×
12.12.2018
218.016.a580

Результат интеллектуальной деятельности: Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002674401
Дата охранного документа
07.12.2018
Аннотация: Изобретение относится к области управляемого артиллерийского вооружения, в частности к способам стрельбы управляемым артиллерийским снарядом, и предназначено для управления огнем минометов и ствольной артиллерии при стрельбе управляемыми боеприпасами. Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом включает обнаружение цели через прицел с встроенными вычислителем собственных координат и координат цели, Глонасс/GPS модулем, измерителем дальности до цели, измерителем азимута и измерителем угла места цели. При этом передача координат цели от прицела к снаряду осуществляется через проводной или электромагнитный интерфейс связи. Снаряд содержит контроллер вычислителя, встроенный определитель собственных координат с Глонасс/GPS модулем и корректор траектории, управляющий рулевыми или тормозными элементами снаряда по координатам цели, введенным от вычислителя прицела через интерфейс связи, причем контроллер вычислителя снаряда также формирует команду подрыва снаряда по измеренной дальности при отсутствии сигналов от Глонасс/GPS модуля. Технический результат – уменьшение сложности технического исполнения и исключение наличия радиосвязи в интерфейсах передачи координат цели, обеспечение пассивного режима работы на всей траектории полета снаряда. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области управляемого артиллерийского вооружения, в частности, к способам стрельбы управляемым артиллерийским снарядом, и предназначено для управления огнем минометов и ствольной артиллерии при стрельбе управляемыми боеприпасами.

Известен автоматизированный многофункциональный прицельный комплекс для стрелкового оружия IWT LF640 SWIR, содержащий встроенные вычислитель, дальномер, электронный компас, измеритель угла места цели и GPS/Глонасс модуль, осуществляющие вычисление географических координат цели при выстреле для осуществления поиска цели после ее поражения.

Недостатком автоматизированного многофункционального прицельного комплекса для стрелкового оружия IWT LF640 SWIR является отсутствие управляемого боеприпаса.

Известен управляемый артиллерийский снаряд (патент RU 2527609 С1, опубл. 10.09.2014), содержащий корпус, блок автоматического управления, блок рулевого привода, блок тормозных устройств, боевую часть, комбинированное взрывательное устройство, стабилизатор и донный газогенератор. Блок автоматического управления включает автопилот, блок инерциальных датчиков, приемник GPS, процессор, пассивную радиолокационную головку самонаведения с широкополосным приемником и модулем настройки частоты приемника, повышающую точность поражения цели снарядом.

Недостатком управляемого артиллерийского снаряда является высокая сложность блока автоматического управления, который содержит комбинацию из нескольких систем наведения, включающих блок инерциальных датчиков, приемник GPS, а также пассивную радиолокационную головку самонаведения.

Наиболее близким по технической сущности является способ стрельбы управляемой ракетой (патент RU 2529828 С1, опубл. 27.09.2014), включающий обнаружение цели целеуказателем, измерение целеуказателем азимута и дальности до цели, топографическую привязку пусковой установки, целеуказателя и цели к местности, причем топографическую привязку цели к местности осуществляют в пульте разведчика расчетным путем, передачу координат цели из пульта разведчика в пульт управления огневой позиции по цифровой радиосвязи, установление единого компьютерного времени в пульте разведчика и в пульте управления огневой позиции, расчет в пульте управления огневой позиции и реализацию установок стрельбы ракеты и пусковой установки, пуск и наведение ракеты на цель, а также осуществляющий дополнительное определение угла места цели относительно целеуказателя и установление единого компьютерного времени в ракете. После пуска ракеты последовательно осуществляют топопривязку к местности летящей ракеты с помощью аппаратуры спутниковой навигации, обнаружение второй, более приоритетной, цели, измерение целеуказателем азимута, угла места и дальности до второй цели, топографическую привязку второй цели к местности в пульте разведчика, передачу координат второй цели из пульта разведчика в пульт управления огневой позиции по цифровой радиосвязи, расчет установок стрельбы ракеты по второй цели и передачу их на ракету по цифровой радиосвязи, разворот и наведение ракеты на вторую цель, а также передачу в пульт управления огневой позиции с ракеты сообщения о работе по второй цели.

Недостатком этого способа стрельбы является высокая сложность технического исполнения, раздельное использование пульта разведчика и пульта управления огневой позиции и пусковой установки с применением радиосвязи между пультами для передачи координат цели, а также использование в боеприпасе лазерной полуактивной системы самонаведения, для которой необходима активная лазерная подсветка цели лазерным целеуказателем.

Задачей настоящего изобретения является уменьшение сложности технического исполнения, исключение наличия радиосвязи в интерфейсах передачи координат цели, обеспечение пассивного режима работы на всей траектории полета снаряда.

Технический результат, обусловленный поставленной задачей, достигается тем, что способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом, включающий обнаружение цели через прицел с встроенными вычислителем собственных координат и координат цели, Глонасс/GPS модулем, измерителем дальности до цели, измерителем азимута и измерителем угла места цели, отличается тем, что передача координат цели от прицела к снаряду осуществляется через проводной или электромагнитный интерфейс связи, а снаряд содержит контроллер вычислителя, встроенный определитель собственных координат с Глонасс/GPS модулем и корректор траектории, управляющий рулевыми или тормозными элементами снаряда по координатам цели, введенным от вычислителя прицела через интерфейс связи, причем контроллер вычислителя снаряда также формирует команду подрыва снаряда по измеренной дальности при отсутствии сигналов от Глонасс/GPS модуля, при этом выполняются следующие соотношения:

Хц0+D⋅sinα

Yц=Y0+D⋅cosα

Zn=Z0+D⋅sinβ

где Xц, Yц, Zц - вычисленные координаты цели в прицеле, передаваемые на снаряд через интерфейс связи;

X0, Y0, Z0 - собственные координаты прицела, измеренные определителем координат - Глонасс/GPS модулем;

D - дальность до цели, измеренная встроенным в прицел дальномером;

α - азимут цели, измеренный встроенным в прицел указателем азимута;

β - угол места цели, измеренный встроенным в прицел измерителем угла места цели.

На фиг. 1 дана схема осуществления предлагаемого способа.

Прицел содержит визирный канал (дневной, дневно-ночной, мультиспектральный) с формирователем сеток, устройство визуализации (дисплей, окуляр), высокоточный дальномер, определитель координат (Глонасс/GPS и др.), указатель азимута, измеритель угла места цели (инклинометр) и вычислитель координат цели. Снаряд содержит определитель координат (Глонасс/GPS и др.), контроллер вычислителя и корректор траектории. Вычислитель координат цели прицела связан с контроллером вычислителя снаряда интерфейсом связи (проводным, электромагнитным и др.)

Сущность способа стрельбы управляемым артиллерийским снарядом заключается в следующем.

Артиллерийское орудие снабжается прицелом с встроенными вычислителем собственных координат и координат цели, Глонасс/GPS модулем, измерителем дальности до цели, измерителем азимута и измерителем угла места цели, который служит для обнаружения и сопровождения цели, а также для стрельбы артиллерийскими снарядами по прицельным сеткам визирного канала. С помощью встроенного в прицел вычислителя также определяются собственные координаты и вычисляются координаты цели, которые должны соответствовать следующим соотношениям:

Хц0+D⋅sinα

Yц=Y0+D⋅cosα

Zц=Z0+D⋅sinβ

При осуществлении выстрела координаты цели, определенные вычислителем прицела, передаются в контроллер вычислителя снаряда через интерфейс связи со снарядом (проводным, электромагнитным и др.).

Снаряд содержит контроллер вычислителя, встроенный определитель собственных координат с Глонасс/GPS модулем и корректор траектории. Корректор траектории снаряда сравнивает координаты цели, введенные от вычислителя прицела через интерфейс связи, с собственными координатами, определяемыми определителем собственных координат с Глонасс/GPS модулем, и вырабатывает команды управления на рулевые или тормозные элементы снаряда, обеспечивающие увеличение вероятности попадания снаряда в цель.

При отсутствии сигналов от Глонасс/GPS модуля контроллер вычислителя снаряда формирует команду подрыва снаряда по измеренной дальности, осуществляя режим дистанционного подрыва снаряда, обеспечивающий увеличение вероятности поражения цели снарядом.

Точность такого способа стрельбы управляемым артиллерийским снарядом зависит от точности спутниковой навигации, которая, в свою очередь, зависит от числа и качества сигнала доступных спутников, а также от применяемых методов повышения точности определения координат. При использовании дифференциальных поправок возможно получение погрешности измерения координат в 1÷1,5 м. При использовании измерений по фазе несущей частоты возможно получение более высокой точности - до единиц мм (Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: монография / В.Н. Тяпкин, Е.Н. Гарин. - Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2012, глава 2). Такая точность определения координат позволяет осуществить способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом с использованием системы спутниковой навигации Глонасс.

Предложенный способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом обеспечивает уменьшение сложности технического исполнения, исключает наличие радиосвязи в интерфейсах передачи координат цели и обеспечивает пассивный режим работы на всей траектории полета снаряда.

Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-8 of 8 items.
26.08.2017
№217.015.ebd7

Широкоугольный объектив

Объектив может быть применен в оптико-электронных приборах, работающих с фотоприемными устройствами типа ПЗС или КМОП матриц. Объектив содержит четыре компонента. Первый компонент состоит из отрицательного мениска, обращенного выпуклостью к предмету, и двояковогнутой линзы. Второй -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628372
Дата охранного документа: 16.08.2017
29.12.2017
№217.015.f6d6

Объектив

Объектив может быть использован в оптико-электронных приборах, формирующих изображения объектов земной поверхности через реальную атмосферу в коротковолновом ИК-диапазоне. Объектив содержит два компонента. Первый компонент содержит отрицательный мениск, обращенный выпуклостью к предмету, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639242
Дата охранного документа: 20.12.2017
20.01.2018
№218.016.1b1e

Фотографический телеобъектив

Объектив может быть применен в оптико-электронных приборах, работающих в видимом и ближнем ИК диапазонах. Объектив содержит две группы линз. Первая группа состоит из положительного мениска, обращенного выпуклостью к предмету, отрицательного мениска, обращенного выпуклостью к предмету,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635830
Дата охранного документа: 20.11.2017
20.01.2018
№218.016.1b46

Фотографический объектив

Объектив может быть применен в оптико-электронных приборах, работающих в видимом, ближнем и коротковолновом ИК диапазонах. Объектив содержит два компонента, между которыми расположена апертурная диафрагма. Первый компонент содержит двояковыпуклую и двояковогнутую линзы. Второй компонент...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002635810
Дата охранного документа: 20.11.2017
13.02.2018
№218.016.207f

Имитатор солнечного излучения

Имитатор может быть применен для фотометрической градуировки крупногабаритных оптико-электронных каналов космических спутников. Имитатор содержит дуговой источник света, вокруг которого равномерно установлены одинаковые каналы, каждый из которых содержит конденсор с апертурной диафрагмой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641514
Дата охранного документа: 17.01.2018
04.04.2018
№218.016.3657

Однозрачковая мультиспектральная оптическая система со встроенным лазерным дальномером

Однозрачковая мультиспектральная оптическая система со встроенным лазерным дальномером содержит общий входной канал, спектроделительную пластинку, отражающую спектральный диапазон оптического канала и пропускающую спектральный диапазон тепловизионного канала. При этом отраженный канал выполнен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646436
Дата охранного документа: 05.03.2018
10.05.2018
№218.016.3aac

Однозрачковый прицел с лазерным дальномером

Прицел содержит объектив, выполненный из шести компонентов. Между вторым и третьим компонентами установлена спектроделительная плоскопараллельная пластинка, в проходящем пучке которой установлена оборачивающая система, а так же просветный индикатор и окуляр. Между объективом и оборачивающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647531
Дата охранного документа: 16.03.2018
09.06.2018
№218.016.5c30

Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем

Изобретение относится к области вооружений, в частности к неконтактным взрывателям боеприпасов, и может быть использовано в боеприпасах ствольной нарезной артиллерии для определения оптимального момента подрыва боеприпаса. Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655705
Дата охранного документа: 29.05.2018
Showing 11-20 of 62 items.
20.04.2016
№216.015.35f9

Однозрачковая мультиспектральная оптическая система со встроенным лазерным дальномером (варианты)

Оптическая система содержит в первом варианте общий входной канал, спектроделительную пластинку, отражающую спектральный диапазон телевизионного канала и пропускающую спектральный диапазон тепловизионного канала, и два оптических канала для каждого из спектральных диапазонов. Оптическая ось...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581763
Дата охранного документа: 20.04.2016
12.01.2017
№217.015.5b00

Способ измерения резонансной частоты стенда, имитирующего инерционную нагрузку и упругость узлов крепления привода в изделии

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для измерения резонансной частоты колебаний конструкции испытательных стендов, имитирующих инерционность объекта управления и упругость крепления привода в изделии и предназначенных для контроля динамических характеристик...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002589775
Дата охранного документа: 10.07.2016
25.08.2017
№217.015.9c87

Лазерный фазовый дальномер

Лазерный фазовый дальномер содержит передающую систему и приемную систему. Передающая система состоит из масштабного генератора, источника излучения в виде лазера, коллиматора лазерного излучения, поворотного зеркала и поворотной призмы. Приемная система состоит из приемного объектива,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610514
Дата охранного документа: 13.02.2017
25.08.2017
№217.015.b9c0

Четырехканальная зеркально-линзовая оптическая система

Оптическая система содержит главное вогнутое асферическое зеркало, перед которым установлен отрицательный мениск, после главного зеркала установлены линзовый компенсатор дальнего ИК диапазона, первая поверхность которого является спектроделительной и пропускает дальний ИК диапазон и отражает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002615162
Дата охранного документа: 04.04.2017
25.08.2017
№217.015.bf5f

Трехканальная зеркально-линзовая оптическая система

Оптическая система содержит главное вогнутое асферическое зеркало, перед которым установлен линзовый компонент, выполненный в виде отрицательного мениска, после главного зеркала установлены линзовый компенсатор дальнего ИК диапазона, первая поверхность которого является спектроделительной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617173
Дата охранного документа: 21.04.2017
26.08.2017
№217.015.e8fe

Система стабилизации линии визирования

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к гиростабилизирующим устройствам, и используется для обеспечения стабилизации поля зрения и управления линией визирования оптических приборов (прицелов), размещаемых на подвижных объектах военного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627563
Дата охранного документа: 08.08.2017
26.08.2017
№217.015.ebd7

Широкоугольный объектив

Объектив может быть применен в оптико-электронных приборах, работающих с фотоприемными устройствами типа ПЗС или КМОП матриц. Объектив содержит четыре компонента. Первый компонент состоит из отрицательного мениска, обращенного выпуклостью к предмету, и двояковогнутой линзы. Второй -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628372
Дата охранного документа: 16.08.2017
29.12.2017
№217.015.f6d6

Объектив

Объектив может быть использован в оптико-электронных приборах, формирующих изображения объектов земной поверхности через реальную атмосферу в коротковолновом ИК-диапазоне. Объектив содержит два компонента. Первый компонент содержит отрицательный мениск, обращенный выпуклостью к предмету, и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639242
Дата охранного документа: 20.12.2017
19.01.2018
№218.016.0975

Визирная зеркально-призменная система

Визирная система содержит низкосветосильный и высокосветосильный объективы и головную часть, которая содержит призму-куб, установленную над низкосветосильным объективом, и головное отражающее зеркало, установленное над высокосветосильным объективом, оптическая ось которого наклонена...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631901
Дата охранного документа: 28.09.2017
20.01.2018
№218.016.18ee

Инфракрасный объектив с температурной компенсацией фокусировки

Объектив может быть использован в условиях больших изменений температуры. Объектив содержит три линзы, третья из которых имеет оправу и установлена с возможностью перемещения вдоль оптической оси, и узел температурной компенсации, включающий компенсационный элемент, изготовленный из материала с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636257
Дата охранного документа: 21.11.2017
+ добавить свой РИД