СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ РЕСУРСОВ И РАБОТЫ АБОНЕНТСКОГО ТЕРМИНАЛА (UE) С ЦЕЛЬЮ ПЕРЕДАЧИ СИНХРОСИГНАЛОВ МЕЖМАШИННОЙ (D2D) СВЯЗИ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ УСТРОЙСТВ D2D-СВЯЗИ МЕЖДУ ЯЧЕЙКАМИ

Уровень техники

В сети радио доступа для сотовой связи, такой как усовершенствованная сеть наземного радио доступа для универсальной мобильной телекоммуникационной системы (evolved universal mobile telecommunications system terrestrial radio access network (E-UTRAN)), мобильные устройства могут осуществлять радиосвязь одно с другим через один или несколько узлов сети, таких как развитый узел B (eNB). Кроме того, в некоторых сетях радиосвязи доступны также сервисы на основе близости, позволяющие осуществлять прямую связь между мобильными устройствами.

Краткое описание чертежей

Признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидны из приведенного ниже подробного описания, взятого в сочетании с прилагаемыми чертежами, которые совместно иллюстрируют, посредством примеров, признаки настоящего изобретения; и, которые:

Фиг. la иллюстрирует совокупность (пул) ресурсов передачи сигналов, в которой шесть центральных физических ресурсных блоков (PRB) в составе первого субкадра полностью накладываются на пул ресурсов обнаружения согласно одному из примеров;

Фиг. lb иллюстрирует пул ресурсов передачи сигналов, в котором шесть центральных блоков PRB в составе первого субкадра частично накладываются на пул ресурсов обнаружения согласно одному из примеров;

Фиг. 2 иллюстрирует пул ресурсов передачи сигналов, в котором шесть центральных блоков PRB 202 в составе первого субкадра не накладываются на пул ресурсов обнаружения согласно одному из примеров.

Фиг. 3 иллюстрирует пул ресурсов передачи сигналов, в котором блоки PRB из состава пула ресурсов обнаружения, входящего в первый субкадр пула ресурсов передачи сигналов, также входят в указанные шесть центральных блоков PRB согласно одному из примеров;

Фиг. 4 иллюстрирует пул ресурсов передачи сигналов, в котором шесть центральных блоков PRB в составе первого субкадра накладываются и на пул ресурсов обнаружения Типа-1, и на пул ресурсов обнаружения Типа-2B согласно одному из примеров;

Фиг. 5 иллюстрирует пример функциональных возможностей терминала UE, способного осуществлять D2D-связь, согласно одному из примеров;

Фиг. 6 иллюстрирует пример функциональных возможностей базовой станции системы сотовой связи согласно одному из примеров; и

Фиг. 7 иллюстрирует схему устройства радиосвязи (например, терминала UE) согласно одному из примеров.

Далее ссылки будут сделаны на иллюстрируемые примеры вариантов, и для описания этих вариантов здесь будет использован специальный язык. Тем не менее, должно быть понятно, что это не накладывает никаких ограничений на объем изобретения.

Подробное описание

Прежде описания некоторых вариантов следует понимать, что заявляемый предмет настоящего изобретения не ограничивается конкретными структурами, технологическими операциями или материалами, рассмотренными здесь, а распространяется также на эквиваленты, какие могут представить себе даже рядовые специалисты в соответствующих областях. Следует также понимать, что применяемая здесь терминология используется только для описания конкретных примеров и не имеет целью создания каких-либо ограничений. Одинаковые цифровые позиционные обозначения на разных чертежах представляют один и тот же элемент. Номера на логических схемах и в описании процессов приведены только для ясности при иллюстрировании операций и не обязательно обозначают конкретный порядок или последовательность.

Ниже приведен первоначальный обзор технологических вариантов, после чего следует более подробное описание конкретных вариантов технологии. Этот первоначальный краткий обзор предназначен для того, чтобы помочь читателям быстрее понять предлагаемую технологию, но не ставит себе целью ни идентифицировать ключевые признаки или существенные признаки технологии, ни как-то ограничить объем заявляемого предмета изобретения.

Для разработанного группой Проекта партнерства третьего поколения (Third-Generation-Partnership-Project (3GPP)) стандарта Долговременной эволюции (Long-Term-Evolution (LTE)) релиз 12 (и также для будущих релизов), было согласовано, что в зонах обслуживания сети связи могут поддерживаться некоторые типы обнаружения устройств, способных к межмашинной (device-to-device (D2D)) связи. В частности, процедура обнаружения устройств для прямой D2D-связи между ячейками должна поддерживаться как в синхронных, так и в асинхронных сетях связи. Поскольку ячейки в асинхронной сети связи могут использовать неидентичные временные и частотные ресурсы, абонентский терминал (UE), соединенный с или зарегистрированный в первой ячейке, и второй терминал UE, соединенный с или зарегистрированный в асинхронной второй ячейке, нуждаются в некотором способе идентификации и/или синхронизации пула временных и частотных ресурсов с целью осуществления связи один с другим посредством D2D-сигнализации. В рабочей группе (Working Group (WG)) 1 по сетям радио доступа (Radio-Access-Network-1 (RAN1)) было согласовано, что терминалы UE в асинхронных сетях связи могут выводить синхронизацию по времени и по частоте и определять точное местонахождение пулов ресурсов в соседних ячейках из сочетания: (1) сигнализации о конфигурации пула ресурсов в соседних ячейках, пересылаемой обслуживающей ячейкой (для терминалов UE, находящихся в режиме соединения согласно управлению радио ресурсами (radio-resource-control connected (RRC_CONNECTED))), или ячейкой, где терминал зарегистрирован, (для терминалов UE, находящиеся в режиме простоя согласно управлению радио ресурсами (radio-resource-control idle (RRC_IDLE))) посредством сигнализации системного информационного блока (system-information-block (SIB)); и (2) синхросигналов D2D-связи (D2DSS), передаваемых терминалами UE из соседней ячейки. Совокупность синхросигналов D2DSS содержит первичный синхросигнал D2D-связи (PD2DSS), представляющий собой последовательность Задова-Чу (Zadoff Chu) (т.е. ZC-последовательность), и может также содержать вторичный синхросигнал D2D-связи (SD2DSS), представляющий собой последовательность максимальной длины (т.е. M-последовательность). Отметим, что сигналы D2DSS, PD2DSS и SD2DSS также называются синхросигнал прямого соединения (Sidelink Synchronization Signal (SSS)), первичный синхросигнал прямого соединения (Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS)) и вторичный синхросигнал прямого соединения (Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS)), соответственно. Как используется здесь, терминал UE передает сигналы обнаружения в момент времени T = T1 - T2, где время T1 – момент времени приема сигнала D2DSS, передаваемого источником синхронизации для D2D-связи (D2D Synchronization Source) и используемого терминалом UE в качестве опорного синхросигнала, так что этот опорный синхросигнал соответствует синхросигналу приема сигналов нисходящей линии (DL) из обслуживающей ячейки или из ячейки регистрации для терминалов UE в зоне обслуживания сети. Время T2 представляет собой сдвиг времени, который может быть положительным, отрицательным или нулевым.

Рабочая группа RAN1 WG определила по меньшей мере два типа процедур обнаружения устройства D2D-связи. Согласно Типу-1 ресурсы для передачи сигналов обнаружения выделяют на неспецифичной для терминала UE основе; ресурсы могут быть выделены для всех терминалов UE или для группы терминалов UE. Согласно Типу-2 ресурсы для передачи сигналов обнаружения выделяют для каждого конкретного терминала UE отдельно. Были также определены по меньшей мере два подтипа в составе Типа-2: Тип-2A (ресурсы выделяют для каждого конкретного события передачи сигналов обнаружения) и Тип-2B (ресурсы для передачи сигналов обнаружения выделяют на полупостоянной основе). Отметим, что в стандартах группы 3GPP передачи сигналов или сообщений обнаружения также именуются передачами физического нисходящего канала обнаружения в прямом соединении (Physical Sidelink Discovery CHannel (PSDCH)).

Что касается процедуры обнаружения Типа-1, в дуплексном режиме с разделением по частоте (Frequency-Division-Duplex (FDD)) (режим двусторонней связи, в котором передача и прием имеют место в одно и то же время на разных частотах несущих), группа RAN1 WG согласилась, что терминал UE в режиме RRC_CONNECTED передает сигналы обнаружения на основе опорного синхросигнала нисходящей линии (downlink (DL)) (T2 = 0). В дуплексном режиме с разделением по времени (Time-Division-Duplex (TDD)) (режим двусторонней связи, в котором передачи в каждом направлении имеют место на одной и той же частоте несущей, но в разных временных интервалах (слотах)), группа RAN1 WG согласилась, что терминалы UE в режиме RRC_CONNECTED в режиме RRC_IDLE передают сигналы обнаружения на основе опорного синхросигнала T2=624Ts.

Что касается процедуры обнаружения Типа-2B, для терминалов UE в режиме RRC_Connected, передающих сигналы обнаружения Типа-2B, если эти терминалы UE в режиме RRC_Idle не способны передавать сигналы обнаружения Типа-2B, величина T2 может быть, например, между: T2 = величина активного опережения по времени Timing-Advance (TA) в режиме FDD и величине T2=624Ts+TA в режиме TDD; и T2=0 для режима FDD и 624Ts для режима TDD. С другой стороны, если терминалы UE в режиме RRC_Idle способны передавать сигналы обнаружения Типа-2B, величина T2 может быть равна, например, T2=0 для режима FDD и 624Ts для режима TDD.

Кроме того, группа RAN1 WG согласилась также, что конфигурация передач сигнала D2DSS должна быть одинаковой для обнаружения устройств D2D-связи и для собственно D2D-связи, если сеть связи поддерживает и обнаружение устройств D2D-связи, и собственно D2D-связь. Для процедуры обнаружения Типа-1 терминалы UE в какой-либо ячейке могут передавать сигналы PD2DSS и SD2DSS во время первого субкадра в составе пула ресурсов передачи в пределах периода обнаружения. Если такой пул ресурсов передачи конфигурирован посредством развитого узла B (eNB) с использованием передаваемого в режиме вещания системного информационного блока (SIB), тогда последовательность сигнала PD2DSS и последовательность сигнала SD2DSS для рассматриваемой конкретной передачи также конфигурируют с использованием передаваемого в режиме вещания блока SIB и используют эти же последовательности сигнала PD2DSS и сигнала SD2DSS для D2D-связи. Если пул ресурсов передачи не конфигурируют с использованием передаваемого в режиме вещания блока SIB, последовательности сигнала PD2DSS и сигнала SD2DSS могут быть конфигурированы с использованием специальной сигнализации управления радио ресурсами (radio-resource-control (RRC)). Для процедуры обнаружения Типа-2B, узел eNB может передавать команды одному или нескольким терминалам UE для передачи последовательностей сигнала PD2DSS и сигнала SD2DSS.

Группа RAN1 WG также согласилась, что сигнал PD2DSS и сигнал SD2DSS для передачи сигналов обнаружения во время первого субкадра в составе пула ресурсов передачи занимают центральные шесть физических ресурсных блоков (physical resource block (PRB)) в полосе (BW) сигнала восходящей (uplink (UL)) линии. Эти шесть центральных блоков PRB могут накладываться на пул ресурсов обнаружения, этот пул ресурсов обнаружения содержит подмножество ресурсов из состава пула ресурсов передачи. Для систем, имеющих более широкую полосу пропускания (например, 50 блоков PRB для системы с шириной полосы 10 МГц или 100 блоков 100 PRB с шириной полосы 20 МГц), способ использования оставшихся блоков PRB в первом субкадре пула ресурсов обнаружения (т.е. блоков PRB, отличных от центральных шести блоков PRB в составе первого субкадра в пуле ресурсов обнаружения) пока еще не согласован.

С другой стороны, нецентральные блоки PRB могли бы быть оставлены неиспользуемыми; это должно обеспечить отсутствие помех для принимаемых передач сигнала D2DSS в центральных блоках PRB из-за внутриполосных излучений (in-band emission (IBE)) от передач в оставшихся блоках PRB. Однако этот подход должен также привести к непроизводительному растрачиванию доступного спектра на системном уровне. Следовательно, есть необходимость специфицировать, каким образом следует использовать какие-либо оставшиеся блоки PRB в первом субкадре в составе пула ресурсов обнаружения, чтобы избежать непроизводительного растрачивания доступных спектральных ресурсов.

Также нужно определить дополнительные правила для передач сигнала D2DSS, когда назначены несколько пулов ресурсов обнаружения по схеме частотного уплотнения (frequency-division multiplexing (FDM)), такие как правила идентификации опорного синхросигнала для использования и определения, какие терминалы UE будут передавать конкретный синхросигнал D2DSS.

Примеры согласно настоящему изобретению предлагают правила выделения ресурсов в первом субкадре в составе пула ресурсов обнаружения, являющегося подмножеством пула ресурсов передачи, где центральные шесть блоков PRB используются для передач сигнала D2DSS. Дополнительные примеры предлагают опции синхронизации для передач сигнала D2DSS между терминалами UE, осуществляющими связь с асинхронными сетями. Например, если первый терминал UE находится в первой ячейке, а второй терминал UE находится во второй ячейке, и эта вторая ячейка использует синхросигнал, асинхронный относительно синхросигнала первой ячейки, эти две ячейки ассоциированы с асинхронными сетями. Эти первый терминал UE и второй терминал UE могут установить D2D-связь один с другим с использованием синхросигналов D2DSS.

Дополнительные примеры предлагают правила передач сигналов D2DSS для случая, когда пулы ресурсов обнаружения Типа-1 и Типа-2B выделены по схеме FDM. Хотя некоторые примеры поясняются здесь в связи с поддержкой обнаружения устройств D2D-связи между ячейками, принципы, иллюстрируемые в правилах выделения ресурсов в первом субкадре из состава пула ресурсов обнаружения, могут быть также применены к поддержке D2D-связи между ячейками путем ассоциирования передач синхросигнала D2DSS с планированием-назначением (scheduling-assignment (SA)) пула ресурсов, также именуемым физическим каналом управления прямым соединением (Physical Sidelink Control CHannel (PSCCH)), конфигурированным для D2D-связи.

В некоторых из следующих примеров пулы ресурсов обнаружения иллюстрированы в виде смежных блоков временных и частотных ресурсов. Частотный диапазон пула ресурсов обнаружения может простираться от величины, заданной первым параметром (startPRB), до величины, заданной вторым параметром (endPRB), где эти параметры startPRB и endPRB сообщают терминалам UE посредством сигнализации в блоке SIB. Однако один пул ресурсов обнаружения также может содержать два или более раздельных блоков в составе пула ресурсов передачи. Когда пул ресурсов обнаружения содержит больше одного отдельного блока ресурсов, дополнительные параметры могут быть добавлены к сигнализации блока SIB с целью сообщения величин начальной и конечной частот, которые определяют дополнительные блоки ресурсов. Например, если есть два раздельных ресурсных блока, определяющих один пул ресурсов обнаружения, параметры startPRB и endPRB могут быть использованы для определения частотного диапазона первого блока, тогда как два дополнительных параметра (например, startPRB2 и endPRB2) могут быть использованы для определения частотного диапазона второго блока.

В некоторых из следующих примеров (например, примеров, рассматриваемых в опции 3), предполагается, что конфигурация пула ресурсов обнаружения в первом субкадре (т.е. в субкадре #0) в составе пула ресурсов передачи является такой же, как конфигурация пула ресурсов обнаружения в последующих субкадрах (т.е. от субкадра #1 по субкадр #N-1, где этот пул ресурсов передачи охватывает N субкадров). Однако можно также использовать первую конфигурацию пула ресурсов обнаружения в первом субкадре и вторую конфигурацию в последующих субкадрах в составе того же самого пула ресурсов передачи. Например, если пул ресурсов передачи конфигурирован таким образом, что шесть центральных блоков PRB в первом субкадре используются для передачи сигналов D2DSS, можно считать, что конфигурация пула ресурсов обнаружения в первом субкадре содержит только шесть центральных блоков PRB. Для последующих субкадров можно считать, что конфигурация пула ресурсов обнаружения содержит частотный диапазон (ы), заданный параметрами startPRB и endPRB (а также startPRB2 и endPRB2, и т.д., где применимо). Если пул ресурсов передачи не конфигурирован таким образом, что шесть центральных блоков PRB в составе первого субкадра используются для передач сигнала D2DSS, такая же конфигурация (например, конфигурация, в которой частотные диапазоны определены параметрами startPRB и endPRB) может быть применена ко всем субкадрам из состава пула ресурсов передачи. Концепция использования в первом субкадре конфигурации, отличной от конфигурации последующих субкадров, может быть применена, например, для помощи в реализации подходов согласно опции 1 и опции 2 (описаны ниже).

Выделение ресурсов для первого субкадра из состава пула ресурсов обнаружения устройств D2D-связи, когда один или несколько пулов ресурсов обнаружения устройств D2D-связи выделяют с использованием схемы временного уплотнения (time-division multiplexing (TDM)) на системном уровне: Опция 1

Согласно опции 1, оставшиеся блоки PRB (т.е. блоки PRB, отличные от шести центральных блоков PRB в составе пула ресурсов передачи, используемых для передачи сигнала D2DSS) в первом субкадре в составе пула ресурсов обнаружения, могут быть оставлены неиспользуемыми. Как поясняется выше, эта опция приводит к потерям спектральной эффективности на системном уровне в направлении восходящей линии (UL). Однако это также позволяет избежать помех для принимаемых передач сигнала D2DSS в центральных блоках PRB, которые могли бы потенциально быть созданы внутриполосными излучениями (IBE) от передач в оставшихся блоках PRB.

Выделение ресурсов для первого субкадра из состава пула ресурсов обнаружения устройств D2D-связи, когда один или несколько пулов ресурсов обнаружения устройств D2D-связи выделяют с использованием схемы временного уплотнения (TDM) на системном уровне: Опция 2

Согласно опции 2, оставшиеся блоки PRB (т.е. блоки PRB, отличные от шести центральных блоков PRB в составе пула ресурсов передачи, используемых для передачи сигнала D2DSS) в первом субкадре в составе пула ресурсов обнаружения, могут быть выделены для нормальных передач глобальной сети связи (wide-area-network (WAN)). В этом случае узел eNB может планировать регулярные передачи физического восходящего совместно используемого канала (physical-uplink-shared-channel (PUSCH)) для обычных терминалов UE. По сравнению с подходом опции 1, этот подход должен оказывать минимальное влияние на передачи сети WAN. Кроме того, узел eNB может также уменьшить помехи для передач сигнала D2DSS, создаваемые излучением IBE, путем применения адекватного управления мощностью при планировании передач терминалов UE, расположенных поблизости от узла eNB.

Выделение ресурсов для первого субкадра из состава пула ресурсов обнаружения устройств D2D-связи, когда один или несколько пулов ресурсов обнаружения устройств D2D-связи выделяют с использованием схемы временного уплотнения (TDM) на системном уровне: Опция 3

Согласно опции 3, оставшиеся блоки PRB (т.е. блоки PRB, отличные от шести центральных блоков PRB в составе пула ресурсов передачи, используемых для передачи сигнала D2DSS) в первом субкадре в составе пула ресурсов обнаружения, могут быть назначены для передач сигнала обнаружения. Для уменьшения помех для передач сигнала D2DSS, которые (помехи) обусловлены излучением IBE, может быть применен отдельный набор параметров (например, параметры P0 и альфа) для управления без обратной связи мощностью сигнала обнаружения устройств D2D-связи с целью ограничить мощность передач, когда указанные оставшиеся блоки PRB используются для передач сигнала обнаружения.

Фиг. la иллюстрирует пример пула 100a ресурсов передачи, в котором шесть центральных блоков PRB 102a в первом субкадре 106a в составе пула 100a ресурсов передачи полностью накладываются на пул 104a ресурсов обнаружения. Этот пул 104a ресурсов обнаружения может быть Типа-1 или Типа-2B. В пределах пула 100a ресурсов передачи также показаны ресурсы 108a сети WAN и ресурсы 110a физического восходящего канала управления (physical-uplink-control-channel (PUCCH)). По горизонтальной оси пула 100a ресурсов передачи представлено время, тогда как по вертикальной оси этого пула 100a ресурсов передачи представлена частота. Оставшиеся блоки PRB 112a могут быть использованы для передач сигналов обнаружения. При конфигурировании пула 104a ресурсов обнаружения узлу eNB может потребоваться специфицировать, что пул ресурсов обнаружения содержит центральные шесть блоков PRB 102a. Кроме того, для оставшихся блоков PRB 112a, терминал UE может быть конфигурирован так, чтобы не использовать повторные передачи для обнаружения устройств D2D-связи.

Фиг. lb иллюстрирует пример пула 100b ресурсов передачи, в котором шесть центральных блоков PRB 102b в первом субкадре 106b в составе пула 100b ресурсов передачи частично накладываются на пул 104b ресурсов обнаружения. Этот пул 104b ресурсов обнаружения может быть Типа-1 или Типа-2B. В пределах пула 100b ресурсов передачи также показаны ресурсы 108b сети WAN и ресурсы 110b физического восходящего канала управления (PUCCH). По горизонтальной оси пула 100b ресурсов передачи представлена частота. Оставшиеся блоки PRB 112b могут быть использованы для передач сигналов обнаружения. При конфигурировании пула 104b ресурсов обнаружения узлу eNB может потребоваться специфицировать, что пул ресурсов обнаружения содержит центральные шесть блоков PRB 102b. Кроме того, для оставшихся блоков PRB 112b, терминал UE может быть конфигурирован так, чтобы не использовать повторные передачи для обнаружения устройств D2D-связи.

Фиг. 2 иллюстрирует пример пула 200 ресурсов передачи, в котором шесть центральных блоков PRB 202 в первом субкадре 206 в составе пула 200 ресурсов передачи не накладываются на пул 204 ресурсов обнаружения. Этот пул 204 ресурсов обнаружения может быть Типа-1 или Типа-2B. В пределах пула 200 ресурсов передачи также показаны ресурсы 208 сети WAN и ресурсы 210 физического восходящего канала управления (PUCCH). По горизонтальной оси пула 200 ресурсов передачи представлено время, тогда как по вертикальной оси этого пула 200 ресурсов передачи представлена частота. Поскольку пул 204 ресурсов обнаружения и шесть центральных блоков PRB 202 не накладываются одно на другое, центральные шесть блоков PRB могут быть использованы для сигналов обнаружения D2DSS, а все ресурсы из состава пула 204 ресурсов обнаружения в составе первого субкадра 206 могут быть выделены для передач сигналов обнаружения.

Фиг. 3 иллюстрирует пример пула 300 ресурсов передачи, в котором только блоки PRB из состава пула 304 ресурсов обнаружения, которые находятся в первом субкадре 306 в составе пула 300 передачи, также попадают в шесть центральных блоков PRB 302. Этот пул 304 ресурсов обнаружения может быть Типа-1 или Типа-2B. В пределах пула 300 ресурсов передачи также показаны ресурсы 308 сети WAN и ресурсы 310 физического восходящего канала управления (PUCCH). По горизонтальной оси пула 300 ресурсов передачи представлено время, тогда как по вертикальной оси этого пула 300 ресурсов передачи представлена частота. В этом случае сигналы D2DSS могут быть по-прежнему переданы в шести центральных блоках PRB 302. Для передачи сигналов обнаружения устройств D2D-связи могут быть выделены блоки PRB из состава пула 304 ресурсов обнаружения, находящиеся в субкадрах, отличных от первого субкадра 306.

Фиг. 4 иллюстрирует пример пула 400 ресурсов передачи, в котором шесть центральных блоков PRB 402 в первом субкадре 406 из состава пула 400 ресурсов передачи накладываются и на пул 404 ресурсов обнаружения Типа-1, и на пул 405 ресурсов обнаружения Типа-2B. В пределах пула 400 ресурсов передачи также показаны ресурсы 408 сети WAN и ресурсы 410 физического восходящего канала управления (PUCCH). По горизонтальной оси пула 400 ресурсов передачи представлено время, тогда как по вертикальной оси этого пула 400 ресурсов передачи представлена частота. В этом случае, оставшиеся блоки PRB 411 из состава пула 404 ресурсов обнаружения Типа-1, находящиеся в первом субкадре 406 из состава пула 400 ресурсов передачи, могут быть выделены для передач сигналов Типа-1 обнаружения устройств D2D-связи. Кроме того, оставшиеся блоки PRB 412 из состава пула 404 ресурсов обнаружения Типа-2B, находящиеся в первом субкадре 406 из состава пула 400 ресурсов передачи, могут быть выделены для передач сигналов Типа-2B обнаружения устройств D2D-связи. Когда несколько пулов ресурсов обнаружения, которые могут быть пулами ресурсов обнаружения Типа-1 или Типа-2B, выделены по схеме FDM, могут быть использованы ресурсные схемы, аналогичные тем, какие иллюстрируются на Фиг. la – 4.

Синхронизация передач сигнала D2DSS для обнаружения устройств D2D-связи в асинхронных системах, где пулы ресурсов обнаружения Типа-1 и Типа-2B выделены по схеме TDM

Когда шесть центральных блоков PRB в первом субкадре из состава пула ресурсов передачи накладываются на пул ресурсов обнаружения Типа-1, выделенный по схеме TDM, сигналы D2DSS, передаваемые в этих шести центральных блоках PRB, могут просто следовать синхросигналу передач для сигналов обнаружения Типа-1 (например, на основе опорного синхросигнала нисходящей лини (DL)). Когда шесть центральных блоков PRB в первом субкадре из состава пула ресурсов передачи накладываются на пул ресурсов обнаружения Типа-2B, выделенный по схеме TDM, сигналы D2DSS, передаваемые в этих шести центральных блоках PRB, могут просто следовать синхросигналу передач для сигналов обнаружения Типа-2B или быть фиксированными, чтобы следовать опорному синхросигналу нисходящей (DL) линии или восходящей (UL) линии. Для терминала UE с конфигурацией активного опережения по времени (TA) опорный сигнал восходящей линии (UL reference) = опорному сигналу нисходящей линии (DL reference timing) + TA.

Синхронизация передач сигнала D2DSS для обнаружения устройств D2D-связи в асинхронных системах, где пулы ресурсов обнаружения Типа-1 и Типа-2B выделены по схеме FDM

Когда шесть центральных блоков PRB в первом субкадре из состава пула ресурсов передачи накладываются на пул ресурсов обнаружения Типа-1 или Типа-2B, выделенный по схеме FDM, могут быть использованы два различных альтернативных варианта синхронизации. Эти альтернативные варианты частично мотивированы тем наблюдением, что следование единственному опорному синхросигналу для всех передач сигналов D2DSS в одной ячейке должно улучшить характеристики приема, когда несколько терминалов UE пытаются передать сигналы D2DSS по схеме одночастотной сети связи (single-frequency-network (SFN)).

В альтернативном варианте 1, сигнал D2DSS может быть передан на основе опорного синхросигнала для нисходящей (DL) линии независимо от опорного синхросигнала, использованного для передач сигналов обнаружения (например, независимо от того, является ли пул ресурсов обнаружения пулом Типа-2B, и используется ли он опорный синхросигнал восходящей (UL) или нисходящей (DL) линии). Соответственно, терминал UE, передающий сигналы пула Типа-2B, если он (терминал) получил команду передать сигнал D2DSS (либо в явном виде, от обслуживающего его узла eNB, либо согласно некоторому заранее заданному критерию), может передать синхросигнал D2DSS в соответствии с опорным синхросигналом нисходящей (DL) линии, если этот терминал UE, передающий сигналы пула Типа-2B, осведомлен о пуле ресурсов обнаружения Типа-1, мультиплексированном с пулом ресурсов обнаружения Типа-2B по схеме FDM. В качестве альтернативы, обслуживающий узел eNB может в явном виде сообщить синхросигнал, который следует использовать для передач сигнала D2DSS, как часть конфигурации пула ресурсов (например, путем индикации, следует ли применить опережение TA к передачам сигнала D2DSS).

В альтернативном варианте 2, терминалы UE для D2D-связи в конфигурации с активным опережением TA (например, терминалы UE в режиме RRC_CONNECTED в конфигурации с активным опережением TA) могут передавать сигналы D2DSS на основе опорного синхросигнала восходящей (UL) линии. Этот альтернативный вариант разумно использовать, если терминалы UE также конфигурированы для передач сигналов обнаружения Типа-2B с применением опорного синхросигнала восходящей (UL) линии.

Для обеспечения конфигурируемости между альтернативным вариантом 1 и альтернативным вариантом 2 может быть задано, что терминалы UE в режиме RRC_IDLE, использующие пулы ресурсов обнаружения Типа-1, должны следовать опорному синхросигналу нисходящей (DL) линии для передач сигнала D2DSS. Можно также задать, что терминалы UE в режиме RRC_CONNECTED с активным опережением TA должны следовать опорному синхросигналу, ассоциированному с передачами сигнала обнаружения Типа-2B, для передач сигнала D2DSS, если только эти терминалы UE не были в явном виде конфигурированы посредством обслуживающего узла eNB для использования опорного сигнала нисходящей (DL) линии для передач сигналов D2DSS или конфигурированы для определения, что опорный синхросигнал нисходящей (DL) линии следует использовать для передач сигнала D2DSS, на основе присутствия мультиплексирования по схеме FDM пулов ресурсов обнаружения Типа-1 и Типа-2B.

Правила передач сигнала D2DSS, которые могут быть использованы, когда пулы ресурсов обнаружения Типа-1 и Типа-2B выделены по схеме FDM

Когда пулы ресурсов обнаружения Типа-1 и Типа-2B выделены по схеме FDM, нужны правила для определения, какие терминалы UE должны передать сигналы D2DSS. Следующие примеры поясняют несколько различных типов правил, которые могут быть здесь применены. Правила согласно следующим примерам могут быть использованы по отдельности или в сочетании.

В одном из примеров, может быть применено правило, состоящее в том, что только терминалы UE, конфигурированные обслуживающим узлом eNB, будут передавать сигнал D2DSS. Обслуживающий узел eNB может передать терминалам UE команду передавать сигнал D2DSS посредством сигнализации RRC. Терминалы UE, получившие команду передавать сигнал D2DSS, могут представлять собой находящиеся в режиме RRC_CONNECTED терминалы UE, участвующие в обнаружении устройств D2D-связи. Кроме того, терминалы UE, получившие команду передать сигнал D2DSS, могут представлять собой находящиеся в режиме RRC_IDLE терминалы UE, которые могут принимать пейджинговые сообщения от узла eNB, обслуживающего ячейку, где зарегистрированы терминалы в текущий момент.

В другом примере, терминалы UE, находящиеся в режиме RRC_CONNECTED или в режиме RRC_IDLE, могут быть конфигурированы для автономной передачи сигнала D2DSS на основе некоторых заранее заданных критериев, не требуя каких-либо поступающих в явном виде команд от узла eNB. Терминал UE может измерить мощность принимаемого опорного сигнала (reference signal received power (RSRP)) от обслуживающего узла eNB (и возможно от других узлов eNB) и вычислить потери в тракте прохождения сигнала. Потери в тракте и/или мощность RSRP можно сравнить с пороговой величиной, конфигурированной узлом eNodeB, с целью определения, выполняется ли заранее конфигурированный критерий. Если заранее конфигурированный критерий выполняется, рассматриваемый терминал UE может передавать сигнал D2DSS. В качестве опции, решение терминала UE передать сигнал D2DSS может быть преодолено командой от узла eNB обслуживающей/регистрационной ячейки.

В другом примере, терминалы UE могут сообщить результаты измерений потерь в тракте (или других относящихся к делу измерений) узлу eNB. Узел eNB может использовать результаты измерений, полученные от терминала UE, для определения, следует ли этому терминалу UE (и возможно другим терминалам UE) передать сигнал D2DSS. Узел eNB может далее использовать сигнализацию, специфичную для терминала UE, с целью передать терминалу UE команду передать сигнал D2DSS, когда применимо. Рассматриваемый терминал UE может быть в режиме RRC_CONNECTED и может участвовать в обнаружении устройств D2D-связи. Этот терминал UE может также быть в режиме RRC_IDLE и принимать пейджинговые сообщения от узла eNB ячейки, где он зарегистрирован, для передачи отчетов о результатах измерений потерь в тракте (или связанных с этим измерений). Кроме того, если терминал UE находится в режиме RRC_IDLE, этот терминал UE также может принимать пейджинговые сообщения от узла eNB ячейки, где он зарегистрирован, для передачи отчетов о результатах измерений, используемых в процедурах измерения мобильности; указанный узел eNB может также использовать эти результаты измерений для определения группы терминалов UE, которым нужно передать команды для передач сигнала D2DSS.

Если заданное поведение терминала UE в ситуации, когда пулы ресурсов обнаружения Типа-1 и Типа-2B мультиплексированы по схеме FDM, отличается от поведения этого терминала в ситуации, когда пулы ресурсов обнаружения Типа-1 и Типа-2B мультиплексированы по схеме TDM, соответствующий узел eNB может сообщить эту разницу в явном виде посредством сигнализации от этого узла eNB, как часть конфигурации пула ресурсов передачи. В качестве альтернативы, терминалы UE могут быть конфигурированы для определения указанной разницы на основе присутствия частотного уплотнения (схема FDM) между пулами ресурсов обнаружения Типа-1 и Типа-2B.

Фиг. 5 иллюстрирует пример функциональных возможностей 500 аппаратуры терминала UE, способного осуществлять D2D-связь. Функциональные возможности могут быть реализованы в виде способа или могут быть осуществлены посредством команд, выполняемых на машине, где эти команды записаны по меньшей мере на одном энергонезависимом компьютерном носителе информации. В блоке 510 схема терминала UE может принимать информацию о конфигурации синхросигнала межмашинной связи (D2DSS) и информацию об опорном синхросигнале для передач синхросигнала межмашинной связи (D2DSS) для поддержки обнаружения устройств D2D-связи между ячейками в асинхронных средах. Эта схема в терминале UE может содержать, например, один или несколько процессоров (например, процессоров видеодиапазона и процессоров приложений), один или несколько приемопередатчиков, осуществляющих связь с одним или несколькими процессорами видеодиапазона, и одну или несколько антенн. В некоторых вариантах схема терминала UE может также содержать отдельные модули, такие как приемопередающий модуль и процессорный модуль. Информация о конфигурации синхросигнала D2DSS и информация об опорном синхросигнале для передач синхросигнала D2DSS могут быть приняты по радио через антенны. Эти антенны могут быть частью или могут осуществлять связь с приемопередающим модулем в составе терминала UE. В некоторых вариантах приемопередающий модуль может предоставлять информацию о конфигурации сигнала D2DSS и информацию об опорном синхросигнале для передач сигнала D2DSS одному или нескольким процессорам в составе терминала UE.

В блоке 520 схема терминала UE (например, процессорный модуль), содержащая один или несколько процессоров, может идентифицировать несколько физических ресурсных блоков (PRB) в первом субкадре из состава пула ресурсов передачи, выделенных для передач сигнала D2DSS, на основе информации о конфигурации сигнала D2DSS. Эти несколько блоков PRB могут содержать шесть центральных блоков PRB в первых субкадрах из состава пула ресурсов передачи. Этот пул ресурсов передачи может также содержать пул ресурсов обнаружения устройств D2D-связи. Ресурсы в составе пула ресурсов обнаружения устройств D2D-связи могут быть выделены по схеме с временным уплотнением (time-division-multiplexing (TDM)) или по схеме с частотным уплотнением (frequency-division-multiplexing (FDM)). Ресурсы в составе пула ресурсов обнаружения устройств D2D-связи могут быть выделены на неспецифичной для терминала UE основе (Тип-1) или выделены на полупостоянной основе для конкретного терминала UE (Тип-2B).

Несколько блоков PRB могут накладываться на пул ресурсов обнаружения устройств D2D-связи. Блоки PRB в первом субкадре в составе пула ресурсов обнаружения устройств D2D-связи, которые не входят в совокупность блоков PRB, выделенных для передач сигнала D2DSS, могут быть выделены для передач сети WAN или для передач сигнал обнаружения устройств D2D-связи.

В блоке 530 схема терминала UE (например, приемопередатчик (и), соединенный с процессором (ами) видеодиапазона) может передавать или принимать синхросигналы D2D-связи (D2DSS) (например, через антенны и приемопередающий модуль) на основе информации о конфигурации сигнала D2DSS. В случаях, где ресурсы из состава пула ресурсов обнаружения устройств D2D-связи выделяют по схеме TDM, схема терминала UE может передать синхросигналы для D2D-связи (D2DSS) (например, через приемопередающий модуль) на основе опорного синхросигнала нисходящей (DL) линии или опорного синхросигнала для передач Типа-2B. В случаях, когда ресурсы в составе пула ресурсов обнаружения устройств D2D-связи выделяют по схеме FDM, схема терминала UE может передать сигналы D2DSS (например, через приемопередающий модуль) на основе опорного синхросигнала нисходящей (DL) линии или опорного синхросигнала восходящей (UL) линии.

Более того, в случаях, когда ресурсы в составе пула ресурсов обнаружения устройств D2D-связи выделяют по схеме FDM, схема в терминале UE может вычислить (например, с использованием процессорного модуля, содержащего один или несколько процессоров) измеренную величину, такую как мощность принимаемого опорного сигнала (RSRP) или потери в тракте, и определить, следует ли терминалу UE передать сигнал D2DSS, на основе измеренной величины. Схема в терминале UE может затем определить, следует ли передать сигнал D2DSS, на основе сравнения измеренной величины с пороговой величиной. В качестве альтернативы, схема в терминале UE может также передать измеренную величину узлу eNB (например, через приемопередающий модуль). Узел eNB может затем определить, следует ли терминалу UE передать сигнал D2DSS, на основе измеренной величины и передать терминалу UE команду преодоления на основе результатов этого определения. В случае, когда используются оба подхода для определения, следует ли терминалу UE передать сигнал D2DSS, команда преодоления от узла eNB может вытеснить определение, выполненное схемой в терминале UE.

Фиг. 6 иллюстрирует пример функциональных возможностей 600 базовой станции сети сотовой связи. Функциональные возможности могут быть реализованы в виде способа или могут быть осуществлены посредством команд, выполняемых на машине, где эти команды записаны по меньшей мере на одном энергонезависимом компьютерном носителе информации. В блоке 610 схема сотовой базовой станции (например, процессорный модуль, содержащий один или несколько процессоров) может выделять несколько физических ресурсных блоков (PRB) для передач синхросигнала межмашинной связи (D2DSS) в первом субкадре из состава пула ресурсов передачи. В блоке 620, схема в составе базовой станции сотовой связи (например, процессорный модуль, содержащий один или несколько процессоров) может выделить пул ресурсов обнаружения устройств D2D-связи из состава пула ресурсов передачи. В блоке 630 схема сотовой базовой станции (например, процессорный модуль, содержащий один или несколько процессоров) может принять измеренную величину, переданную по меньшей мере одним терминалом UE, находящимся в ячейке (например, в ячейке, обслуживаемой этой сотовой базовой станцией). В блоке 640 схема сотовой базовой станции (например, процессорный модуль, содержащий один или несколько процессоров) может определить (например, выполнить процедуру определения), нужно ли передать указанному по меньшей мере одному терминалу UE сигнал-команду для передачи синхросигналов D2D-связи (D2DSS), на основе указанной измеренной величины. Эта измеренная величина может представлять собой мощность принимаемого опорного сигнала (RSRP) или уровень потерь в тракте. В некоторых примерах схема может определить, нужно ли передать указанному по меньшей мере одному терминалу UE сигнал-команду для передачи сигналов D2DSS, на основе сравнения измеренной величины с пороговой величиной. В блоке 650 схема сотовой базовой станции (например, приемопередающий модуль, содержащий приемопередатчик, связанный с одной или несколькими антеннами) может передать отражающую результат определения команду для осуществления передач сигналов указанному по меньшей мере одному терминалу UE.

На Фиг. 7 представлен пример, иллюстрирующий устройство радиосвязи, такое как абонентский терминал (user equipment (UE)), мобильная станция (mobile station (MS)), мобильное устройство радиосвязи, мобильное устройство связи, планшетный компьютер, телефонная трубка или устройство радиосвязи другого типа. Это устройство радиосвязи может содержать одну или несколько антенн, конфигурированных для связи с узлом, макро узлом, маломощным узлом (low power node (LPN)) или передающей станцией, такой как базовая станция (base station (BS)), развитый Узел B (eNB), модуль видеодиапазона (baseband unit (BBU)), удаленный радио блок (remote radio head (RRH)), удаленная радиоаппаратура (remote radio equipment (RRE)), ретрансляционная станция (relay station (RS)), радиоаппаратура (radio equipment (RE)) или точка доступа другого типа для глобальной сети радиосвязи (WWAN). Устройство радиосвязи может быть конфигурировано для связи с использованием по меньшей мере одного стандарта радиосвязи, включая стандарты 3GPP LTE, WiMAX, высокоскоростной пакетный доступ (High Speed Packet Access (HSPA)), Bluetooth и Wi-Fi. Устройство радиосвязи может осуществлять связь с применением отдельных антенн для каждого стандарта радиосвязи или совместно используемых антенн для нескольких стандартов радиосвязи. Устройство радиосвязи может осуществлять связь в локальной сети радиосвязи (WLAN), персональной сети радиосвязи (WPAN) и/или глобальной сети радиосвязи WWAN.

На Фиг. 7 представлена также иллюстрация микрофона и одного или нескольких громкоговорителей, которые могут быть использованы для ввода и вывода звука из устройства радиосвязи. Экран дисплея может представлять собой жидкокристаллический экран дисплея (LCD) или экран другого типа, такой как дисплей на органических светодиодах (organic light emitting diode (OLED)). Экран дисплея может быть конфигурирован в виде сенсорного экрана. Этот сенсорный экран может использовать технологию емкостных, резистивных сенсорных экранов или сенсорных экранов другого типа. Процессор приложений и графический процессор могут быть соединены с внутренним запоминающим устройством для обеспечения возможностей обработки данных и функций дисплея. Порт энергонезависимого запоминающего устройства также может быть использован для предоставления пользователю опций ввода/вывода данных. Этот порт энергонезависимого запоминающего устройства также может быть использован для увеличения емкости памяти устройства радиосвязи. В устройство радиосвязи может быть встроена клавиатура или соединена с этим устройством радиосвязи беспроводным способом для предоставления абоненту дополнительных возможностей ввода данных и команд. Может быть также создана виртуальная клавиатура с использованием сенсорного экрана.

Различные технологии, либо некоторые аспекты или части этих технологий могут принимать форму программного кода (т.е. команд), записанного на материальных носителях информации, таких как дискеты, диски CD-ROM, накопители на жестких дисках, энергонезависимые компьютерные носители информации или какие-либо другие машиночитаемые носители информации, так что, когда программный код загружен в машину, такую как компьютер, и исполняется этой машиной, указанная машина становится аппаратурой для практической реализации описанных здесь различных технологий. Схема может содержать аппаратуру, встроенное программное обеспечение, программный код, исполняемый код, компьютерные команды и/или загружаемое программное обеспечение. Энергонезависимый компьютерный носитель информации может представлять собой компьютерный носитель информации, не содержащий сигнал. В случае выполнения программного кода на программируемых компьютерах такое компьютерное устройство может содержать процессор, запоминающее устройство, читаемое процессором (включая энергозависимые и энергонезависимые запоминающие устройства и/или запоминающие элементы), по меньшей мере одно устройство ввода и по меньшей мере одно устройство вывода. Такие энергозависимые и энергонезависимые запоминающие устройства и/или запоминающие элементы могут представлять собой запоминающее устройство с произвольной выборкой (ЗУПВ (RAM)), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (СППЗУ (EPROM)), флэш-накопитель, оптический накопитель, накопитель на жестких магнитных дисках или другой носитель для хранения электронных данных. Узел и устройство радиосвязи могут также содержать приемопередающий модуль, модуль счетчика, процессорный модуль и/или тактовый модуль или модуль таймера. Одна или несколько программ, которые могут реализовать или использовать различные технологии, описываемые здесь, могут использовать интерфейс прикладных программ (application programming interface (API)), многократно используемые органы управления и другие подобные компоненты. Такие программы могут быть записаны на языке процедурного программирования высокого уровня или на объектно-ориентированном языке программирования для связи с компьютерной системой. Однако, если нужно, эти программы могут быть также составлены на ассемблере или на языке машинных команд. В любом случае, этот язык может быть компилируемым или интерпретируемым языком и использоваться в сочетании с аппаратной реализацией.

Как используется здесь, слово «или» ("or") означает неразделительную дизъюнкцию. Например, как используется здесь, фраза "A или B" представляет неразделительную дизъюнкцию примеров условий A и B. Следовательно, утверждение "A или B" является ложным (не выполняется) только если оба условия – условие A является ложным (не выполняется) и условие B является ложным (не выполняется). Когда условие A является истинным (выполняется) и условие B также является истинным (выполняется), утверждение "A или B" также является истинным (выполняется). Когда условие A является истинным (выполняется), а условие B является ложным (не выполняется), утверждение "A или B" также является истинным (выполняется). Когда условие B является истинным (выполняется), а условие A является ложным (не выполняется), утверждение "A или B" является истинным (выполняется). Другими словами, слово «или», как оно используется здесь, не следует толковать как разделительную дизъюнкцию. Термин «исключающее ИЛИ» ("xor") используется там, где нужно обозначить разделительную дизъюнкцию.

Как используется здесь, термин «процессор» может охватывать процессоры общего назначения, специализированные процессоры, такие как сверхбольшие интегральные схемы (СБИС (VLSI)), программируемые пользователем вентильные матрицы (FPGA) или специализированные процессоры других типов, равно как процессоры видеодиапазона, используемые в приемопередатчиках для передачи, приема и обработки сигналов и сообщений радиосвязи.

Следует понимать, что многие функциональные модули, рассмотренные в настоящем описании, были обозначены как модули, чтобы особо подчеркнуть независимость их реализации. Например, модуль может быть реализован в виде аппаратной схемы, содержащей специализированные сверхбольшие интегральные схемы (СБИС (VLSI)) или вентильные матрицы, стандартные полупроводниковые приборы, такие как кристаллы логических интегральных схем, транзисторы или другие дискретные компоненты. Модуль может быть также реализован в виде программируемой аппаратуры, такой как программируемые пользователем вентильные матрицы, программируемые логические матрицы, программируемые логические устройства и т.п.

Модули могут быть также реализованы в виде программного обеспечения для выполнения процессорами различных типов. Идентифицированный модуль выполняемого кода может, например, содержать один или несколько физических или логических блоков компьютерных команд, которые могут, например, быть организованы в виде объекта, процедуры или функции. Тем не менее, исполняемые блоки идентифицированного модуля не обязательно должны быть физически расположены вместе, а могут содержать разрозненные команды, хранящиеся в разных местах, но при логическом соединении одни с другими составляющие модуль и обеспечивающие достижение установленной цели модуля.

Действительно, модуль исполняемого кода может представлять собой одну команду или множество команд и даже может быть распределен по нескольким разным сегментам кода, среди разных программ и по нескольким запоминающим устройствам. Аналогично, операционные данные могут быть идентифицированы и показаны здесь внутри модулей и могут быть реализованы в любой подходящей форме и организованы в пределах структуры данных какого-либо подходящего типа. Эти операционные данные могут быть собраны в виде единого множества данных или могут быть распределены по разным пунктам, и в том числе по нескольким различным запоминающим устройствам, и могут существовать, по меньшей мере частично, просто в виде электронных сигналов в системе или в сети связи. Эти модули могут быть пассивными или активными, включая агентов, выполняющих различные нужные функции.

Как используется здесь, термин «процессор» может охватывать процессоры общего назначения, специализированные процессоры, такие как сверхбольшие интегральные схемы (СБИС (VLSI)), программируемые пользователем вентильные матрицы (FPGA) или специализированные процессоры других типов, равно как процессоры видеодиапазона, используемые в приемопередатчиках для передачи, приема и обработки сигналов и сообщений радиосвязи.

Ссылки в пределах настоящей заявки на «пример» означают, что некий описываемый в связи с этим примером конкретный признак, структура или характеристика входит по меньшей мере в один из вариантов настоящего изобретения. Таким образом, появления фразы «в одном из примеров» в различных местах этого описания, не обязательно все относятся к одному и тому же варианту.

Как используется здесь, несколько объектов, структурных элементов, композиционных элементов и/или материалов могут быть представлены в общем списке для удобства. Однако эти списки следует толковать так, что каждый элемент списка является индивидуально идентифицированным в качестве отдельного и уникального элемента. Таким образом, никакой индивидуальный элемент такого списка не следует толковать как де факто эквивалентный какому-либо другому элементу из этого же списка только на том основании, что эти два элемента представлены в общей группе без указания обратного. Кроме того, различные варианты и примеры настоящего изобретения могут быть приведены здесь вместе с альтернативными вариантами для различных компонентов. Понятно, что такие варианты, примеры и альтернативы не следует толковать как де факто эквивалентные один другому, а нужно толковать как отдельные и автономные представления настоящего изобретения.

Более того, описанные здесь признаки, структуры или характеристики могут в одном или нескольких вариантах сочетаться любым подходящим способом. В последующем описании приведены многочисленные конкретные подробности, такие как примеры компоновок, расстояния, примеры сетей связи и т.п., с целью обеспечения более полного понимания вариантов настоящего изобретения. Специалист в рассматриваемой области должен, однако, понимать, что настоящее изобретение может быть практически осуществлено без одной или нескольких конкретных подробностей или с использованием других способов, компонентов, структур и т.п. В других случаях хорошо известные структуры, материалы или операции не показаны или не описаны подробно, чтобы не затемнять аспекты настоящего изобретения.

Хотя приведенные выше примеры являются иллюстрациями принципов настоящего изобретения в одном или нескольких конкретных приложениях, даже рядовому специалисту в рассматриваемой области должно быть ясно, что могут быть сделаны многочисленные модификации формы, применения и конкретных подробностей осуществления настоящего изобретения без ущерба для прав настоящего изобретения и без отклонения от его принципов и концепций. Соответственно, настоящее изобретение не должно быть ограничено ничем за исключением Формулы изобретения, приведенной ниже.