×
26.12.2018
218.016.aae1

Результат интеллектуальной деятельности: Волновая герметичная передача-муфта

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002675746
Дата охранного документа
24.12.2018
Аннотация: Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам, предназначенным для передачи вращательного движения из одного изолированного объема в другой. Волновая герметичная передача-муфта содержит корпус, гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн и перегородку. Последняя разделяет корпус и гибкий элемент. Гибкий элемент выполнен таким образом, что оси его частей, расположенные по разные стороны перегородки, смещены относительно друг друга, а линии пересечения этих частей гибкого элемента с перегородкой сдвинуты относительно друг друга. Достигается повышение долговечности. 3 ил.

Изобретение относится к области химического машиностроения, а именно, к механическим передачам, предназначенным для передачи вращательного движения из одного изолированного объема в другой. Преимущественной областью использования является применение в механизмах, предназначенных для работы в изолированных камерах с вредными веществами, и исключающих контакт человека с этими веществами.

Заявляемая герметичная передача-муфта является усовершенствованием основного изобретения, содержащего корпус, гибкий элемент в виде стакана, ведущий и ведомый генераторы волн, герметичные перегородки гибкого элемента и корпуса, разгрузочный элемент в виде стержня и закрепленных на нем двух кольцевых упоров. Кольцевые упоры расположены по обе стороны перегородки гибкого элемента и опираются своими краями в места заделки перегородки в гибкий элемент (1).

Недостатком основного изобретения является то, что перегородка гибкого элемента разгружается недостаточно эффективно. В местах заделки перегородки в гибкий элемент концентрации усилий остаются значительными, поэтому происходит ее преждевременное разрушение и не обеспечивается надежная защита перегородок при знакопеременных перепадах давления.

Целью изобретения является повышение долговечности и надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в известной волновой герметичной передаче-муфте, содержащей корпус, гибкий элемент с герметичной перегородкой, ведущий и ведомый генераторы волн, разгрузочный элемент в виде стержня и закрепленных на чем кольцевых упоров, расположенных по обе стороны перегородки и опирающихся своими краями в места заделки перегородки в гибкий элемент, согласно изобретению гибкий элемент выполнен таким образом, что оси его частей, расположенных по разные стороны перегородки, смещены друг относительно друга.

Отличительный от прототипа признак - особенность выполнения гибкого элемента является существенным, поскольку он необходим, а вместе с ограничительными признаками достаточным для достижения поставленной цели. Смещение оси, расположенной с одной стороны перегородки части гибкого элемента, относительно оси, расположенной с другой стороны перегородки части гибкого элемента, обуславливает снижение концентрации усилий. В известной волновой герметичной передаче-муфте наиболее высокие концентрации усилий возникают по линии заделки перегородки в гибкий элемент. Это связано с тем, что усилия, возникающие при передаче волн с цилиндрической части гибкого элемента, прилегающей к ведущему генератору волн, на перегородки суммируются с усилиями, возникающими при передаче волн с перегородки на цилиндрическую часть гибкого элемента, прилегающую к ведомому генератору волн. Смещение осей частей гибкого элементы, лежащих по разные стороны перегородки, приводит к сдвигу линий пересечения этих частей гибкого элемента с перегородкой друг относительно друга. Таким образом, усилия, возникающие при передаче волн на разных сторонах перегородки, распределяются между двумя линиями пересечения частей гибкого элемента с перегородкой, что обуславливает снижение концентрации усилий.

В исследованных аналогах отличительный от прототипа признак не обнаружен, следовательно, заявляемое решение отвечает критерию «существенные отличия».

Сущность изобретения пояснена чертежами, где на фиг. 1 изображена волновая герметичная передача, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1.

Волновая герметичная передача-муфта содержит корпус 1, гибкий элемент 2, ведущий генератор волн, образованный эллиптическим кулачком 3 и подшипником 4, ведомый генератор, образованный эллиптическим кулачком 5 и подшипником 6, перегородку 7, разделяющую корпус 1 и гибкий элемент 2 на изолированные друг от друга полости А и Б, разгрузочный элемент, выполненный в виде стержней 8 и 9, на которых закреплены кольцевые упоры 10, 11. Одни концы стержней 8 и 9 припаяны к перегородке 7, а другие установлены в корпусе 1. Эллиптические кулачки 3 и 5 выполнены со ступицами. Ступица эллиптического кулачка 3 шестернями 12 и 13 соединена с ведущим валом 14. Ступица эллиптического кулачка 5 шестернями 15 и 16 соединена с ведомым валом 17.

Передача вращения от ведущего вала 14 к ведомому валу 17 осуществляется следующим образом. Эллиптический кулачок 3 деформирует охватывающий его торец гибкого элемента 2, придавая ему в сечении форму эллипса. Вследствие возникающих от этого напряжений и упругих деформаций противоположный торец гибкого элемента принимает такую же форму. Причем эллипсы противоположных торцов гибкого элемента смещены друг относительно друга на 90°, следовательно, оси эллиптических кулачков 3 и 5 тоже смещены друг относительно друга на 90°. Ведущий вал приводит в движение эллиптический кулачок 3, при вращении которого создается бегущая волна на гибком элементе 2, вызывающая деформирование охватывающего эллиптический кулачок 5 торца гибкого элемента. При этом эллиптическое сечение этого торца вращается вслед за эллиптическим кулачком 3 с отставанием на 90° и вызывает вращение эллиптического кулачка 5. От эллиптического кулачка 5 вращение передается ведомому валу 17.

При избыточном давлении в полости А перегородка 7 разгружается через кольцевой упор 11 и стержень 9 на корпус 1. При избыточном давлении в полости Б перегородка 7 разгружается через кольцевой упор 10 и стержень 8.

Предлагаемое изобретение по сравнению с прототипом позволяет увеличить ресурс работы передачи в 1,5-2 раза, поскольку по столько раз уменьшается концентрация усилий, так как они распределяются по двум линиям пересечения перегородки с гибким элементом.

Источники информации

А.с. СССР №648767 М.кл. F16H 1/00, 1979 г.

Волновая герметичная передача-муфта, содержащая корпус, гибкий элемент, ведущий и ведомый генераторы волн, перегородку, разделяющую корпус и гибкий элемент, отличающаяся тем, что с целью повышения долговечности и надежности гибкий элемент выполнен таким образом, что оси его частей, расположенные по разные стороны перегородки, смещены относительно друг друга, а линии пересечения этих частей гибкого элемента с перегородкой сдвинуты относительно друг друга.
Волновая герметичная передача-муфта
Волновая герметичная передача-муфта
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 65 items.
14.11.2019
№219.017.e1d7

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, используемым в технологических процессах изготовления электронных приборов, обработке радиоактивных, токсичных, взрывчатых веществ. Манипулятор содержит поворотное основание, на котором установлен складывающийся механизм, образованный звеньями, платформу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705824
Дата охранного документа: 12.11.2019
24.11.2019
№219.017.e602

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к области манипуляционных устройств, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора манипулятора содержит корпус, в кольцевой полости которого размещен сферический шарнир с отверстием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706906
Дата охранного документа: 21.11.2019
24.11.2019
№219.017.e64e

Захват манипулятора

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в том числе в технологическом процессе изготовления электронных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706904
Дата охранного документа: 21.11.2019
13.12.2019
№219.017.ece1

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708648
Дата охранного документа: 10.12.2019
21.12.2019
№219.017.eff6

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709280
Дата охранного документа: 17.12.2019
13.01.2020
№220.017.f4da

Манипулятор

Изобретение относится к манипулятору. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны от захвата, связанными между собой образующими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710699
Дата охранного документа: 09.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5ae

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710881
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5b9

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710893
Дата охранного документа: 14.01.2020
22.01.2020
№220.017.f89c

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату. В полостях корпуса помещены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711486
Дата охранного документа: 17.01.2020
31.01.2020
№220.017.fb80

Экстрактор для извлечения камней из мочеточника

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус, рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712288
Дата охранного документа: 28.01.2020
Showing 41-50 of 64 items.
24.11.2019
№219.017.e602

Опора шпагового манипулятора

Изобретение относится к области манипуляционных устройств, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Опора манипулятора содержит корпус, в кольцевой полости которого размещен сферический шарнир с отверстием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706906
Дата охранного документа: 21.11.2019
24.11.2019
№219.017.e64e

Захват манипулятора

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, работающих в герметизированном объеме, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в том числе в технологическом процессе изготовления электронных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706904
Дата охранного документа: 21.11.2019
13.12.2019
№219.017.ece1

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708648
Дата охранного документа: 10.12.2019
21.12.2019
№219.017.eff6

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Изобретение относится к манипуляторам, работающим в герметизированных объемах. Манипулятор закреплен на крышке вакуумной камеры или защитного бокса и содержит исполнительный орган в виде предметного столика и винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода качательного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709280
Дата охранного документа: 17.12.2019
13.01.2020
№220.017.f4da

Манипулятор

Изобретение относится к манипулятору. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны от захвата, связанными между собой образующими...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710699
Дата охранного документа: 09.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5ae

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710881
Дата охранного документа: 14.01.2020
16.01.2020
№220.017.f5b9

Снаряд для поражения летательных аппаратов

Изобретение предназначено для использования в боевой космической технике для поражения летательных аппаратов. Технический результат - повышение поражающей способности. Cнаряд для поражения летательных аппаратов состоит из корпуса, поражающего органа и пирозаряда для выброса поражающего органа....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710893
Дата охранного документа: 14.01.2020
22.01.2020
№220.017.f89c

Манипулятор

Изобретение относится к манипуляторам. Манипулятор содержит корпус, привод движений, захват и шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом. Шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату. В полостях корпуса помещены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002711486
Дата охранного документа: 17.01.2020
31.01.2020
№220.017.fb80

Экстрактор для извлечения камней из мочеточника

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экстрактору для извлечения камней из мочеточника. Экстрактор содержит несущий тросик из стальной проволоки, помещенный в гибкий трубчатый корпус, рабочая часть несущего тросика выполнена из металла с памятью формы, имеющего начальную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712288
Дата охранного документа: 28.01.2020
13.02.2020
№220.018.0253

Манипулятор с вакуумной камерой

Изобретение относится к вакуумной технике, а именно к конструкции манипуляторов, работающих в вакууме. Манипулятор с вакуумной камерой содержит исполнительный орган, выполненный с возможностью поступательного и качательного движений посредством механизма ручного привода с рукояткой управления и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713999
Дата охранного документа: 11.02.2020
+ добавить свой РИД