной и импульсной технике и может быть использовано при построении высоконадежных резервированных систем для счета и обработки цифровой информации.

Известен резервированный счетчик импульсов, описание которого приведено в [1]. Устройство содержит 3 пары входных шин и 3 канала, каждый из которых содержит разряды, включающие триггер, два элемента И и мажоритарный элемент.

Это устройство позволяет выдавать истинную информацию при наличии сбоев меньше чем мажоритарное число М [М=(m+1):2] в каждом резервированном разряде счетчика. Но с накоплением сбоев их число в одном разряде может превысить число М, вследствие чего информация в счетчике станет ложной, что недопустимо. Сам счетчик не проводит восстановление информации в разряде, потерпевшем сбой. Вероятность сбоя резервированного счетчика значительно возрастает, если время работы этого счетчика достаточно велико.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является резервированный счетчик импульсов [2], содержащий m каналов, а в каждом канале n-разрядный счетчик, блок из n мажоритарных элементов и последовательно соединенные мажоритарный элемент и одновибратор, выход которого соединен с входом С n-разрядного счетчика, вход D параллельной записи которого подключен к выходной шине блока из n мажоритарных элементов, а входы мажоритарного элемента каждого канала подключены к входам каналов резервированного счетчика.

Этот резервированный счетчик импульсов может самостоятельно восстанавливать информацию, потерянную при наличии сбоев, количество которых меньше чем мажоритарное число М [М=(m+1):2] в каждом разряде счетчика.

Недостаток этого устройства состоит в том, что оно имеет большое число межканальных связей и, как следствие, каждая такая связь требует установки дополнительного согласующего устройства (например, оптрона), так как каждый канал запитывается источником питания, гальванически несвязанным во многих случаях с источником питания других каналов. Кроме того, современные цифровые схемы реализуются на базе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) с высокой степенью интеграции, позволяющей в одной ПЛИС реализовывать логически сложные схемы. Большое число межканальных связей требует большого числа выводов ПЛИС, что приводит к необходимости использования двух и более ПЛИС или более дорогостоящей ПЛИС с большим количеством выводов.

Задача изобретения - упрощение устройства за счет уменьшения межканальных связей.

Эта задача достигается тем, что в резервированный счетчик, содержащий m каналов, а в каждом канале n-разрядный счетчик, блок из n мажоритарных элементов и последовательно соединенные мажоритарный элемент и одновибратор, выход которого соединен с входом С n-разрядного счетчика, вход D параллельной записи которого подключен к выходной шине блока из n мажоритарных элементов, а входы мажоритарного элемента каждого канала подключены к входам каналов резервированного счетчика, в каждый канал введены блок управления, первый, второй и m-й регистры сдвига, при этом в каждом канале выход одновибратора соединен с входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с входами РЕ разрешения параллельной записи n-разрядного счетчика и первого регистра сдвига соответственно, третий выход блока управления соединен с входом С первого регистра сдвига и входами С соответствующих регистров сдвига других каналов, входы D которых соединены с выходом первого регистра сдвига, входы D параллельной записи первого регистра сдвига каждого канала соединены с выходной шиной n-разрядного счетчика и первой входной шиной блока из n мажоритарных элементов, вторая и m-я входные шины которого подключены к выходным шинам соответственно второго и m-го регистров сдвига.

На фиг.1 приведена блок-схема резервированного счетчика, где 1 - мажоритарный элемент, 2 - одновибратор, 3 - блок управления, 4 - блок из n мажоритарных элементов, 5 - n-разрядный счетчик, 6, 7 и 8 - первый, второй и m-й регистры сдвига.

Резервированный счетчик содержит m каналов, каждый из которых включает мажоритарный элемент 1, одновибратор 2, блок управления 3, n-разрядный счетчик 5, блок из n мажоритарных элементов 4, первый 6, второй 7 и m-й 8 регистры сдвига. В каждом канале соединены последовательно мажоритарный элемент 1 и одновибратор 2, выход которого соединен с входом блока управления 3 и входом С n-разрядного счетчика 5, вход D параллельной записи которого подключен к выходной шине блока из n мажоритарных элементов 4. Входы мажоритарного элемента 1 каждого канала подключены к входам каналов резервированного счетчика. Первый и второй выходы блока управления 3 соединены с входами РЕ разрешения параллельной записи n-разрядного счетчика 5 и первого регистра сдвига 6 соответственно, третий выход блока управления 3 соединен с входом С первого регистра сдвига 6 и входами С соответствующих регистров сдвига других каналов, входы D которых соединены с выходом первого регистра сдвига 6. Входы D параллельной записи первого регистра сдвига 6 каждого канала соединены с выходной шиной n-разрядного счетчика 5 и первой входной шиной блока из n мажоритарных элементов 4, вторая и m-я входные шины которого подключены к выходным шинам соответственно второго 7 и m-го 8 регистров сдвига.

Резервированный счетчик работает следующим образом (для простоты примем m=3 и что все n-разрядные счетчики 6 находятся в нулевом состоянии). Предполагаем, что при поступлении импульса с выхода одновибратора 2 на вход блока управления 3 на его выходах формируются следующие сигналы: на первом выходе формируется импульс P1, разрешающий параллельную запись в n-разрядный счетчик 5 кодовой информации выходной шины блока из n мажоритарных элементов 4, на втором выходе формируется импульс Р2, разрешающий параллельную запись в первый регистр сдвига 6 кодовой информации выходной шины n-разрядного счетчика 5, на третьем выходе формируется последовательность из n импульсов Tn частотой следования Т0. Будем считать, что первым по времени формируется импульс Р2, далее формируется последовательность импульсов Tn и затем формируется импульс P1. Будем также предполагать, что период следования входных импульсов Т>nT0, а за время Т формируются все сигналы с выходов блока управления 3: импульсы Р1, Р2 и последовательность Tn.

Пусть на входы каждого канала резервированного счетчика поступают импульсы, синхронизированные по времени. В этом случае при появлении очередных входных импульсов на выходе мажоритарного элемента 1 каждого канала формируется сигнал, поступающий на вход одновибратора 2, который формирует импульс на входе С n-разрядного счетчика 5 и входе блока управления 3. Этот импульс суммируется с содержимым n-разрядного счетчика 5 и осуществляет запуск программы формирования сигналов P1, Р2 и Tn блоком управления 3. Вырабатываемый первым по времени сигнал Р2 осуществляет параллельную запись в первый регистр сдвига 6 кодовой информации выходной шины n-разрядного счетчика 5. Формируемая далее последовательность Tn из n импульсов поступает на вход С первого регистра сдвига 6 и входы С соответствующих регистров сдвига других каналов и осуществляет передачу кодовой информации с выхода первого регистра сдвига 6 на входы D соответствующих регистров сдвига других каналов. Таким образом, после прохождения n-го импульса последовательности Tn в каждом канале кодовое состояние второго 7 и m-го 8 регистров сдвига будет соответствовать кодовому состоянию n-разрядного счетчика 5 других каналов. В результате на соответствующих входах блока из n мажоритарных элементов 4 каждого канала образуется кодовая информация n-разрядных счетчиков 5 всех каналов (считаем, что блок из n мажоритарных элементов 4 содержит n мажоритарных элементов и в каждом канале входы j-го мажоритарного элемента, j=1, 2,…n, соединены соответственно с выходами j-го разряда n-разрядного счетчика 5 и соответствующих регистров сдвига этого канала).

На каждом выходе j выходной шины блока из n мажоритарных элементов 4 будет сформировано состояние, соответствующее состоянию большинства j-x разрядов n-разрядных счетчиков 5 всех каналов. Кодовое состояние выходной шины блока из n мажоритарных элементов 4 каждого канала будет соответствовать истинному значению, если по каким-либо причинам число сбоев в любых j-x разрядах не превышает число М [М=(m+1):2]. Формируемый далее блоком управления 3 на втором выходе импульс P1 осуществит запись в n-разрядный счетчик 5 всех каналов кодового состояния блока из n мажоритарных элементов 4. Таким образом, если по каким-либо причинам информация в n-разрядном счетчике 5 какого-либо канала оказалась недостоверной, она будет восстановлена выходным импульсом P1 в момент записи в n-разрядный счетчик 5 всех каналов кодового состояния блока из n мажоритарных элементов 4.

Как следует из приведенного выше описания работы резервированного счетчика, возникающий в процессе функционирования случайный сбой в любом из каналов будет парирован в течение времени Т (периода следования входных импульсов) путем восстановления в каждом из n-разрядных счетчиков 5 правильной информации.

Оценим сложность известного [2] и предлагаемого устройства. Предположим, что число n=30. В этом случае для реализации резервированного счетчика по известной схеме [2] потребуется 120 межканальных связей (каждый разряд требует 4-х межканальных связей). Кроме того, для реализации этих связей потребуется установка в каждый канал 60 оптронов. В случае реализации резервированного счетчика на ПЛИС с 64 выводами потребуется установка трех таких ПЛИС вместо одной.

Для реализации резервированного счетчика по предлагаемой схеме в каждом канале требуется 6 межканальных связей и установка 4-х оптронов (см. чертеж). Реализация резервированного счетчика по предлагаемой схеме может быть выполнена на одной ПЛИС в каждом канале. Иначе предлагаемая схема резервированного счетчика значительно проще известного решения [2] за счет сокращения числа межканальных связей.

Предлагаемая совокупность признаков в рассмотренных автором решениях не встречалась для решения поставленной задачи и не следует явным образом из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критериям "новизна" и "изобретательский уровень". В качестве мажоритарных элементов, счетчиков, регистров сдвига и др. для реализации устройства можно использовать логические элементы цифровых микросхем любых серий, например 564 и т.д.

Литература

1. Авторское свидетельство СССР №982197, кл. Н03К 21/40, 1982. Резервированный счетчик импульсов.

2. Патент Российской Федерации №2103815, кл. 7 Н03К 21/40, 21/10, 23/50 от 27.01.98. Резервированный счетчик.

Резервированный счетчик, содержащий m каналов, а в каждом канале n-разрядный счетчик, блок из n мажоритарных элементов и последовательно соединенные мажоритарный элемент и одновибратор, выход которого соединен с входом С n-разрядного счетчика, вход D параллельной записи которого подключен к выходной шине блока из n мажоритарных элементов, а входы мажоритарного элемента каждого канала подключены к входам каналов резервированного счетчика, отличающийся тем, что в каждый канал введены блок управления, первый, второй и m-й регистры сдвига, при этом в каждом канале выход одновибратора соединен с входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с входами РЕ разрешения параллельной записи n-разрядного счетчика и первого регистра сдвига соответственно, третий выход блока управления соединен с входом С первого регистра сдвига и входами С соответствующих регистров сдвига других каналов, входы D которых соединены с выходом первого регистра сдвига, входы D параллельной записи первого регистра сдвига каждого канала соединены с выходной шиной n-разрядного счетчика и первой входной шиной блока из n мажоритарных элементов, вторая и m-я входные шины которого подключены к выходным шинам соответственно второго и m-го регистров сдвига.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 370 items.
10.04.2013
№216.012.3409

Быстроразъемный агрегат

Изобретение относится к области ракетно-космической техники, в частности к устройствам расстыковки заправочно-дренажных магистралей, и может быть использовано в машиностроении. Техническим результатом устройства является простота конструкции, небольшая масса и габариты, при этом оно не требует...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478864
Дата охранного документа: 10.04.2013
20.04.2013
№216.012.377e

Устройство фиксации на цилиндрической поверхности

Изобретение относится к машиностроению и касается усовершенствования упорных устройств, предотвращающих осевое перемещение при креплении деталей на валах, осях и других деталях с цилиндрической поверхностью. Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение надежности фиксации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479759
Дата охранного документа: 20.04.2013
20.04.2013
№216.012.3788

Способ установки уплотнительных элементов между корпусом и валом

Изобретение относится к уплотнительной технике. Техническим результатом изобретения является повышение надежности за счет предохранения уплотнительных элементов от срезания путем введения объективного контроля осаживания и ускорение процесса осаживания. Способ установки уплотнительных элементов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479769
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.04.2013
№216.012.39eb

Способ заправки рабочим телом радиатора системы терморегулирования космического объекта

Изобретение относится к области создания и эксплуатации систем терморегулирования космических объектов и их элементов. Способ включает вакуумирование радиатора и его заправку рабочим телом (теплоносителем) под действием перепада давлений. При этом на Земле радиатор отключают от системы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480388
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d3e

Устройство для разделения элементов конструкции

Изобретение относится к ракетно-космической, авиационной и нефтяной технике и может быть использовано для дистанционного разделения элементов конструкций. Устройство для разделения элементов конструкции состоит из закрепленного на разделяемом элементе корпуса, электродетонаторов в корпусе, двух...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481245
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.404f

Способ управления движением центра масс космического корабля при причаливании

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для управления космическим кораблем при причаливании. Для управления движением центра масс космического корабля при причаливании измеряют угол рассогласования относительно линии визирования с запаздыванием и угловую скорость...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482033
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.05.2013
№216.012.426e

Электрохимический генератор на основе водородно-кислородных топливных элементов и способ удаления воды и тепла из зоны реакции батареи топливных элементов

Изобретение относится к энергоустановкам с электрохимическими генераторами (ЭХГ) на основе водородно-кислородных топливных элементов (ТЭ) и может быть использовано при производстве и эксплуатации указанных энергоустановок. Технический результат заключается в том, что предлагаемое изобретение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482576
Дата охранного документа: 20.05.2013
27.06.2013
№216.012.5027

Устройство контроля ориентации пассивных космических аппаратов

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при выполнении в космосе операций сближения, облета, зависания, причаливания со стыковкой космических аппаратов (КА), в авиации для обеспечения посадки летательных аппаратов в условиях ограниченной видимости, а также для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486112
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5028

Система запуска криогенного жидкостного ракетного двигателя космического объекта

Изобретение относится к ракетным двигательным установкам на криогенном топливе. Система запуска относится к жидкостному ракетному двигателю, включающему в себя криогенный топливный бак (1), турбонасосные агрегаты (ТНА) (2, 6), газогенератор (7), сообщенный с турбиной (18) ТНА (6), камеру...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486113
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.50b1

Способ качественной оценки биокоррозионных поражений тонкостенных герметичных оболочек из алюминиево-магниевых сплавов при эксплуатации космических аппаратов и суспензия споровых материалов для его реализации

Группа изобретений относится к микробиологии. Предложены способ качественной оценки биокоррозионных поражений тонкостенных герметичных оболочек из алюминиево-магниевых сплавов при эксплуатации космических аппаратов и суспензия споровых материалов грибов для осуществления указанного способа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486250
Дата охранного документа: 27.06.2013
Showing 11-20 of 21 items.
10.04.2016
№216.015.3021

Устройство для мажоритарного выбора сигналов (3 варианта)

Изобретение относится к области построения высоконадежных резервированных устройств и систем. Технический результат заключается в повышении надежности за счет формирования сигналов неисправности каждого канала (блока с число-импульсным выходом) и интегрировании сигнала неисправности каждого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580791
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.30ad

Устройство формирования сигналов управления (2 варианта)

Предлагаемая группа изобретений относится к области электронной техники и может быть использована в системах управления, где требуется высокая надежность выполнения заданного режима, например, в системах управления космическими аппаратами, в авиационной технике и в других системах. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580476
Дата охранного документа: 10.04.2016
13.01.2017
№217.015.6f60

Устройство для определения параметров пространственного положения объектов

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано при построении высоконадежных резервированных устройств и систем, содержащих измерители с числоимпульсным выходом (датчики угловой скорости, акселерометры и т.д.), где наряду с достижением высокой надежности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597463
Дата охранного документа: 10.09.2016
16.06.2018
№218.016.6298

Система коммутации исполнительных органов и способ неразрушающего контроля работоспособности и разобщённости элементов коммутации и исполнительных органов

Группа изобретений относится к контролю систем управления. Система коммутации исполнительных органов содержит блок электропитания, исполнительные органы, положительную и единую отрицательную цепи электропитания, силовые ключи с управляющими входами, соединенные последовательно с исполнительными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657724
Дата охранного документа: 14.06.2018
11.03.2019
№219.016.d840

Способ формирования меток времени и устройство для его реализации

Изобретение относится к вычислительной и импульсной технике и может быть использовано в системах, использующих программно-временные устройства. Техническим результатом изобретения является упрощение способа и устройства реализации за счет снижения объема преобразуемой информации. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002391773
Дата охранного документа: 10.06.2010
11.03.2019
№219.016.d9d4

Резервированный счетчик для формирования меток времени

Использование: в области вычислительной и импульсной техники при построении высоконадежных резервированных систем для счета и обработки цифровой информации. Технический результат заключается в упрощении схемной реализации устройства. Устройство состоит из m каналов, каждый из которых содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002379829
Дата охранного документа: 20.01.2010
19.04.2019
№219.017.2e36

Устройство для мажоритарного выбора сигналов

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при построении высоконадежных резервированных устройств и систем с возможностью обеспечения синхронной работы всех резервных каналов. Техническим результатом изобретения является повышение надежности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002396591
Дата охранного документа: 10.08.2010
19.04.2019
№219.017.2e9a

Способ определения угловых координат измерительной оси акселерометра

Изобретение относится к области измерения и может быть использовано для настройки и калибровки акселерометров и приборов, содержащих акселерометры. Способ включает измерение сигнала в исходном положении и после двух разворотов вокруг двух горизонтальных осей, положение которых известно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002316009
Дата охранного документа: 27.01.2008
19.04.2019
№219.017.3090

Способ определения угловых координат альфа, бета, гамма измерительной оси акселерометра относительно ортогонального базиса x, y, z

Изобретение относится к области измерения и может быть использовано для настройки и калибровки акселерометров и приборов, содержащих акселерометры. Способ определения угловых координат, включающий по два разворота вокруг двух горизонтальных осей, положение которых известно относительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002323445
Дата охранного документа: 27.04.2008
09.05.2019
№219.017.5030

Релейный регулятор

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Технический результат - повышение надежности. Релейный регулятор содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002441265
Дата охранного документа: 27.01.2012
+ добавить свой РИД