×
11.10.2018
218.016.90b6

Результат интеллектуальной деятельности: ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области радиотехники и электроники. Технический результат повышение быстродействия операционного усилителя. Входной каскад быстродействующего операционного усилителя, содержит: первый (1) и второй (2) входные транзисторы, первый (3) резистор местной отрицательной обратной связи, третий (4) и четвертый (5) входные транзисторы, второй (6) резистор, первый (7) вход устройства, второй (8) вход устройства, первый (9) токостабилизирующий двухполюсник, первая (10) шина источника питания, второй (11) токостабилизирующий двухполюсник, третий (12) токостабилизирующий двухполюсник, вторая (13) шина источника питания, четвертый (14) токостабилизирующий двухполюсник, первый (15) токовый выход устройства, второй (16) токовый выход устройства, третий (17) токовый выход устройства, четвертый (18) токовый выход устройства, первый (19) корректирующий конденсатор второй (20) корректирующий конденсатор. 1 з.п. ф-лы, 10 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области радиотехники и электроники может быть использовано в качестве устройства усиления аналоговых сигналов в структуре быстродействующих аналоговых микросхем различного функционального назначения и аналоговых интерфейсов на их основе (например, быстродействующих операционных усилителях (ОУ), мультидифференциальных ОУ и т.п.).

Известны схемы комплементарных дифференциальных входных каскадов (ДК) на биполярных, BiJFet и КМОП транзисторах [1-15]. ДК данного класса (так называемые dual-input-stage) стали основным усилительным элементом многих аналоговых устройств.

Ближайшим прототипом (фиг. 1) заявляемого устройства является входной каскад операционного усилителя, описанный в патенте US 5.770.972, содержащий первый 1 и второй 2 входные транзисторы одного типа проводимости, между эмиттерами которых включен первый 3 резистор местной отрицательной обратной связи, третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы другого типа проводимости, между эмиттерами которых включен второй 6 резистор местной отрицательной обратной связи, первый 7 вход устройства, с которым связаны базы первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, второй 8 вход устройства, с которым связаны базы второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 9 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером первого 1 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером второго 2 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, третий 12 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером третьего 4 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, четвертый 14 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером четвертого 5 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, причем коллектор первого 1 входного транзистора связан с первым 15 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор второго 2 входного транзистора соединен со вторым 16 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор третьего 4 входного транзистора соединен с третьим 17 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, коллектор четвертого 5 входного транзистора соединен с четвертым 18 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания.

Существенный недостаток известного входного каскада состоит в том, что во время переходных процессов при большом импульсном входном дифференциальном сигнале он не обеспечивает большие приращения выходных токов, что не позволяет реализовать на его основе быстродействующие операционные усилители, непрерывные стабилизаторы напряжения с малыми уровнями «всплесков» и «провалов» выходного напряжения при импульсных токах нагрузки и т.д.

Основная задача предполагаемого изобретения состоит в формировании различных (заданных разработчиком) уровней выходных динамических токов устройства, пропорциональных производной входного дифференциального напряжения (напряжения между входами 7 и 8). Это позволяет существенно повысить быстродействие многих подклассов аналоговых микросхем (операционные усилители, стабилизаторы напряжения и т.п.) и обеспечить идентичность переднего и заднего фронтов переходного процесса в схемах с отрицательной обратной связью.

Поставленная задача достигается тем, что во входном каскаде операционного усилителя фиг. 1, содержащем первый 1 и второй 2 входные транзисторы одного типа проводимости, между эмиттерами которых включен первый 3 резистор местной отрицательной обратной связи, третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы другого типа проводимости, между эмиттерами которых включен второй 6 резистор местной отрицательной обратной связи, первый 7 вход устройства, с которым связаны базы первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, второй 8 вход устройства, с которым связаны базы второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 9 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером первого 1 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером второго 2 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, третий 12 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером третьего 4 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, четвертый 14 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером четвертого 5 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, причем коллектор первого 1 входного транзистора связан с первым 15 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор второго 2 входного транзистора соединен со вторым 16 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор третьего 4 входного транзистора соединен с третьим 17 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, коллектор четвертого 5 входного транзистора соединен с четвертым 18 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, предусмотрены новые элементы и связи - между эмиттером первого 1 и четвертого 5 входных транзисторов включен первый 19 корректирующий конденсатор, а между эмиттером второго 2 и эмиттером третьего 4 входных транзисторов включен второй 20 корректирующий конденсатор.

Схема усилителя-прототипа представлена на чертеже фиг. 1. На чертеже фиг. 2 показано заявляемое устройство в соответствии с п. 1 формулы изобретения.

На чертеже фиг. 3 приведена схема заявляемого входного каскада в соответствии с п. 2 формулы изобретения.

На чертеже фиг. 4 приведена схема заявляемого входного каскада при его реализации на основе КМОП транзисторов.

На чертеже фиг. 5 показана схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ.

На чертеже фиг. 6 представлена схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ с конкретным выполнением токовых зеркал 23 и 24.

На чертеже фиг. 7 приведена схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего ОУ в среде Orcad на моделях транзисторов tsmc035_t65.

На чертеже фиг. 8 показана амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) коэффициента усиления схемы разомкнутого ОУ фиг. 7 при следующих емкостях корректирующих конденсаторов 19, 20 и 27: C19=C20=0, С27=1 пФ.

На чертеже фиг. 9 представлены осциллограммы входного и выходного напряжений ОУ (передний фронт) при разных значениях емкостей корректирующих конденсаторов 19 и 20 (C19=C20=Cvar), а также при емкости основного корректирующего конденсатора 27 С27=1 пФ, токах I9=I12=I14=10 мкA, ширине импульса 1 мкс.

На чертеже фиг. 10 показаны осциллограммы входного и выходного напряжений ОУ (задний фронт) при разных значениях емкостей корректирующих конденсаторов 19 и 20 (C19=C20=Cvar), а также при емкости основного корректирующего конденсатора 27 С27=1 пФ, токах I9=I12=I14=10 мкA, ширине импульса 1 мкс.

Входной каскад быстродействующего операционного усилителя фиг. 2 содержит первый 1 и второй 2 входные транзисторы одного типа проводимости, между эмиттерами которых включен первый 3 резистор местной отрицательной обратной связи, третий 4 и четвертый 5 входные транзисторы другого типа проводимости, между эмиттерами которых включен второй 6 резистор местной отрицательной обратной связи, первый 7 вход устройства, с которым связаны базы первого 1 и третьего 4 входных транзисторов, второй 8 вход устройства, с которым связаны базы второго 2 и четвертого 5 входных транзисторов, первый 9 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером первого 1 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, второй 11 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером второго 2 входного транзистора и первой 10 шиной источника питания, третий 12 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером третьего 4 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, четвертый 14 токостабилизирующий двухполюсник, включенный между эмиттером четвертого 5 входного транзистора и второй 13 шиной источника питания, причем коллектор первого 1 входного транзистора связан с первым 15 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор второго 2 входного транзистора соединен со вторым 16 токовым выходом устройства, согласованным со второй 13 шиной источника питания, коллектор третьего 4 входного транзистора соединен с третьим 17 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания, коллектор четвертого 5 входного транзистора соединен с четвертым 18 токовым выходом устройства, согласованным с первой 10 шиной источника питания. Между эмиттером первого 1 и четвертого 5 входных транзисторов включен первый 19 корректирующий конденсатор, а между эмиттером второго 2 и эмиттером третьего 4 входных транзисторов включен второй 20 корректирующий конденсатор.

На чертеже фиг. 3, в соответствии с п. 2 формулы изобретения, последовательно с первым 19 корректирующим конденсатором включен первый 21 корректирующий резистор, а последовательно со вторым 20 корректирующим конденсатором включен второй 22 корректирующий резистор.

На чертеже фиг. 4 приведена схема заявляемого входного каскада при его реализации на основе КМОП транзисторов.

На чертеже фиг. 5 показана схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ, который содержит дополнительные токовые зеркала 23 и 24, буферный усилитель 25, выход которого 26 является выходом операционного усилителя, и основной корректирующий конденсатор 27, обеспечивающий устойчивость ОУ и формирующих его частоту единичного усиления.

На чертеже фиг. 6 представлена схема заявляемого входного каскада в структуре быстродействующего КМОП ОУ с конкретным выполнением дополнительных токовых зеркал 23 и 24, которые реализованы соответственно на транзисторах 28, 29 и 30, 31.

Рассмотрим работу заявляемого устройства фиг. 2.

Основная особенность предлагаемого дифференциального каскада - формирование больших импульсных токов на втором 16 и третьем 17, а также первом 15 и четвертом 18 токовых выходах при импульсном изменении входного дифференциального напряжения (напряжения между первым 7 и вторым 8 входами) как для положительной, так и для отрицательной полярности uвх.

Для положительной полярности амплитуда выходного токового импульса определяется первым 19 корректирующим конденсатором, а для отрицательной - вторым 20 корректирующим конденсатором

При этом максимальное значение токов выходов зависит от сопротивлений эмиттерных переходов первого 1 и четвертого 5, а также второго 2 и третьего 4 входных транзисторов. Введение (в соответствии с п. 2 формулы изобретения) последовательно с первым 19 и вторым 20 конденсаторами корректирующих резисторов 21 и 22, а также путем выбора численных значений емкости первого 19 и второго 20 конденсаторов (С19, С20) позволяет управлять численными значениями максимальных выходных токов, в частности выбирать их неодинаковыми для разных полярностей входного напряжения. Это важное свойство заявляемой схемы способствует устранению так называемой динамической асимметрии, проявляющейся в неодинаковых переходных процессах при положительном и отрицательном импульсном входном сигнале, например, в операционных усилителях. При этом в схеме фиг. 3 максимальные токи выходов могут ограничиваться на заданном уровне.

где R21, R22 - сопротивления первого 21 и второго 22 корректирующих резисторов.

Схема фиг. 4, соответствующая фиг. 2, реализована на КМОП транзисторах, у которых затвор соответствует базе, исток - эмиттеру, а сток - коллектору биполярного транзистора.

Схемы фиг. 5 и фиг. 6 показывает возможность применения заявляемой схемы входного каскада в структуре КМОП быстродействующего ОУ.

Компьютерное моделирование схемы фиг. 6 в среде Orcad (фиг. 7) на моделях транзисторов tsmc035_t65 показывает (фиг. 9, таблица 1 и фиг. 10, таблица 2), что максимальная скорость нарастания выходного напряжения ОУ фиг. 6 увеличивается (для переднего фронта) более чем в 20 раз, а для заднего - более чем в 40 раз. При необходимости данная асимметрия может быть уменьшена за счет выбора разных сопротивлений первого 21 и второго 22 корректирующих резисторов. Важно заметить, что такой выигрыш обеспечивается при работе входного каскада в режиме микротоков (I9=I11=I12=I14=10 мкА).

Таким образом, заявляемое устройство характеризуется более высоким быстродействием в сравнении с прототипом.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Патент ЕР 1150423 А2, fig. 3

2. Патент US 6194962

3. Патент US 5714906, fig. 9а

4. Патент US 6433637

5. Патентная заявка US 2001/0052818, fig. 1, fig. 9

6. Патент US 6822513

7. Патентная заявка US 2005/0001681

8. Патентная заявка US 2007/0159248, fig. 2

9. Патент US 5714906

10. Патент US 4636743

11. Патент US 4783637

12. Патент US 5291149

13. Патент US 4649352, fig. 1

14. Патент US 5512859, fig. 1

15. Патент US 5770972.


ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
ВХОДНОЙ КАСКАД БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 151-160 of 186 items.
02.04.2020
№220.018.12df

Универсальный программируемый arc-фильтр

Изобретение относится к средствам перестраиваемых ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в повышении стабильности реализуемой добротности. По сравнению с прототипом универсальный программируемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718212
Дата охранного документа: 31.03.2020
05.04.2020
№220.018.136c

Устройство обнаружения локально-стационарных областей на изображении

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах анализа и обработки изображений. Техническим результатом является повышение качества получаемого результата. Устройство обнаружения локально-стационарных областей на изображении содержит блок хранения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718429
Дата охранного документа: 02.04.2020
15.04.2020
№220.018.14a9

Полосовой фильтр с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении полосового фильтра с более низкой параметрической чувствительностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718709
Дата охранного документа: 14.04.2020
17.04.2020
№220.018.1535

Полосовой фильтр второго порядка с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении полосового фильтра с более низкой параметрической чувствительностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718830
Дата охранного документа: 14.04.2020
04.05.2020
№220.018.1b9f

Токовое зеркало для работы при низких температурах

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в создании как инвертирующего, так и неинвертирующего токового зеркала на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n-переходом для работы при низких температурах, обеспечивающего для разных выходов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720365
Дата охранного документа: 29.04.2020
14.05.2020
№220.018.1bf5

Промежуточный каскад операционного усилителя с парафазным выходом на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к области радиотехники и микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых микросхемах и аналого-цифровых интерфейсах датчиков. Технический результат заключается в создании стабильно работающего промежуточного каскада с повышенными коэффициентами усиления по току с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720555
Дата охранного документа: 12.05.2020
14.05.2020
№220.018.1c03

Активный rc-фильтр нижних частот с одноэлементной перестройкой частоты полюса на дифференциальном и двух мультидифференциальных операционных усилителях

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в качестве ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в обеспечении перестройки амплитудно-частотной характеристики ФНЧ без изменения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720559
Дата охранного документа: 12.05.2020
14.05.2020
№220.018.1c41

Многофункциональное токовое зеркало на комплементарных полевых транзисторах с управляющим pn-переходом для работы при низких температурах

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в качестве функционального узла аналоговых микросхем (например, дифференциальных (ОУ) и мультидифференциальных операционных усилителях (МОУ), компараторах и т.п.) для задач усиления и фильтрации сигналов, в том числе в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720557
Дата охранного документа: 12.05.2020
14.05.2020
№220.018.1c59

Неинвертирующее токовое зеркало на комплементарных полевых транзисторах с управляющим pn-переходом для работы при низких температурах

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в обеспечении неинвертирующего преобразования входного токового сигнала с коэффициентом передачи по току больше единицы. Токовое зеркало содержит вход и выход устройства, согласованные с первой шиной источника...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720554
Дата охранного документа: 12.05.2020
14.05.2020
№220.018.1c66

Полосовой фильтр на двух операционных усилителях с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в качестве интерфейса для выделения заданного спектра источника сигнала с аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении низкой параметрической чувствительности при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720558
Дата охранного документа: 12.05.2020
Showing 151-160 of 216 items.
01.08.2019
№219.017.bb05

Двоичный токовый пороговый rs-триггер

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсах для обработки сигналов датчиков. Технический результат: повышение быстродействия систем обработки информации и создание элементной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002695979
Дата охранного документа: 29.07.2019
17.08.2019
№219.017.c134

Активный rc-фильтр для обработки сигналов пьезоэлектрического преобразователя

Изобретение относится к области радиотехники, а также измерительной техники и может использоваться в составе электромеханических систем балансировки роторов. Технический результат заключается в увеличении гарантированного затухания амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) активного RC-фильтра...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697611
Дата охранного документа: 15.08.2019
17.08.2019
№219.017.c13f

Активный rc-фильтр нижних частот третьего порядка

Изобретение относится к измерительной техники и может использоваться, например, в качестве ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в увеличении гарантированного затухания амплитудно-частотной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697612
Дата охранного документа: 15.08.2019
23.08.2019
№219.017.c29b

Активный rc-фильтр нижних частот третьего порядка на базе операционного усилителя с парафазным выходом

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, в качестве ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в увеличении гарантированного затухания амплитудно-частотной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697945
Дата охранного документа: 21.08.2019
23.08.2019
№219.017.c2b6

Полосовой фильтр второго порядка с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении независимой подстройки трех основных параметров АЧХ – частоты полюса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002697944
Дата охранного документа: 21.08.2019
02.10.2019
№219.017.cb90

Полосовой фильтр на двух операционных усилителях с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении независимой подстройки трех основных параметров АЧХ – частоты полюса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701038
Дата охранного документа: 24.09.2019
02.10.2019
№219.017.cc49

Низкочувствительный полосовой фильтр с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам радиотехники и связи и может быть использовано в качестве интерфейса для выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701095
Дата охранного документа: 24.09.2019
02.10.2019
№219.017.cd51

Токовый пороговый логический элемент "неравнозначность"

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсах для обработки сигналов датчиков. Техническим результатом является создание токового порогового логического элемента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002701108
Дата охранного документа: 24.09.2019
12.10.2019
№219.017.d49f

Универсальный активный rc-фильтр

Изобретение относится к области радиотехники, а также измерительной техники, и может использоваться, например, в качестве ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в упрощении процесса подстройки и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702499
Дата охранного документа: 08.10.2019
12.10.2019
№219.017.d4d9

Универсальный активный rc-фильтр на основе мультидифференциальных операционных усилителей

Изобретение относится к области радиотехники, а также измерительной техники, и может использоваться, например, в качестве ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в повышении диапазона регулировочных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702496
Дата охранного документа: 08.10.2019
+ добавить свой РИД