×
01.11.2018
218.016.9929

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ТРЕНИЯ ПРИ ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области изучения трения при обработке металлов давлением, в частности к способам и устройствам для изучения коэффициента трения при пластической деформации. Сущность: образец деформируют, затем определяют деформирующее усилие, площадь контакта образца с поверхностью оснастки, площадь боковой поверхности, усилие трения и искомый коэффициент трения. Образец выполняют прямоугольным со стороной а, высотой h, при этом размеры образца должны удовлетворять условию . Образец устанавливают в П-образный паз обоймы. Сверху на образец воздействует прижимной пуансон, приводимый в движение траверсой пресса. Торцы образца с противоположных сторон подпирают подпорный и толкающий пуансоны. Образец деформируют толкающим пуансоном с поддержанием постоянного давления на подпорном пуансоне, сначала деформацию образца осуществляют при условии, что среднее давление на стенки обоймы меньше напряжения текучести материала образца, затем образец деформируют при условии, что среднее давление на стенки обоймы равно напряжению текучести материала образца, следующим этапом образец деформируют при условии, что среднее давление на стенки обоймы намного больше напряжения текучести материала образца, расчетным способом определяют коэффициент трения для каждого случая. По полученным значениям строят график влияния напряженного состояния образца на изменение коэффициента трения. Устройство содержит обойму для установки деформируемого образца, пуансоны, установленные в обойму с возможностью перемещения с помощью привода, и измерительные устройства. Устройство содержит прижимной пуансон для деформации образца квадратного сечения, связанный с ползуном пресса и имеющий возможность перемещения в вертикальном направлении. В обойму с обеих сторон перпендикулярно прижимному пуансону установлены толкающий и подпорный пуансон, имеющие возможность перемещения в горизонтальном направлении. Технический результат: возможность с высокой точностью определить коэффициент трения, а также моделирования процессов обработки материалов давлением, создавая в образце разные напряженные состояния (в том числе всестороннее сжатие), и определять коэффициенты трения при различных типах смазки. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 табл., 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области изучения трения при обработке металлов давлением, в частности к способам и устройствам для изучения коэффициента трения при пластической деформации.

Известен способ определения коэффициента трения при пластической деформации, включающий изготовление испытуемого образца квадратного в плане сечения, фиксируют размеры стороны квадрата и толщины, после осадки с обжатием 15…60% фиксируют радиус кривизны образца в плоскости, ортогональной толщине, определяют параметр a/R, где а - сторона квадрата, R - радиус кривизны образца в плоскости, ортогональной толщине, и с его учетом устанавливают коэффициент трения (Патент РФ №2505797 от 12.03.2012, МПК G01N 19/02, опубл. 27.01.2014 бюл. №3).

Наиболее близким является способ определения коэффициента трения при пластическом деформировании, при котором образец деформируют, затем определяют деформирующее усилие, площадь контакта образца с поверхностью оснастки, площадь боковой поверхности, усилие трения и искомый коэффициент трения (Авторское свидетельство №1619141 от 27.11.1987, МПК G01N 19/02, опубл. 07.01.1997 бюл. №1).

Недостатком данных способов является ограниченная область применения, связанная с тем, что предлагаемые способы не позволяют моделировать процессы обработки металлов давлением и проводить расчеты при различных напряженных состояниях образца.

Известно устройство для определения коэффициента трения при пластической деформации, содержащее корпус, штоки с шаровыми инденторами, закрепленными на концах штоков, механизм нагружения, равноплечее коромысло, направляющие с винтом, индикатор и держатель образца (Авторское свидетельство №1401359 от 22.05.1986, МПК G01N 19/02, опубл. 07.06.1988 бюл. №21).

Недостатками данного устройства является то, что конструкция устройства не позволяет создавать объемное напряженное состояние в образце, тем самым имеет узкую область применения.

Наиболее близким является устройство для определения коэффициента трения при пластической деформации, включающее обойму для установки деформируемого образца, пуансоны, установленные в обойму с возможностью перемещения с помощью привода, и измерительные устройства (Авторское свидетельство №373593 от 15.05.1969, МПК G01N 19/02, опубл. 12.03.1973).

Недостатком данного устройства является то, что конструкция устройства не позволяет создавать равномерное давление на контактных поверхностях образца, что снижает точность определения коэффициента трения.

Техническим результатом данного изобретения является разработка способа и устройства для определения коэффициента трения при пластической деформации с высокой точностью определения коэффициента трения, а так же возможность моделирования процессов обработки материалов давлением, создавая в образце разные напряженные состояния (в том числе всестороннее сжатие), и определять коэффициенты трения при различных типах смазки.

Технический результат достигается тем, что в способе определения коэффициента трения при пластическом деформировании, при котором образец деформируют, затем определяют деформирующее усилие, площадь контакта образца с поверхностью оснастки, площадь боковой поверхности, усилие трения и искомый коэффициент трения в отличие от известного, образец выполняют прямоугольным с квадратным сечением со стороной а, высотой h, при этом размеры образца должны удовлетворять условию , образец устанавливают в П-образный паз обоймы, сверху на образец воздействует прижимной пуансон, приводимый в движение траверсой пресса, торцы образца с противоположных сторон подпирают подпорный и толкающий пуансоны, образец деформируют толкающим пуансоном с поддержанием постоянного давления на подпорном пуансоне, сначала деформацию образца осуществляют при условии, что среднее напряжение на стенки обоймы меньше напряжения текучести материала образца, затем образец деформируют при условии, что среднее напряжение на стенки обоймы равно напряжению текучести материала образца, следующим этапом образец деформируют при условии, что среднее напряжение на стенки обоймы намного больше напряжения текучести материала образца, расчетным способом определяют коэффициент трения для каждого случая, и по полученным значениям строят график влияния напряженного состояния образца на изменение коэффициента трения, в устройстве для определения коэффициента трения при пластической деформации, включающее обойму для установки деформируемого образца, пуансоны, установленные в обойму с возможностью перемещения с помощью привода, и измерительные устройства, в отличие от известного, устройство содержит прижимной пуансон для деформации образца квадратного сечения, связанный с ползуном пресса и имеющий возможность перемещения в вертикальном направлении, в обойму с обеих сторон перпендикулярно прижимному пуансону установлены толкающий и подпорный пуансон, имеющие возможность перемещения в горизонтальном направлении, толкающий пуансон установлен на штоке гидроцилиндра, полость которого сообщена с магистралью через золотниковый распределитель, обратный и предохранительный клапаны, подпорный пуансон установлен на штоке другого гидроцилиндра, полости которого сообщены с редукционным клапаном и золотниковым распределителем для поддержания постоянного давления на подпорном пуансоне, сообщенным с магистралью, на каждом из гидроцилиндров установлены измерительные устройства.

На фигурах показаны:

Фиг. 1 - Устройство для определения коэффициента трения при пластической деформации.

Фиг. 2 - График зависимости коэффициента трения от неравномерности напряжений в образце и от размеров образца.

Фиг. 3 - Пример реализации способа определения коэффициента трения.

Способ осуществляется следующим образом.

Изготавливают образец из исследуемого материала в виде прямоугольника с квадратным сечением со стороной а, высотой h, при этом размеры образца должны удовлетворять условию: .

Для оценки неоднородности напряженного состояния образца используют коэффициент неоднородности напряженного состояния Hσ, который определяется как отношение максимального σmax значения напряжения к минимальному σmin значению напряжений в образце во время деформации: .

Значения напряжений σmax, σmin можно определить путем компьютерного моделирования, например в программном пакете QForm или ANSYS, или расчетными методами при этом изменяя размеры исследуемого образца.

Если размеры образца выходят за пределы интервала, то неоднородность деформации возрастает по всему объему образца. Как показало компьютерное моделирование в QForm, чем меньше отношение , тем меньше коэффициент неоднородности напряженного состояния Hσ и тем больше точность определения коэффициента трения.

На образец и на паз обоймы наносят смазку (Фиг. 1), при наличии которой необходимо определить коэффициент трения, образец устанавливают в П-образный паз обоймы.

Сверху на образец воздействует прижимной пуансон, приводимый в движение траверсой пресса, обеспечивая подпор образца за счет силы пресса, которая рассчитывается из исследуемого напряженного состояния.

На торцы образца с противоположных сторон давят подпорный и толкающий пуансоны, приводимые в движение приводом. При этом силы толкающего пуансона Р1 и подпорного пуансона Р2 различны, а разность между ними будет искомой силой трения Т:Т=Р12.

Сила Р2 подпорного пуансона меньше силы толкающего пуансона P1 и образец под действием толкающего пуансона будет перемещаться вправо.

Образец деформируют толкающим пуансоном.

Сначала деформацию образца осуществляют при условии, что среднее давление на стенки обоймы меньше напряжения текучести |σs| материала образца: . Определяя расчетным путем площадь боковой поверхности контакта образца и обоймы Fk, площадь контакта образца и прижимного пуансона Fk-1, и зная силы на толкающем Р1 и прижимном Р3 пуансонах определяем коэффициент трения:

.

Затем образец деформируют при условии, что среднее напряжение на стенки обоймы равно напряжению текучести |σs| материала образца: . Зная напряжение текучести материала образца |σs| площадь боковой поверхности контакта образца и обоймы Fk, и зная силу на толкающем Р1 пуансоне определяем коэффициент трения для данного случая:

.

На следующем этапе образец деформируют при условии, что среднее давление на стенки обоймы намного больше напряжения текучести |σs| материала образца: . Определяя расчетным путем площадь боковой поверхности контакта образца и обоймы Fk, площадь контакта образца и прижимного пуансона Fk-1 и зная силы на толкающем Р1, подпорном Р2 и прижимном Р3 пуансонах определяем коэффициент трения для данного случая:

.

По полученным значениям строят график (Фиг. 2) влияния напряженного состояния образца на изменение коэффициента трения ƒ.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет определить коэффициент трения в зависимости от размеров образца, не требует значительных затрат на проведение способа, а так же является достаточно точным.

Для осуществления данного способа разработано устройство для определения коэффициента трения.

Устройство содержит обойму 1 (Фиг. 1) с пазом для установки деформируемого образца 2, и прижимной пуансон 3, который связан с траверсой пресса, и имеет возможность вертикального перемещения.

В обойму 1 с обеих сторон перпендикулярно прижимному пуансону 3 установлены толкающий 4 и подпорный 5 пуансоны. Пуансоны 4, 5 выполнены с возможностью перемещения от привода в горизонтальном направлении.

Толкающий пуансон 4 установлен на штоке 6 гидроцилиндра 7, полости которого сообщены через золотниковый распределитель 8 с магистралью 9. Так же в привод толкающего пуансона 4 входит обратный клапан 10.

Подпорный пуансон 5 установлен на штоке 11 другого гидроцилиндра 12, полости которого сообщены с магистралью 9 с помощью золотникового распределителя 13, а рабочая полость гидроцилиндра 12 соединена с редукционным клапаном 14, от которого жидкость поступает в маслобак 15. Редукционный клапан 14 обеспечивает поддержание постоянного давления на подпорном пуансоне 5, который во время деформации образца 2 находится в неподвижном состоянии.

Для определения давления в гидроцилиндрах 7, 12 на них установлены измерительные устройства, например электроконтактные манометры 16.

Устройство работает следующим образом.

Образец 2 устанавливается в паз обоймы 1, при этом на него и стенки обоймы 1 наносят различную смазку (Фиг. 1). При включении электродвигателя 17 насос 18 подает жидкость в рабочие полости гидроцилиндров 7, 12, толкающий 4 и подпорный 5 пуансоны и сжимают образец 2. В гидроцилиндре 12 подпорного пуансона 5 установлен электроконтактный манометр 16. При достижении установленного давления жидкости в рабочей полости гидроцилиндра 12 подпорного пуансона 5 подается сигнал на отключение золотникового распределителя 13, который встает в промежуточное положение и перекрывает линию подачи и слива жидкости. При этом сила на подпорном пуансоне 5 равна Р2.

Прижимной пуансон 3 обеспечивает подпор образца 2 за счет силы Р3 пресса, которая рассчитывается из исследуемого напряженного состояния. Подача жидкости в гидроцилиндр 7 толкающего пуансона 4 продолжается, и давление на образец 2 растет. В гидроцилиндре 12 подпорного пуансона 5 постоянное давление поддерживается за счет редукционного клапана 14, отрегулированного на заданное давление. Образец 2 при достижении давления в гидроцилиндре 7 толкающего пуансона 4 величины P1 начнет перемещаться вправо. Разница между силами толкающего пуансона 4 Р1 и подпорного пуансона 5 Р2 будет искомой силой трения. И затем определяют коэффициент трения.

Устройство данной конструкции позволят определять силу трения при различных напряженных состояниях образца, за счет возможности регулировки давления на толкающем и подпорном пуансонах.

Благодаря тому, что в способе определения коэффициента трения при пластическом деформировании, при котором образец деформируют, затем определяют деформирующее усилие, площадь контакта образца с поверхностью оснастки, площадь боковой поверхности, усилие трения и искомый коэффициент трения в отличие от известного, образец выполнен прямоугольным с квадратным сечением со стороной а, высотой h, при этом размеры образца должны удовлетворять условию , образец устанавливают в П-образный паз обоймы, сверху на образец воздействует прижимной пуансон, приводимый в движение траверсой пресса, на торцы образца с противоположных сторон давят подпорный и толкающий пуансоны, образец деформируют толкающим пуансоном с поддержанием постоянного давления на подпорном пуансоне, сначала деформацию образца осуществляют при условии, что среднее давление на стенки обоймы меньше напряжения текучести материала образца, затем образец деформируют при условии, что среднее давление на стенки обоймы равно напряжению текучести материала образца, следующим этапом образец деформируют при условии, что среднее давление на стенки обоймы намного больше напряжения текучести материала образца, расчетным способом определяют коэффициент трения для каждого случая, и по полученным значениям строят график влияния напряженного состояния образца на изменение коэффициента трения, в устройстве для определения коэффициента трения при пластической деформации, включающее обойму для установки деформируемого образца, пуансоны, установленные в обойму с возможностью перемещения с помощью привода, и измерительные устройства, устройство содержит прижимной пуансон для деформации образца квадратного сечения, связанный с ползуном пресса и имеющий возможность перемещения в вертикальном направлении, в обойму с обеих сторон перпендикулярно прижимному пуансону установлены толкающий и подпорный пуансон, имеющие возможность перемещения в горизонтальном направлении, толкающий пуансон установлен на штоке гидроцилиндра, полость которого сообщена с магистралью через золотниковый распределитель, обратный и предохранительный клапаны, подпорный пуансон установлен на штоке другого гидроцилиндра, полости которого сообщены с редукционным клапаном и золотниковым распределителем для поддержания постоянного давления на подпорном пуансоне, сообщенным с магистралью, на каждом из гидроцилиндров установлены измерительные устройства, достигается высокая точностью определения коэффициента трения, а так же возможность моделирования процессов обработки материалов давлением, создавая в образце разные напряженные состояния (в том числе всестороннее сжатие), и определять коэффициенты трения при различных типах смазки.

Пример реализации способа.

Испытания проводили на образцах с размерами 28×17×13 мм, изготовленные из свинца марки С1.

Эксперименты проводили без смазки и с использованием смазки: гексагональный нитрид бора и пушечное сало.

В опытах использовали гексагональный нитрид бора (белый графит).

Кристаллическая структура нитрида бора обеспечивает материалу отличные смазывающие свойства, превосходящие графит и другие смазочные материалы.

Площадь контактной поверхности, м2

,

где, - длина образца,

b - ширина образца.

Предельное напряжение, МПа

,

где, Р1 - сила прижима (действие прижимного пуансона).

Площадь боковой поверхности контакта образца и оснастки, м2

,

где, h - высота образца.

Боковое давление, Н

Коэффициент трения

,

где, Р2 - сила выталкивания (действие толкающего пуансона).

Напряжение текучести образца σs=50 МПа

Таблица 1. Результаты эксперимента по определению коэффициента трения (деформация образца без смазки)

Таблица 2. Результаты эксперимента по определению коэффициента трения (деформация образца со смазкой типа нитрид бора)

Таблица 3. Результаты эксперимента по определению коэффициента трения (деформация образца со смазкой типа пушечное сало (вапор))

В результате по полученным данным строим график изменения коэффициента трения в зависимости от контактного давления (Фиг. 3).


СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ТРЕНИЯ ПРИ ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ТРЕНИЯ ПРИ ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 28 items.
13.01.2017
№217.015.8ad9

Способ программного регулирования плоского глубинного шлифования периферией круга

Изобретение относится к области авиастроения и может быть использовано для обработке деталей малой длины методом глубинного шлифования периферией круга при формировании управляющих программ обработки. Способ включает управление процессом обработки, при котором сообщают продольную подачу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604088
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8b04

Образец для испытания материалов на пластическое одноосное растяжение

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к образцам для определения прочностных характеристик материалов при пластическом одноосном растяжении, и может найти применение в различных отраслях промышленности. Образец содержит захватные части и рабочую часть в виде стержня. Захватные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604111
Дата охранного документа: 10.12.2016
25.08.2017
№217.015.97e8

Шунгит как модификатор для алюминиево-кремниевых сплавов

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано при получении литых доэвтектических, эвтектических и заэвтектических алюминиево-кремниевых сплавов (силуминов). При выплавке указанных сплавов в качестве модификатора используют шунгит. Техническим результатом изобретения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002609109
Дата охранного документа: 30.01.2017
25.08.2017
№217.015.b1ca

Способ определения удельного износа шлифовального круга

Изобретение относится к обработке материалов шлифованием и может быть использовано для оценки режущих свойств абразивного материала шлифовальных кругов. Осуществляют закрепление кольца, имеющего базовую наружную поверхность, на планшайбе шлифовального круга соосно с его рабочей поверхностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613254
Дата охранного документа: 15.03.2017
25.08.2017
№217.015.b4fd

Способ изготовления штамповок лопаток из титановых сплавов

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления штамповок лопаток ГТД из титановых сплавов. Способ изготовления штамповок лопаток из титановых сплавов включает выдавливание заготовки в изотермических условиях при одинаковой температуре нагрева...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614294
Дата охранного документа: 24.03.2017
25.08.2017
№217.015.cae8

Способ испытания зенкера, предназначенного для обработки предварительно просверленного отверстия

Изобретение относится к области обработки резанием и может быть использовано для испытания зенкеров и исследования обрабатываемости конструкционных материалов зенкерованием. Сущность: зенкер вводят в контакт с обрабатываемой деталью и производят ее обработку, причем деталь и зенкер располагают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620030
Дата охранного документа: 22.05.2017
26.08.2017
№217.015.dc6f

Способ изготовления модификатора для литейных алюминиевых сплавов в виде прутка с запрессованным рассыпчатым модификатором на основе наноуглерода

Изобретение относится к литейному производству в области металлургии, в частности к модифицированию литейных алюминиевых сплавов. Пруток изготавливают путем раскатки алюминиевой пластины до толщины 0,2-0,3 мм, рекристаллизации полученной алюминиевой ленты при температуре 200-300°С, нанесения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624272
Дата охранного документа: 03.07.2017
29.12.2017
№217.015.f3bd

Способ выдавливания малопластичных материалов и устройство для его осуществления

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при выдавливании малопластичных материалов. Размещенную в матрице заготовку выдавливают рабочим пуансоном через очко матрицы. Одновременно с началом выдавливания заготовки начинают подачу смазки в очаг пластической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637451
Дата охранного документа: 04.12.2017
19.01.2018
№218.016.0332

Система информационной поддержки разработчика программного обеспечения для микроконтроллеров

Изобретение относится к системе информационной поддержки разработчика программного обеспечения для микроконтроллеров. Технический результат заключается в автоматизации разработки программного обеспечения для микроконтроллеров. Система содержит компьютер с модулем управления, подключенное к нему...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630389
Дата охранного документа: 07.09.2017
10.05.2018
№218.016.3936

Способ изготовления оболочковых форм по выплавляемым моделям

Изобретение относится к литейному производству. Изготавливают оболочковую форму путем послойного нанесения суспензии на модель и обсыпку каждого слоя зернистым материалом. Осуществляют сушку и отверждение ее. Модель выплавляют. Обсыпку слоев зернистым материалом и сушку совмещают. Сушку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647074
Дата охранного документа: 13.03.2018
Showing 1-6 of 6 items.
10.06.2013
№216.012.4748

Приспособление для поддержки заклепок

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к устройству для клепки крупногабаритных деталей цилиндрическими заклепками. Приспособление содержит упор и рукоятку. Также содержит зафиксированный на основании посредством ребер жесткости стержень с вмонтированной в него при помощи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002483828
Дата охранного документа: 10.06.2013
20.10.2014
№216.012.ffb0

Способ изготовления сотового уплотнения

Изобретение относится к авиадвигателестроению, в частности к процессу изготовления сотовой ленты, применяемой в газотурбинных двигателях, и касается способа изготовления сотового уплотнения. Осуществляют непрерывную подачу ленты неограниченной длины, выполняют надрезы в шахматном порядке с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531312
Дата охранного документа: 20.10.2014
25.08.2017
№217.015.b4fd

Способ изготовления штамповок лопаток из титановых сплавов

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления штамповок лопаток ГТД из титановых сплавов. Способ изготовления штамповок лопаток из титановых сплавов включает выдавливание заготовки в изотермических условиях при одинаковой температуре нагрева...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614294
Дата охранного документа: 24.03.2017
29.12.2017
№217.015.f3bd

Способ выдавливания малопластичных материалов и устройство для его осуществления

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при выдавливании малопластичных материалов. Размещенную в матрице заготовку выдавливают рабочим пуансоном через очко матрицы. Одновременно с началом выдавливания заготовки начинают подачу смазки в очаг пластической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002637451
Дата охранного документа: 04.12.2017
01.03.2019
№219.016.cca0

Способ изготовления штамповок переменного сечения горячим выдавливанием с подвижными матрицами

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при штамповке выдавливанием деталей переменного сечения на гидравлических прессах. Выдавливание ведут в составную матрицу, содержащую подвижные полуматрицы, с использованием системы клиньев. Клинья кинематически...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002374027
Дата охранного документа: 27.11.2009
14.08.2019
№219.017.bf74

Способ изготовления деталей стержневой формы с головкой

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении деталей стержневой формы с головкой и резьбой. Способ включает этап отрезки заготовки от прутка, этап образования смазочного покрытия на поверхности заготовки, этап редуцирования заготовки до...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697114
Дата охранного документа: 12.08.2019
+ добавить свой РИД