×
11.10.2018
218.016.90b6

Результат интеллектуальной деятельности: ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники и электроники. Технический результат повышение быстродействия операционного усилителя. Входной каскад быстродействующего операционного усилителя, содержит: первый (1) и второй (2) входные транзисторы, первый (3) резистор местной отрицательной обратной связи, третий (4) и четвертый (5) входные транзисторы, второй (6) резистор, первый (7) вход устройства, второй (8) вход устройства, первый (9) токостабилизирующий двухполюсник, первая (10) шина источника питания, второй (11) токостабилизирующий двухполюсник, третий (12) токостабилизирующий двухполюсник, вторая (13) шина источника питания, четвертый (14) токостабилизирующий двухполюсник, первый (15) токовый выход устройства, второй (16) токовый выход устройства, третий (17) токовый выход устройства, четвертый (18) токовый выход устройства, первый (19) корректирующий конденсатор второй (20) корректирующий конденсатор. 1 з.п. ф-лы, 10 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области радиотехники и электроники может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов в структуре быстродействующих аналоговых микросхем различного функционального назначения и аналоговых интерфейсов на их основе (например, быстродействующих операционных усилителях (ОУ), мультидифференциальных ОУ и т.п.).

Известны схемы комплементарных дифференциальных входных каскадов (ДК) на биполярных, BiJFet и КМОП транзисторах [1-15]. ДК данного класса (так называемые dual-input-stage) стали основным усилительным элементом многих аналоговых устройств.

Ближайшим прототипом (фиг. 1) заявляемого устройства является входной каскад операционного усилителя, описанный в патенте US 5.770.972, содержащий первый 1 и второй 2 входные транзисторы одного типа проводимости, между эмиттерами которых включен первый 3 резистор местной отрицательной обратной связи, третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы другого типа проводимости, между эмиттерами которых включен второй 6 резистор местной отрицательной обратной связи, первый 7 вход устройства, с которым связаны базы первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, второй 8 вход устройства, с которым связаны базы второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 9 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером первого 1 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером второго 2 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, третий 12 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером третьего 4 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, четвертый 14 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером четвертого 5 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, причем коллектор первого 1 входного транзистора связан с первым 15 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор второго 2 входного транзистора соединен со вторым 16 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор третьего 4 входного транзистора соединен с третьим 17 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, коллектор четвертого 5 входного транзистора соединен с четвертым 18 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания.

Существенный недостаток известного входного каскада состоит в том, что во время переходных процессов при большом импульсном входном дифференциальном сигнале он не обеспечивает большие приращения выходных токов, что не позволяет реализовать на его основе быстродействующие операционные усилители, непрерывные стабилизаторы напряжения с малыми уровнями «всплесков» и «провалов» выходного напряжения при импульсных токах нагрузки и т.д.

Основная задача предполагаемого изобретения состоит в формировании различных (заданных разработчиком) уровней выходных динамических токов устройства, пропорциональных производной входного дифференциального напряжения (напряжения между входами 7 и 8). Это позволяет существенно повысить быстродействие многих подклассов аналоговых микросхем (операционные усилители, стабилизаторы напряжения и т.п.) и обеспечить идентичность переднего и заднего фронтов переходного процесса в схемах с отрицательной обратной связью.

Поставленная задача достигается тем, что во входном каскаде операционного усилителя фиг. 1, содержащем первый 1 и второй 2 входные транзисторы одного типа проводимости, между эмиттерами которых включен первый 3 резистор местной отрицательной обратной связи, третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы другого типа проводимости, между эмиттерами которых включен второй 6 резистор местной отрицательной обратной связи, первый 7 вход устройства, с которым связаны базы первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, второй 8 вход устройства, с которым связаны базы второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 9 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером первого 1 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером второго 2 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, третий 12 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером третьего 4 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, четвертый 14 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером четвертого 5 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, причем коллектор первого 1 входного транзистора связан с первым 15 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор второго 2 входного транзистора соединен со вторым 16 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор третьего 4 входного транзистора соединен с третьим 17 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, коллектор четвертого 5 входного транзистора соединен с четвертым 18 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, предусмотрены новые элементы и связи - между эмиттером первого 1 и четвертого 5 входных транзисторов включен первый 19 корректирующий конденсатор, а между эмиттером второго 2 и эмиттером третьего 4 входных транзисторов включен второй 20 корректирующий конденсатор.

Схема усилителя-прототипа представлена на чертеже фиг. 1. На чертеже фиг. 2 показано заявляемое устройство в соответствии с п. 1 формулы изобретения.

На чертеже фиг. 3 приведена схема заявляемого входного каскада в соответствии с п. 2 формулы изобретения.

На чертеже фиг. 4 приведена схема заявляемого входного каскада при его реализации на основе КМОП транзисторов.

На чертеже фиг. 5 показана схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ.

На чертеже фиг. 6 представлена схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ с конкретным выполнением токовых зеркал 23 и 24.

На чертеже фиг. 7 приведена схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего ОУ в среде Orcad на моделях транзисторов tsmc035_t65.

На чертеже фиг. 8 показана амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) коэффициента усиления схемы разомкнутого ОУ фиг. 7 при следующих емкостях корректирующих конденсаторов 19, 20 и 27: C19=C20=0, С27=1 пФ.

На чертеже фиг. 9 представлены осциллограммы входного и выходного напряжений ОУ (передний фронт) при разных значениях емкостей корректирующих конденсаторов 19 и 20 (C19=C20=Cvar), а также при емкости основного корректирующего конденсатора 27 С27=1 пФ, токах I9=I12=I14=10 мкA, ширине импульса 1 мкс.

На чертеже фиг. 10 показаны осциллограммы входного и выходного напряжений ОУ (задний фронт) при разных значениях емкостей корректирующих конденсаторов 19 и 20 (C19=C20=Cvar), а также при емкости основного корректирующего конденсатора 27 С27=1 пФ, токах I9=I12=I14=10 мкA, ширине импульса 1 мкс.

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя фиг. 2 содержит первый 1 и второй 2 входные транзисторы одного типа проводимости, между эмиттерами которых включен первый 3 резистор местной отрицательной обратной связи, третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы другого типа проводимости, между эмиттерами которых включен второй 6 резистор местной отрицательной обратной связи, первый 7 вход устройства, с которым связаны базы первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, второй 8 вход устройства, с которым связаны базы второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 9 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером первого 1 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером второго 2 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, третий 12 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером третьего 4 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, четвертый 14 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером четвертого 5 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, причем коллектор первого 1 входного транзистора связан с первым 15 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор второго 2 входного транзистора соединен со вторым 16 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор третьего 4 входного транзистора соединен с третьим 17 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, коллектор четвертого 5 входного транзистора соединен с четвертым 18 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания. Между эмиттером первого 1 и четвертого 5 входных транзисторов включен первый 19 корректирующий конденсатор, а между эмиттером второго 2 и эмиттером третьего 4 входных транзисторов включен второй 20 корректирующий конденсатор.

На чертеже фиг. 3, в соответствии с п. 2 формулы изобретения, последовательно с первым 19 корректирующим конденсатором включен первый 21 корректирующий резистор, а последовательно со вторым 20 корректирующим конденсатором включен второй 22 корректирующий резистор.

На чертеже фиг. 4 приведена схема заявляемого входного каскада при его реализации на основе КМОП транзисторов.

На чертеже фиг. 5 показана схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ, который содержит дополнительные токовые зеркала 23 и 24, буферный усилитель 25, выход которого 26 является выходом операционного усилителя, и основной корректирующий конденсатор 27, обеспечивающий устойчивость ОУ и формирующих его частоту единичного усиления.

На чертеже фиг. 6 представлена схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ с конкретным выполнением дополнительных токовых зеркал 23 и 24, которые реализованы соответственно на транзисторах 28, 29 и 30, 31.

Рассмотрим работу заявляемого устройства фиг. 2.

Основная особенность предлагаемого дифференциального каскада - формирование больших импульсных токов на втором 16 и третьем 17, а также первом 15 и четвертом 18 токовых выходах при импульсном изменении входного дифференциального напряжения (напряжения между первым 7 и вторым 8 входами) как для положительной, так и для отрицательной полярности uвх.

Для положительной полярности амплитуда выходного токового импульса определяется первым 19 корректирующим конденсатором, а для отрицательной - вторым 20 корректирующим конденсатором

При этом максимальное значение токов выходов зависит от сопротивлений эмиттерных переходов первого 1 и четвертого 5, а также второго 2 и третьего 4 входных транзисторов. Введение (в соответствии с п. 2 формулы изобретения) последовательно с первым 19 и вторым 20 конденсаторами корректирующих резисторов 21 и 22, а также путем выбора численных значений емкости первого 19 и второго 20 конденсаторов (С19, С20) позволяет управлять численными значениями максимальных выходных токов, в частности выбирать их неодинаковыми для разных полярностей входного напряжения. Это важное свойство заявляемой схемы способствует устранению так называемой динамической асимметрии, проявляющейся в неодинаковых переходных процессах при положительном и отрицательном импульсном входном сигнале, например, в операционных усилителях. При этом в схеме фиг. 3 максимальные токи выходов могут ограничиваться на заданном уровне.

где R21, R22 - сопротивления первого 21 и второго 22 корректирующих резисторов.

Схема фиг. 4, соответствующая фиг. 2, реализована на КМОП транзисторах, у которых затвор соответствует базе, исток - эмиттеру, а сток - коллектору биполярного транзистора.

Схемы фиг. 5 и фиг. 6 показывает возможность применения заявляемой схемы входного каскада в структуре КМОП быстродействующего ОУ.

Компьютерное моделирование схемы фиг. 6 в среде Orcad (фиг. 7) на моделях транзисторов tsmc035_t65 показывает (фиг. 9, таблица 1 и фиг. 10, таблица 2), что максимальная скорость нарастания выходного напряжения ОУ фиг. 6 увеличивается (для переднего фронта) более чем в 20 раз, а для заднего - более чем в 40 раз. При необходимости данная асимметрия может быть уменьшена за счет выбора разных сопротивлений первого 21 и второго 22 корректирующих резисторов. Важно заметить, что такой выигрыш обеспечивается при работе входного каскада в режиме микротоков (I9=I11=I12=I14=10 мкА).

Таким образом, заявляемое устройство характеризуется более высоким быстродействием в сравнении с прототипом.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент ЕР 1150423 А2, fig. 3

2. Патент US 6194962

3. Патент US 5714906, fig. 9а

4. Патент US 6433637

5. Патентная заявка US 2001/0052818, fig. 1, fig. 9

6. Патент US 6822513

7. Патентная заявка US 2005/0001681

8. Патентная заявка US 2007/0159248, fig. 2

9. Патент US 5714906

10. Патент US 4636743

11. Патент US 4783637

12. Патент US 5291149

13. Патент US 4649352, fig. 1

14. Патент US 5512859, fig. 1

15. Патент US 5770972.


ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 186 items.
12.09.2018
№218.016.8661

Способ получения рельефного изображения на металлической поверхности изделия

Изобретение относится к электрохимической размерной обработке и может быть использовано для получения рельефного изображения на металлической поверхности изделий, например, при изготовлении неглубоких пресс-форм, матриц для тиснения, печатных форм, печатных плат и для маркирования деталей....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666658
Дата охранного документа: 11.09.2018
25.09.2018
№218.016.8b3e

Комбинезон для работ на высоте

Изобретение относится к защитным элементам одежды. Техническим результатом настоящего изобретения является лёгкость в перемещении в комбинезоне при выполнении работ на уровне земли, за счет крепления троса липучками на боковом шве комбинезона, и на высоте, за счет незначительного веса и высокой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667865
Дата охранного документа: 24.09.2018
11.10.2018
№218.016.90c3

Быстродействующий буферный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве выходного каскада для усиления быстроизменяющихся аналоговых сигналов по мощности (буферного усилителя) в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения, например операционных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668985
Дата охранного документа: 05.10.2018
11.10.2018
№218.016.90ca

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель для работы при низких температурах

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых интерфейсах и устройствах преобразования сигналов, в том числе работающих в диапазоне низких температур. Техническим результатом является повышение максимальной скорости нарастания выходного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668968
Дата охранного документа: 05.10.2018
11.10.2018
№218.016.90e8

Выходной каскад bijfet операционного усилителя

Изобретение относится к области аналоговой микросхемотехники и может быть использовано в качестве биполярно-полевых (BiJFet) буферных усилителей. Техническим результатом является обеспечение двухтактного преобразования входного напряжения при высокой линейности проходной характеристики, малом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668981
Дата охранного документа: 05.10.2018
15.10.2018
№218.016.925e

Устройство для удаления логотипов и субтитров с видеопоследовательностей

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах анализа и обработки изображений, цифровом телевидении. Технический результат – обеспечение реконструкции значений пикселей динамических двумерных сигналов, которые были потеряны путем наложения субтитров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669470
Дата охранного документа: 12.10.2018
27.10.2018
№218.016.9776

Биполярно-полевой буферный усилитель для работы при низких температурах

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники. Технический результат заключается в повышении стабильности статического режима и низком уровне шумов при работе устройства в диапазоне низких температур с высокой линейностью амплитудной характеристики. Биполярно-полевой буферный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670777
Дата охранного документа: 25.10.2018
23.11.2018
№218.016.9fce

Автобалансирующее устройство для стиральных машин барабанного типа

Изобретение относится к автобалансирующим устройствам (АБУ), используемым в стиральных машинах барабанного типа, для снижения вибрации при отжиме. Для упрощения конструкции и повышения технологичности сборки автобалансирующего устройства стиральной машины при обеспечении эффективности его...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002672950
Дата охранного документа: 21.11.2018
23.11.2018
№218.016.a066

Буферный усилитель с дифференцирующей цепью коррекции переходного процесса

Изобретение относится к буферным усилителям с дифференцирующей цепью коррекции переходного процесса. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости нарастания выходного напряжения и уменьшении времени установления переходного процесса в БУ. В усилитель введены первый и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673003
Дата охранного документа: 21.11.2018
14.12.2018
№218.016.a6e8

Быстродействующий буферный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат - повышение максимальной скорости нарастания выходного напряжения и уменьшение времени установления переходного процесса в буферном усилителе (БУ) при больших импульсных входных сигналах. Для этого предложен быстродействующий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002674885
Дата охранного документа: 13.12.2018
Showing 61-70 of 216 items.
20.12.2015
№216.013.9c08

Прецизионный операционный усилитель для радиационно-стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано также в измерительной технике в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров. Технический результат: создание радиационно-стойкого симметричного (по входным цепям) операционного усилителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571569
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c11

Входной каскад мультидифференциального операционного усилителя для радиационно-стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к области электроники и измерительной техники и может быть использовано в качестве устройства усиления сигналов различных датчиков, например, в мульдифференциальных операционных усилителях (МОУ), в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571578
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c12

Прецизионный операционный усилитель для радиационно-стойкого биполярно-полевого техпроцесса

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в повышении коэффициента ослабления входного синфазного сигнала. Прецизионный операционный усилитель содержит: входной параллельно-балансный каскад, первый и второй противофазные токовые выходы которого соединены с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571579
Дата охранного документа: 20.12.2015
10.01.2016
№216.013.9f22

Двойной каскодный усилитель с расширенным диапазоном рабочих частот

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Техническим результатом является расширение диапазона рабочих частот без ухудшения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572375
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f23

Каскодный усилитель с расширенным диапазоном рабочих частот

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых ВЧ и СВЧ сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных усилителях). Технический результат: расширение диапазона...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572376
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f27

Симметричная активная нагрузка дифференциальных усилителей для биполярно-полевых радиационно-стойких технологических процессов

Изобретение относится к применению симметричных активных нагрузок, обеспечивающих преобразование выходных токов симметричных дифференциальных каскадов и их согласование с промежуточными выходными каскадами. Технический результат заключается в создании радиационно-стойкой и низкотемпературной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572380
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f2f

Транзисторный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых ВЧ и СВЧ сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения. Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот без...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572388
Дата охранного документа: 10.01.2016
10.01.2016
№216.013.9f30

Быстродействующий драйвер коммутатора разрядного тока цифро-аналогового преобразователя на полевых транзисторах

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в быстродействующих цифроаналоговых преобразователях (ЦАП), в том числе системах передачи информации. Технический результат заключается в повышении быстродействия и уменьшении искажения спектра выходного сигнала ЦАП. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572389
Дата охранного документа: 10.01.2016
27.03.2016
№216.014.dbd6

Широкополосный преобразователь n-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано также в измерительной технике в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров с токовым выходом. Технический результат - обеспечение подавления синфазной составляющей входных дифференциальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579127
Дата охранного документа: 27.03.2016
10.05.2016
№216.015.3c9b

Биполярно-полевой операционный усилитель

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов. Технический результат заключается в повышении стабильности статического режима операционного усилителя. Биполярно-полевой операционный усилитель содержит входной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583760
Дата охранного документа: 10.05.2016
+ добавить свой РИД