Гидромеханическое следящее навесное устройство

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в том числе к подъемным или регулировочным устройствам и приспособлениям для сельскохозяйственных машин и орудий, управление положением которых осуществляется в автоматическом режиме.

Известно устройство для управления почвообрабатывающим орудием, установленное на мульчирующем устройстве (http://yarstep.com.ua/ru/category/mulchery/sadovye/), содержащее подвижную часть устройства с навесными креплениями для трактора и неподвижную часть, прикрепленную кронштейнами к раме мульчирующего устройства. Между собой кронштейны соединены двумя трубами в верхней и нижней части. Подвижная часть соединяется с неподвижной с возможностью скольжения на трубах, установленных на неподвижной части. Смещение подвижной части относительно неподвижной осуществляется гидроцилиндром.

Недостатком известного устройства является низкая универсализация, не позволяющая использовать его с другими сельскохозяйственными орудиями.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству, является выбранное в качестве прототипа устройство для автоматического управления сельскохозяйственными орудиями (http://www.wifo.nl/en/products/forklift-attachment/other-forlift-attachments/three-point-linkage-side-shift), содержащее внутреннюю и наружную рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения друг относительно друга.

Недостатком известного устройства является занос орудия при корректировании направления движения трактором во время выполнения операции, что приводит к некачественному выполнению технологического процесса и как следствие повреждение обрабатываемых культур.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества выполнения технологического процесса за счет исключения заноса орудия при корректировке направления движения МТА, при этом эффективно используя всю ширину захвата орудия и уменьшая повреждение сельскохозяйственных культур.

Поставленная техническая задача достигается тем, что гидромеханическое следящее навесное устройство, содержащее внутреннюю и наружную рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения друг относительно друга, согласно изобретению, снабжено дополнительной рамкой, установленной с возможностью скольжения относительно наружной рамки и с возможностью поворота относительно внутренней, при этом дополнительная и внутренняя рамки выполнены треугольными, а наружная трапецеидальной.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 - гидромеханическое следящее навесное устройство (вид спереди); на фиг. 2 гидромеханическое следящее навесное устройство (вид сзади);

Гидромеханическое следящее навесное устройство имеет наружную 1 трапецеидальную и дополнительную 2 треугольную рамки, установленные с возможностью поперечного скольжения друг относительно друга и соединенные между собой в верхней 3 и в нижней 4 частях круглыми трубами. Смещение наружной рамки 1 относительно дополнительной треугольной рамки 2, осуществляется гидроцилиндром 5, шарнирно связывающим эти рамки 1 и 2. Внутренняя треугольная рамка 6, связана с дополнительной рамкой 2 шарнирами 7 и 8 в вертикальной оси. Рамки 6 и 2 установлены с возможностью поворота друг относительно друга в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндров 9. Нижние навесные крюки 10 и верхняя тяга 11 соединены с тягами трактора. Нижние навесные крюки 12 снабжены полуавтоматическими замками, имеющими регулировки по высоте и ширине для смены орудия соответствующего классу трактора. Это позволит снизить трудозатраты на составление агрегата, повысить уровень техники безопасности. Верхняя серьга 13 соединяется с орудием и имеет регулировку по высоте. На наружной рамке 1 имеются кронштейны 14 с подставками 15, облегчающими процесс навески управляемого навесного устройства на трактор.

Гидромеханическое следящее навесное устройство работает следующим образом.

При смещении сельскохозяйственного орудия с линии обработки почвы, подается сигнал на гидрораспределитель (на фиг. не показано) о необходимости подачи масла в ту или иную полость гидроцилиндра 5, установленного на гидромеханическом следящем навесном устройстве. Наружная рамка 1 смещается относительно дополнительной рамки 2, а внутренняя рамка 6 с помощью гидроцилиндров 9 поворачивает наружную 1 и дополнительную 2 рамки перпендикулярно задаваемой линии движения за счет чего происходит корректировка траектории движения сельскохозяйственного орудия относительено заданной линии движения независимо от траектории движения трактора.

Использование гидромеханического следящего навесного устройства обеспечит точность обработки почвы, повысить уровень монтажепригодности машино-тракторного агрегата, снизить трудозатраты и обеспечит уровень безопасности при агрегатировании, позволит позиционировать и менять угол отклонения сельскохозяйственного орудия на заданной линии обработки почвы на плоской горизонтальной поверхности в двумерном пространстве.