×
15.02.2019
219.016.badb

Результат интеллектуальной деятельности: Волновая герметичная муфта

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002679848
Дата охранного документа
13.02.2019
Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к муфтам. Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, а также ведущий и ведомый генераторы волн. Трубчатый элемент выполнен разъемным из частей (1) и (2). Ведущий и ведомый генераторы волн образованы эллиптическими кулачками (11, 13) и подшипниками (6, 8). Гибкие элементы соединены между собой промежуточными втулками (9, 10). Муфта снабжена дополнительными стаканообразными гибкими элементами (3, 4). Достигается упрощение технологии изготовления. 3 ил.

Изобретение относится к области химического машиностроения и предназначено для передачи вращательного движения из одного изолированного объема в другой.

Известна волновая герметичная передача-муфта, содержащая ведущий и ведомый волновые генераторы в виде эллиптических кулачков и тонкостенный гибкий элемент, разделенный на две полости герметичной перегородкой, разгружающий элемент в виде стержня, закрепленного в торцах корпуса (1).

Однако, в тонкостенной герметичной перегородке возникают большие напряжения при передаче давлений между изолированными полостями, которые при определенном количестве циклов деформации гибкого элемента приводят к преждевременному повреждению герметичной перегородки.

В качестве прототипа взята волновая герметичная передача-муфта, содержащая корпус, трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы, стержень с двумя кольцевыми упорами, опирающимися своими краями в место заделки перегородки в гибкий элемент (2).

Недостатком прототипа является сложная технология его изготовления, обусловленная сложной конфигурацией гибкого элемента, выполняемого заодно с перегородкой.

Цель изобретения - упрощение технологии изготовления.

Поставленная цель достигается тем, что в известной волновой герметичной муфте, содержащей трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, образованные эллиптическими кулачками и подшипниками, согласно изобретению трубчатый гибкий элемент выполнен разъемным с частями в виде патрубков, снабженных фланцами, примыкающими друг к другу, внутри каждой части трубчатого гибкого элемента установлены дополнительные стаканообразные гибкие элементы, гибкие элементы соединены между собой внешними обоймами подшипников и промежуточными втулками.

Каждый из отличительных признаков необходим для достижения поставленной цели.

Так дополнительные стаканообразные гибкие элементы, изолирующие ведомый генератор волн от ведущего позволяет исключить герметичную перегородку, что упрощает форму трубчатого гибкого элемента. Отсутствие герметичной перегородки и выполнение трубчатого гибкого элемента разъемным с частями в виде патрубков, снабженных фланцами, позволяют изготовлять его штамповкой. В прототипе трубчатый гибкий элемент из-за сложности формы нельзя штамповать и он изготавливается фрезерованием, что усложняет технологию. В заявляемой муфте дополнительные стаканообразные гибкие элементы и промежуточные втулки также могут изготавливаться штампованием. Промежуточные втулки необходимы для обеспечения работоспособности муфты при выполнении трубчатого гибкого элемента разъемным, так как они передают бегущую волну от одной части трубчатого гибкого элемента к другой, а также от одного дополнительного стаканообразного гибкого элемента к другому.

Заявленная муфта отвечает критерию «существенные отличия», поскольку отличительные от прототипа признаки в исследованных аналогах не обнаружены.

Сущность изобретения пояснена чертежами, где на фиг. 1 изображена волновая герметичная муфта, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А с торца ведущего генератора волн; на фиг. 3 - вид Б с торца ведомого генератора волн.

Волновая герметичная муфта содержит трубчатый гибкий элемент, образованный из частей 1 и 2, выполненных в виде патрубков с фланцами. Внутри частей 1 и 2 трубчатого гибкого элемента установлены дополнительные стаканообразные гибкие элементы 3,4. Открытый торец дополнительного стаканообразного гибкого элемента 3 и прилегающий к нему торец патрубка части 1 припаяны к внешней обойме 5 шарикоподшипника 6. Открытый торец дополнительного стаканообразного гибкого элемента 4 и торец патрубка части 2 трубчатого гибкого элемента припаяны к внешней обойме 7 подшипника 8. Закрытые торцы дополнительных стаканообразных гибких элементов 3 и 4 соединены друг с другом припаянной к ним промежуточной втулкой 9. Патрубки частей 1 и 2 трубчатого гибкого элемента соединены между собой припаянной к ним промежуточной втулкой 10. Внешние обоймы 5 и 7 шарикоподшипников и промежуточные втулки 9, 10 выполнены из гибкого материала. Шарикоподшипник 6 и эллиптический кулачок 11, установленный на ведущем валу 12, образуют ведущий генератор волн. Шарикоподшипник 8 и эллиптический кулачок 13, установленный на ведомом валу 14. Фланцы частей 1 и 2 трубчатого гибкого элемента по периметру припаяны к герметизирующему кольцу 15, прижимаемому к проходке 16 опорным кольцом 17 и болтами 18.

Работает волновая герметичная муфта следующим образом. Ведущий вал 12 приводит во вращение эллиптический кулачок 11, который деформирует внешнюю обойму 5 подшипника 6. Внешняя обойма 5, в свою очередь, придает торцам части 1 трубчатого гибкого элемента и дополнительного стаканообразного гибкого элемента 3 эллиптическую форму. Возникающие при этом напряжения и упругие деформации через промежуточные втулки 9 и 10 передаются патрубку части 2 трубчатого гибкого элемента и дополнительному стаканообразному гибкому элементу 4, торцы которых приобретают форму эллипсов. Оси эллипсов торцов гибких элементов, охватывающих эллиптический кулачок 13, смещены относительно осей эллипсов торцов гибких элементов, охватывающих эллиптический кулачок 11 на 90°. Создаваемая при вращении эллиптического кулачка 11 на гибких элементах бегущая волна при взаимодействии с эллиптическим кулачком 13 приводит его во вращения.

Заявляемая муфта по сравнению с прототипом проще в изготовлении, так как все ее детали имеют простую форму и могут быть выполнены штамповкой. В прототипе трубчатый гибкий элемент изготавливают фрезерованием, что усложняет технологию. При фрезеровании из-за тонких стенок трубчатого гибкого элемента и герметичной перегородки часто происходит разрыв этих стенок. Кроме того, заявляемая муфта более надежна и долговечна, так как содержит два изолирующих элемента 3 и 4, а в прототипе только один изолирующий элемент - герметичная перегородка. Таким образом, вероятность нарушения изоляции ведущего генератора волн от ведомого в прототипе в два раза выше.

Волновая герметичная муфта, содержащая трубчатый гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, образованные эллиптическими кулачками и подшипниками, отличающаяся тем, что с целью упрощения технологии изготовления, трубчатый гибкий элемент выполнен разъемным с частями в виде патрубков, снабженных фланцами, примыкающими друг к другу, внутри каждой части трубчатого гибкого элемента установлены дополнительные стаканообразные гибкие элементы, гибкие элементы соединены между собой внешними обоймами подшипников и промежуточными втулками.
Волновая герметичная муфта
Волновая герметичная муфта
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 65 items.
14.11.2019
№219.017.e1d7

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, используемым в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных, взрывчатых веществ. Манипулятор содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный звеньями, платформу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705824
Дата охранного документа: 12.11.2019
24.11.2019
№219.017.e602

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к области манипуляционных устройств, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора манипулятора содержит корпус, в кольцевой полости которого размещен сферический шарнир с отверстием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706906
Дата охранного документа: 21.11.2019
24.11.2019
№219.017.e64e

Захват манипулятора

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в том числе в технологическом процессе изготовления электронных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706904
Дата охранного документа: 21.11.2019
13.12.2019
№219.017.ece1

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708648
Дата охранного документа: 10.12.2019
21.12.2019
№219.017.eff6

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709280
Дата охранного документа: 17.12.2019
13.01.2020
№220.017.f4da

Манипулятор

Изобретение относится к манипулятору. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны от захвата, связанными между собой образующими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710699
Дата охранного документа: 09.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5ae

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710881
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5b9

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710893
Дата охранного документа: 14.01.2020
22.01.2020
№220.017.f89c

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату. В полостях корпуса помещены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711486
Дата охранного документа: 17.01.2020
31.01.2020
№220.017.fb80

Экстрактор для извлечения камней из мочеточника

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус, рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712288
Дата охранного документа: 28.01.2020
Showing 41-50 of 64 items.
24.11.2019
№219.017.e602

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к области манипуляционных устройств, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора манипулятора содержит корпус, в кольцевой полости которого размещен сферический шарнир с отверстием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706906
Дата охранного документа: 21.11.2019
24.11.2019
№219.017.e64e

Захват манипулятора

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в том числе в технологическом процессе изготовления электронных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706904
Дата охранного документа: 21.11.2019
13.12.2019
№219.017.ece1

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708648
Дата охранного документа: 10.12.2019
21.12.2019
№219.017.eff6

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709280
Дата охранного документа: 17.12.2019
13.01.2020
№220.017.f4da

Манипулятор

Изобретение относится к манипулятору. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны от захвата, связанными между собой образующими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710699
Дата охранного документа: 09.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5ae

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710881
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5b9

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710893
Дата охранного документа: 14.01.2020
22.01.2020
№220.017.f89c

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату. В полостях корпуса помещены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711486
Дата охранного документа: 17.01.2020
31.01.2020
№220.017.fb80

Экстрактор для извлечения камней из мочеточника

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус, рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712288
Дата охранного документа: 28.01.2020
13.02.2020
№220.018.0253

Манипулятор с вакуумной камерой

Изобретение относится к вакуумной технике, а именно к конструкции манипуляторов, работающих в вакууме. Манипулятор с вакуумной камерой содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством механизма ручного привода с рукояткой управления и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713999
Дата охранного документа: 11.02.2020
+ добавить свой РИД