×
11.10.2018
218.016.90e8

Результат интеллектуальной деятельности: ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области аналоговой микросхемотехники и может быть использовано в качестве биполярно-полевых (BiJFet) буферных усилителей. Техническим результатом является обеспечение двухтактного преобразования входного напряжения при высокой линейности проходной характеристики, малом входном токе, высоком входном дифференциальном сопротивлении. Выходной каскад BiJFet (биполярно-полевого) операционного усилителя содержит входной полевой транзистор (1) и выходной биполярный транзистор (2), эмиттер которого соединен с выходом устройства (3) и нагрузкой (4), а коллектор подключен к первой (5) шине источника питания, токостабилизирующий двухполюсник (6), включенный между базой выходного биполярного транзистора (2) и первой (5) шиной источника питания, причем исток входного полевого транзистора (1) связан с базой выходного биполярного транзистора (2), затвор входного полевого транзистора (1) подключен к входу устройства (7), а сток входного полевого транзистора (1) связан со второй (8) шиной источника питания. В схему введен дополнительный полевой транзистор (9), затвор которого соединен с входом устройства (7), исток подключен к выходу устройства (3), а сток соединен со второй (8) шиной источника питания. 4 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к области аналоговой микросхемотехники и может быть использовано в качестве BiJFet (биполярно-полевых) буферных усилителей, допускающих работу в условиях низких температур и воздействия проникающей радиации.

Известно значительное количество схем буферных усилителей (БУ), которые реализуются на биполярных (BJT) и полевых (BiJFet, КМОП, КНИ, КНС и др.) транзисторах, а также при их совместном включении [1-25]. Во многих случаях схема БУ адаптируется под конкретные технологические процессы и внешние воздействующие факторы, например влияние низких температур и радиации, т.к. только в этом случае обеспечивается реализация предельных параметров БУ.

Для работы в тяжелых условиях эксплуатации (воздействие низких, в т.ч. криогенных температур, потока нейтронов, накопленной дозы радиации, гамма-квантов и т.д.) хорошо зарекомендовали себя микросхемы на основе BiJFet технологического процесса [26]. Однако данный технологический процесс не обеспечивает удовлетворительную работу аналоговых микросхем с использованием в их сигнальных цепях p-n-р транзисторов [26]. В этой связи в BiJFet ОУ рекомендуется преимущественно применять только полевые транзисторы с управляющим р-n переходом и биполярные n-р-n транзисторы [26]. Это накладывает существенные ограничения на применяемые схемотехнические решения выходных каскадов аналоговых микросхем данного класса.

В современной радиоэлектронной аппаратуре находят применение буферные усилители, реализованные в виде истоковых повторителей на BiJFet или КМОП транзисторах [1-20]. Известны также двухтактные выходные каскады только на КМОП транзисторах с р- или n-каналами [21-24]. В ряде случаев двухтактные выходные каскады выполняются на входных КМОП транзисторах и выходных биполярных транзисторах [25]. Благодаря простоте вышеназванные схемотехнические решения наиболее популярны как в зарубежных, так и в российских аналоговых микросхемах, реализуемых на основе базовых технологических процессов.

Ближайшим прототипом (фиг. 1) заявляемого устройства является выходной каскад по патенту US 4420726, fig. 1, fig. 2. Он содержит (фиг. 1) входной полевой транзистор 1 и выходной биполярный транзистор 2, эмиттер которого соединен с выходом устройства 3 и нагрузкой 4, а коллектор подключен к первой 5 шине источника питания, токостабилизирующий двухполюсник 6, включенный между базой выходного биполярного транзистора 2 и первой 5 шиной источника питания, причем исток входного полевого транзистора 1 связан с базой выходного биполярного транзистора 2, затвор входного полевого транзистора 1 подключен к входу устройства 7, а сток входного полевого транзистора 1 связан со второй 8 шиной источника питания.

Существенный недостаток известного буферного усилителя состоит в том, что из-за ограничений BiJFet технологического процесса, например, 3КБТ ОАО «Интеграл» (г. Минск), в нем не рекомендуется использовать р-n-р транзисторы и, как следствие, в БУ-прототипе не реализуется двухтактное усиление класса «АВ», что отрицательно сказывается на его энергетических параметрах, линейности амплитудной характеристики, уровне нелинейных искажений сигналов и др.

Основная задача предполагаемого изобретения состоит в создании радиационно-стойкого и низкотемпературного схемотехнического решения БУ для BiJFet технологических процессов (например, для базовых матричных кристаллов АБМК-1.3, АБМК-1.7, АБМК-2.1 и др.), обеспечивающего двухтактное преобразование входного напряжения (режим класса АВ) при высокой линейности проходной характеристики, малом входном токе, высоком входном дифференциальном сопротивлении.

Поставленная задача достигается тем, что в выходном каскаде биполярно-полевого операционного усилителя фиг. 1, содержащем входной полевой транзистор 1 и выходной биполярный транзистор 2, эмиттер которого соединен с выходом устройства 3 и нагрузкой 4, а коллектор подключен к первой 5 шине источника питания, токостабилизирующий двухполюсник 6, включенный между базой выходного биполярного транзистора 2 и первой 5 шиной источника питания, причем исток входного полевого транзистора 1 связан с базой выходного биполярного транзистора 2, затвор входного полевого транзистора 1 подключен к входу устройства 7, а сток входного полевого транзистора 1 связан со второй 8 шиной источника питания, предусмотрены новые элементы и связи - в схему введен дополнительный полевой транзистор 9, затвор которого соединен с входом устройства 7, исток подключен к выходу устройства 3, а сток соединен со второй 8 шиной источника питания.

На фиг. 1 показана схема ОУ-прототипа, а на фиг. 2 - схема заявляемого устройства в соответствии с п. 1 формулы изобретения. На фиг. 3 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 2 и п. 3 формулы изобретения, а на фиг. 4 - п. 4 формулы изобретения. На фиг. 5 показана схема заявляемого устройства в соответствии с п. 5 формулы изобретения.

На фиг. 6 приведена схема заявляемого выходного каскада (соответствующая фиг. 2 и фиг. 3) в среде LTSpice на радиационно-зависимых и низкотемпературных моделях транзисторов базового матричного кристалла АБМК_1.7 [27].

На фиг. 7 представлена зависимость выходного напряжения заявляемого выходного каскада фиг. 6 от входного напряжения при разных температурах t=-190÷27°c, при токе I1=200 мкА (модели транзисторов PADJ сильноточные).

На фиг. 8 показана схема заявляемого выходного каскада, соответствующая фиг. 5, в среде LTSpice на радиационно-зависимых низкотемпературных моделях транзисторов базового матричного кристалла АБМК_1.7 [27].

На фиг. 9 приведена зависимость выходного напряжения заявляемого выходного каскада, соответствующая фиг. 8, от входного напряжения при разных значениях сопротивления R2=100÷2000 Ом, при t=-190°C, R1=2 кOм (модели транзисторов PADJ сильноточные).

На фиг. 10 представлена схема заявляемого выходного каскада, соответствующая фиг. 5 и фиг. 3, в среде LTSpice на низкотемпературных моделях транзисторов базового матричного кристалла АБМК_1.7 [27].

На фиг. 11 показана зависимость выходного напряжения заявляемого выходного каскада, соответствующая фиг. 10, от входного напряжения при разных значениях сопротивления R2=100÷2000 Ом, при низких температурах t=-190°C, R1=2 кOм (модели транзисторов PADJ сильноточные).

На фиг. 12 приведена зависимость выходного напряжения заявляемого выходного каскада, соответствующая фиг. 10, от входного напряжения при разных значениях сопротивления R2=100÷2000 Ом, при комнатной температуре t=27°C, R1=1 ГОм (модели транзисторов PADJ сильноточные).

Выходной каскад BiJFet (биполярно-полевого) операционного усилителя фиг. 2 содержит входной полевой транзистор 1 и выходной биполярный транзистор 2, эмиттер которого соединен с выходом устройства 3 и нагрузкой 4, а коллектор подключен к первой 5 шине источника питания, токостабилизирующий двухполюсник 6, включенный между базой выходного биполярного транзистора 2 и первой 5 шиной источника питания, причем исток входного полевого транзистора 1 связан с базой выходного биполярного транзистора 2, затвор входного полевого транзистора 1 подключен к входу устройства 7, а сток входного полевого транзистора 1 связан со второй 8 шиной источника питания. В схему введен дополнительный полевой транзистор 9, затвор которого соединен с входом устройства 7, исток подключен к выходу устройства 3, а сток соединен со второй 8 шиной источника питания. В частном случае, выходной биполярный транзистор может быть реализован на основе составного транзистора Дарлингтона.

На фиг. 3, в соответствии с п. 2 формулы изобретения, исток входного полевого транзистора 1 связан с базой выходного биполярного транзистора 2 через цепь согласования потенциалов 10.

На фиг. 3, в соответствии с п. 3 формулы изобретения, выходной биполярный транзистор 2 выполнен по схеме классического составного транзистора Дарлингтона на транзисторах 11 и 12.

На фиг. 4, в соответствии с п. 4 формулы изобретения, цепь согласования потенциалов 10 содержит дополнительный транзистор 13, эмиттер которого подключен к истоку входного полевого транзистора 1, коллектор связан с базой выходного биполярного транзистора 2, а база дополнительного транзистора 13 соединена с токостабилизирующим двухполюсником 6 и связана с коллектором данного дополнительного транзистора 13.

На фиг. 5, в соответствии с п. 5 формулы изобретения, база дополнительного транзистора 13 подключена к токостабилизирующему двухполюснику 6 и связана с коллектором дополнительного транзистора 13 и базой выходного биполярного транзистора 2 через дополнительный резистор 14.

Рассмотрим работу предлагаемого БУ, фиг. 4.

В статическом режиме напряжение затвор-исток Uзи.9 дополнительного полевого транзистора 9 больше, чем напряжение затвор-исток Uзи.1 входного полевого транзистора 1, так как

где Uэб.13 - напряжение эмиттер-база транзистора 13; Uэб.2 - напряжение эмиттер база составного транзистора 2; Uэб.11 - напряжение эмиттер-база транзистора 11.

Как следствие статический ток истока дополнительного полевого транзистора 9 меньше, чем статический тока входного транзистора 1, что обеспечивает малое значение сквозного тока БУ (Iскв.).

При положительном входном напряжении БУ фиг. 4 ток в нагрузке Rн определяется приращением эмиттерного тока транзистора 2. При этом максимальное значение тока в нагрузке определяется формулой

где I6 - ток двухполюсника 6; β11, β12 - коэффициенты усиления по току базы транзисторов 11 и 12.

Если входное напряжение принимает отрицательные значения, то отрицательное приращение тока в нагрузке обеспечивается током стока дополнительного полевого транзистора 9. При этом максимальные значения определяются стокозатворной характеристикой дополнительного полевого транзистора 9. Во многих случаях может измеряться единицами-десятками милиампер (8÷15 мА). Этого достаточно для многих применений БУ.

Следует заметить, что в схеме фиг. 4 входное сопротивление БУ определяется входными сопротивлениями полевых транзисторов 1 и 9, что особенно важно для получения больших коэффициентов усиления по напряжению ОУ с динамическими нагрузками на основе токовых зеркал [26].

В схеме фиг. 5, в соответствии с п. 5 формулы изобретения, вводится дополнительный резистор 14, влияющий на зону нечувствительности проходной характеристики БУ в области средних значений входных напряжений (фиг. 7). Так, при сопротивлении R14=0 зона нечувствительности будет минимальной.

В ряде случаев в эмиттер транзистора 13 (фиг. 10) может вводиться дополнительный р-n переход (Q4), что позволяет с помощью рационального выбора его сопротивления обеспечить линейную проходную характеристику фиг. 12 в широком диапазоне температур при различных вариантах построения составного транзистора 2 (одиночный вариант, схема Дарлингтона, схема Линна и т.д.).

Компьютерное моделирование (фиг. 7, фиг. 9, фиг. 11, фиг. 12) показывает, что предлагаемый буферный усилитель, схемотехника которого адаптирована на применение в диапазоне низких температур и воздействия проникающей радиации, имеет существенные достоинства в сравнении с известными вариантами построения БУ при их реализации в рамках BiJFet технологического процесса.

Источники информации

1. WO 2007135139.

2. US 4743862.

3. US 6433638, fig. 1a-2.

4. US 20050253653.

5. US 4825174, fig. 3, fig. 6.

6. RU 2099856, fig. 3.

7. US 4904953, fig. 2.

8. US 7896339, fig. 4.

9. US 6342814.

10. US 2010/0182086.

11. US 5387880, fig. 1.

12. US 4598253.

13. US 4667165, fig. 2.

14. US 4596958.

15. US 7116172, fig. 4, fig. 5.

16. US 5648743.

17. US 5367271, fig. 2.

18. US 2000/0112075, fig. 3.

19. US 5065043, fig. 1f.

20. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ. - Изд. 2-е. – М.: Издательство БИНОМ. 2014. - 704 с. Рис. 3.26, рис. 3.28, рис. 3.29.

21. US 2007/0115056, fig. 2.

22. US 7548117, fig. 5.

23. EP 0 293486 B1, fig. 5.

24. Patt Boonyaporn, Varakorn Kasemsuwan. A High Performance Class AB CMOS Rail to Rail Voltage Follower // ASIC, 2002. Proceedings. 2002 IEEE Asia-Pacific Conference on, pp. 161-163.

25. US 4420726, fig. 1 - fig. 3.

26. Элементная база радиационно-стойких информационно-измерительных систем: монография / Н.Н. Прокопенко, О.В. Дворников, С.Г. Крутчинский; под общ. ред. д.т.н. проф. Н.Н. Прокопенко; ФГБОУ ВПО «Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса». - Шахты: ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС», 2011. - 208 с.

27. O.V. Dvornikov, V.L. Dziatlau, N.N. Prokopenko, K.О. Petrosiants, N.V. Kozhukhov and V.A. Tchekhovski, "The accounting of the simultaneous exposure of the low temperatures and the penetrating radiation at the circuit simulation of the BiJFET analog interfaces of the sensors," 2017 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Astana, Kazakhstan, 2017, pp. 1-6. DOI: 10.1109/SIBCON.2017.7998507.


ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВЫХОДНОЙ КАСКАД BIJFET ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 186 items.
12.09.2018
№218.016.8661

Способ получения рельефного изображения на металлической поверхности изделия

Изобретение относится к электрохимической размерной обработке и может быть использовано для получения рельефного изображения на металлической поверхности изделий, например, при изготовлении неглубоких пресс-форм, матриц для тиснения, печатных форм, печатных плат и для маркирования деталей....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666658
Дата охранного документа: 11.09.2018
25.09.2018
№218.016.8b3e

Комбинезон для работ на высоте

Изобретение относится к защитным элементам одежды. Техническим результатом настоящего изобретения является лёгкость в перемещении в комбинезоне при выполнении работ на уровне земли, за счет крепления троса липучками на боковом шве комбинезона, и на высоте, за счет незначительного веса и высокой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667865
Дата охранного документа: 24.09.2018
11.10.2018
№218.016.90b6

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя

Изобретение относится к области радиотехники и электроники. Технический результат повышение быстродействия операционного усилителя. Входной каскад быстродействующего операционного усилителя, содержит: первый (1) и второй (2) входные транзисторы, первый (3) резистор местной отрицательной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668983
Дата охранного документа: 05.10.2018
11.10.2018
№218.016.90c3

Быстродействующий буферный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве выходного каскада для усиления быстроизменяющихся аналоговых сигналов по мощности (буферного усилителя) в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения, например операционных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668985
Дата охранного документа: 05.10.2018
11.10.2018
№218.016.90ca

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель для работы при низких температурах

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых интерфейсах и устройствах преобразования сигналов, в том числе работающих в диапазоне низких температур. Техническим результатом является повышение максимальной скорости нарастания выходного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668968
Дата охранного документа: 05.10.2018
15.10.2018
№218.016.925e

Устройство для удаления логотипов и субтитров с видеопоследовательностей

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах анализа и обработки изображений, цифровом телевидении. Технический результат – обеспечение реконструкции значений пикселей динамических двумерных сигналов, которые были потеряны путем наложения субтитров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669470
Дата охранного документа: 12.10.2018
27.10.2018
№218.016.9776

Биполярно-полевой буферный усилитель для работы при низких температурах

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники. Технический результат заключается в повышении стабильности статического режима и низком уровне шумов при работе устройства в диапазоне низких температур с высокой линейностью амплитудной характеристики. Биполярно-полевой буферный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670777
Дата охранного документа: 25.10.2018
23.11.2018
№218.016.9fce

Автобалансирующее устройство для стиральных машин барабанного типа

Изобретение относится к автобалансирующим устройствам (АБУ), используемым в стиральных машинах барабанного типа, для снижения вибрации при отжиме. Для упрощения конструкции и повышения технологичности сборки автобалансирующего устройства стиральной машины при обеспечении эффективности его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672950
Дата охранного документа: 21.11.2018
23.11.2018
№218.016.a066

Буферный усилитель с дифференцирующей цепью коррекции переходного процесса

Изобретение относится к буферным усилителям с дифференцирующей цепью коррекции переходного процесса. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости нарастания выходного напряжения и уменьшении времени установления переходного процесса в БУ. В усилитель введены первый и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673003
Дата охранного документа: 21.11.2018
14.12.2018
№218.016.a6e8

Быстродействующий буферный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат - повышение максимальной скорости нарастания выходного напряжения и уменьшение времени установления переходного процесса в буферном усилителе (БУ) при больших импульсных входных сигналах. Для этого предложен быстродействующий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002674885
Дата охранного документа: 13.12.2018
Showing 61-70 of 217 items.
20.12.2015
№216.013.9b61

Свч избирательный усилитель на основе планарной индуктивности с низкой добротностью

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в микросхемах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации и т.п. Техническим результатом является повышение добротности резонансной амплитудно-частотной характеристики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571402
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c08

Прецизионный операционный усилитель для радиационно-стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано также в измерительной технике в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров. Технический результат: создание радиационно-стойкого симметричного (по входным цепям) операционного усилителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571569
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c11

Входной каскад мультидифференциального операционного усилителя для радиационно-стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к области электроники и измерительной техники и может быть использовано в качестве устройства усиления сигналов различных датчиков, например, в мульдифференциальных операционных усилителях (МОУ), в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571578
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c12

Прецизионный операционный усилитель для радиационно-стойкого биполярно-полевого техпроцесса

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в повышении коэффициента ослабления входного синфазного сигнала. Прецизионный операционный усилитель содержит: входной параллельно-балансный каскад, первый и второй противофазные токовые выходы которого соединены с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571579
Дата охранного документа: 20.12.2015
10.01.2016
№216.013.9f22

Двойной каскодный усилитель с расширенным диапазоном рабочих частот

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Техническим результатом является расширение диапазона рабочих частот без ухудшения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572375
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f23

Каскодный усилитель с расширенным диапазоном рабочих частот

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых ВЧ и СВЧ сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных усилителях). Технический результат: расширение диапазона...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572376
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f27

Симметричная активная нагрузка дифференциальных усилителей для биполярно-полевых радиационно-стойких технологических процессов

Изобретение относится к применению симметричных активных нагрузок, обеспечивающих преобразование выходных токов симметричных дифференциальных каскадов и их согласование с промежуточными выходными каскадами. Технический результат заключается в создании радиационно-стойкой и низкотемпературной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572380
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f2f

Транзисторный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых ВЧ и СВЧ сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот без...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572388
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f30

Быстродействующий драйвер коммутатора разрядного тока цифро-аналогового преобразователя на полевых транзисторах

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в быстродействующих цифроаналоговых преобразователях (ЦАП), в том числе системах передачи информации. Технический результат заключается в повышении быстродействия и уменьшении искажения спектра выходного сигнала ЦАП. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572389
Дата охранного документа: 10.01.2016
27.03.2016
№216.014.dbd6

Широкополосный преобразователь n-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано также в измерительной технике в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров с токовым выходом. Технический результат - обеспечение подавления синфазной составляющей входных дифференциальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579127
Дата охранного документа: 27.03.2016
+ добавить свой РИД