×
12.12.2018
218.016.a590

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ЧЕТЫРЬМЯ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002674396
Дата охранного документа
07.12.2018
Аннотация: Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств. В способе управления гидростатической трансмиссией транспортного средства с четырьмя ведущими колесами на смешанной механической и гидравлической тяге управление гидростатической трансмиссией определяется выбором водителя между устойчивым режимом с двумя ведущими колесами (4×2), устойчивым автоматическим режимом (AUTO) и неустойчивым режимом блокировки (LOCK), в котором активируют гидростатическую трансмиссию. В режиме (AUTO) гидростатическую трансмиссию можно выключить или привести в действие в зависимости от условий движения транспортного средства. Упрощается управление гидростатической трансмиссией. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Настоящее изобретение относится к управлению гидростатическими трансмиссиями, в частности, гидростатическими трансмиссиями с гидравлической машиной типа объемной машины, работающей в замкнутом контуре, на транспортных средствах с четырьмя ведущими колесами.

Изобретение относится к автотранспортным средствам с четырьмя ведущими колесами на смешанной механической и гидравлической тяге, в которых колесная ось приводится во вращение гидравлической машиной при помощи гидравлической энергии, отбираемой на дифференциале другой колесной оси, которую приводит во вращение тепловой или электрический двигатель.

На передней оси может применяться механическая трансмиссия, а на задней оси - гидростатическая трансмиссия, однако изобретение можно применять в одинаковых условиях на обратной конструкции, если только рабочий объем насоса и рабочий объем двигателя являются одинаковыми.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема соответствующей кинематической цепи. На этой схеме показаны тепловой, электрический или гибридный приводной двигатель 2 транспортного средства, гидравлический насос 3 и гидравлический двигатель 4. Приводной двигатель 2 вращает насос 2 через общий трансмиссионный вал 5. Ось 6, приводимая во вращение приводным двигателем 2, соединена с первой колесной осью, например, с передней колесной осью. Гидравлический двигатель 4 вращает вторую ось 7, соединенную с второй колесной осью, например, с задней колесной осью. Два гидравлических канала 8, 9 соединяют двигатель 4 и насос 3. Характеристики гидравлического контура (рабочий объем насоса, рабочий объем двигателя, внутренняя утечка, регулируемая утечка, потеря напора, …) определяют эффективность трансмиссии этого типа при слабом сцеплении с дорогой и ее совместимость с маневрами при сильном сцеплении.

Гидростатическая трансмиссия обладает способностью связывать кинематически заднюю колесную ось с передней колесной осью: средняя скорость задней колесной оси кинематически равна средней скорости передней колесной оси. На прямой линии задние колеса вращаются с такой же скоростью, что и передние колеса, и следуют по прямолинейной траектории. На вираже задние колеса проходят меньший путь, чем передние колеса.

Обычно трансмиссию регулируют таким образом, чтобы обеспечить максимальную эффективность при слабом сцеплении. На грунте с сильным сцеплением условие виража создает особый эффект, который связан с взаимосвязью скоростей обеих колесных осей и с поведением гидростатической трансмиссии: этот особый эффект на вираже (особенно на крутом вираже) проявляется в том, что давление трансмиссии повышается и заставляет колесную ось с более слабым сцеплением вращаться со скоростью другой колесной оси за счет проскальзывания колес колесной оси с меньшим сцеплением. В этой ситуации повышение давления гидростатической трансмиссии оказывается бесполезным и приводит к появлению шума и трений шин и вращающихся механических элементов. Кроме того, на вираже при движении по дороге со слабым сцеплением добавляется проблема потери бокового направления колесной оси с меньшим сцеплением по причине пробуксовки ее колес.

Из публикации WO 2010/1112684 известно устройство управления системой распределения крутящего момента между двумя колесными осями, содержащее трехпозиционный переключатель, который позволяет водителю выбирать первый режим частичной передачи мощности на задний мост, второй режим полной передачи мощности на задний мост и третий режим отсутствия передачи крутящего момента на задний мост. Это устройство объединяет отдельный тип гидравлической работы с каждым выбираемым режимом трансмиссии.

Задачей настоящего изобретения является упрощение управлением гидростатической трансмиссии.

Изобретение предусматривает управление гидростатической трансмиссией между активированным состоянием, в котором гидравлический момент передается на вторую колесную ось, и неактивным состоянием, в котором передача прекращается, и одновременно обеспечивает удовлетворительный ответ на ожидания пользователя по каждому из режимов, который он может выбрать.

В частности, изобретение предусматривает, что приведение в действие или выключение гидростатической трансмиссии основаны на отслеживании условий сцепления колес транспортного средства и угла поворота его рулевого колеса.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения управление определено выбором водителя между устойчивым режимом с двумя ведущими колесами, устойчивым автоматическим режимом, когда гидростатическую трансмиссию можно выключить или привести в действие в зависимости от условий движения транспортного средства, и неустойчивым режимом, в котором активируют гидростатическую трансмиссию.

Другие отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания не ограничительного варианта его осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых представлено следующее:

фиг. 1 - упрощенная схема гидростатической трансмиссии;

фиг. 2 - работа переключателя режима;

фиг. 3 - логическая схема управления трансмиссией;

фиг. 4 - схема управления режимами работы и кнопкой переключателя.

В являющейся объектом изобретения гидростатической трансмиссии транспортного средства с четырьмя ведущими колесами на смешанной механической и гидравлической тяге, показанной на фиг. 1, транспортное средство приводится в движение механически приводным двигателем 2 транспортного средства. Вторая колесная ось приводится в движение гидростатической трансмиссией 1, содержащей гидравлическую машину 4, которая использует энергию, отбираемую гидравлическим насосом 3 на дифференциале первой колесной оси.

Водитель может выбирать между тремя режимами работы, называемыми «4×2» (два ведущих колеса), "AUTO" (автоматический) и "4×4" или "LOCK" (блокировка), при помощи вращающейся кнопки трехпозиционного переключателя (см. фиг. 2). Из соображений безопасности два первых положения кнопки являются устойчивыми, тогда как управление в режиме LOCK является импульсным. Автомат управления гидростатической трансмиссией 1 следует командам водителя, который может выбрать одно из этих трех положений. Наконец, возвращение из режима LOCK в режим AUTO может быть автоматическим или ручным.

Настоящим изобретением предложена особая логическая схема управления режимами AUTO и LOCK кнопки выбора. Эта схема представлена на фиг. 3. Она показывает условия включения и выключения трансмиссии 1 в этих двух особых положениях в зависимости от различных параметров. С другой стороны, режим 4×2 всегда включается автоматически, как аварийный режим, в случае отказа гидравлической системы. Кроме того, режим LOCK может включаться только по запросу водителя путем поворота кнопки, тогда как режим AUTO может включаться либо водителем, либо по умолчанию, так как режим LOCK не остается активным постоянно.

Автомат может учитывать следующие параметры:

- Vmax: скорость аннулирования режима LOCK (например, 50 км/ч),

- Th: температура масла в °С,

- Thmax: максимальная допустимая температура масла (например, 105°С),

- Vf: средняя скорость передней колесной оси,

- Vr: средняя скорость задней колесной оси,

- Vrc: средняя скорость задней колесной оси со скорректированным эффектом кривой,

- Vs=Vf-Vr: среднее буксование задней колесной оси,

- Vson: порог буксования (например, 8 об/мин), требующий приведения в действие системы в режиме AUTO,

- Av: угол поворота рулевого колеса (°),

- Von: порог скорости, реактивирующий систему при замедлении, в км/ч (в зависимости от Th и Av),

- Voff: порог скорости, деактивирующий систему при ускорении, в км/ч (в зависимости от Th и Av),

- Vonk: порог скорости, реактивирующий систему при замедлении, в км/ч (например, 20 км/ч),

- Voffk: порог скорости, деактивирующий систему при ускорении, в км/ч (например, 30 км/ч),

- Doff: время перед деактивацией системы в режиме AUTO при отсутствии обнаружения буксования,

- Vst: порог скорости задней колесной оси, ниже которого транспортное средство считается остановившимся.

Это последнее измерение является факультативным. Оно позволяет преодолеть возможное отсутствие реакции системы на буксование при трогании с места после остановки.

Логическая схема управления включением и выключением гидростатической трансмиссии в режиме AUTO или в режиме LOCK представлена на фиг. 3. Во всех случаях гидростатическую трансмиссию активируют, только если системы коррекции траектории (ESP) и обеспечения торможения (ABS) являются неактивными.

В режиме LOCK система является активной, пока задние колеса вращаются со скоростью ниже порога Voffk (Vr<Voffk), например, 30 км/ч. Ниже этого значения система деактивируется. Она возвращается в режим LOCK, только если скорость задних колес:

a) не превышает порог Vmax выхода из режима LOCK, и

b) падает ниже порога Vonk повторного включения, например, 20 км/ч.

В режиме AUTO система активируется, если:

а) средняя разность скорости Vs между передней и задней колесными осями, скорректированная на теоретическое значение разности, связанной с условиями угла поворота рулевого колеса, превышает порог Vson, и

b) скорость на задних колесах Vr меньше заданного значения Voff, которое зависит от угла поворота рулевого колеса и от температуры масла.

В режиме AUTO гидростатическая трансмиссия деактивируется

a) при включении контакта,

b) в отсутствие обнаружения разности скорости Vs, превышающей порог Vson, между двумя колесными осями в течение времени ожидания Doff, или

c) при превышении пороговой скорости Voff на задних колесах, которая зависит от угла поворота рулевого колеса Av и от температуры масла Th.

На фиг. 4 представлена схема управления для активации или деактивации гидростатической трансмиссии в зависимости от поворота кнопки выбора водителем между тремя положениями 4×2, AUTO или LOCK:

Трансмиссия переходит в режим AUTO при:

a) выключении контакта транспортного средства, или

b) действии водителя, или

c) превышении пороговой скорости на задних колесах, Vr>Vmax (например, 50 км/ч), или

d) превышении заданной температуры масла Th>Thmax (например, 105°С).

Режим AUTO является устойчивым или остаточным при выключении и повторном включении контакта транспортного средства. Его деактивация происходит не в зависимости от условий вождения, а только по запросу водителя.

Режим LOCK устанавливается по запросу водителя из режима 4×2 или из режима AUTO. В установившемся режиме LOCK гидравлический момент, выдаваемый гидростатической трансмиссией на колеса транспортного средства, можно корректировать при помощи потока масла, зависящего от разности скорости между двигателем и гидравлическим насосом, чтобы уменьшить буксование.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 221-230 of 238 items.
02.10.2019
№219.017.ce98

Способ диагностики системы частичной рециркуляции выхлопных газов автомобильного двигателя

Изобретение относится к контролю двигателей внутреннего сгорания, оснащенных контуром частичной рециркуляции выхлопных газов. Техническим результатом является повышение эффективности диагностики неисправности системы частичной рециркуляции выхлопных газов (EGR) дизельного двигателя внутреннего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700175
Дата охранного документа: 13.09.2019
02.10.2019
№219.017.cf11

Способ продувки уловителя оксидов азота и соответствующая силовая установка

Изобретение относится к области постобработки загрязняющих выбросов в выхлопе двигателей внутреннего сгорания, работающих на бедной смеси, в частности к продувке уловителя оксидов азота (NO). Техническим результатом является эффективное накопление уловителей на высоком уровне, близком к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700177
Дата охранного документа: 13.09.2019
02.10.2019
№219.017.cffb

Способ и устройство обнаружения изменения поведения водителя автотранспортного средства

Изобретение относится к способу и устройству обнаружения изменения поведения водителя автотранспортного средства. Способ обнаружения изменения поведения водителя автотранспортного средства содержит следующие этапы вычисления (130) оптимального текущего значения увеличенного вектора состояния на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002700951
Дата охранного документа: 24.09.2019
01.11.2019
№219.017.dcb6

Конструкция кузова автотранспортного средства

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Конструкция кузова автотранспортного средства содержит сборку, включающую соединенные между собой боковину кузова, усиление и подкладку. Усиление установлено между боковиной кузова и подкладкой. Конструкция содержит элемент...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002704760
Дата охранного документа: 30.10.2019
14.11.2019
№219.017.e19a

Колесная арка автотранспортного средства, оснащенная аэродинамическим элементом

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Колесная арка автотранспортного средства содержит изогнутую удлиненную ленту, частично окружающую колесо. Лента имеет вогнутую сторону, расположенную напротив периферического протектора колеса. Часть вогнутой стороны ленты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705874
Дата охранного документа: 12.11.2019
29.11.2019
№219.017.e816

Конструкция для монтажа рулевой колонки и соответствующий способ монтажа

Группа изобретений относится к узлу рулевой колонки и опоры рулевой колонки автотранспортного средства и способу соединения рулевой колонки с опорой. Узел 1 рулевой колонки выполнен с возможностью соединения с поперечной балкой и содержит направляющее устройство 5 и удерживающее устройство 6....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707490
Дата охранного документа: 26.11.2019
27.12.2019
№219.017.f378

Автотранспортное средство с конструкцией кузова и способ монтажа конструкционной крыши на конструкции кузова автотранспортного средства

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Автотранспортное средство с конструкцией кузова содержит раму крыши, образованную передней и задней поперечинами. Поперечины соединены между собой при помощи продольных брусьев. Автотранспортное средство также включает в себя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710417
Дата охранного документа: 26.12.2019
17.02.2020
№220.018.030a

Отражатель, направляющий смазочную жидкость для питания полого вала коробки передач

Изобретение относится к области машиностроения. Отражатель (1) для направления смазочной жидкости (2) для питания полого вала содержит дугу (4) диска и полую трубку (5) для подачи смазочной жидкости (2), предназначенную для введения внутрь полого вала (3). На одной стороне (9) дуга (4) диска...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002714366
Дата охранного документа: 14.02.2020
21.04.2020
№220.018.168f

Уплотнитель для двери автомобиля, дверь автомобиля, содержащая два взаимосоединенных уплотнителя, и автомобиль

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Уплотнитель для двери автомобиля содержит первый уплотнительный элемент, образованный трубчатым уплотнителем, и второй уплотнительный элемент, образованный оконным направляющим каналом и ограничивающий первое и второе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719069
Дата охранного документа: 17.04.2020
14.05.2020
№220.018.1c2a

Способ отображения информации и устройство управления отображением

Группа изобретений относится к отображению информации на дисплее. Технический результат - предоставление средств отображения информации, с помощью которых отображаемая информация задается относительно линии взгляда пользователя. Для этого предложен способ отображения информации, который...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720591
Дата охранного документа: 12.05.2020
Showing 1-2 of 2 items.
20.02.2016
№216.014.cebf

Способ и устройство управления распределением крутящего момента между двумя колесными осями моторного транспортного средства

Изобретение относится к управлению трансмиссией транспортного средства. Устройство распределения крутящего момента между первой колесной осью и второй колесной осью транспортного средства с двумя ведущими колесными осями содержит переключатель режима распределения. При этом переключатель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575736
Дата охранного документа: 20.02.2016
03.04.2019
№219.016.fad3

Способ и устройство управления гидростатической трансмиссией автотранспортного средства

Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств. В способе управления гидростатической трансмиссией автотранспортного средства, содержащей гидравлический насос, связанный с первой осью транспортного средства; гидравлический двигатель, связанный со второй осью транспортного средства,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002683716
Дата охранного документа: 01.04.2019
+ добавить свой РИД