×
11.10.2018
218.016.90b6

Результат интеллектуальной деятельности: ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники и электроники. Технический результат повышение быстродействия операционного усилителя. Входной каскад быстродействующего операционного усилителя, содержит: первый (1) и второй (2) входные транзисторы, первый (3) резистор местной отрицательной обратной связи, третий (4) и четвертый (5) входные транзисторы, второй (6) резистор, первый (7) вход устройства, второй (8) вход устройства, первый (9) токостабилизирующий двухполюсник, первая (10) шина источника питания, второй (11) токостабилизирующий двухполюсник, третий (12) токостабилизирующий двухполюсник, вторая (13) шина источника питания, четвертый (14) токостабилизирующий двухполюсник, первый (15) токовый выход устройства, второй (16) токовый выход устройства, третий (17) токовый выход устройства, четвертый (18) токовый выход устройства, первый (19) корректирующий конденсатор второй (20) корректирующий конденсатор. 1 з.п. ф-лы, 10 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области радиотехники и электроники может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов в структуре быстродействующих аналоговых микросхем различного функционального назначения и аналоговых интерфейсов на их основе (например, быстродействующих операционных усилителях (ОУ), мультидифференциальных ОУ и т.п.).

Известны схемы комплементарных дифференциальных входных каскадов (ДК) на биполярных, BiJFet и КМОП транзисторах [1-15]. ДК данного класса (так называемые dual-input-stage) стали основным усилительным элементом многих аналоговых устройств.

Ближайшим прототипом (фиг. 1) заявляемого устройства является входной каскад операционного усилителя, описанный в патенте US 5.770.972, содержащий первый 1 и второй 2 входные транзисторы одного типа проводимости, между эмиттерами которых включен первый 3 резистор местной отрицательной обратной связи, третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы другого типа проводимости, между эмиттерами которых включен второй 6 резистор местной отрицательной обратной связи, первый 7 вход устройства, с которым связаны базы первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, второй 8 вход устройства, с которым связаны базы второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 9 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером первого 1 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером второго 2 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, третий 12 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером третьего 4 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, четвертый 14 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером четвертого 5 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, причем коллектор первого 1 входного транзистора связан с первым 15 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор второго 2 входного транзистора соединен со вторым 16 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор третьего 4 входного транзистора соединен с третьим 17 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, коллектор четвертого 5 входного транзистора соединен с четвертым 18 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания.

Существенный недостаток известного входного каскада состоит в том, что во время переходных процессов при большом импульсном входном дифференциальном сигнале он не обеспечивает большие приращения выходных токов, что не позволяет реализовать на его основе быстродействующие операционные усилители, непрерывные стабилизаторы напряжения с малыми уровнями «всплесков» и «провалов» выходного напряжения при импульсных токах нагрузки и т.д.

Основная задача предполагаемого изобретения состоит в формировании различных (заданных разработчиком) уровней выходных динамических токов устройства, пропорциональных производной входного дифференциального напряжения (напряжения между входами 7 и 8). Это позволяет существенно повысить быстродействие многих подклассов аналоговых микросхем (операционные усилители, стабилизаторы напряжения и т.п.) и обеспечить идентичность переднего и заднего фронтов переходного процесса в схемах с отрицательной обратной связью.

Поставленная задача достигается тем, что во входном каскаде операционного усилителя фиг. 1, содержащем первый 1 и второй 2 входные транзисторы одного типа проводимости, между эмиттерами которых включен первый 3 резистор местной отрицательной обратной связи, третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы другого типа проводимости, между эмиттерами которых включен второй 6 резистор местной отрицательной обратной связи, первый 7 вход устройства, с которым связаны базы первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, второй 8 вход устройства, с которым связаны базы второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 9 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером первого 1 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером второго 2 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, третий 12 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером третьего 4 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, четвертый 14 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером четвертого 5 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, причем коллектор первого 1 входного транзистора связан с первым 15 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор второго 2 входного транзистора соединен со вторым 16 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор третьего 4 входного транзистора соединен с третьим 17 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, коллектор четвертого 5 входного транзистора соединен с четвертым 18 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, предусмотрены новые элементы и связи - между эмиттером первого 1 и четвертого 5 входных транзисторов включен первый 19 корректирующий конденсатор, а между эмиттером второго 2 и эмиттером третьего 4 входных транзисторов включен второй 20 корректирующий конденсатор.

Схема усилителя-прототипа представлена на чертеже фиг. 1. На чертеже фиг. 2 показано заявляемое устройство в соответствии с п. 1 формулы изобретения.

На чертеже фиг. 3 приведена схема заявляемого входного каскада в соответствии с п. 2 формулы изобретения.

На чертеже фиг. 4 приведена схема заявляемого входного каскада при его реализации на основе КМОП транзисторов.

На чертеже фиг. 5 показана схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ.

На чертеже фиг. 6 представлена схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ с конкретным выполнением токовых зеркал 23 и 24.

На чертеже фиг. 7 приведена схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего ОУ в среде Orcad на моделях транзисторов tsmc035_t65.

На чертеже фиг. 8 показана амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) коэффициента усиления схемы разомкнутого ОУ фиг. 7 при следующих емкостях корректирующих конденсаторов 19, 20 и 27: C19=C20=0, С27=1 пФ.

На чертеже фиг. 9 представлены осциллограммы входного и выходного напряжений ОУ (передний фронт) при разных значениях емкостей корректирующих конденсаторов 19 и 20 (C19=C20=Cvar), а также при емкости основного корректирующего конденсатора 27 С27=1 пФ, токах I9=I12=I14=10 мкA, ширине импульса 1 мкс.

На чертеже фиг. 10 показаны осциллограммы входного и выходного напряжений ОУ (задний фронт) при разных значениях емкостей корректирующих конденсаторов 19 и 20 (C19=C20=Cvar), а также при емкости основного корректирующего конденсатора 27 С27=1 пФ, токах I9=I12=I14=10 мкA, ширине импульса 1 мкс.

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя фиг. 2 содержит первый 1 и второй 2 входные транзисторы одного типа проводимости, между эмиттерами которых включен первый 3 резистор местной отрицательной обратной связи, третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы другого типа проводимости, между эмиттерами которых включен второй 6 резистор местной отрицательной обратной связи, первый 7 вход устройства, с которым связаны базы первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, второй 8 вход устройства, с которым связаны базы второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 9 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером первого 1 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером второго 2 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, третий 12 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером третьего 4 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, четвертый 14 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером четвертого 5 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, причем коллектор первого 1 входного транзистора связан с первым 15 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор второго 2 входного транзистора соединен со вторым 16 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор третьего 4 входного транзистора соединен с третьим 17 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, коллектор четвертого 5 входного транзистора соединен с четвертым 18 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания. Между эмиттером первого 1 и четвертого 5 входных транзисторов включен первый 19 корректирующий конденсатор, а между эмиттером второго 2 и эмиттером третьего 4 входных транзисторов включен второй 20 корректирующий конденсатор.

На чертеже фиг. 3, в соответствии с п. 2 формулы изобретения, последовательно с первым 19 корректирующим конденсатором включен первый 21 корректирующий резистор, а последовательно со вторым 20 корректирующим конденсатором включен второй 22 корректирующий резистор.

На чертеже фиг. 4 приведена схема заявляемого входного каскада при его реализации на основе КМОП транзисторов.

На чертеже фиг. 5 показана схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ, который содержит дополнительные токовые зеркала 23 и 24, буферный усилитель 25, выход которого 26 является выходом операционного усилителя, и основной корректирующий конденсатор 27, обеспечивающий устойчивость ОУ и формирующих его частоту единичного усиления.

На чертеже фиг. 6 представлена схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ с конкретным выполнением дополнительных токовых зеркал 23 и 24, которые реализованы соответственно на транзисторах 28, 29 и 30, 31.

Рассмотрим работу заявляемого устройства фиг. 2.

Основная особенность предлагаемого дифференциального каскада - формирование больших импульсных токов на втором 16 и третьем 17, а также первом 15 и четвертом 18 токовых выходах при импульсном изменении входного дифференциального напряжения (напряжения между первым 7 и вторым 8 входами) как для положительной, так и для отрицательной полярности uвх.

Для положительной полярности амплитуда выходного токового импульса определяется первым 19 корректирующим конденсатором, а для отрицательной - вторым 20 корректирующим конденсатором

При этом максимальное значение токов выходов зависит от сопротивлений эмиттерных переходов первого 1 и четвертого 5, а также второго 2 и третьего 4 входных транзисторов. Введение (в соответствии с п. 2 формулы изобретения) последовательно с первым 19 и вторым 20 конденсаторами корректирующих резисторов 21 и 22, а также путем выбора численных значений емкости первого 19 и второго 20 конденсаторов (С19, С20) позволяет управлять численными значениями максимальных выходных токов, в частности выбирать их неодинаковыми для разных полярностей входного напряжения. Это важное свойство заявляемой схемы способствует устранению так называемой динамической асимметрии, проявляющейся в неодинаковых переходных процессах при положительном и отрицательном импульсном входном сигнале, например, в операционных усилителях. При этом в схеме фиг. 3 максимальные токи выходов могут ограничиваться на заданном уровне.

где R21, R22 - сопротивления первого 21 и второго 22 корректирующих резисторов.

Схема фиг. 4, соответствующая фиг. 2, реализована на КМОП транзисторах, у которых затвор соответствует базе, исток - эмиттеру, а сток - коллектору биполярного транзистора.

Схемы фиг. 5 и фиг. 6 показывает возможность применения заявляемой схемы входного каскада в структуре КМОП быстродействующего ОУ.

Компьютерное моделирование схемы фиг. 6 в среде Orcad (фиг. 7) на моделях транзисторов tsmc035_t65 показывает (фиг. 9, таблица 1 и фиг. 10, таблица 2), что максимальная скорость нарастания выходного напряжения ОУ фиг. 6 увеличивается (для переднего фронта) более чем в 20 раз, а для заднего - более чем в 40 раз. При необходимости данная асимметрия может быть уменьшена за счет выбора разных сопротивлений первого 21 и второго 22 корректирующих резисторов. Важно заметить, что такой выигрыш обеспечивается при работе входного каскада в режиме микротоков (I9=I11=I12=I14=10 мкА).

Таким образом, заявляемое устройство характеризуется более высоким быстродействием в сравнении с прототипом.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент ЕР 1150423 А2, fig. 3

2. Патент US 6194962

3. Патент US 5714906, fig. 9а

4. Патент US 6433637

5. Патентная заявка US 2001/0052818, fig. 1, fig. 9

6. Патент US 6822513

7. Патентная заявка US 2005/0001681

8. Патентная заявка US 2007/0159248, fig. 2

9. Патент US 5714906

10. Патент US 4636743

11. Патент US 4783637

12. Патент US 5291149

13. Патент US 4649352, fig. 1

14. Патент US 5512859, fig. 1

15. Патент US 5770972.


ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 186 items.
04.04.2018
№218.016.350e

Измерительный мост с повышенным быстродействием

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в датчиковых системах для преобразования сигналов сенсоров (ускорения, давления, радиации и т.п.) в напряжение. Технический результат - повышение быстродействия. Измерительный мост с повышенным быстродействием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645867
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.36b2

Асинхронный пиковый детектор

Изобретение относится к области измерительной техники. Технический результат заключается в повышении надежности асинхронного пикового детектора в режиме разряда запоминающих конденсаторов. Асинхронный пиковый детектор содержит аналоговый вход (1) и аналоговый выход (2), первый (3) прецизионный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646371
Дата охранного документа: 02.03.2018
10.05.2018
№218.016.47a7

Способ определения параметров взвешенных частиц

Использование: в технике измерений, при определении параметров взвешенных частиц. Способ определения параметров взвешенных частиц, сущность которого заключается в измерении перемещения частиц, находящихся в плоскости сечения, за фиксированный интервал времени в измерительной плоскости,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650753
Дата охранного документа: 17.04.2018
10.05.2018
№218.016.4896

Дифференциальный усилитель токов

Изобретение относится к устройствам усиления широкополосных сигналов. Технический результат заключается в повышении коэффициента усиления по току ДУТ при сохранении у него опции rail-to-rail. Дифференциальный усилитель токов содержит первый, второй, третий и четвертый дополнительные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651221
Дата охранного документа: 18.04.2018
10.05.2018
№218.016.4d3d

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в повышении максимальной скорости нарастания выходного напряжения при работе входных транзисторов ОУ на основе трех токовых зеркал с микроамперными статическими токами. Технический результат достигается за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002652504
Дата охранного документа: 26.04.2018
09.06.2018
№218.016.5ba5

Устройство определения параметров взвешенных частиц

Изобретение относится к области для определения параметров взвешенных частиц. Устройство определения параметров взвешенных частиц содержит воздуховод, лазерный излучатель, объектив, матрицу ПЗС для регистрации и обработки не менее двух изображений плоской области потока частиц, «вырезаемой»...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655728
Дата охранного документа: 29.05.2018
09.06.2018
№218.016.5d90

Способ гигротермической обработки зерна овса

Способ включает увлажнение зерна влажным насыщенным паром, получаемым внутри камеры путем нагрева воды, находящейся в нижней части камеры до температуры 60-80°С при остаточном давлении в ней 0,03-0,05 МПа. Увлажнение заканчивают при достижении остаточного давления 0,06-0,08 МПа. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656344
Дата охранного документа: 05.06.2018
09.06.2018
№218.016.5f90

Arc-фильтр нижних частот с независимой настройкой основных параметров

Изобретение относится к радиотехнике и связи и может быть использовано в качестве интерфейса для согласования источника сигнала, например, с аналого-цифровыми преобразователями различного функционального назначения. Технический результат: создание схемы ARC-фильтра нижних частот, которая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656728
Дата охранного документа: 06.06.2018
25.06.2018
№218.016.667b

Дифференциальный преобразователь "напряжение-ток" с широким диапазоном линейной работы

Изобретение относится к области электроники и радиотехники и может быть использовано в качестве широкодиапазонного устройства преобразования входного дифференциального напряжения в пропорциональный выходной ток. Технический результат: уменьшение погрешности преобразования входного напряжения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658818
Дата охранного документа: 22.06.2018
03.07.2018
№218.016.6a14

Быстродействующий дифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в различных быстродействующих интерфейсах, устройствах преобразования сигналов. Технический результат: повышение на 1-2 порядка максимальной скорости нарастания выходного напряжения при работе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659476
Дата охранного документа: 02.07.2018
Showing 51-60 of 216 items.
20.11.2015
№216.013.8f5c

Дифференциальный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к устройствам усиления аналоговых сигналов в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных и избирательных усилителях ВЧ и СВЧ диапазонов). Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот КУ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568316
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8f5d

Широкополосная цепь смещения статического уровня в транзисторных каскадах усиления и преобразования сигналов

Изобретение относится к области усилителей аналоговых ВЧ и СВЧ сигналов. Техническим результатом является расширение диапазона рабочих частот цепи смещения статического уровня. Широкополосная цепь смещения статического уровня в транзисторных каскадах усиления и преобразования сигналов содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568317
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8f5e

Мультидифференциальный операционный усилитель с малым напряжением смещения нуля

Изобретение относится к прецизионным устройствам усиления сигналов различных сенсоров. Технический результат заключается в уменьшении абсолютного значения U, а также его температурных и радиационных изменений, обусловленных дрейфом β транзисторов. Мультидифференциальный операционный усилитель с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568318
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8fa0

Прецизионный операционный усилитель на основе радиационно стойкого биполярно-полевого технологического процесса

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров. Технический результат заключается в уменьшении напряжения смещения нуля для повышения прецизионности операционного усилителя. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568384
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.8fa1

K-значный логический элемент "максимум"

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики, связи и может использоваться в цифровых вычислительных структурах, системах автоматического управления, передачи и обработки цифровой информации. Техническим результатом является повышение быстродействия устройств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568385
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.11.2015
№216.013.912c

Каскодный усилитель с расширенным диапазоном рабочих частот

Изобретение относится к области усилителей аналоговых сигналов. Техническим результатом является повышение значения верхней граничной частоты без ухудшения коэффициента усиления по напряжению в диапазоне средних частот. Каскодный усилитель содержит первый и второй входные транзисторы, первый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568780
Дата охранного документа: 20.11.2015
20.12.2015
№216.013.9b40

Каскодный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи. Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот каскодного усилителя без ухудшения коэффициента усиления по напряжению. Устройство содержит входной преобразователь «напряжение-ток», токовый выход которого соединен с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571369
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b5e

Дифференциальный усилитель на основе радиационно-стойкого биполярно-полевого технологического процесса для работы при низких температурах

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве устройства усиления сигналов различных датчиков, в условиях воздействия низких температур и радиации. Технический результат заключается в обеспечении радиационно-стойкого низкотемпературного дифференциального...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571399
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b5f

Каскодный усилитель с расширенным частотным диапазоном

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов, в структуре аналоговых микросхем различного функционального назначения (например, широкополосных и избирательных усилителях ВЧ и СВЧ диапазонов, реализуемых по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571400
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b61

Свч избирательный усилитель на основе планарной индуктивности с низкой добротностью

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может использоваться в микросхемах СВЧ-фильтрации радиосигналов систем сотовой связи, спутникового телевидения, радиолокации и т.п. Техническим результатом является повышение добротности резонансной амплитудно-частотной характеристики...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571402
Дата охранного документа: 20.12.2015
+ добавить свой РИД