×
01.03.2019
219.016.caee

СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ПРИЦЕЛА НА ЦЕЛЬ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
02217681
Дата охранного документа
27.11.2003
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны. Технический результат - повышение точности наведения оптического прицела (ОП) на цель и уменьшение зависимости эффективности боевой машины от уровня профессиональной подготовленности наводчика. Сущность способа наведения оптического прицела на цель заключается в том, что в способе, включающем обнаружение, автоматическое сопровождение цели радиолокационной станцией (РЛС) сопровождения, взаимное подслеживание ОП и антенны РЛС сопровождения, наведение и сопровождение цели ОП по угловым координатам, наведение и сопровождение ОП осуществляют путем подслеживания за скоростным изменением угловых координат цели, сопровождаемой РЛС, для чего повышают плавность привода наведения и стабилизации антенны РЛС сопровождения, вычисляют скорости изменения угловых координат цели, по которым вырабатывают сигналы подслеживания, уменьшают скорость изменения задаваемых управляющих сигналов, затем управляющие сигналы суммируют с сигналами подслеживания, а суммарный сигнал отрабатывают приводом наведения и стабилизации оптического прицела. 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны.

Известна 35-миллиметровая ствольная зенитная самоходная установка (ЗСУ) "Гепард" (Германия) (1), в которой наведение оптического прицела (ОП) на цель осуществляется наводчиком с помощью прицельной марки. Данный способ позволяет получить точность наведения линии визирования ОП с ошибками порядка 3-4 мрад.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ, реализованный в боевых машинах (БМ) комплексов "Тунгуска", "Тунгуска М", "Тунгуска Ml" (2,3).

В БМ комплексов типа "Тунгуска" реализована идея объединения двух видов вооружения ракетного и пушечного в одной БМ, а также реализованы два режима сопровождения цели: радиолокационный и оптический с возможностью перехода с режима на режим, с использованием взаимного подслеживания по угловым координатам ОП и антенны РЛС сопровождения. Радиолокационный режим автоматический и осуществляется РЛС сопровождения цели по трем координатам (ε,β,Д). Оптический же режим предусматривает наведение ОП на цель наводчиком только по угловым координатам (ε,β,) и осуществляется с помощью датчика команд (ДК). ДК представляет собой электронно-механическое устройство, состоящее из кнюппеля (поворотное устройство), шарнирно связанного с датчиками углового положения ОП. Наводчик, перемещая кнюппель, задает скорость наведения ОП по угловым координатам в зависимости от выбранного вида вооружения, и с помощью светящихся марок (окружностей), имеющихся в окуляре ОП, наводит линию визирования ОП на цель. Наведение осуществляется грубо, путем совмещения с целью большой марки диаметром 3 мрад. и точно - путем совмещения малой марки диаметром 0,5 мрад. При этом ошибки наведения при стрельбе ПВ идентичны ошибкам наведения ЗСУ "Гепард" и составляют также 3-4 мрад. Для стрельбы ЗУР такие ошибки недопустимы и должны быть как минимум на порядок меньше. С целью уменьшения ошибок наведения было введено устройство, позволяющее наводчику наводить ОП на цель с разными скоростями - для ПВ-300/с и РВ-100/с, а также запоминание текущих скоростей наведения, задаваемых наводчиком. Такой способ наведения позволил уменьшить ошибки до 0,3-0,4 мрад. Однако ошибки наведения в данном случае полностью зависят от личных качеств человека-наводчика, его психофизического состояния и профессиональной подготовленности. В процессе полигонных испытаний БМ комплексов типа "Тунгуска" и эксплуатации в войсках была экспериментально установлена зависимость точности наведения ОП от профессиональной подготовленности наводчика. Точность наведения составила при средней квалификации наводчика 0,4-0,6 мрад при высокой квалификации 0,2-0,3 мрад.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности наведения ОП на цель и эффективности боевой машины в целом за счет уменьшения влияния уровня профессиональной подготовленности наводчика.

Поставленная задача решается тем, что в способе наведения оптического прицела на цель, включающего обнаружение, автоматическое сопровождение цели РЛС сопровождения, взаимное подслеживание ОП и антенны РЛС сопровождения, наведение и сопровождение цели ОП по угловым координатам, новым является то, что наведение и сопровождение ОП осуществляется путем подслеживания за скоростным изменением угловых координат цели, сопровождаемой РЛС, для чего повышают плавность привода наведения и стабилизации антенны РЛС сопровождения, вычисляют скорости изменения угловых координат цели, по которым вырабатывают сигналы подслеживания, уменьшают скорость изменения задаваемых управляющих сигналов, затем управляющие сигналы суммируют с сигналами подслеживания, а суммарный сигнал отрабатывают приводом наведения и стабилизации оптического прицела.

Данный способ реализован за счет того, что в боевую машину, содержащую башенную установку с пушечным и ракетным вооружением, РЛС обнаружения цели, РЛС сопровождения цели 1 с антенной 2 и приводом наведения и стабилизации антенны 3, оптический канал наведения 4 с оптическим прицелом 5, датчиком команд 6 и приводом наведения и стабилизации ОП 7, пульт управления БМ 8 и цифровую вычислительную систему БМ 9 введены блок коррекции привода наведения и стабилизации антенны 10, блок преобразования сигналов управления 11, блок вычисления скоростей изменения угловых координат цели и выработки сигналов подслеживания 12, устройство формирования команды "Разгрузка" 13 и сумматор 14, при этом выход РЛС сопровождения 1 соединен с входом блока вычисления скоростей изменения угловых координат цели и выработки сигналов подслеживания 12, первый выход которого соединен с первым входом сумматора, а второй - с первым входом устройства формирования команды "Разгрузка" 13, второй и третий входы которого соединены с выходами пульта управления БМ 8, выход устройства выработки команды "Разгрузка" соединен с входом блока коррекции привода наведения и стабилизации антенны 10, выход которого подключен к входу привода наведения и стабилизации антенны 3, выход устройства выработки команды "Разгрузка" 13 соединен также с первым входом блока преобразования сигналов управления 11, второй вход которого соединен с выходом датчика команд 6, а выход - со вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом привода наведения и стабилизации оптического прицела.

На фиг. 1,2 приведена блок-схема устройства для осуществления способа наведения ОП на цель.

Блок коррекции привода наведения и стабилизации антенны с переключателем структуры привода представляет собой электронное устройство, позволяющее повышать плавность сопровождения цели и снизить в 1,7-2,0 раза среднеквадратические ошибки определения координат цели за счет сужения полосы пропускания привода наведения и стабилизации антенны 3.

Блок преобразования сигналов управления с переключателем скоростей наведения представляет собой электронное устройство, обеспечивающее соответствующий коэффициент передачи сигналов управления в зависимости от угла, скорости и ускорения кнюппеля датчика команд 6.

Блок вычисления скоростей изменения угловых координат цели и выработки сигналов подслеживания 12, устройство формирования команды "Разгрузка" 13 и сумматор 14 выполнены на элементах вычислительной техники и выполняют соответствующие им функции.

Процесс наведения оптического прицела на цель происходит следующим образом: РЛС обнаружения целей осуществляет круговой обзор пространства и при появлении "чужой" цели (отметки) на экране кругового обзора, оператор РЛС совмещает маркер целеуказания с отметкой от цели, при этом в ЦВС БМ поступают сигналы, пропорциональные азимуту (β) и дальности (Д) до цели, которые затем поступают на привод наведения и стабилизации антенны 3 и дальномер РЛС сопровождения цели 1, после чего РЛС сопровождения цели 1 производит допоиск цели по углу места (ε) и берет цель на автосопровождение по трем координатам (ε,β,Д), при этом координаты цели (ε,β,Д) поступают в цифровую вычислительную систему БМ 9, где они используются для выработки команд управления ЗУР. При входе цели в зону поражения ЗУР с пульта управления БМ 8 на устройство формирований команды "Разгрузка" поступает команда "Р".

Одновременно координаты цели ε,β,Д из РЛС сопровождения цели 1 поступают в блок вычисления скоростей изменения угловых координат цели и выработки сигналов подслеживания 12. Из блока 12 скоростные сигналы подслеживания ε,β поступают на устройство формирования команды "Разгрузка" 13 и через сумматор 14 на вход привода наведения и стабилизации ОП 7, который отрабатывает их, тем самым осуществляется автоматическое подслеживание ОП 5 за скоростным изменением угловых координат цели. С этого момента ОП автоматически сопровождает цель с шумами в сигналах подслеживания, пропорциональными шумам в координатах цели. РЛС 1 продолжает автоматически сопровождать цель, а наводчик через окуляр ОП 5 пытается обнаружить цель и в случае ее обнаружения, с пульта управления БМ 8 выдается команда "ОП", которая поступает на вход устройства формирования команды "Разгрузка" 13. При наличии на входах устройства формирования команды "Разгрузка" сигналов подслеживания ε,β и команд "Р" и "ОП" вырабатывается команда "Разгрузка", которая поступает в блок коррекции привода наведения и стабилизации 10 на переключатель структуры привода, который срабатывает и подключает блок 10 к приводу наведения и стабилизации антенны 3, при этом изменяется структура привода наведения и стабилизации антенны 3, повышаются плавность и точность сопровождения цели, за счет сужения полосы пропускания привода наведения и стабилизации антенны 3 и уменьшения уровня шумов в угловых координатах цели, что в свою очередь уменьшает ошибки в вычислениях текущих угловых скоростей сигналов подслеживания ОП 5 до 0,08-0,1 мрад. Команда "Разгрузка" поступает также в блок преобразования сигналов управления 11 на переключатель скоростей управления, который срабатывает и подключает блок 11 к датчику команд 6 и уменьшает скорость изменения сигналов управления с ДК 6 до 20/с. В сумматоре 14 сигналы управления суммируются с сигналами подслеживания и затем суммарный сигнал поступает на вход привода наведения и стабилизации ОП 5. Цель плавно сопровождается РЛС 1, а наводчик продолжает визуально наблюдать цель в окуляр ОП 5 и при необходимости совмещать малую марку с целью. Рассогласование между малой маркой и целью возможно из-за накапливающихся небольших ошибок в сигналах подслеживания и ошибок разъюстировки оптической и электрической осей ОП 5 и антенны 2 РЛС 1. Для компенсации этих рассогласований не требуется больших скоростей, поэтому можно снизить скорость наведения ОП 5 до 0,50/с независимо от применяемого вида вооружения. Дальнейшее участие наводчика в процессе наведения сводится к визуальному наблюдению подслеживания ОП 5 за целью, сопровождаемую РЛС 1, при этом малая марка и цель практически неподвижны и в случае "сползания" малой марки с цели наводчик плавно "набрасывает" ее на цель. Цель устойчиво сопровождается оптическим прибором, вплоть до ее поражения.

Таким образом, использование предлагаемого технического решения позволяет весь процесс наведения оптического прицела приблизить к автоматическому наведению как бы на неподвижную цель, что упрощает процесс наведения и позволяет уменьшить ошибки наведения наводчика до 0,1-0,15 мрад, а следовательно, и повысить эффективность боевого использования вооружения БМ.

На предлагаемый способ наведения оптического прицела на цель и устройство для его осуществления разработана техническая документация, изготовлены блоки и устройства, которые в составе БМ комплекса "Тунгуска Ml" прошли полигонные и Государственные испытания и в настоящее время решается вопрос о принятии комплекса "Тунгуска Ml" на вооружение Российской Армии.

Источники информации:
1. Jane's Land-Based Air Defence, 1997-98 гг., pp.57-59, 116-120 - аналог.

2. Специализированный оружейный журнал "Ружье, оружие и амуниция" 6, 1999 г., стр.51-55.

Издатель 000 "Издательский Дом "Петербургский" - аналог.

3. Патент 2135924 от 27.08.1999 г., Россия - прототип.

Способнаведенияоптическогоприцела(ОП)нацель,включающийобнаружение,автоматическоесопровождениецелирадиолокационнойстанцией(РЛС)сопровождения,взаимноеподслеживаниеОПиантенныРЛСсопровождения,наведениеисопровождениецелиОПпоугловымкоординатам,отличающийсятем,чтонаведениеисопровождениеОПосуществляютпутемподслеживаниязаскоростнымизменениемугловыхкоординатцели,сопровождаемойРЛС,длячегоповышаютплавностьприводанаведенияистабилизацииантенныРЛСсопровождения,вычисляютскоростиизмененияугловыхкоординатцели,покоторымвырабатываютсигналыподслеживания,уменьшаютскоростьизменениязадаваемыхуправляющихсигналов,затемуправляющиесигналысуммируютссигналамиподслеживания,асуммарныйсигналотрабатываютприводомнаведенияистабилизацииоптическогоприцела.
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 81-90 of 438 items.
29.04.2019
№219.017.404a

Способ выделения команд и устройство для его осуществления

Изобретение относится к технике управления летательными аппаратами. Технический результат заключается в обеспечении максимально высокой чувствительности при исключении искажений. Для этого выставляют величину порога пропускания выше максимальной амплитуды собственного темнового шума, регулируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02212761
Дата охранного документа: 20.09.2003
29.04.2019
№219.017.4065

Зенитная пушечно-ракетная боевая машина

Изобретение относится к области противовоздушной обороны. Технический результат - повышение боевой эффективности и надежности боевой машины. Боевая машина (БМ) содержит башенную установку с пушечным и ракетным вооружением, с оптическим и радиолокационным миллиметрового (мм) диапазона волн...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002348001
Дата охранного документа: 27.02.2009
29.04.2019
№219.017.4072

Осколочный патрон для ручного гранатомета и способ формирования его осколочной рубашки

Изобретение относится к области боеприпасов. В патроне корпус гранаты выполнен в виде тонкостенной пластиковой оболочки, в полости головной части которой установлена поперечная тонкостенная упругая перегородка, опирающаяся по периметру на ее поверхность и упруго прогнутая в направлении стрельбы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349868
Дата охранного документа: 20.03.2009
29.04.2019
№219.017.4079

Способ стрельбы вращающимся по углу крена управляемым снарядом и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области ракетного вооружения, а именно к способам стрельбы управляемыми снарядами. Технический результат - повышение точности стрельбы вращающихся по углу крена управляемых снарядов на начальном участке работы маршевого двигателя (МД) за счет запуска МД при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349871
Дата охранного документа: 20.03.2009
29.04.2019
№219.017.40a2

Устройство для фиксации взаимного углового положения двух деталей

Предлагаемое изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкции устройств, содержащих две соосно расположенные детали, для фиксации их взаимного углового положения. Устройство для фиксации взаимного углового положения двух деталей содержит стопорную шайбу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002398136
Дата охранного документа: 27.08.2010
29.04.2019
№219.017.40c3

Стабилизатор снаряда

Изобретение относится к средствам управления артиллерийскими снарядами, в частности к их стабилизаторам. Стабилизатор содержит корпус, лопасти с пазами, закрепленные в корпусе на осях, и механизм стопорения. Последний включает корпус, ступенчатый инерционный груз, цилиндрический зацеп,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002397434
Дата охранного документа: 20.08.2010
29.04.2019
№219.017.40e8

Ракета

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в многоступенчатых малогабаритных ракетах с отделяемым стартовым двигателем. Ракета содержит маршевую ступень, отделяемую стартовую ступень с двигателем, механизм разделения с газогенератором, капсюлем, приводом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002399865
Дата охранного документа: 20.09.2010
29.04.2019
№219.017.412d

Пусковая установка

Изобретение относится к военной технике, к установкам противотанковых управляемых реактивных снарядов (ПТУРС), размещаемых на бронетехнике. Пусковая установка содержит пусковой кронштейн с направляющей ПТУРС, кинематически связанной с приводом, установленным на пусковом кронштейне. Привод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002316708
Дата охранного документа: 10.02.2008
29.04.2019
№219.017.4131

Способ выстреливания гранаты и гранатомет для его реализации

Изобретение относится к области военной техники, а именно к гранатометам разового применения. Способ выстреливания гранаты включает выталкивание пороховыми газами стартового заряда гранаты в сторону дульной части ствола и выталкивание противомассы в сторону казенной части. Стартовый заряд и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317505
Дата охранного документа: 20.02.2008
29.04.2019
№219.017.4135

Подствольный гранатомет

Изобретение относится к оружейной технике и может быть применено в подствольных гранатометах. Подствольный гранатомет содержит корпус с закрепленным на нем стволом, курок, спусковую тягу, фиксатор и выталкиватель гранаты. Передний конец спусковой тяги выполнен в виде стержня, входящего через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317509
Дата охранного документа: 20.02.2008
Showing 71-74 of 74 items.
10.07.2019
№219.017.ab4a

Стрелково-пушечная установка

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к самоходным и стационарным установкам, имеющим на вооружении автоматическое стрелковое оружие. Стрелково-пушечная установка содержит автоматическое оружие, размещенное в направляющих люльки и подпружиненное относительно люльки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02205341
Дата охранного документа: 27.05.2003
10.07.2019
№219.017.abbb

Оптический прицел системы управления огнем (варианты)

Изобретение относится к оптическим прицельным приспособлениям систем наведения самодвижущихся снарядов. Сущность изобретения заключается в том, что в оптический прицел введены блок головного зеркала, обзорный канал, оптико-электронный канал наблюдения, кнопка возврата, устройство выверки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02224206
Дата охранного документа: 20.02.2004
10.07.2019
№219.017.abc4

Аэродинамический руль

Изобретение относится к ракетостроению и может быть использовано в качестве аэродинамического руля управляемого снаряда или ракеты, обеспечивающего их управляемость и устойчивость на траектории полета. Руль выполнен в виде поворотной профильной консоли со стреловидными передней и задней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02222773
Дата охранного документа: 27.01.2004
14.07.2019
№219.017.b445

Стенд для испытаний изделий на ударное воздействие. разгонное устройство стенда. тормозное устройство стенда

Группа изобретений относится к области испытаний изделий на ударное воздействие. Стенд для испытаний изделий на ударное воздействие содержит разгонное устройство в виде стволика, зарядную камеру с пороховым зарядом и инициатором, каретку для установки испытываемого изделия, соединенную с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02235302
Дата охранного документа: 27.08.2004
+ добавить свой РИД