14.12.2018
218.016.a6d6

КОНСОЛЬ КРЫЛА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПО КУРСУ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002674900
Дата охранного документа
13.12.2018
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к устройствам для управления летательным аппаратом (ЛА) с помощью подвижных аэродинамических поверхностей. Консоль крыла (1) ЛА содержит устройство для управления по курсу, установленное на концевой части консоли. Устройство содержит корневой (2) и концевой (3) элементы. Элементы выполнены в виде аэродинамических поверхностей. Первый торец (4) корневого (2) элемента сопряжен с концевым сечением (5) консоли. Концевое сечение выполнено в плоскости, параллельной плоскости симметрии (6) летательного аппарата. Второй (7) торец корневого элемента сопряжен с внутренним торцом (8) концевого (3) элемента. В устройстве обеспечена возможность одновременного независимого поворота корневого (2) элемента относительно консоли крыла (2), а концевого (3) элемента относительно корневого (2) элемента. Изобретение направлено на управление по курсу с помощью устройства, размещенного на консоли крыла без возникновения дополнительных аэродинамических моментов крена и тангажа. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к авиации, конкретно к устройству для управления летательным аппаратом (ЛА) с помощью подвижных аэродинамических поверхностей.

В настоящее время управление летательным аппаратом по курсу осуществляется с помощью руля направления, расположенного на хвостовом оперении, представляющего собой подвижную вертикальную плоскость, крепящуюся к килю. Однако, при использовании руля направления возрастают нагрузки на планер в кормовой части, при развороте появляется крен, самолет стремится к потере высоты, и необходимо компенсировать возникающий момент по крену и тангажу. Одновременно данный способ управления не может быть использован для самолетов типа «летающее крыло» у которых хвостовое оперение отсутствует.

Известен способ управления летательным аппаратом по курсу с помощью устройств, представляющих собой расщепляющиеся поверхности, расположенные на правой и левой консолях крыла, которые за счет увеличения аэродинамического сопротивления на правой или левой консолях соответственно, создают потребный момент рыскания. В качестве способа управления используется координированное раскрытие расщепляющихся поверхностей, (заявка CN 104554707 (А), МПК В64С 9/00, опубл. 29.04.2015).

Недостатком способа является то, что расщепляющиеся поверхности располагаются на концах консолей крыла, в месте, где целесообразнее установить органы управления по крену, при этом управление по крену либо совмещается с управлением по курсу при помощи расщепляющихся элеронов, либо передается расположенным ближе к плоскости симметрии самолета элевонам. И в том и в другом случае эффективность управления по крену уменьшается, что может привести к наложению ограничений на пилотажные характеристики самолета. Также, поскольку расщепляющиеся поверхности, расположенные вдоль задней кромки крыла, они имеют «зону нечувствительности» поскольку при малых углах раскрытия данный орган управления до определенного угла обладает очень малой эффективностью. Поэтому, на протяжении всего времени полета, расщепляющиеся поверхности постоянно должны иметь начальный угол раскрытия, что негативно сказывается на летно-технических характеристиках ЛА.

Наиболее близким к настоящему изобретению прототипом является консоль крыла летательного аппарата с устройством для управления по курсу, в котором управление осуществляется с помощью комплексного устройства управления, включающего в себя внутреннюю поверхность управления - «интерцептор», по форме в плане параллелограмм и элевон по форме в плане параллелограмм. Располагается комбинированный орган управления на консольной части крыла, вблизи законцовки крыла, интерцептор на верхней поверхности перед элевоном. При одновременном отклонении интерцептора вверх и элевона вниз получается значительное приращение силы аэродинамического сопротивления, что создает управляющее усилие в канале рысканья (заявка CN 103057695 (A), МПК В64С 9/00, опубл. 24.04. 2013 г.).

Недостатками прототипа является то, что при управлении по курсу при помощи двух независимых элементов данного органа управления, появляются дополнительные непреднамеренные моменты, крена и тангажа, что существенно усложняет пилотирование ЛА. Кроме того, при работе элевона для управлению по крену, при отклонении его вверх, элевон оказывается в зоне затенения интерцептора, что приводит к снижению его эффективности.

При создании изобретения была поставлена техническая задача - разработки устройства, позволяющего осуществлять управление ЛА по курсу, обеспечивающего управление по курсу, без возникновения негативных дополнительных моментов крена и тангажа

Поставленная задача решается оснащением консоли крыла устройством, установленным на концевой части консоли, содержащим корневой и концевой элементы, выполненные в виде аэродинамических поверхностей, при этом первый торец корневого элемента сопряжен с концевым сечением консоли, выполненным в плоскости, параллельной плоскости симметрии летательного аппарата, а второй - с внутренним торцом концевого элемента и обеспечена возможность одновременного независимого поворота корневого элемента относительно консоли крыла, а концевого элемента относительно корневого элемента.

Техническим результатом, достигаемым при использовании результатов разработки, является расширение арсенала технических средств для управления ЛА по курсу и обеспечение управления по курсу с помощью устройства, размещенного на консоли, без возникновения дополнительных аэродинамических моментов крена и тангажа.

- для получения минимальных шарнирных моментов в приводном поворотном механизме при повороте элементов, конструктивно, концевой и корневой элементы могут осуществлять поворот каждый относительно своей оси вращения, при этом в предпочтительном варианте, каждая из осей вращения концевого и корневого элементов размещены оптимально по отношению к точкам приложения действующих на них результирующих аэродинамических сил, например позиционированием корневого и концевого элементов таким образом, чтобы проекции их осей вращения на горизонтальную плоскость проходили через проекции на эту плоскость точек приложения результирующих аэродинамических сил на корневом и концевом элементах, соответственно;

- для конструктивного обеспечения независимого поворота, возможность поворота концевого и корневого элементов обеспечена относительно осей перпендикулярных концевому сечению консоли;

- для минимизации возникающего относительно продольной оси ЛА момента ΔМX, вызываемого отклонением, геометрия корневого и концевого элементов законцовки выбирается из условия удовлетворяющего следующему соотношению плановых площадей корневого и концевого элементов устройства для управления по курсу

где

Sкорн, Sконц. - величины плановых площадей корневого и концевого элементов;

- величины плеч, от точки приложения дополнительных подъемных сил на отклоненных элементах, соответственно, до плоскости симметрии ЛА;

СУ.корн., СУ.конц, - величины коэффициентов подъемной силы на соответствующих отклоняемых элементах.

Для пояснения сущности изобретения используются следующие графические материалы:

Фиг. 1 Схема консоли крыла ЛА с устройством для управления по курсу;

Фиг. 2 Изменение угла рысканья с использованием устройства для управления по курсу;

Фиг. 3 Вид А фиг. 2;

Фиг. 4 Схема дополнительных аэродинамических сил в устройстве для управления по курсу при изменении курса самолета.

По техническому замыслу изобретения, консоль крыла (1) летательного аппарата оснащается устройством для управления по курсу (Фиг. 1), установленном на концевой части консоли, содержащим корневой (2) и концевой (3) элементы, выполненные в виде аэродинамических поверхностей, при этом первый торец (4) корневого (2) элемента сопряжен с концевым сечением (5) консоли, (понятие «концевое сечение» раскрыто в Справочнике, Микеладзе В.Г., Титов В.М. Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и ракет; М.: Машиностроение, 1982 г., стр. 58-59, Фиг. 54), выполненным в плоскости, параллельной плоскости симметрии (6) летательного аппарата, а второй (7) - с внутренним торцом (8) концевого (3) элемента и обеспечена возможность одновременного независимого поворота корневого (2) элемента относительно консоли крыла (2), а концевого (3) элемента относительно корневого (2) элемента.

Конструкция устройства для управления по курсу может предусматривать вариант (Фиг. 1, 4), при котором концевой (2) и корневой (3) элементы осуществляют поворот каждый относительно своей оси вращения (9, 10), при этом в предпочтительном варианте, каждая из осей вращения концевого и корневого элементов размещены оптимально по отношению к точкам приложения действующих на них результирующих аэродинамических сил (11, 12), например, так, чтобы при позиционировании корневого и концевого элементов, проекции их осей вращения (9, 10) на горизонтальную плоскость проходили через проекции на эту плоскость точек приложения (11, 12) результирующих аэродинамических сил на корневом и концевом элементах, соответственно; в результата чего шарнирный момент от аэродинамических сил относительно осей вращения будет оптимизирован (минимизирован).

Возможность поворота концевого (3) и корневого (2) элементов может быть обеспечена относительно осей (9, 10) перпендикулярных концевому сечению (5) консоли крыла.

Изготовление и сборка устройства для управления по курсу и общая сборка консоли крыла может быть реализована с помощью известных средств и методов (например А.Л. Абибов и др. «Технология самолетостроения», Учебник для авиационных вузов, М. Машиностроение 1982 г.). Поворотный привод корневого и концевого элементов может быть установлен в кессоне консоли крыла и реализуется с использованием шарнирных соединений передаточными механизмами или с помощью электрогидравлического агрегата (например раскрытыми в источниках: Е.С. Войт и др «Проектирование конструкций самолетов», М.: Машиностроение, 1987; А.В. Кожина, А.Л. Гиммельфарб, «Основы конструирования в самолетостроении», М.: Машиностроение, 1980).

Управление курсом ЛА, в соответствии с изобретением происходит следующим образом:

В случае необходимости изменения курса, на консоли крыла, направленной в сторону выполнения поворота, корневой (2) и концевой (3) элементы одновременно поворачиваются относительно своих осей вращения (9, 10) соответственно (Фиг. 2, 3, 4). Корневой элемент законцовки поворачивается на угол отклонения «+δкорн.» (передней кромкой вверх), а концевой элемент законцовки поворачивается на угол отклонения «-δконц..» (передней кромкой вниз).

При отклонениях элементов устройства для управления по курсу-, на них действуют результирующие аэродинамические силы ΔR1 и ΔR2, которые могут быть разложены на составляющие: вертикальные ΔY1 и ΔY2 и продольные ΔХ1 и ΔХ2, пропорциональные величинам углов поворота отклоненных элементов законцовки (фиг. 4).

Суммарная сила сопротивления, приложенная к отклоненным элементам законцовки ΔХΣ, создает момент ΔМy, поворачивающий самолет в сторону консоли крыла с работающей законцовкой (фиг. 2). Величина действующего на ЛА дополнительного момента рыскания вычисляется по формуле

где

ΔXΣ=f(δ1, δ2) - суммарная сила дополнительного сопротивления при отклоненных элементах, соответственно;

- плечо, от точки приложения суммарной силы дополнительного сопротивления на крыле при отклоненных элементах, соответственно, до плоскости симметрии ЛА.

Дополнительные вертикальные составляющие результирующей силы, действующие на отклоненные корневой и концевой элементы, противоположны по направлению и взаимно компенсируются, и таким образом обеспечивается близкая к нулю величина дополнительного момента крена самолета ΔMx.

Продольные составляющие результирующих сил ΔХ1, ΔХ2 образуют суммарную дополнительную силу сопротивления ΔХ1+ΔХ2, приложенную в области устройства для управления по курсу и создающую дополнительный момент рыскания ΔMY относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс ЛА, и разворачивающий ЛА в сторону консоли крыла с работающими элементами устройства для управления по курсу (2, 3).

Геометрия корневого и концевого элементов законцовки выбирается из условий минимизации момента ΔМX, относительно продольной оси ЛА, вызываемого отклонением элементов устройства для управления по курсу. Имея в виду ряд допущений, можно получить приближенную формулу определяющую соотношение плановых площадей корневого и концевого элементов устройства для управления по курсу

где:

Sкорн, Sконц. - величины плановых проекций площадей корневого и концевого элементов, соответственно;

- величины плеч, от точки приложения дополнительных подъемных сил на отклоненных элементах, соответственно, до плоскости симметрии ЛА.

СУ.корн., CУ.конц - величины коэффициентов подъемной силы на отклоненных элементах, соответственно.

Таким образом, при использовании изобретения обеспечивается управление по курсу с помощью устройства, установленного на консоли крыла, без возникновения дополнительных аэродинамических моментов крена и тангажа, при этом разработанное устройство расширяет арсенал технических средств, для управления ЛА по курсу.


КОНСОЛЬ КРЫЛА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПО КУРСУ
КОНСОЛЬ КРЫЛА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПО КУРСУ
КОНСОЛЬ КРЫЛА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПО КУРСУ
КОНСОЛЬ КРЫЛА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПО КУРСУ
КОНСОЛЬ КРЫЛА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПО КУРСУ
КОНСОЛЬ КРЫЛА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПО КУРСУ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-9 of 9 items.
26.08.2017
№217.015.df07

Узел установки траверсы стойки шасси летательного аппарата

Изобретение относится к авиационной технике и касается установки взлетно-посадочного устройства на планере летательного аппарата. Узел установки траверсы стойки шасси летательного аппарата содержит траверсу с цапфами, установленными в сферические подшипники, закрепленные в седлах,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624949
Дата охранного документа: 11.07.2017
16.06.2018
№218.016.629d

Устройство навески поворотной створки транспортного средства

Изобретение относится к транспортному машиностроению и касается авиастроения, и может быть использовано в конструкциях механизмов навески поворотных створок, в частности дверей, крышек люков, смотровых панелей. Устройство навески поворотной створки транспортного средства (ТС), сопряженной в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002657723
Дата охранного документа: 14.06.2018
17.08.2018
№218.016.7bff

Привод запирающего механизма аварийной двери самолета

Изобретение относится к пассажирскому авиастроению и касается привода запирающего механизма аварийной двери самолета. Привод содержит приводной вал с элементом для присоединения исполнительного механизма, внутреннюю и наружную рукоятки, корпус наружной рукоятки, снабженный втулкой и элементами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664088
Дата охранного документа: 15.08.2018
01.11.2018
№218.016.9860

Способ предотвращения обледенения крыла летательного аппарата с использованием лазерной противообледенительной системы

Изобретение относится к противообледенительным системам летательных аппаратов. Способ предотвращения обледенения крыла ЛА с использованием лазерной противообледенительной системы заключается в генерировании направленного пучка (9) лазерных лучей. При этом лучи лазерного пучка (9) направляют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002671069
Дата охранного документа: 29.10.2018
22.03.2019
№219.016.ec5d

Конструкция крепления консоли крыла к фюзеляжу

Изобретение относится к области авиастроения. Конструкция соединения консоли (1) крыла с фюзеляжем снабжена коробчатой балкой (6) и содержит короб, состоящий из наружной (7) и внутренней (8) продольных стенок, соединенных с верхней (9) и нижней (10) панелями. Внутри короба размещены силовые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682697
Дата охранного документа: 20.03.2019
12.07.2019
№219.017.b2fe

Теплосъемный канал магистрали системы жидкостного охлаждения радиоэлектронных устройств и способ отвода тепла от теплонагруженных радиоэлектронных устройств с использованием этого канала

Изобретение относится к конструкции электронных устройств, требующих жидкостного охлаждения находящихся в них теплонагруженных элементов. Технический результат - создание теплосъемного канала магистрали системы жидкостного охлаждения радиоэлектронных устройств, обеспечивающего эффективное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002694241
Дата охранного документа: 10.07.2019
21.12.2019
№219.017.efd8

Анкерная плавающая гайка с колпачком для сборки герметичных емкостей

Изобретение относится к резьбовым соединениям конструктивных элементов при создании герметичных емкостей. Анкерная плавающая гайка с колпачком для сборки герметичных емкостей снабжена герметизирующими элементами, включает: профилированную обойму, выполненную с элементами для стопорения на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002709632
Дата охранного документа: 19.12.2019
01.02.2020
№220.017.fcf7

Устройство открытия поворотной створки проема в планере летательного аппарата

Изобретение относится к авиастроению. Устройство открытия поворотной створки проема в планере летательного аппарата содержит дистанционно управляемые многозвенный механизм открытия створки и замок стопорения створки, удерживающий ее в закрытом положении. Механизм открытия створки содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712465
Дата охранного документа: 29.01.2020
24.06.2020
№220.018.29b8

Способ подготовки ракет к пуску

Изобретение относится к оснащению летательных аппаратов (ЛА) ракетами. Способ подготовки ракет к пуску заключается в том, что ракеты размещают в отсеке вооружения (1) фюзеляжа (2), закрытом подвижными створками (3). Каждую ракету (4) подвешивают индивидуально на авиационном пусковом устройстве...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724198
Дата охранного документа: 22.06.2020
Showing 1-1 of 1 item.
19.04.2019
№219.017.2f57

Законцовка несущей поверхности летательного аппарата

Изобретение относится к области авиационной техники. Законцовка крыла летательного аппарата имеет стреловидную переднюю кромку по размаху, нижняя поверхность которой образована плавным продолжением образующей нижней поверхности крыла. Передняя кромка концевой части законцовки от точки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002378154
Дата охранного документа: 10.01.2010

Похожие РИД в системе