×
09.11.2018
218.016.9bb8

Результат интеллектуальной деятельности: Регулятор вольтодобавочного переменного напряжения

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области электротехники и электроэнергетики, может быть использовано в электрических сетях для гибкого регулирования и стабилизации напряжения и направлено на повышение надежности работы регулятора вольтодобавочного переменного напряжения и уменьшение его стоимости. Регулятор вольтодобавочного переменного напряжения, подключенный своими первым 1 и вторым 2 входными зажимами к источнику питания, а первым 3 и вторым 4 выходными зажимами к нагрузке 5 и содержащий многообмоточный вольтодобавочный трансформатор 6 с сетевой обмоткой 7 и вторичными обмотками 8, 9, 10, ключевой преобразователь 11, входы которого подключены к источнику питания, датчик напряжения 25 и блок управления 26, причем сетевая обмотка 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 подключена последовательно с источником питания, вторичные обмотки 8, 9, 10 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 подключены к выходам ключевого преобразователя 11, первый вход датчика напряжения 25 подключен к первому выходному зажиму 3, второй вход подключен ко второму выходному зажиму 4, а его выход соединен с блоком управления 26, снабжен дополнительным управляемым ключом 12, включенным последовательно с сетевой обмоткой 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и электроэнергетики и может быть использовано в электрических сетях для гибкого регулирования и стабилизации напряжения в электрической сети за счет изменения величины напряжения, вводимого последовательно в линию электропередачи (ЛЭП).

Известен регулятор вольтодобавочного переменного напряжения (Ю.К. Розанов, П.А. Воронин, С.Е. Рывкин, Е.Е. Чаплыгин, Справочник по силовой электронике, Издательство «МЭИ», 2014, стр. 305), содержащий в своем составе вольтодобавочный трансформатор с сетевой обмоткой, включаемой последовательно с источником питания и нагрузкой, и ключевой преобразователь, выполненный на управляемых ключах с вторичной обмоткой вольтодобавочного трансформатора, включаемой параллельно источнику питания. За счет управления ключевым преобразователем на сетевой обмотке вольтодобавочного трансформатора наводится высокочастотное вольтодобавочное напряжение, добавляемое к напряжению сети. Изменение действующего значения вольтодобавочного напряжения осуществляется методом частотного регулирования.

Основным недостатком настоящего технического решения является наличие высокочастотных составляющих в спектре кривой напряжения на нагрузке.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является тиристорный регулятор вольтодобавочного переменного напряжения (патент RU на полезную модель №142160, публ. 20.06.2014, МПК Н02М 5/10), содержащий многообмоточный вольтодобавочный трансформатор, сетевая обмотка которого включена последовательно с источником питания и нагрузкой, а вторичные обмотки которого подключены к ключевому преобразователю, осуществляющему подключение вторичных обмоток многообмоточного вольтодобавочного трансформатора к источнику питания с помощью управляемых ключей. За счет изменения количества и направления вторичных обмоток многообмоточного вольтодобавочного трансформатора, подключаемых к источнику питания ключевым преобразователем, изменяется действующее значение синусоидального напряжения, наводимого на сетевой обмотке многообмоточного вольтодобавочного трансформатора.

Недостатками данного технического решения являются пониженная надежность работы устройства в широком диапазоне изменения нагрузки, в частности, в режиме короткого замыкания нагрузки, а также высокая стоимость регулятора вольтодобавочного переменного напряжения за счет необходимости применения управляемых ключей повышенного класса напряжения из-за значительных перенапряжений, возникающих при их переключении.

Технической задачей предлагаемого изобретения является обеспечение надежного переключения управляемых ключей преобразователя в широком диапазоне изменения нагрузки и ее характера.

Технический результат заключается в повышении надежности работы регулятора вольтодобавочного переменного напряжения и уменьшении его стоимости.

Это достигается тем, что известный регулятор вольтодобавочного переменного напряжения, подключенный своими первым и вторым входными зажимами к источнику питания, а первым и вторым выходными зажимами к нагрузке, и содержащий многообмоточный вольтодобавочный трансформатор с сетевой обмоткой и вторичными обмотками, ключевой преобразователь, входы которого подключены к источнику питания, датчик напряжения и блок управления, причем сетевая обмотка многообмоточного вольтодобавочного трансформатора подключена последовательно с источником питания, вторичные обмотки многообмоточного вольтодобавочного трансформатора подключены к выходам ключевого преобразователя, первый вход датчика напряжения подключен к первому выходному зажиму, второй вход подключен ко второму выходному зажиму, а его выход соединен с блоком управления, снабжен дополнительным управляемым ключом, включенным последовательно с сетевой обмоткой многообмоточного вольтодобавочного трансформатора.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена функциональная схема регулятора вольтодобавочного переменного напряжения, на фиг. 2 приведена таблица состояний управляемых ключей регулятора вольтодобавочного переменного напряжения, определяющих величину синусоидального вольтодобавочного напряжения, формируемого ключевым преобразователем на сетевой обмотке многообмоточного вольтодобавочного трансформатора. В качестве управляемых ключей может быть использовано встречно-параллельное включение тиристоров.

Регулятор вольтодобавочного переменного напряжения, подключенный своими первым 1 и вторым 2 входными зажимами к источнику питания, а первым 3 и вторым 4 выходными зажимами к нагрузке 5, содержит многообмоточный вольтодобавочный трансформатор 6 с сетевой обмоткой 7 и первой 8, второй 9 и третьей 10 вторичными обмотками, а также ключевой преобразователь 11 и дополнительный управляемый ключ 12. При этом сетевая обмотка 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 включена последовательно с дополнительным управляемым ключом 12 между первым входным зажимом 1 и первым выходным зажимом 3 регулятора вольтодобавочного переменного напряжения.

Ключевой преобразователь 11 выполнен в виде первой 13 и второй 14 параллельных ветвей, соединенных в первой 15 и второй 16 общих точках, причем первая общая точка 15 является первым входом ключевого преобразователя 11 и подключена к первому входному зажиму 1 регулятора вольтодобавочного переменного напряжения, а вторая общая точка 16 является вторым входом ключевого преобразователя 11 и подключена ко второму входному зажиму 2 регулятора вольтодобавочного переменного напряжения и второму выходному зажиму 4 регулятора вольтодобавочного переменного напряжения.

Первая ветвь 13 содержит последовательно соединенные первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 управляемые ключи, вторая ветвь 14 содержит последовательно соединенные пятый 21, шестой 22, седьмой 23 и восьмой 24 управляемые ключи. При этом первая вторичная обмотка 8 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 своим началом подключена к первому зажиму первого выхода ключевого преобразователя 11, образованного общей точкой соединения первого 17 и второго 18 управляемых ключей первой ветви 13 ключевого преобразователя 11, а своим концом подключена ко второму зажиму первого выхода ключевого преобразователя 11, образованного общей точкой соединения пятого 21 и шестого 22 управляемых ключей второй ветви 14 ключевого преобразователя 11. Конец второй вторичной обмотки 9 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 подключен к первому зажиму второго выхода ключевого преобразователя 11, образованного общей точкой соединения второго 18 и третьего 19 управляемых ключей первой ветви 13 ключевого преобразователя 11, а ее начало подключено ко второму зажиму второго выхода ключевого преобразователя 11, образованного общей точкой соединения шестого 22 и седьмого 23 управляемых ключей второй ветви 14 ключевого преобразователя 11. Начало третьей вторичной обмотки 10 многообмоточного трансформатора 6 подключено к первому зажиму третьего выхода ключевого преобразователя 11, образованного общей точкой соединения третьего 19 и четвертого 20 управляемых ключей первой ветви 13 ключевого преобразователя 11, а ее конец подключен ко второму зажиму третьего выхода ключевого преобразователя 11, образованного общей точкой соединения седьмого 23 и восьмого 24 управляемых ключей второй ветви 14 ключевого преобразователя 11. К первому выходному зажиму 3 подключен первый вход датчика напряжения 25, второй вход которого подключен ко второму выходному зажиму 4, а выход соединен с блоком управления 26. Имеется управляющая связь выхода блока управления 26 с управляемыми ключами 12, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24.

В данном случае представлена схема с многообмоточным вольтодобавочным трансформатором 6, содержащим три вторичные обмотки с разным коэффициентом трансформации. При этом в практических случаях может быть выбран многообмоточный вольтодобавочный трансформатор 6 с количеством n вторичных обмоток от 2 до 5 (при этом количество m управляемых ключей ключевого преобразователя 11 равно n+2), что не оказывает влияния на достижение заявленного технического результата.

Регулятор вольтодобавочного переменного напряжения работает следующим образом.

Блок управления 26 по сигналам, поступающем на него с датчика напряжения 25 управляет процессом переключения ключевым преобразователем 11 за счет управления состоянием управляемых ключей 12, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 в соответствии с таблицей фиг. 2, где индекс «0» соответствует выключенному состоянию управляемого ключа, а индекс «1» соответствует его включенному состоянию, для формирования вольтодобавочного напряжения на сетевой обмотке 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6.

За счет различных коэффициентов трансформации вторичных обмоток 8, 9, 10 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 и соответствующего включения управляемых ключей возможно обеспечить на сетевой обмотке 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 тринадцать различных уровней вольтодобавочного напряжения, шесть из которых будут являться положительными величинами вольтодобавочного напряжения по отношению к источнику питания, а другие шесть - отрицательными величинами вольтодобавочного напряжения, при этом одна из комбинаций будет обеспечивать нулевой уровень вольтодобавочного напряжения. При нулевом значении вольтодобавочного напряжения многообмоточный вольтодобавочный трансформатор 6 работает в режиме короткого замыкания со стороны вторичных обмоток 8, 9, 10.

Для обеспечения надежной работы ключевого преобразователя 11 при изменении величины вольтодобавочного напряжения, наводимого на сетевой обмотке 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 необходимо вводить временную паузу при переключении управляемых ключей 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ключевого преобразователя 11. Обеспечение временной паузы при переключении управляемых ключей 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, при которой все управляемые ключи 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ключевого преобразователя 11 должны находиться в выключенном состоянии (состоянии «0»), необходимо для устранения режима короткого замыкания как минимум одной из параллельных ветвей ключевого преобразователя 11, приводящего к срыву надежной работы ключевого преобразователя 11 и регулятора вольтодобавочного переменного напряжения в целом. Наличие паузы в работе ключевого преобразователя 11, при которой все управляемые ключи 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 находятся в выключенном состоянии, приводит к тому, что на этом интервале времени напряжение источника питания прикладывается к сетевой обмотке 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 и трансформируется с соответствующими коэффициентами трансформации на его вторичные обмотки 8, 9, 10, прикладываясь к запертым управляемым ключам 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24. Поскольку во многих практических случаях вольтодобавка составляет не более 20% от напряжения источника питания, на интервале паузы в работе ключевого преобразователя 11, наводимое напряжение на вторичных обмотках 8, 9, 10 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 может превышать в пять и более раз напряжение источника питания. Кроме того, в моменты переключения управляемых ключей существенно увеличивается скорость изменения напряжения на вторичных обмотках 8, 9, 10 вольтодобавочного трансформатора 6 и, соответственно, на управляемых ключах 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24. Для определенных типов управляемых ключей, например, тиристоров, скорость изменения напряжения является фактором, определяющим возможность самопроизвольного неконтролируемого включения таких приборов. Все это в совокупности приводит к необходимости многократно увеличивать класс напряжения управляемых ключей 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 в ключевом преобразователе 11 по отношению к напряжению источника питания. Необходимо подчеркнуть, что величина наведенного напряжения на вторичных обмотках 8, 9, 10 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 на интервале паузы в работе ключевого преобразователя 11 зависит также от характера нагрузки (активной, активно-индуктивной или активно-емкостной). При этом начало наступления паузы будет, как правило, совпадать с достижением током ключевого преобразователя 11 нулевого уровня.

Наличие дополнительного управляемого ключа 12, управление которым осуществляется блоком управления 26, позволяет предварительно отключать сетевую обмотку 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 от источника питания на этапе смены комбинации включенных управляемых ключей 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ключевого преобразователя 11. В этом случае, отмеченного ранее появления повышенного напряжения на вторичных обмотках 8, 9, 10 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 на интервале паузы в работе управляемых ключей 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ключевого преобразователя 11 не будет в виду того, что на интервале паузы не будет приложено напряжение к сетевой обмотке 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6. В результате требования к классу напряжения применяемых управляемых ключей 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 в ключевом преобразователе 11 значительно снижаются, что в свою очередь позволяет снизить стоимость устройства в целом.

Кроме того, включение дополнительного управляемого ключа 12 последовательно с сетевой обмоткой 7 многообмоточного вольтодобавочного трансформатора 6 позволяет осуществить быстродействующую защиту ключевого преобразователя 11 при коротких замыканиях нагрузки 5 за счет перевода дополнительного управляемого ключа 12 блоком управления 26 в выключенное состояние за время равное не более полупериода изменения напряжения источника питания, приводящих к длительному протеканию в ключевом преобразователе 11 больших токов, что повышает надежность работы управляемых ключей 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 и регулятора вольтодобавочного переменного напряжения в целом.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность работы регулятора вольтодобавочного переменного напряжения за счет обеспечения надежного переключения управляемых ключей преобразователя в широком диапазоне изменения нагрузки и ее характера, осуществить быстродействующую защиту ключевого преобразователя при коротких замыканиях за счет переключения дополнительного управляемого ключа в непроводящее состояние за время, равное не более полупериода изменения напряжения источника питания, уменьшить его стоимость за счет возможности применения в составе ключевого преобразователя управляемых ключей с пониженным классом напряжения.

Регулятор вольтодобавочного переменного напряжения, подключенный своими первым и вторым входными зажимами к источнику питания, а первым и вторым выходными зажимами к нагрузке и содержащий многообмоточный вольтодобавочный трансформатор с сетевой обмоткой и вторичными обмотками, ключевой преобразователь, входы которого подключены к источнику питания, датчик напряжения и блок управления, причем сетевая обмотка многообмоточного вольтодобавочного трансформатора подключена последовательно с источником питания, вторичные обмотки многообмоточного вольтодобавочного трансформатора подключены к выходам ключевого преобразователя, первый вход датчика напряжения подключен к первому выходному зажиму, второй вход подключен ко второму выходному зажиму, а его выход соединен с блоком управления, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным управляемым ключом, включенным последовательно с сетевой обмоткой многообмоточного вольтодобавочного трансформатора.
Регулятор вольтодобавочного переменного напряжения
Регулятор вольтодобавочного переменного напряжения
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 208 items.
10.09.2015
№216.013.7894

Способ изготовления электродно-диафрагменного блока для щелочного электролизера воды

Изобретение относится к способу изготовления электродно-диафрагменного блока для щелочного электролизера воды, включающему приготовление формующего раствора диафрагмы, нанесение формующего раствора на подложку, изготовление диафрагмы методом фазовой инверсии и формирование...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562457
Дата охранного документа: 10.09.2015
20.10.2015
№216.013.83b4

Способ изготовления диафрагменного материала для электролитического разложения воды

Изобретение относится к технологии изготовления нетканых диафрагменных материалов на основе волокон полимера с внедренными по поверхности частицами гидрофильного наполнителя для электролизеров воды с щелочным электролитом. Способ изготовления диафрагменного материала для электролитического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002565319
Дата охранного документа: 20.10.2015
27.10.2015
№216.013.8881

Пылеугольная топка

Изобретение относится к области тепловой энергетики и может быть использовано на паровых котлах с прямым вдуванием угольной пыли. Пылеугольная топка содержит экранированные прямоугольную вертикальную камеру сгорания 1 и двускатную холодную воронку 2, шлаковый комод 3, установленные по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566548
Дата охранного документа: 27.10.2015
20.12.2015
№216.013.9cf0

Устройство для токарной обработки некруглых деталей

Устройство относится к электромеханике и может быть использовано для повышения точности токарной обработки серийных некруглых деталей, выполняемой по бескопирной технологии, в условиях колебания скорости вращения детали. Технический результат - повышение точности формообразования в условиях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571801
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.01.2016
№216.013.a0cb

Устройство для управления вентильно-индукторным электроприводом

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводе станков, гибридного и электрического транспорта, установок общепромышленного назначения. Техническим результатом является повышение надежности устройства. Устройство управления предусматривает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572805
Дата охранного документа: 20.01.2016
10.04.2016
№216.015.2e6a

Способ электропитания генератора озона поверхностного разряда

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для экономии электроэнергии и повышения надежности генераторов озона барьерно-поверхностного разряда. Технический результат - повышение эффективности использования электроэнергии и уменьшение потребляемой мощности озонатора от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579354
Дата охранного документа: 10.04.2016
20.05.2016
№216.015.4023

Микроканальный теплообменник

Изобретение относится к теплообменной технике и может использоваться в микроканальных теплообменниках. Микроканальный теплообменник состоит из жесткого корпуса, содержащего теплообменную матрицу, образованную из спаянных между собой тонких гладких теплопроводных пластин одинаковой конструкции,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584081
Дата охранного документа: 20.05.2016
20.08.2016
№216.015.4a79

Гель-полимерный электролит для литиевых источников тока

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при производстве литиевых первичных и вторичных источников тока, а также суперконденсаторов. Повышение удельной электрической проводимости гель-полимерного электролита, обеспечение его химической и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594763
Дата охранного документа: 20.08.2016
20.08.2016
№216.015.4cd4

Энергоустановка с электрохимическим генератором на основе водородно-кислородных топливных элементов

Изобретение относится к энергетическому оборудованию и может быть использовано для получения электрической энергии как в стационарных установках, так и на транспорте, а также при производстве и эксплуатации энергоустановок. Повышение эффективности работы энергоустановки с электрохимическим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594895
Дата охранного документа: 20.08.2016
20.08.2016
№216.015.4d93

Установка для нанесения покрытий на поверхности деталей

Изобретение относится к установке для нанесения покрытий на поверхности деталей. Внутри корпуса вакуумной камеры установлен, по меньшей мере, один источник распыляемого материала, выполненный в виде N магнетронов, где N - целое число и N>1, и ионный источник. Внутри корпуса камеры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595187
Дата охранного документа: 20.08.2016
Showing 1-10 of 45 items.
10.01.2013
№216.012.1a15

Способ определения расстояния до места повреждения на линии электропередачи

Изобретение относится к области электротехники и электроэнергетики и может быть использовано для определения места повреждения в трехфазной линии электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения. Технический результат: повышение чувствительности и точности определения места повреждения....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472169
Дата охранного документа: 10.01.2013
20.02.2013
№216.012.2808

Способ определения расстояния до места повреждения на линии электропередачи

Изобретение относится к области электротехники и электроэнергетики и может быть использовано для определения места повреждения в трехфазной линии электропередачи (ЛЭП) высокого и сверхвысокого напряжения, Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое техническое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475768
Дата охранного документа: 20.02.2013
10.04.2013
№216.012.337f

Шихта для получения композита на основе алюминия для получения водорода

Изобретение относится к области энергетики и экологии и может быть использовано для генерирования водорода. Шихта для получения композита содержит, мас %: алюминий 87-90; щелочь 4-5; активирующая добавка 4-5; гидрид металла 2-3. Использование заявленной шихты позволяет получить композит с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478726
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.03.2014
№216.012.aaad

Способ управления фазоповоротным устройством

Изобретение относится к области электротехники (ФПУ). Технический результат - повышение надежности. ФПУ управляют путем поэтапной коммутации тиристорными мостами обмоток его шунтового трансформатора. Для этого измеряют токи тиристорных мостов и напряжения на коммутируемых ими обмотках. По...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509408
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.06.2014
№216.012.d102

Устройство защиты от однофазных замыканий на землю воздушных и кабельных линий распределенных сетей 6-35 кв

Изобретение может быть использовано для релейной защиты линий электропередачи распределительных сетей напряжением 6-35 кВ. Технический результат заключается в повышении надежности работы устройства при неисправности цепей напряжения нулевой последовательности или при отсутствии в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002519277
Дата охранного документа: 10.06.2014
10.03.2016
№216.014.ccb3

Способ управления фазоповоротным устройством

Изобретение относится к области электротехники и может использоваться в энергетических системах. Технический результат - обеспечение регулирования потоков мощности на обмотках шунтового трансформатора энергосистемы за счет обеспечения полной управляемости фазоповоротным устройством (ФПУ) вне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577190
Дата охранного документа: 10.03.2016
13.01.2017
№217.015.8276

Вторичный источник питания

Изобретение относится к области электротехники и электроники, в частности к вторичным преобразователям переменного тока в постоянное напряжение. Техническим результатом является упрощение конструкции и одновременно увеличение коэффициента полезного действия с увеличением надежности работы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601419
Дата охранного документа: 10.11.2016
26.08.2017
№217.015.d523

Реакторная группа, коммутируемая тиристорами

Изобретение относится к области электротехники и силовой электроники и может быть использовано для управления комбинированными источниками реактивной мощности, построенными на основе статических тиристорных компенсаторов реактивной мощности. Технический результат - улучшение характеристик и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622114
Дата охранного документа: 13.06.2017
19.01.2018
№218.016.0908

Реакторная группа, коммутируемая тиристорами

Изобретение относится к области электротехники и силовой электроники и может быть использовано для управления комбинированными источниками реактивной мощности, построенными на основе статических тиристорных компенсаторов реактивной мощности. Технический результат - улучшение характеристик и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631678
Дата охранного документа: 26.09.2017
19.01.2018
№218.016.09b9

Способ управления фазоповоротным устройством

Изобретение относится к области электротехники и электроэнергетики, и в частности к управлению фазоповоротными устройствами (ФПУ). Техническим результатом, на получение которого направлено предлагаемое техническое решение, является повышение быстродействия, точности управления ФПУ и надежности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631973
Дата охранного документа: 29.09.2017
+ добавить свой РИД