×
15.02.2019
219.016.badb

Результат интеллектуальной деятельности: Волновая герметичная муфта

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002679848
Дата охранного документа
13.02.2019
Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к муфтам. Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, а также ведущий и ведомый генераторы волн. Трубчатый элемент выполнен разъемным из частей (1) и (2). Ведущий и ведомый генераторы волн образованы эллиптическими кулачками (11, 13) и подшипниками (6, 8). Гибкие элементы соединены между собой промежуточными втулками (9, 10). Муфта снабжена дополнительными стаканообразными гибкими элементами (3, 4). Достигается упрощение технологии изготовления. 3 ил.

Изобретение относится к области химического машиностроения и предназначено для передачи вращательного движения из одного изолированного объема в другой.

Известна волновая герметичная передача-муфта, содержащая ведущий и ведомый волновые генераторы в виде эллиптических кулачков и тонкостенный гибкий элемент, разделенный на две полости герметичной перегородкой, разгружающий элемент в виде стержня, закрепленного в торцах корпуса (1).

Однако, в тонкостенной герметичной перегородке возникают большие напряжения при передаче давлений между изолированными полостями, которые при определенном количестве циклов деформации гибкого элемента приводят к преждевременному повреждению герметичной перегородки.

В качестве прототипа взята волновая герметичная передача-муфта, содержащая корпус, трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы, стержень с двумя кольцевыми упорами, опирающимися своими краями в место заделки перегородки в гибкий элемент (2).

Недостатком прототипа является сложная технология его изготовления, обусловленная сложной конфигурацией гибкого элемента, выполняемого заодно с перегородкой.

Цель изобретения - упрощение технологии изготовления.

Поставленная цель достигается тем, что в известной волновой герметичной муфте, содержащей трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, образованные эллиптическими кулачками и подшипниками, согласно изобретению трубчатый гибкий элемент выполнен разъемным с частями в виде патрубков, снабженных фланцами, примыкающими друг к другу, внутри каждой части трубчатого гибкого элемента установлены дополнительные стаканообразные гибкие элементы, гибкие элементы соединены между собой внешними обоймами подшипников и промежуточными втулками.

Каждый из отличительных признаков необходим для достижения поставленной цели.

Так дополнительные стаканообразные гибкие элементы, изолирующие ведомый генератор волн от ведущего позволяет исключить герметичную перегородку, что упрощает форму трубчатого гибкого элемента. Отсутствие герметичной перегородки и выполнение трубчатого гибкого элемента разъемным с частями в виде патрубков, снабженных фланцами, позволяют изготовлять его штамповкой. В прототипе трубчатый гибкий элемент из-за сложности формы нельзя штамповать и он изготавливается фрезерованием, что усложняет технологию. В заявляемой муфте дополнительные стаканообразные гибкие элементы и промежуточные втулки также могут изготавливаться штампованием. Промежуточные втулки необходимы для обеспечения работоспособности муфты при выполнении трубчатого гибкого элемента разъемным, так как они передают бегущую волну от одной части трубчатого гибкого элемента к другой, а также от одного дополнительного стаканообразного гибкого элемента к другому.

Заявленная муфта отвечает критерию «существенные отличия», поскольку отличительные от прототипа признаки в исследованных аналогах не обнаружены.

Сущность изобретения пояснена чертежами, где на фиг. 1 изображена волновая герметичная муфта, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А с торца ведущего генератора волн; на фиг. 3 - вид Б с торца ведомого генератора волн.

Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, образованный из частей 1 и 2, выполненных в виде патрубков с фланцами. Внутри частей 1 и 2 трубчатого гибкого элемента установлены дополнительные стаканообразные гибкие элементы 3,4. Открытый торец дополнительного стаканообразного гибкого элемента 3 и прилегающий к нему торец патрубка части 1 припаяны к внешней обойме 5 шарикоподшипника 6. Открытый торец дополнительного стаканообразного гибкого элемента 4 и торец патрубка части 2 трубчатого гибкого элемента припаяны к внешней обойме 7 подшипника 8. Закрытые торцы дополнительных стаканообразных гибких элементов 3 и 4 соединены друг с другом припаянной к ним промежуточной втулкой 9. Патрубки частей 1 и 2 трубчатого гибкого элемента соединены между собой припаянной к ним промежуточной втулкой 10. Внешние обоймы 5 и 7 шарикоподшипников и промежуточные втулки 9, 10 выполнены из гибкого материала. Шарикоподшипник 6 и эллиптический кулачок 11, установленный на ведущем валу 12, образуют ведущий генератор волн. Шарикоподшипник 8 и эллиптический кулачок 13, установленный на ведомом валу 14. Фланцы частей 1 и 2 трубчатого гибкого элемента по периметру припаяны к герметизирующему кольцу 15, прижимаемому к проходке 16 опорным кольцом 17 и болтами 18.

Работает волновая герметичная муфта следующим образом. Ведущий вал 12 приводит во вращение эллиптический кулачок 11, который деформирует внешнюю обойму 5 подшипника 6. Внешняя обойма 5, в свою очередь, придает торцам части 1 трубчатого гибкого элемента и дополнительного стаканообразного гибкого элемента 3 эллиптическую форму. Возникающие при этом напряжения и упругие деформации через промежуточные втулки 9 и 10 передаются патрубку части 2 трубчатого гибкого элемента и дополнительному стаканообразному гибкому элементу 4, торцы которых приобретают форму эллипсов. Оси эллипсов торцов гибких элементов, охватывающих эллиптический кулачок 13, смещены относительно осей эллипсов торцов гибких элементов, охватывающих эллиптический кулачок 11 на 90°. Создаваемая при вращении эллиптического кулачка 11 на гибких элементах бегущая волна при взаимодействии с эллиптическим кулачком 13 приводит его во вращения.

Заявляемая муфта по сравнению с прототипом проще в изготовлении, так как все ее детали имеют простую форму и могут быть выполнены штамповкой. В прототипе трубчатый гибкий элемент изготавливают фрезерованием, что усложняет технологию. При фрезеровании из-за тонких стенок трубчатого гибкого элемента и герметичной перегородки часто происходит разрыв этих стенок. Кроме того, заявляемая муфта более надежна и долговечна, так как содержит два изолирующих элемента 3 и 4, а в прототипе только один изолирующий элемент - герметичная перегородка. Таким образом, вероятность нарушения изоляции ведущего генератора волн от ведомого в прототипе в два раза выше.

Волновая герметичная муфта, содержащая трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, образованные эллиптическими кулачками и подшипниками, отличающаяся тем, что с целью упрощения технологии изготовления, трубчатый гибкий элемент выполнен разъемным с частями в виде патрубков, снабженных фланцами, примыкающими друг к другу, внутри каждой части трубчатого гибкого элемента установлены дополнительные стаканообразные гибкие элементы, гибкие элементы соединены между собой внешними обоймами подшипников и промежуточными втулками.
Волновая герметичная муфта
Волновая герметичная муфта
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 65 items.
13.02.2020
№220.018.0253

Манипулятор с вакуумной камерой

Изобретение относится к вакуумной технике, а именно к конструкции манипуляторов, работающих в вакууме. Манипулятор с вакуумной камерой содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством механизма ручного привода с рукояткой управления и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713999
Дата охранного документа: 11.02.2020
13.03.2020
№220.018.0b59

Гибкий исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к манипуляторам, осуществляющим манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или агрессивной среде, при высоком давлении. Гибкий исполнительный орган манипулятора образован подвижными элементами 1, соединенными между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716293
Дата охранного документа: 11.03.2020
13.03.2020
№220.018.0b65

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использовано в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716327
Дата охранного документа: 11.03.2020
15.04.2020
№220.018.1489

Шпаговый манипулятор

Шпаговый манипулятор содержит проходку и шаровую опору с фиксатором, образованную концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718771
Дата охранного документа: 14.04.2020
17.04.2020
№220.018.159c

Шпаговый манипулятор

Изобретение относится к шпаговым манипуляторам. Манипулятор содержит проходку, шаровую опору с фиксатором, при этом шаровая опора состоит из концентрично расположенных четырех упомянутых сферических элементов в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718812
Дата охранного документа: 14.04.2020
18.04.2020
№220.018.15ce

Волновая герметичная муфта

Изобретение относится к области машиностроения. Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, образованные эллиптическими кулачками и подшипниками. Трубчатый гибкий элемент выполнен разъемным с частями в виде симметричных патрубков, снабженных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719039
Дата охранного документа: 16.04.2020
04.05.2020
№220.018.1ad5

Исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов. Исполнительный орган манипулятора содержит привод, захват, многократный шарнирный параллелограмм, соединенный с захватом. Орган снабжен безлюфтовыми шарнирами и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720514
Дата охранного документа: 30.04.2020
14.05.2020
№220.018.1ccb

Баллистический манипулятор

Баллистический манипулятор содержит шпагу 6, механизм многократного шарнирного параллелограмма 10, ведомое звено 13, ведущее звено 12, метательное устройство 14, штангу 7, задающий механизм 8 и рукоятку управления 9. Ведомое звено состоит из нескольких параллелограммов и связано с метательным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720756
Дата охранного документа: 13.05.2020
21.05.2020
№220.018.1f0d

Динамический манипулятор

Изобретение относится к динамическому манипулятору для разрушения горных пород. Манипулятор содержит ударное устройство, проходку, шаровую герметичную опору, выполненную из трех сферических элементов, механизм параллелограмма с центральным шарниром, шпагу и смонтированную в ней трубу, связанную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721506
Дата охранного документа: 19.05.2020
21.05.2020
№220.018.1f2a

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к защитной технике, а именно к вспомогательному оборудованию манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора шпагового манипулятора, работающего в условиях агрессивных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721515
Дата охранного документа: 19.05.2020
Showing 51-60 of 64 items.
13.03.2020
№220.018.0b59

Гибкий исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к манипуляторам, осуществляющим манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или агрессивной среде, при высоком давлении. Гибкий исполнительный орган манипулятора образован подвижными элементами 1, соединенными между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716293
Дата охранного документа: 11.03.2020
13.03.2020
№220.018.0b65

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированном объеме, и может быть использовано в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных и взрывчатых веществ. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716327
Дата охранного документа: 11.03.2020
15.04.2020
№220.018.1489

Шпаговый манипулятор

Шпаговый манипулятор содержит проходку и шаровую опору с фиксатором, образованную концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718771
Дата охранного документа: 14.04.2020
17.04.2020
№220.018.159c

Шпаговый манипулятор

Изобретение относится к шпаговым манипуляторам. Манипулятор содержит проходку, шаровую опору с фиксатором, при этом шаровая опора состоит из концентрично расположенных четырех упомянутых сферических элементов в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718812
Дата охранного документа: 14.04.2020
18.04.2020
№220.018.15ce

Волновая герметичная муфта

Изобретение относится к области машиностроения. Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, образованные эллиптическими кулачками и подшипниками. Трубчатый гибкий элемент выполнен разъемным с частями в виде симметричных патрубков, снабженных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719039
Дата охранного документа: 16.04.2020
04.05.2020
№220.018.1ad5

Исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов. Исполнительный орган манипулятора содержит привод, захват, многократный шарнирный параллелограмм, соединенный с захватом. Орган снабжен безлюфтовыми шарнирами и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720514
Дата охранного документа: 30.04.2020
14.05.2020
№220.018.1ccb

Баллистический манипулятор

Баллистический манипулятор содержит шпагу 6, механизм многократного шарнирного параллелограмма 10, ведомое звено 13, ведущее звено 12, метательное устройство 14, штангу 7, задающий механизм 8 и рукоятку управления 9. Ведомое звено состоит из нескольких параллелограммов и связано с метательным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720756
Дата охранного документа: 13.05.2020
21.05.2020
№220.018.1f0d

Динамический манипулятор

Изобретение относится к динамическому манипулятору для разрушения горных пород. Манипулятор содержит ударное устройство, проходку, шаровую герметичную опору, выполненную из трех сферических элементов, механизм параллелограмма с центральным шарниром, шпагу и смонтированную в ней трубу, связанную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721506
Дата охранного документа: 19.05.2020
21.05.2020
№220.018.1f2a

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к защитной технике, а именно к вспомогательному оборудованию манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора шпагового манипулятора, работающего в условиях агрессивных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721515
Дата охранного документа: 19.05.2020
23.05.2020
№220.018.205f

Шпаговый манипулятор

Шпаговый манипулятор содержит шаровую опору, которая образована концентрично расположенными четырьмя упомянутыми сферическими элементами в виде внутреннего, наружного и двух средних сферических элементов, при этом внутренний сферический элемент соединен с трубой сильфонным компенсатором, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721659
Дата охранного документа: 21.05.2020
+ добавить свой РИД